ĐẶT VẤN ĐỀ VỀ MA TRẬN TỔNG DẪNTrong chương này mô tả hai đặc điểm quan trọng trong hệ thống điện, cung cấp mối quan hệ ảnh hưởng đến hoạt động của những điện áp, dòng điện nút Tổng dẫn
Trang 1Chương VIII:
GIẢI TÍCH HỆ THỐNG
(NETWORK MATRICES)
Trang 2ĐẶT VẤN ĐỀ VỀ MA TRẬN TỔNG DẪN
Trong chương này mô tả hai đặc điểm quan trọng trong hệ thống điện, cung cấp mối quan hệ ảnh hưởng đến hoạt động của những điện áp, dòng điện nút
Tổng dẫn nút (Ybus): sẽ ứng dụng rất phổ biến trong giải bài
tóan tính xác lập của hệ thống và phân tích những trạng thái thực tế hệ thống
Tổng trở nút (Zbus): được sử dụng chủ yếu trong việc phân
tích hư hỏng (tính tóan ngắn mạch) của hệ thống
Trang 3Shuntcapacitance
Trang 412 11
y
y
2 2
21
23 22
y
y
2 2
32
31 33
Trang 513 12
11 y y
y = +
2 2
21 23 22
y y
y = +
2 2
32 31
) (
) (
) (
) (
) (
1 3
31 2
3 32 3
33 31
32 33
3
2 3
23 1
2 21 2
22 23
21 22
2
3 1
13 2
1 12 1
11 13
12 11
1
V V
y V
V y
V y I
I I
I
V V
y V
V y
V y I
I I
I
V V
y V
V y
V y I
I I
I
− +
− +
= +
+
=
− +
− +
= +
+
=
− +
− +
= +
+
=
3 33 32
31 2
32 1
31 3
3 23 2
23 22
21 1
21 2
3 13 2
12 1
13 12
11 1
) (
) (
) (
V y
y y
V y V
y I
V y V
y y
y V
y I
V y V
y V
y y
y I
+ +
+ +
−
=
−
− +
+
=
KCL
Trang 6−
− +
+
−
−
− +
33 32
31 32
31
23 23
22 21
21
13 12
13 12
11 3
2
1
) (
) (
) (
V V
V
y y
y y
y
y y
y y
y
y y
y y
y I
33 32
31
23 22
21
13 12
11
3 2
1
V V
V
Y Y
Y
Y Y
Y
Y Y
Y I
I I
V Y
I = bus
Trang 72 Yii là đường chéo chính của ma trận tổng dẫn nút, có giá trị bằng tổng điện
dẫn từng phần của tất cả các thành phần liên kết tại nút thứ i.
3 Yij là những thành phần không nằm trên đường chéo chính của ma trận tổng
dẫn nút, có giá trị bằng với điện dẫn thành phần liên kết giữa nút thứ i và nút thứ j nhưng ngược nhau về dấu Nếu giữa nút thứ i và nút thứ j có hai thành
phần liên kết song song thì nên tính điện dẫn tương đương trước khi xác định tổng dẫn nút
Trang 8Cho mô hình π chuẩn của đường dây như trình bày ở Hình bên dưới Xác định
ma trận tổng dẫn nút của đường dây liên kết giữa nút p và q.
Chúng ta muốn tìm I p và I q từ V p và V q, Trong mô hình π chuẩn của đường dây, z là tổng dẫn nối tiếp đơn vị của đường dây bao gồm điện trở nối tiếp và điện kháng, và
y shunt/2 là điện dẫn tương ứng của một nữa dung dẫn đặt ờ hai dầu dây Dùng KCL nút ta có:
Trang 9z
y z
I
I
2
1 1
1 2
1
Đường chéo chính và đường chéo góc có giá trị nghịch đảo của tổng trở đơn vị
để xác định tổng dẫn đơn vị Ma trận tổng dẫn Ybus chỉ ra mối quan hệ giữa điện áp nút và dòng điện đưa vào nút
Trang 10VÍ DỤ 2
Cho mô hình mạch điện tương đương của máy biến áp như trình bày ớ Hình vẽ Tìm
ma trận tổng dẫn của máy biến áp trên với giả thuyết bỏ qua dung dẫn trên nhánh của máy biến áp, kéo theo dong điện trên nhánh so với dòng điện của phụ tại không đáng kể, bỏ qua điện trở nối tiếp
-jx
Điện kháng nối tiếp được chú ý một phía của cuộn dậy máy biến áp (áp cao hoặc áp thấp) của máy biến áp Ma trận tổng dẫn của máy biến áp được xác định như sau:
Trang 11jx jx
I
I
1 1
1 1
Ma trận tổng dẫn Y bus của những máy biến áp với tỉ lệ dây quấn (tỉ lệ dây quấn của máy biến áp là khác nhau từ tỉ lệ những điện áp cơ bản trên hai phía của máy biến áp) được phát triển Đặc tính này là một trường hợp được sử dụng để điều chỉnh máy biến áp trong việc điều khiển điện áp Ví dụ náy cũng trình bày
mô hình mạng cho việc điều chình máy biến áp
Trang 12Cho hệ thống điện 5 nút như trình bày ở Hình vẽ Những thông số cho máy biến
áp và đường dây được cung cấp tại Bảng Xác định ma trận tổng dẫn Ybus cho hệ
Trang 13VÍ DỤ 3 (tt)
Đường dây dẫn được mô phỏng thành mô hình π chuẩn Trước khi thành lập Ybus,
trước hết phải xác định điện dẫn đơn vị ở mỗi nhánh
657 , 18 400
,
1 0533 ,
0 004
, 0
1
1
j jX
R
+
= +
,
0 25
, 0 02
, 0
1
1
j jX
R
+
= +
=
975 ,
3 318
,
0 25
, 0 02
, 0
=
=
637 , 6 442
,
0 15
, 0 01
, 0
1
1
j jX
R
+
= +
=
43 , 12 932
,
0 08
, 0 006
, 0
1
1
j jX
R
+
= +
=
Trang 1453 52
51
45 44
43 42
41
35 34
33 32
31
25 24
23 22
21
15 14
13 12
11
Y Y
Y Y
Y
Y Y
Y Y
Y
Y Y
Y Y
Y
Y Y
Y Y
Y
Y Y
Y Y
18 400
18 400
,
1
1221
Y = = − = − +
0
5141
3115
14
13 = Y = Y = Y = Y = Y =
Y
Nút 1
Trang 15VÍ DỤ 3 (tt)
104 , 29 16
, 2
055 , 0 11
, 0 )
637 , 6 442
, 0 ( ) 975 , 3 318
, 0 ( ) 657 , 18 400
, 1 (
2 2
24 23
24 23
12 22
j
j j
j j
j
B j
B j y
y y
Y
−
=
+ +
− +
− +
−
=
+ +
+ +
=
975 ,
3 318
,
0
23 32
Y = = − = − +
637 ,
6 442
,
0
24 42
Trang 16VÍ DỤ 3 (tt)
73 , 7 636
, 0 11 , 0 11
, 0 )
975 , 3 318
, 0 ( ) 975 , 3 318
, 0 (
2 2
34 23
34 23
33
j j
j j
j
B j
B j y
y Y
−
= +
+
− +
−
=
+ +
+
=
975 ,
3 318
,
034
Trang 17VÍ DỤ 3 (tt)
877 , 22 692
, 1
11 , 0 055
, 0 )
43 , 12 932
, 0 ( ) 975 , 3 318
, 0 ( ) 637 , 6 442
, 0 (
2 2
34 24
45 34
24 44
j
j j
j j
j
B j
B j y
y y
Y
−
=
+ +
− +
− +
−
=
+ +
+ +
=
43 , 12 932
,
045
Trang 18+
−
− +
− +
−
+
−
− +
−
+
− +
−
− +
, 0 ( ) 43 , 12 932
, 0 ( 0
0 0
) 43 , 12 932
, 0 ( ) 88 , 22 692
, 1 ( ) 98 , 3 318
, 0 ( ) 64 , 6 442
, 0 ( 0
0 )
98 , 3 318
, 0 ( ) 73 , 7 636
, 0 ( ) 98 , 3 318
, 0 ( 0
0 )
64 , 6 442
, 0 ( ) 98 , 3 318
, 0 ( ) 10 , 29 16
, 2 ( ) 66 , 18 4
, 1 (
0 0
0 )
66 , 18 4
, 1 ( )
66 , 18 4
, 1 (
j j
j j
j j
j j
j
j j
j j
j j
bus
Y
Trang 21MA TRẬN TỔNG TRỞ NÚT ZBus (tt)
Cách 2 Phương pháp lắp dần tương đương
Xét một hệ thống có n nhánh với m nút (không kể nút chuẩn) ta lắp dần từng nút một, thường bắt đầu từ nhánh có nối đến nút chuẩn, cho đến khi ho à n thành của HTĐ thì dừng Trong quá trình lắp ghép từng nhánh, ma trận [ZBus] cũng sẽ được xây dựng tương ứng
Quá trình lắp dần nút theo 4 nguyên tắc sau:
Trang 22new bus
Z 0
0
Z Z
Cột thứ p của ma trận
Hàng thứ p của ma trận
Trang 23old bus
new bus
Z Z
k row
k col
Z Z
Trang 24old bus mach vong
Z Z
k row
k col
Z Z
2
1 mach vong
Z Z
Z
Z Z
Nguyên tắc 3: thêm nhánh Znh từ nút cũ k về nút chuẩn 0
3 2
1 4 1
Trang 25kk nhanh
old bus
k col j
col
Z Z
2
1 mach vong
Z Z
Z
Z Z
Nguyên tắc 4: Thêm nhánh Znh từ nút cũ j đến nút cũ k
3 2
1 4 1
Trang 27−
−+
+
−
−
−+
+
=
)(
)(
)(
33 32
31 32
31
23 23
22 21
21
13 12
13 12
11
y y
y y
y
y y
y y
y
y y
y y
, 2 5
, 2
5 , 2 25
, 6 25
, 1
5 , 2 25
, 1 75
, 8
j j
j
j j
j
j j
j
Ybus
Trang 28, 0 12
, 0
16 , 0 24
, 0 08
, 0
12 , 0 08
, 0 16
,
0
1
j Y
Zbus bus
Trang 290 2
Z
Trang 302 , 0
0 4
, 0 0
2 , 0 0
2 , 0
j j
0 2
k row
Nguyên tắc 2: thêm nhánh Znh từ nút mới p về nút cũ k
Trang 311 4
1 Z Z Z Z
Zbus new [ 0,2 0,4 0,2]
2,0
4,0
2,04
,1
16
,00
2,0
04
,00
2,00
2,0
j j
j j
j
j
j j
j row Znh + Zkk + Zjj − 2Zjk
0 4 , 0 0
2 , 0 0 2 , 0
j j
j
j j
Z new bus
, 0 4
, 0 2
, 0
2 , 0 6
, 0 0
2 , 0
4 , 0 0
4 , 0 0
2 , 0 2
, 0 0
2 , 0
j j
j j
j j
j
j j
j j
j
Zmachvong
Nguyên tắc 4: Thêm nhánh Znh từ nút cũ j đến nút cũ k
Trang 320 4 , 0 0
2 , 0 0 2 , 0
j j
j
j j
Z new bus
0 0571
, 0 1714
, 0
0571 ,
0 2857
, 0 0571
, 0
1714 ,
0 0571
, 0 1714
,
0
j
Trang 330 0571 ,
0 1714 ,
0
0571 ,
0 2857 ,
0 0571 ,
0
1714 ,
0 0571 ,
0 1714 ,
, 0 2286
, 0 1143
, 0
5143 ,
0 5714
, 0 0571
, 0 1714
, 0
2286 ,
0 0571
, 0 2857
, 0 0571
, 0
1143 ,
0 1714
, 0 0571
, 0 1714
, 0
j row Znh + Zkk + Zjj − 2Zjk
k col - j col
Trang 340 16
, 0 12
, 0
16 , 0 24
, 0 08
, 0
12 , 0 08
, 0 16
, 0
3 2
1 4
Z
Z bus new
Trang 350 0
0
0 1
1 0
0
0 1
0 1
0
0 0
1 1
0
0 0
0 1
1
45 34 24 23 12
line line line line
line C
0 0
0
1 3
1 1
0
0 1
2 1
0
0 1
1 3
1
0 0
0 1
1
B
Trang 37NHỮNG NỘI DUNG CẦN NHỚ
Tài liệu:
1 Hệ thống điện – truyền tải và phân phối (tr151-tr203)
2 Lưới điện & Hệ thống điện, Tập 1, tr158-202