Thiết kế kit thực hành vi điều khiển ARM – cortex m0

Khoa: CNKT Điện tử - Viễn thông Lớp: ĐH Điện tử - K3 Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Tâm Phúc LỜI CẢM ƠN Trong quá trình nghiên cứu và thực hiện đồ án em xin gửi lời cảm ơn tới hội đồng quản trị nhà trường, ban giám hiệu nhà trường cùng toàn thể các thầy cô giáo trong khoa Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Tử Viễn Thông đã tạo điều kiện cũng như đóng góp ý kiến cho đồ án. Em xin chân thành cảm ơn thầy Th.S Đặng Văn Hiếu đã hướng dẫn tận tình và giúp đỡ em thực hiện hoàn thành đồ án trong thời gian qua. Đồng thời em xin gửi lời cám ơn tới công ty TULA và các anh chị trong công ty đã giúp đỡ cũng như cung cấp tài liệu trong thời gian hoàn thành đồ án. Qua đây em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp của các thầy cô trong hội đồng bảo vệ đồ án tốt nghiệp để giúp em hoàn thiện hơn đồ án của mình. Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, Ngày … tháng … năm … Sinh viên thực hiện Khoa: CNKT Điện tử - Viễn thông Lớp: ĐH Điện tử - K3 Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Tâm Phúc DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt Tiếng anh Tiếng việt ARM Advanced RISC Machine Cấu trúc vi xử lí theo kiểu RISC ADC Analog Digital Converter Bộ chuyển đổi tương tự sang số AHB Advanced High-performance Bus Hiệu năng Bus cao CISC Complex Instruction Set Computer Tập lệnh máy tính phức tạp CMSIS Cortex Microcontroller Software Interface Standard Chuẩn giao diện phần mềm vi điều khiển Cortex CLK Serial Clock Xung nhịp CAN Controller Area Network Điều khiển mạng liên kết khu vực CPU Central Processing Unit Bộ xử lý trung tâm DRAM Dynamic Random Access Memory Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên động EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory Bộ nhớ chỉ đọc có thể xóa được bằng điện EPROM Erasable Programmable Read-Only Memory Bộ nhớ chỉ đọc có khả năng lập trình lại được FIFO First In First Out Vào trước ra trước GPIO General Purpose Input/Output Đầu vào/ra đa mục đích GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu IC Integrated Circuit Mạch tích hợp I2C Inter-Integrated Circuit Liên kết giữa các vi mạch I2S Integrated Interchip Sound Tích hợp liên chíp âm thanh LCD Liquid Crystal Display Màn hình tinh thể lỏng LIN Local Interconnect Network Mạng kết nối khu vực MCU MicroController Unit Bộ vi điều khiển NVIC Nested Vectored Interrupt Controller Vector điều khiển ngắt lồng nhau OS Operating System Hệ thống vận hành PDA Personal Digital Assistant Thiết bị cầm tay Khoa: CNKT Điện tử - Viễn thông Lớp: ĐH Điện tử - K3 Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Tâm Phúc PC Personal Computer Máy tính cá nhân PDMA Peripheral Direct Memory Access Bộ nhớ truy cập ngoại vi trực tiếp PLL Phase Lock Loop Vòng khóa pha RISC Reduced Instructions Set Computer Tập lệnh máy tính đơn giản hóa ROM Read-Only Memory Bộ nhớ chỉ đọc RAM Random Access Memory Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên RTC Real Time Clock Đồng hồ thời gian thực Rx Receiver Bộ nhận dữ liệu SPI Serial Peripheral Interface Giao tiếp ngoại vi nối tiếp SD Card Secure Digital Card Thẻ nhớ dữ liệu số SRAM Static Random Access Memory Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên tĩnh SSRAM Synchronous Static Random Access Memory Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên đồng bộ tĩnh Tx Transmiter Bộ truyền dữ liệu TPM Trusted Platform Module Mô-đun nền tảng đã được xác thực USB Universal Serial Bus Bus nối tiếp đa năng UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter Bộ thu/phát không đồng bộ đa năng VLSI Very Large Scale Integrated Tích hợp với quy mô lớn Khoa: CNKT Điện tử - Viễn thông Lớp: ĐH Điện tử - K3 Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Tâm Phúc DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Chíp vi điều khiển ARM 3 Hình 1.2: Cấu trúc vi điều khiển ARM 4 Hình 1.3: Cấu trúc lõi ARM Cortex M0 5 Hình 1.4: Các phiên bản ARM Cortex – A 6 Hình 1.5: Các phiên bản ARM Cortex – R 7 Hình 1.6: Các phiên bản ARM Cortex – M 7 Hình 1.7: Các hãng sản xuất bộ vi xử lý dựa trên thiết kế của ARM 8 Hình 2.1: Khối điều khiển chức năng của Cortex M0 10 Hình 2.2: Mức độ tiêu thụ điện năng của các dòng chíp MCU-32 Bit 12 Hình 2.3: Quá trình phát triển của NuMiCro 12 Hình 2.4: Biểu đồ phân loại dòng chip 32-bit lõi ARM Cortex-M0 13 Hình 2.5: Tính năng nổi bật có trong các dòng ARM Cortex-M0 13 Hình 2.6: Các khối chức năng của dòng NuMicro Mini51 14 Hình 2.7: Tính năng các dòng M051 Base 15 Hình 2.8: Phân chia cấu hình cho dòng NUC100 15 Hình 2.9: Các khối chức năng của dòng NuMicro Nano100 16 Hình 2.10: Các khối chức năng của dòng NuMiCro NUC130/140 17 Hình 2.11: Sự phát triển các dòng chip nhạc của Nuvoton 18 Hình 2.12: Mô-đun mô tả các chức năng trong chế độ tiết kiệm năng lượng 20 Hình 2.13: Nguồn dao động 21 Hình 2.14: Nguồn xung của timer 22 Hình 2.15: Sơ đồ khối của Timer 23 Hình 2.16: Nguồn xung của Watchdog Timer 23 Hình 2.17: Sơ đồ khối của Watchdog Timer 23 Hình 2.18: Nguồn xung vào PWM 24 Hình 2.19: Sơ đồ khối chức năng PWM 25 Hình 2.20: Nguồn xung vào khối UART 25 Hình 2.21: Sơ đồ khối chức năng của UART 26 Hình 2.22: Nguồn xung vào SPI 26 Hình 2.23: Sơ đồ khối chức năng SPI 27 Hình 2.25: Sơ đồ khối điều khiển USB2.0 29 Hình 2.26: Nguồn xung vào khối ADC 30 Hình 2.27: Sơ đồ khối chức năng ADC 30 Hình 2.28: Công cụ phát triển của hãng 31 Hình 2.29: Công cụ phát triển phần mềm 31 Khoa: CNKT Điện tử - Viễn thông Lớp: ĐH Điện tử - K3 Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Tâm Phúc Hình 2.30: Các board dùng cho học tập nghiên cứu 32 Hình 2.31: Các ứng dụng của dòng chíp MCU – 32 bit lõi Cotex M0 33 Hình 3.1: Sơ đồ khối của chíp NUC140 35 Hình 3.2: Sơ đồ chân của NUC140 35 Hình 3.3: Các khối chính của Kit sử dụng NUC140 44 Hình 3.4: Khối nguồn 45 Hình 3.5: Khối vi xử lý 46 Hình 3.6: Khối LED đơn 46 Hình 3.7: Khối LED RGB 47 Hình 3.8: Khối BUZZER 47 Hình 3.9: Khối INT và Keyboard 48 Hình 3.10: Khối Led 7 thanh 48 Hình 3.11: Khối RESET Circuit 49 Hình 3.12: Khối ADC 49 Hình 3.13: Khối UART 50 Hình 3.14: Khối I2C 51 Hình 3.15: Khối LCD 51 Hình 3.16: Khối SD Inteface 52 Hình 3.17: Khối CAN và RS485 53 Hình 3.18: Khối SPI 53 Hình 3.19: Chế độ Push-Pull output 54 Hình 3.20: Chế độ Open-Drain output 54 Hình 3.21: Chế độ Quasi bi-direction 54 Hình 3.22: Khối GPIO 55 Hình 3.23: Khối PS2 55 Hình 3.24: Khối WAU8822 56 Hình 3.25: Khối ICE 56 Hình 3.26: Khối USB Devices 57 Hình 3.27: Mặt trước Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 57 Hình 3.28: Mặt sau Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 . 58 Hình 3.28: Mô phỏng bài 1 59 Hình 3.29: Mô phỏng bài 2 61 Hình 3.30: Mô phỏng bài 3 63 Hình 3.31: Mô phỏng bài 4 64 Hình 3.32: Mô phỏng bài 5 65 Khoa: CNKT Điện tử - Viễn thông Lớp: ĐH Điện tử - K3 Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Tâm Phúc MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 1 CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN ARM 2 1.1 Lịch sử hình thành và phát triển của ARM 2 1.2 Cấu trúc cơ bản của ARM 3 1.3 Các dòng và các phiên bản của ARM 6 1.3.1 Dòng A(Application) 6 1.3.2 Dòng R(Real Time) 6 1.3.3 Dòng M(Microcontroller) 7 1.4 Các hãng sản xuất dòng chip ARM 7 1.5 Kết luận chƣơng 1 8 CHƢƠNG 2 VI ĐIỀU KHIỂN ARM LÕI CORTEX M0 CỦA NUVOTON 9 2.1 Giới thiệu về hãng Nuvoton 9 2.2 Vi điều khiển ARM Cortex – M0 của hãng Nuvoton 9 2.3 Đặc điểm của dòng chíp MCU – 32 bit lõi ARM Cotex M0 10 2.4 Quá trình phát triển các dòng chíp 32 bit lõi ARM Cotex M0 của Nuvoton 12 2.5 Các tính năng nổi bật có trong các dòng ARM Cortex-M0 13 2.5.1 Dòng chíp NuMicro Mini51 14 2.5.2 Dòng chíp M051 14 2.5.3 Dòng chíp NUC100 15 2.5.4 Dòng NuMicro Nano100 16 2.5.5 Dòng NuMiCro NUC130/140 17 2.5.6 Dòng chip MCU tích hợp sẵn Voice IC trong chip: ISD9160 18 2.6 Tính năng của ARM Cortex-M0 21 2.7 Công cụ hỗ trợ phát triển các ứng dụng trên chíp ARM Cortex M0 31 2.8 Các ứng dụng của dòng chíp MCU – 32 bit lõi Cotex M0 32 2.9 Kết luận chƣơng 2 33 CHƢƠNG 3 THIẾT KẾ KIT THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN ARM - CORTEX M0 SỬ DỤNG CHIP NUC140 CỦA NUVOTON 34 3.1 Tìm hiểu chíp vi điều khiển NUC140 34 3.1.1 Sơ đồ khối chức năng của chíp NUC140 34 3.1.2 Sơ đồ chân kết nối của chíp NUC140 35 3.2 Thiết kế Kit thực hành vi điều khiển ARM 44 3.2.1 Chức năng các khối 45 3.2.2 Hướng dẫn sử dụng kit 57 3.3 Một số bài tập cơ bản trên kit thực hành 58 Khoa: CNKT Điện tử - Viễn thông Lớp: ĐH Điện tử - K3 Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Tâm Phúc 3.4 Kết luận chƣơng 3 65 KẾT LUẬN CHUNG 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 PHỤ LỤC Khoa: CNKT Điện tử - Viễn thông Lớp: ĐH Điện tử - K3 Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Tâm Phúc 1 LỜI MỞ ĐẦU Ứng dụng cho các hệ thống nhúng hiện nay ngày càng trở nên phức tạp, các nhân điều khiển cần có cấu hình mạnh hơn, hệ thống cần sự linh động, tiêu tốn ít năng lượng, nhỏ gọn đáp ứng thời gian thực tốt hơn các nhân điều khiển 8 bit đang dùng. Chúng ta đa phần vẫn sử dụng nhân điều khiển 8 bit cho các ứng dụng, và như thế, vô tình đã thu hẹp khả năng điều khiển các hệ thống nhúng. Chính sự hạn chế về dung lượng bộ nhớ chương trình dữ liệu cũng đã ảnh hưởng không ít tới phạm vi ứng dụng của nó. Ngày nay để chọn được một dòng chip có thể đáp ứng được mọi yêu cầu của người dùng không còn quá khó khăn như trước, với sự cạnh tranh phát triển của các hãng sản xuất chip điện tử đã cho ra đời nhiều dòng chip với nhiều chức năng và ứng dụng đáp ứng được nhu cầu của người dùng, nổi bật nên đó là dòng chip ARM Cortex M0 của hãng Nuvoton sản xuất, dòng chíp này có hiệu suất cao, công suất thấp, tốc độ xử lý nhanh gấp nhiều lần so với các dòng chíp khác, không những thế mà nó còn có kích thước nhỏ gọn và tiết kiệm chi phí. Với những lý do trên em đã lựa chọn đề tài nghiên cứu của mình là “Thiết Kế Kit Thực Hành Vi Điều Khiển ARM – Cortex M0” Nội dung đồ án tốt nghiệp của em được trình bày gồm 3 chương như sau: Chƣơng 1: Tổng quan về vi điều khiển ARM ARM là một loại vi điều khiển 32 bit và 64 bit kiểu RISC có cấu hình mạnh mẽ, tích hợp nhiều tài nguyên phong phú, được sử dụng rộng rãi trong các thiết kế nhúng, đáp ứng được nhiều yêu cầu khắt khe và đa dạng của các hệ thống nhúng. Chƣơng 2: Tìm hiểu chíp Cortex M0 lõi ARM của Nuvoton Nuvoton là hãng sản xuất dòng chíp vi điều khiển 32 bit Cortex M0 dựa trên thiết kế của ARM. Vi điều khiển Cortex M0 lõi ARM được thiết kế nhúng tối ưu cho các ứng dụng vi xử lý MCU, dòng chíp này có nhiều giao diện ngoại vi đáp ứng tính năng mạnh mẽ và khả năng kết nối. Chƣơng 3: Thiết kế kit thực hành vi điều khiển ARM – Cortex M0 sử dụng NUC140 của Nuvoton Kit thực hành vi điều khiển ARM – Cortex M0 sử dụng chíp NUC140 của Nuvoton có đầy đủ các tính năng và giao tiếp ngoại vi phong phú, dễ dàng sử dụng và phát triển các ứng dụng. Hà Nội, Ngày tháng năm 2015 Sinh viên thực hiện Khoa: CNKT Điện tử - Viễn thông Lớp: ĐH Điện tử - K3 Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Tâm Phúc 2 CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN ARM ARM là một loại vi điều khiển 32 bit và 64 bit kiểu RISC, ARM lúc đầu được đặt tên theo công ty Acorn (ban đầu ARM có nghĩa là Acorn RISC Machine, trong đó RISC là một cách thiết kế vi xử lý) sau này do có thêm nhiều công ty cùng phát triển và một số lý do khác, người ta thống nhất gọi ARM là Advance RISC Machine. ARM được sử dụng rộng rãi trong các thiết kế nhúng. Ngày nay, hơn 75% CPU 32 bit là thuộc họ ARM, điều này khiến ARM trở thành cấu trúc 32 bít được sản xuất nhiều nhất thế giới. Bộ xử lý CPU của ARM hiện diện trong 95% smartphone, 90% ổ đĩa cứng, 40% truyền hình kĩ thuật số và set top box, 15% trong vi điều khiển, 20% trong máy tính di động và có mặt trên rất nhiều lĩnh vực, từ TV cho đến các hệ thống tự động hóa và máy móc công nghiệp. 1.1 Lịch sử hình thành và phát triển của ARM Kiến trúc ARM được phát triển lần đầu tiên vào thập niên 1980 để dùng cho máy tính để bàn, đến hiện nay nó là kiến trúc được sử dụng phổ biến nhất thế giới, vượt qua cả kiến trúc x86 của Intel, tính theo số lượng chíp được sản xuất. Do có đặc điểm tiết kiệm năng lượng nên các bộ CPU ARM chiếm ưu thế trong các sản phẩm điện tử di động, mà với các sản phẩm này việc tiêu tán công xuất thấp là một mục tiêu thiết kế quan trọng hàng đầu. Việc thiết kế ARM được bắt đầu từ năm 1983 trong một dự án phát triển của công ty máy tính Acorn, ngày 26/4/1985 mẫu sản phẩm ARM đầu tiên sản xuất tại công ty kĩ thuật VLSI, SanJose, bang Califonia được chuyển tới trung tâm máy tính Acorn ở Cambridge, Anh Quốc. Nửa thập niên sau đó, ARM được phát triển rất nhanh chóng để làm nhân máy tính để bàn của Acorn, nền tảng cho các máy tính hỗ trợ giáo dục ở Anh. Trong thập niên 1990, dưới sự phát triển của Acorn Limited, ARM đã thành một thương hiệu đứng đầu thế giới về các ứng dụng sản phẩm nhúng đòi hỏi tính năng cao, sử dụng năng lượng ít và giá thành thấp. Chính nhờ sự nổi trội về thị phần đã thúc đẩy ARM liên tục được phát triển và cho ra nhiều phiên bản mới. Những thành công quan trọng trong việc phát triển ARM ở thập niên sau này:  Giới thiệu ý tưởng về định dạng các chỉ lệnh được nén lại (thumb) cho phép tiết kiệm năng lượng và giá thành ở những hệ thống nhỏ.  Giới thiệu họ điều khiển ARM9, ARM10 và „Strong ARM‟  Phát triển môi trường làm việc ảo của ARM trên PC. Khoa: CNKT Điện tử - Viễn thông Lớp: ĐH Điện tử - K3 Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Tâm Phúc 3  Các ứng dụng cho hệ thống nhúng dựa trên nhân xử lý ARM ngày càng trở nên rộng rãi. Hình 1.1: Chíp vi điều khiển ARM Hầu hết các nguyên lý của hệ thống trên chip và cách thiết kế bộ xử lý hiện đại được sử dụng trong ARM, ARM còn đưa ra một số khái niệm mới, Việc sử dụng 3 trạng thái nhận lệnh giải mã thực thi trong mỗi chu kì máy mang tính quy phạm để thiết kế các hệ thống xử lý thực. Do đó, nhân xử lý ARM được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống phức tạp. 1.2 Cấu trúc cơ bản của ARM Cấu trúc ARM bao gồm các đặc tính của RISC nổi bật như: Cấu trúc nạp/lưu trữ, không cho phép truy xuất bộ nhớ không thẳng hàng, tập lệnh trực giao, file thanh ghi lớn gồm 16x32-bit, chiều dài mã máy cố định là 32 bit để dễ giải mã và thực hiện pipeline, để đạt được điều này phải chấp nhận giảm mật độ mã máy. Cấu trúc ARM có một số tính chất như sau: - Hầu hết tất cả các lệnh đều cho phép thực thi có điều kiện, điều này làm giảm việc phải viết các tiêu đề rẽ nhánh cũng như bù cho việc không có một bộ dự đoán rẽ nhánh. - Trong các lệnh số học, để chỉ ra điều kiện thực hiện, người lập trình chỉ cần sửa mã điều kiện - Có một thanh ghi dịch 32-bit, có thể sử dụng với chức năng tính toán với hầu hết các lệnh số học và việc tính toán địa chỉ. - Có các kiểu định địa chỉ theo chỉ số rất mạnh - Có hệ thống con thực hiện ngắt hai mức ưu tiên đơn giản nhưng rất nhanh, kèm theo cho phép chuyển từng nhóm thanh ghi. [...]... trung tâm là vi xử lý ARM Đồ án tốt nghiệp 8 SV: Nguyễn Tâm Phúc Khoa: CNKT Điện tử - Vi n thông Lớp: ĐH Điện tử - K3 CHƢƠNG 2 VI ĐIỀU KHIỂN ARM LÕI CORTEX M0 CỦA NUVOTON Nuvoton là hãng sản xuất dòng chíp vi điều khiển 32 bit Cortex M0 dựa trên thiết kế của ARM Vi điều khiển Cortex M0 lõi ARM được thiết kế nhúng tối ưu cho các ứng dụng vi xử lý MCU, dòng chíp này có nhiều giao diện ngoại vi đáp ứng... kết với ARM trong vi c sử dụng Cortex M0, trong đó NXP Semiconductor là hãng sản xuất đã lựa chọn chip ARM Cortex M0 cũng sử dụng điện năng thấp cùng hiệu suất làm vi c cao so với các chip 8/16 bit 2.3 Đặc điểm của dòng chíp MCU – 32 bit lõi ARM Cotex M0 Dòng vi điều khiển ARM Cortex- M được thiết kế nhúng tối ưu hóa cho các ứng dụng vi xử lý MCU Dòng ARM Cortex- M0 là dòng vi điều khiển lõi ARM có kích... lệnh Thumb-2 Các bộ vi xử lý Cortex M gồm có Cortex M0, Cortex M0+ , Cortex M3, Cortex M4, Cortex M7 Hình 1.6: Các phiên bản ARM Cortex – M 1.4 Các hãng sản xuất dòng chip ARM Không giống như các tập đoàn sản xuất vi xử lý khác như AMD, Intel, Motorola hay Hitachi, hãng ARM chỉ thiết kế và bán các bản thiết kế của họ và Đồ án tốt nghiệp 7 SV: Nguyễn Tâm Phúc Khoa: CNKT Điện tử - Vi n thông Lớp: ĐH Điện... cầu vi điều khiển 8bit/16bit của khách hàng toàn cầu với hiệu suất vi điều khiển 32 bit cao hơn Hình 2.4: Biểu đồ phân loại dòng chip 32-bit lõi ARM Cortex- M0 Trong dòng chíp ARM Cortex M0 mỗi chíp sẽ có những tài nguyên và tính năng nổi bật khác nhau để đáp ứng từng ứng dụng và nhu cầu của người dùng Ngoài các chức năng cơ bản của vi điều khiển, ARM Cortex M0 còn tích hợp thêm một số chức năng kết... giờ Hãng đã thiết kế thành công chip MCU lõi ARM 32-bit đầu tiên từ năm 2000 Đến năm 2009 hãng cho ra đời sản phẩm chip lõi ARM Cortex- M0 đầu tiên và nhanh chóng chiếm vị trí số 1 thế giới và châu á về doanh số bán chip MCU Dòng ARM Cortex – M0 khá đa dạng về chủng loại, cấu hình và đáp ứng nhu cầu thị trường về dòng chip 32-bit này Vi điều khiển lõi ARM Cortex- M0 có nhiều giao diện ngoại vi đáp ứng... với vi c sử dụng tools nạp của các hãng khác để phát triển các ứng dụng Hình 2.1: Khối điều khiển chức năng của Cortex M0 Đồ án tốt nghiệp 10 SV: Nguyễn Tâm Phúc Khoa: CNKT Điện tử - Vi n thông Lớp: ĐH Điện tử - K3 Các bộ vi điều khiển ARM Cortex -M0 có cấu hình đa tầng, 32-bit xử lý RISC Nó có một giao diện AHB-Lite bao gồm một thành phần NVIC và chức năng tùy chọn gỡ lỗi phần cứng Các bộ vi điều khiển. .. lượng, Networking và in ấn Bộ xử lý Cortex R dành cho các hệ thống đòi hỏi khắc khe về tính thời gian thực Hỗ trợ các tập lệnh ARM, Thumb và Thumb-2 Các bộ vi xử lý Cortex R gồm có Cortex- R4, Cortex- R5, Cortex- R7 Hình 1.5: Các phiên bản ARM Cortex – R 1.3.3 Dòng M(Microcontroller) Bộ vi xử lý ARM Cortex M tiêu thụ điện năng thấp phù hợp với các ứng dụng vi điều khiển xác định và có khả năng mở rộng,... khả năng điều khiển ngắt ngoại lệ gọi là vector điều khiển ngắt lồng nhau (NVIC), được liên kết chặt chẽ với nhân vi xử lý để cung cấp các tính năng: hỗ trợ vector ngắt gián đoạn lồng nhau; tiết kiệm bộ vi xử lý và có khả năng phục hồi, giảm và xác định độ trễ ngắt, thay đổi mức ưu tiên năng động Đặc điểm lõi vi điều khiển ARM Cortex M0: - ARM Cortex -M0 lõi chạy lên đến 50 MHz - Một hệ thống timer... dụng Bộ vi xử lý ARM Cortex M được thiết kế để giúp các nhà phát triển đáp ứng nhu cầu về các ứng dụng nhúng thông minh và kết nối ARM Cortex M cung cấp nhiều tính năng với chi phí thấp hơn, tăng khả năng kết nối, sử dụng lại mã tốt hơn và cải thiện hiệu quả năng lượng Ứng dụng của dòng M bao gồm: vi điều khiển, thiết bị tín hiệu hỗn hợp, cảm biến thông minh, thiết bị điện tử ô tô Bộ xử lý Cortex M... xác ±1% được tự động điều chỉnh bởi tinh thể thạch anh bên ngoài 32,768K, hỗ trợ khả năng nạp ISP và ICP Dòng Mini51 được ứng dụng rộng dãi trong điều khiển công nghiệp, truyền thông dữ liệu, hệ thống điều khiển tự động, hệ thống vi điều khiển 2.5.2 Dòng chíp M05 1 Các tính năng cơ bản của dòng M05 1 tương đương với vi xử lý 8051 của hãng Atmel nhưng được sử dụng lõi ARM Cortex – M0 cho nên tốc độ xử . Hình 3.26: Khối USB Devices 57 Hình 3.27: Mặt trước Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 57 Hình 3.28: Mặt sau Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 Thiết Kế Kit Thực Hành Vi Điều Khiển ARM – Cortex M0 Nội dung đồ án tốt nghiệp của em được trình bày gồm 3 chương như sau: Chƣơng 1: Tổng quan về vi điều khiển ARM ARM là một loại vi điều. Tìm hiểu chíp Cortex M0 lõi ARM của Nuvoton Nuvoton là hãng sản xuất dòng chíp vi điều khiển 32 bit Cortex M0 dựa trên thiết kế của ARM. Vi điều khiển Cortex M0 lõi ARM được thiết kế nhúng tối