: Một hệ thống khí nén một xi lanh tác dụng đơn với những yêu cầu: - Có thể điều chỉnh tốc độ piston đi ra. Tốc độ đi về được tăng cường; - Dùng van đảo chiều điều khiển một phía; cấu trúc điều khiển tự duy trì với hai nút điều khiển: START ( cho hành trình đi ra) và STOP ( cho hành trình rút về). Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống: a. Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén b. Điều khiển điện – khí nén
Bài 1: Mach khi nen 30% 30% Mach dien - khi nen 2 2 1 1 3 3 2 2 Y1 1 2 1 3 1 1 +24V 3 3 2 3 2 1 1 START K K 2 STOP 1 3 K Y1 0V 2 3 Bài 2: Mach khi nen 35% 35% Mach dien _ khi nen 2 2 1 1 3 4 2 5 3 3 4 2 Y1 St op 5 3 1 2 1 1 +24V 1 2 3 3 START K K 2 1 Start 1 STOP 2 1 K 3 Y1 0V 2 3 Bài 3: • Dùng xi lanh đơn: Mach khi nen 1S2 30% 1S1 2 1 3 2 1 1 2 1S1 1 1S3 1S4 2 3 2 1S2 2 1 1 3 3 1 3 Mach dien_khi nen 1 +24V 2 1S3 1S1 K 3 4 K K 1S2 30% 1S1 2 Y1 Y2 1 1S2 3 Y1 K 0V 4 2 3 Y2 • Dùng xilanh đơn : Mach khi nen 1S2 30% 30% 1S1 4 2 5 2 3 1 1 1 2 1S1 1 1S3 2 3 2 1S2 2 1S4 1 3 1 3 1 3 MACH DIEN _KHI NEN 1S1 1 +24V 2 1S3 4 K K K 1S1 30% 30% 3 1S2 4 2 5 3 Y1 Y2 1S2 1 Y1 K 0V 4 Bài 4: • Xi lanh tác dụng đơn : 2 3 Y2 MACH KHI NEN 30% 1S1 2 2 1 1S2 1 1 1S3 2 2 3 1 2 1 1S4 2 2 1S1 1 3 1 3 1 3 1 3 MACH DIEN _ KHI NEN 1 +24V 2 3 4 5 1S1 30% 1S2 1S3 K K K 1S4 2 Y1 Y2 1 1S1 3 Y1 K 0V 5 3 4 Y2 Xi lanh tác dụng kép: MACH KHI NEN 30% 30% 1S1 4 2 1 5 1 1S3 2 2 2 3 1 1 2 1 1S4 2 2 1S1 1 3 1 3 1 3 1 3 MACH DIEN_ KHI NEN 1 +24V 30% 30% 1S1 4 1S2 2 1S3 3 K 4 5 K K 1S1 2 1S4 1Y 2Y 5 3 1 K 1Y 0V 5 3 4 2Y Bài 5: Hoàn thiện sơ đồ : 1S1 46% 1S2 46% 4 2 5 3 1 2 2 12 12 46% 3 46% 3 1 1 2 2 1S2 1S1 1 1 3 2 1 1 2 1 3 Thiết kế bằng điện- khí nén: 3 1 +24V 3 S0 4 K S1 5 K 6 K K1 S1 30% S2 30% 4 2 5 3 Y1 K2 S2 Y2 1 K K1 5 Y1 Y2 K2 5 0V 5 Bài 6: 3 4 4 1 MACH KHI NEN 1S1 1S2 30% 2 1 3 4 2 5 2 3 1 2 12 30% 3 1 3 12 2 1 1S1 1 3 2 2 1 1 1S2 1 S0 2 1 *Mạch điện- khí nén : 3 3 3 +24V 4 5 K S1 6 K K S1 S2 P1 30% 2 1 3 K1 2 5 3 Y1 K1 P1 S2 4 5 Y2 1 Y1 K 0V 6 Bài 7: 4 5 5 Y2 2 2 1 1 2 3 3 2 1 1 3 40% 2 2 1 1 3 1 3 P = 6bar Bài 8 : Sơ đồ nguyên lý : 30% 1S1 2 1 2 1 3 3 2 1S1 1 3 2 1 1 2 1 3 Bài 9: *Sơ đồ nguyên lý hệ thống , điều khiển bằng điện khí nén : 1S1 1 +24V 2 K K 30% START 3 2 STOP 1 2 3 1S1 Y1 1 3 Y1 K 0V 2 3 *Nếu D=2,5cm, P=6bar,v=0.5m/s . Q= ? Bài 10: 2 2 1 1 3 3 2 1 2 1 40% 1 3 4 2 5 3 1 4 2 5 3 1 P = 6bar Bài 11: *Sơ đồ nguyên lý : 1S2 30% 2 1 3 4 2 5 3 1 2 1S2 1 3 2 1 1 2 1 3 Bài 12: 1 +24V 1S1 2 3 1S2 K K 30% 2 1 3 4 2 1S2 Y1 5 3 1 K Y1 0V 2 3 *Cho D=2,5cm,P=6bar,Q=14,7l/phut. V=? Bài 13: 2 2 1 3 1 3 100% 2 2 1 1 1 3 4 2 2 12 5 3 1 100% 3 1 4 2 5 3 1 Bài 14: Vẽ biểu đồ hành bước : Bài 15: Sơ đồ khí nén : 1S2 30% 30% 1S1 4 2 5 3 1 2 2 1S1 1 12 3 15% 2 3 1 1 2 3 1S2 1 3 Sơ đồ điện khí nén : 1 +24V 1S1 2 START 1S2 K 3 4 K 5 1S2 30% 30% 1S1 STOP 4 2 5 3 Y1 K1 5 K1 1S2 Y2 Y1 1 Y2 K 0V 2 3 Bài 16: 5 2 2 1 1 3 3 40% 2 2 1 1 1 3 2 2 1 3 3 12 1 4 2 5 3 1 Bài 17: Bài 18 *Sơ đồ bằng khí nén : 40% 4 2 5 3 2 1 2 1 1 1 1 St op Start 2 2 1 3 1 2 1 3 3 12 1 *Sơ đồ bằng điện-khí nén : 1 +24V BAN_DAP 2 SO 3 K 4 5 K K 40% P P 4 2 5 3 Y1 STOP Y2 1 Y1 K 0V 5 3 4 2 Y2 3 Bài 19: *Sơ đồ: V4 V5 44% 2 1 3 4 V3 V1 1 2 2 5 3 1 2 V2 1 2 2 3 1 3 1 3 *Nguyên lý hoạt động: Bài 20 *Sơ đồ điều khiển bằng khí nén : 12 1 44% 2 1 3 2 1 St op 3 2 1 3 1 2 1 Start 2 1 Bài 21: *Sơ đồ bằng khí nén : 3 4 2 5 2 2 3 1 1 1S1 1S2 35% 35% 1S1 1 2 1 3 2 2 Start 1 3 1 3 3 12 1 2 12 15% 3 1 2 1S2 1 Bài 22: *Sơ đồ : 3 A V4 S3 V5 2 44% 1 3 4 V3 V1 1 2 5 2 3 1 1 V2 2 12 S1 S2 2 S3 2 56% S3 1 3 1 3 1 3 *Nguyên lý hoạt động : Bài 23: *Cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển bằng khí nén : Chấp hành 3 1 2 Điều khiển Xử lý tín hiệu Tín hiệu vào Bài 24: Nguồn năng lượng *Biểu đồ hành bước : Bài 25: * Mạch điều khiển điện- khí nén : 1 +24V BAN_DAP 2 SO 3 K 4 5 K K P 2 45% 1 3 4 2 5 3 Y1 P Y2 1 Y1 K 0V 5 3 4 Y2 Bài 25 : *Cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển bằng điện -khí nén : Chấp hành Điều khiển Xử lý tín hiệu Tính hiệu vào Nguồn năng lượng Bài 26 : *biểu diễn biểu đồ hành bước : Bài 27: *Sơ đồ : 2A 1A S2 4 S3 2 5 2 3 1 1 S3 2 2 2 S2 S3 1 3 1 *Mô tả biểu đồ hành bước : *Nguyên lý hoat động của các phần tử là : 3 1 3 3 Bài 28 : *Vẽ biểu đồ hành bước : Bài 29: *Mạch điều khiển bằng khí nén : 5 2 4 3 5 1 S4 30% 30% 30% 4 S3 S2 30% S1 2 3 1 2 2 2 S1 S2 1 Start 3 1 3 2 1 3 3 12 2 1 S4 1 Bài 30: *Sơ đồ hành bước : *Mạch điều khiển bằng điện- khí nén : 3 1 +24V S1 2 K 52% 4 3 4 5 S2 K S2 K1 S1 2 S2 Y1 Y2 5 3 1 K Y1 K1 5 Y2 0V 2 3 Bài 31: *Biểu đồ hành bước : Bài 32 : *Mạch điều khiển bằng khí nén : 5 4 2 5 4 3 2 2 5 1 S4 30% S3 30% S2 30% 30% S1 3 1 S1 1 3 2 2 2 S2 1 START S4 1 3 3 1 3 Bài 33: *Mạch điều khiển điện- khí nén (sử dụng công tắc từ tiện cận): KB1 KB2 1 2 K SO 30% 30% +24V 4 2 5 3 Y1 3 5 7 9 11 K K B1 Y2 12 1 KB3 KB1 KB2 KB4 KB4 B2 30% 30% B4 Y1 4 2 5 3 Y3 Y3 Y2 Y4 B1 B2 B4 K Y4 1 0V 5 Bài 34: 2 3 1 4 1 *Thiết lập sơ đồ hành bước: Bài 35: *Mạch điều khiển bằng khí nén : 1A 2A S2 S3 S4 30% S1 4 5 2 4 3 5 1 2 2 3 1 S1 1 3 2 2 2 S2 START 1 3 S4 1 3 Bài 36: *Mạch điều khiển bằng điện – khí nén (dùng cảm biến quang) : 1 3 CB1 CB2 1 +24V 2 3 5 1A K 4 11 K K 12 CB1 Y2 5 9 B1 2 Y1 7 CB2 CB4 3 1 CB3 CB4 2A 30% B4 B2 4 2 5 3 Y3 Y4 K Y1 Y3 Y2 Y4 B1 B2 B4 1 0V 5 2 3 Bài 37 : *Mạch điều khiển bằng khí nén : 1 4 1 1A 1S3 30% 30% 1S3 1S1 1S2 *Mạch điều khiển bằng điện khí nén: 1 +24V 1A 2 3 4 5 6 1S3 1S1 K K 1S2 K K1 30% 30% 1S3 4 2 K1 Y1 Y2 5 2 Y3 K Y1 Y4 3 1 Y3 Y4 1 K1 0 3 0V 6 2 3 Bài 40: *Mạch điều khiển bằng điện- khí nén : 1 5 Y2 +24V 1 S1 S2 2 4 START 6 K 7 K K S1 P 2 K1 30% 1 3 P 4 S2 K1 5 2 Y1 Y1 Y2 Y2 5 K 3 1 0V 7 4 6 6 *Mạch điều khiển bằng khí nén : S1 S2 2 30% 1 3 2 1 4 2 5 3 2 1 1 2 12 3 46% 3 1 2 2 Bài 41: 3 1 2 S2 S1 1 12 1 1 3 3 *Sủ dụng cấu trúc tầng : *Mạch điều khiển bằng khí nén : 4 30% 2S1 30% 1S2 30% 30% 1S1 2 4 2 5 3 5 1 2S1 2 3 1 1 3 2 1S0 1 Tang 1 3 Tang 2 1 4 1 2 2 2 5 3 1 1 1 2 2 1S1 1S2 1 2 3 1 3 2S2 *Mạch điều khiển bằng điện –khí nén : 1 3 2S2 1 +24V 2 3 5 6 START 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 K K K 2S2 4 2 5 3 Y1 Y2 1 1S2 30% 30% 30% 30% 2S1 1S2 4 2 5 3 Y3 K Y1 Y4 1 0V 6 2 3 *Mạch điều khiển bằng PLC –khí nén: Y3 Y4 Y2 [...]... Bài 15: Sơ đồ khí nén : 1S2 30% 30% 1S1 4 2 5 3 1 2 2 1S1 1 12 3 15% 2 3 1 1 2 3 1S2 1 3 Sơ đồ điện khí nén : 1 +24V 1S1 2 START 1S2 K 3 4 K 5 1S2 30% 30% 1S1 STOP 4 2 5 3 Y1 K1 5 K1 1S2 Y2 Y1 1 Y2 K 0V 2 3 Bài 16: 5 2 2 1 1 3 3 40% 2 2 1 1 1 3 2 2 1 3 3 12 1 4 2 5 3 1 Bài 17: Bài 18 *Sơ đồ bằng khí nén : 40% 4 2 5 3 2 1 2 1 1 1 1 St op Start 2 2 1 3 1 2 1 3 3 12 1 *Sơ đồ bằng điện -khí nén : 1 +24V... đồ điều khiển bằng khí nén : 12 1 44% 2 1 3 2 1 St op 3 2 1 3 1 2 1 Start 2 1 Bài 21: *Sơ đồ bằng khí nén : 3 4 2 5 2 2 3 1 1 1S1 1S2 35% 35% 1S1 1 2 1 3 2 2 Start 1 3 1 3 3 12 1 2 12 15% 3 1 2 1S2 1 Bài 22: *Sơ đồ : 3 A V4 S3 V5 2 44% 1 3 4 V3 V1 1 2 5 2 3 1 1 V2 2 12 S1 S2 2 S3 2 56% S3 1 3 1 3 1 3 *Nguyên lý hoạt động : Bài 23: *Cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển bằng khí nén : Chấp hành 3... đồ hành bước : Bài 29: *Mạch điều khiển bằng khí nén : 5 2 4 3 5 1 S4 30% 30% 30% 4 S3 S2 30% S1 2 3 1 2 2 2 S1 S2 1 Start 3 1 3 2 1 3 3 12 2 1 S4 1 Bài 30: *Sơ đồ hành bước : *Mạch điều khiển bằng điện- khí nén : 3 1 +24V S1 2 K 52% 4 3 4 5 S2 K S2 K1 S1 2 S2 Y1 Y2 5 3 1 K Y1 K1 5 Y2 0V 2 3 Bài 31: *Biểu đồ hành bước : Bài 32 : *Mạch điều khiển bằng khí nén : 5 4 2 5 4 3 2 2 5 1 S4 30% S3 30% S2 30%... điện- khí nén (sử dụng công tắc từ tiện cận): KB1 KB2 1 2 K SO 30% 30% +24V 4 2 5 3 Y1 3 5 7 9 11 K K B1 Y2 12 1 KB3 KB1 KB2 KB4 KB4 B2 30% 30% B4 Y1 4 2 5 3 Y3 Y3 Y2 Y4 B1 B2 B4 K Y4 1 0V 5 Bài 34: 2 3 1 4 1 *Thiết lập sơ đồ hành bước: Bài 35: *Mạch điều khiển bằng khí nén : 1A 2A S2 S3 S4 30% S1 4 5 2 4 3 5 1 2 2 3 1 S1 1 3 2 2 2 S2 START 1 3 S4 1 3 Bài 36: *Mạch điều khiển bằng điện – khí nén (dùng... 30% B4 B2 4 2 5 3 Y3 Y4 K Y1 Y3 Y2 Y4 B1 B2 B4 1 0V 5 2 3 Bài 37 : *Mạch điều khiển bằng khí nén : 1 4 1 1A 1S3 30% 30% 1S3 1S1 1S2 *Mạch điều khiển bằng điện khí nén: 1 +24V 1A 2 3 4 5 6 1S3 1S1 K K 1S2 K K1 30% 30% 1S3 4 2 K1 Y1 Y2 5 2 Y3 K Y1 Y4 3 1 Y3 Y4 1 K1 0 3 0V 6 2 3 Bài 40: *Mạch điều khiển bằng điện- khí nén : 1 5 Y2 ... 3 1 2 Điều khiển Xử lý tín hiệu Tín hiệu vào Bài 24: Nguồn năng lượng *Biểu đồ hành bước : Bài 25: * Mạch điều khiển điện- khí nén : 1 +24V BAN_DAP 2 SO 3 K 4 5 K K P 2 45% 1 3 4 2 5 3 Y1 P Y2 1 Y1 K 0V 5 3 4 Y2 Bài 25 : *Cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển bằng điện -khí nén : Chấp hành Điều khiển Xử lý tín hiệu Tính hiệu vào Nguồn năng lượng Bài 26 : *biểu diễn biểu đồ hành bước : Bài 27: *Sơ... 30% 3 1 3 12 2 1 1S1 1 3 2 2 1 1 1S2 1 S0 2 1 *Mạch điện- khí nén : 3 3 3 +24V 4 5 K S1 6 K K S1 S2 P1 30% 2 1 3 K1 2 5 3 Y1 K1 P1 S2 4 5 Y2 1 Y1 K 0V 6 Bài 7: 4 5 5 Y2 2 2 1 1 2 3 3 2 1 1 3 40% 2 2 1 1 3 1 3 P = 6bar Bài 8 : Sơ đồ nguyên lý : 30% 1S1 2 1 2 1 3 3 2 1S1 1 3 2 1 1 2 1 3 Bài 9: *Sơ đồ nguyên lý hệ thống , điều khiển bằng điện khí nén : 1S1 1 +24V 2 K K 30% START 3 2 STOP 1 2 3 1S1 Y1 1 ... 1S4 2 1S1 3 3 MACH DIEN _ KHI NEN +24V 1S1 30% 1S2 1S3 K K K 1S4 Y1 Y2 1S1 Y1 K 0V Y2 Xi lanh tác dụng kép: MACH KHI NEN 30% 30% 1S1 1S3 2 1 1S4 2 1S1 3 3 MACH DIEN_ KHI NEN +24V 30% 30% 1S1 1S2... xilanh đơn : Mach nen 1S2 30% 30% 1S1 1 1S1 1S3 1S2 1S4 3 MACH DIEN _KHI NEN 1S1 +24V 1S3 K K K 1S1 30% 30% 1S2 Y1 Y2 1S2 Y1 K 0V Bài 4: • Xi lanh tác dụng đơn : Y2 MACH KHI NEN 30% 1S1 2 1S2...Bài 2: Mach nen 35% 35% Mach dien _ nen 2 1 3 Y1 St op 1 +24V 3 START K K Start STOP K Y1 0V Bài 3: • Dùng xi lanh đơn: Mach nen 1S2 30% 1S1 1 1S1 1S3 1S4 1S2 1 3 Mach dien _khi nen +24V 1S3