Bài giảng Kỹ thuật Vi xử lý

Bài giảng Kỹ thuật Vi xử lý Ngành Điện tử-Viễn thông Đại học Bách khoa Đà Nẵng của Hồ Viết Việt, Khoa ĐTVT Tài liệu tham khảo [1] Kỹ thuật vi xử lý, Văn Thế Minh, NXB Giáo dục, 1997 [2] Kỹ thuật vi xử lý và Lập trình Assembly cho hệ vi xử lý, Đỗ Xuân Tiến, NXB Khoa học & kỹ thuật, 2001 Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn Chương 6 Các kiểu I/O 6.1 Thăm dò (Polling) 6.2 I/O điều khiển bằng ngắt (Interrupt) - 6.3 DMA (Direct Memory Access) Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn Thăm dò mov dx, F000 L1: in al, dx cmp al, FF je L1 : : A 1 5 8088 Minimum Mode A18 A0 : D7 D6 IOR IOW A19 D5 D4 D3 D2 D1 D0 74LS245 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 E DIR A 1 4 A 1 3 A 1 2 A 1 1 A 1 0 A 9 A 8 A 7 A 6 A 5 A 4 A 3 A 2 A 1 A 0 IOR 5V Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn The Circuit A 1 5 8088 Minimum Mode A18 A0 : D7 D6 IOR IOW A19 D5 D4 D3 D2 D1 D0 A 1 4 A 1 3 A 1 2 A 1 1 A 1 0 A 9 A 8 A 7 A 6 A 5 A 4 A 3 A 2 A 1 A 0 IOR 5V 74LS245 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 E DIR A 1 5 A 1 4 A 1 3 A 1 2 A 1 1 A 1 0 A 9 A 8 A 7 A 6 A 5 A 4 A 3 A 2 A 1 A 0 IOW 74LS373 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 OELE Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn Bài toán • Chương trình tạo ra hiệu ứng “LED chạy”: - Ban đầu LED chạy từ trên xuống - Khi nhấn phím thấp nhất thì LED thay đổi hướng chạy - Khi nhấn phím cao nhất thì chương trình kết thúc Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn Chương trình mov dx, F000 mov ah, 00 mov al, 01 L1: out dx, al mov cx, FFFF L2: dec cx jnz L2 cmp ah, 00 jne L3 rol al, 1 cmp al, 01 jne L1 jmp L4 L3: ror al, 1 cmp al, 80 jne L1 L4: mov bl, al in al, dx cmp al, FF je L6 test al, 01 jnz L5 xor ah, FF jmp L6 L5: test al, 80 jz L7 L6: mov al, bl jmp L1 L7: Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn Khuyết điểm của thăm dò • Tốn nhiều thời gian • NgườI sử dụng có thể nhả phím trước khi lệnh in al, dx được thực hiện, do đó bộ vi xi xử lý sẽ không biết rằng ngườI sử dụng đã nhấn phím • Làm sao để khắc phục các khuyết điểm đó? Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn Khuyết điểm của thăm dò mov dx, F000 mov ah, 00 mov al, 01 L1: out dx, al mov cx, FFFF L2: dec cx jnz L2 cmp ah, 00 jne L3 rol al, 1 cmp al, 01 jne L1 jmp L4 L3: ror al, 1 cmp al, 80 jne L1 L4: mov bl, al in al, dx cmp al, FF je L6 test al, 01 jnz L5 xor ah, FF jmp L6 L5: test al, 80 jz L7 L6: mov al, bl jmp L1 L7: Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn Ngắt là gì? Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn Thăm dò While studying, I’ll check the bucket every 5 minutes to see if it is already full so that I can transfer the content of the bucket to the drum. Input Device Memory P instruction THĂM DÒ Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn [...]... sẽ lưu trữ số ngắt này vào một thanh ghi tạm thời Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Phản ứng của vi xử lý khi có ngắt Bộ vi xử lý lưu giá trị hiện thời của thanh ghi cờ vào stack Bộ vi xử lý xoá cờ ngắt Bộ vi xử lý lưu giá trị hiện thời của CS vào stack Bộ vi xử lý lưu giá trị hiện thờI của IP vào stack Bộ vi xử lý nhân số ngắt với 4 Kết quả này chính là địa chỉ của nơi lưu trữ vector ngắt tương ứng trong... ngắt đến bộ vi xử lý bằng cách làm cho đầu vào ngắt INTR chuyển sang mức cao Bộ vi xử lý sẽ hoàn thành lệnh đang thực hiện trước khi chấp nhận ngắt Bộ vi xử lý chấp nhận ngắt bằng cách đưa ra tín hiệu chấp nhận ngắt ở mức thấp từ chân INTA Lúc này thiết bị I/O sẽ làm cho tín hiệu ở INTR chuyển về mức thấp Thiết bị I/O sẽ đưa số ngắt được gán cho nó đến bộ vi xử lý thông qua D-Bus Bộ vi xử lý sẽ lưu trữ... www.daihoc.com.vn Phản ứng của vi xử lý khi không có ngắt • 1 2 3 4 5 Khi bật công tấc nguồn hoặc nhấn nút reset Bộ vi xử lý được khởi động: – (IP) = 0000h – (CS) = FFFFh – IF = 0 Bộ vi xử lý tìm và lấy 1 byte lệnh IP tăng lên 1 Bộ vi xử lý giải mã và thực hiện lệnh nếu tất cả các byte lệnh của một lệnh đã được lấy Quay trỏ lại bước 2 Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Phản ứng của vi xử lý khi có ngắt • 6 7 8... INTERRUPT Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Input Memory Device Interrupt- Ngắt • Bộ vi xử lý không cần phải kiểm tra tính sẵn sàng của thiết bị I/O • Các thiết bị I/O sẽ báo cho vi xử lý biết khi chúng đã sẵn sàng • Bộ vi xử lý có thể làm công vi c khác khi thiết bị I/O không có nhu cầu trao đổI dữ liệu Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Interrupt- Ngắt • Một số thuật ngữ cần nhớ: – Yêu cầu ngắt – Đầu vào ngắt... Segment Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Interrupt Vector Number Số ngắt • Là một số được dùng để phân biệt các yếu cầu ngắt Bởi vì có thể có nhiều hơn một thiết bị phát yêu cầu ngắt đến bộ vi xử lý cho nên để cho bộ vi xử lý có thể nhận biết được thiết bị thì mỗI thiết bị sẽ được gán cho một số ngắt • Trong hệ thống 8088, co thể có đến 256 số ngắt (từ 00h đến FFh) Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Interrupt... Một số thuật ngữ cần nhớ: – Yêu cầu ngắt – Đầu vào ngắt – Đầu ra chấp nhận ngắt – Chương trình con phục vụ ngắt – Vector ngắt – Số ngắt – Bảng các vector ngắt Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Interrupt Service Routine (ISR) - Chương trình con phục vụ ngắt Interrupt vector - Vector ngắt • Là chương trình được thực hiện khi có một yêu cầu ngắt được chấp nhận • Kết thúc bằng lệnh IRET • Địa chỉ của chương . Bài giảng Kỹ thuật Vi xử lý Ngành Điện tử -Vi n thông Đại học Bách khoa Đà Nẵng của Hồ Vi t Vi t, Khoa ĐTVT Tài liệu tham khảo [1] Kỹ thuật vi xử lý, Văn Thế Minh, NXB Giáo dục, 1997 [2] Kỹ thuật. nó đến bộ vi xử lý thông qua D-Bus. Bộ vi xử lý sẽ lưu trữ số ngắt này vào một thanh ghi tạm thời Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn Phản ứng của vi xử lý khi có ngắt 9. Bộ vi xử lý lưu giá. ghi cờ vào stack. 10. Bộ vi xử lý xoá cờ ngắt 11. Bộ vi xử lý lưu giá trị hiện thời của CS vào stack. 12. Bộ vi xử lý lưu giá trị hiện thờI của IP vào stack. 13. Bộ vi xử lý nhân số ngắt với 4.