Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 1 Mơc lơc Ch−¬ng I Nghiªn cøu m¸y t−¬ng tù 2 I. Chän m¸y tham kh¶o. 2 II. Kh¶o s¸t m¸y t−¬ng tù. 2 2.1. Hép tèc ®é 2 2.2. Hép ch¹y dao. 7 2.3. C¸c c¬ cÊu ®Ỉc biƯt cđa m¸y 1K62 10 Ch−¬ng II ThiÕt kÕ ®éng häc m¸y míi 13 I. ThiÕt kÕ ®éng häc hép tèc ®é. 13 1.1. ThiÕt lËp chi sè vßng quay. 13 1.2. Chän ph−¬ng ¸n kh«ng gian. 14 1.3. Chän ph−¬ng ¸n thø tù 15 1.4. VÏ ®å thÞ vßng quay 16 1.5. TÝnh sè r¨ng cđa c¸c nhãm trun trong hép tèc ®é 17 II. ThiÕt kÕ ®éng häc hép ch¹y dao 23 2.1. Yªu cÇu kü tht vµ ®Ỉc ®iĨm hép ch¹y dao 23 2.2. TÝnh to¸n thiÕt kÕ hép ch¹y dao 23 Ch−¬ng III: tÝnh to¸n ThiÕt kÕ ®éng lùc häc m¸y 33 I. X¸c ®Þnh c«ng st ®éng c¬ 33 1.1. X¸c ®Þnh lùc c¾t P c , lùc ch¹y dao Q 33 1.2. TÝnh m«men xo¾n cđa ®éng c¬ ®iƯn 34 1.3. TÝnh c«ng st ®éng c¬ 35 1.4. LËp b¶ng tÝnh to¸n ®éng häc 35 II. TÝnh søc bỊn vµ th«ng sè kÕt cÊu. 36 2.1. TÝnh trơc chÝnh vµ ỉ trơc chÝnh 36 2.2. TÝnh bỊn trơc trung gian IV trong hép tèc ®é 45 2.3. TÝnh ly hỵp ma s¸t 53 Ch−¬ng IV TÝnh to¸n thiÕt kÕ hƯ thèng ®iỊu khiĨn hép tèc ®é 54 I. Chøc n¨ng vµ yªu cÇu cđa hƯ thèng ®iỊu khiĨn 54 1.1. Chøc n¨ng. 54 1.2. Yªu cÇu. 54 II. X¸c ®Þnh c¸c ®èi t−ỵng cÇn ®iỊu khiĨn 54 2.1. Nh÷ng ®èi t−ỵng cÇn ®iỊu khiĨn 54 2.2. Quy lt chun ®éng vµ tr¹ng th¸i vÞ trÝ. 55 2.3. TÝnh chiỊu dµi c¸c hµnh tr×nh g¹t 55 III. Chän nguyªn lý c¬ cÊu ®iỊu khiĨn vµ ph−¬ng thøc ®iỊu khiĨn. 56 3.1. Chän ph−¬ng thøc ®iỊu khiĨn. 56 3.2. Chän nguyªn lý c¬ cÊu ®iỊu khiĨn 56 3.3. NhËn xÐt 59 Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 2 Ch−¬ng I Nghiªn cøu m¸y t−¬ng tù §Ị bµi: ThiÕt kÕ m¸y tiƯn ren vÝt v¹n n¨ng víi Z = 23; ϕ = 1,26; n min = 12(vg/ph). I. Chän m¸y tham kh¶o. B¶ng so s¸nh c¸c tÝnh n¨ng kü tht cđa mét sè lo¹i m¸y tiƯn. Lo¹i m¸y tiƯn §Ỉc tÝnh kü tht 1K62 1A62 T616 1A616 ChiỊu cao t©m (mm) 200 200 160 200 Kho¶ng c¸ch lín nhÊt gi÷a hai mòi t©m (mm) 1400 1500 750 710 §−êng kÝnh lín nhÊt cđa vËt gia c«ng D max (mm) 400 400 320 320 Sè cÊp tèc ®é Z 23 21 12 21 12,5 11,5 44 11,2 Tèc ®é trơc chÝnh n min (vg/ph) n max (vg/ph) 2000 1200 1980 2240 0,07 0,082 0,06 0,08 L−ỵng ch¹y dao däc S dmin (mm/vg) S dmax (mm/vg) 4,16 1,59 1,07 1,36 0,035 0,027 0,04 0,08 L−ỵng ch¹y dao ngang S ngmin (mm/vg) S ngmax (mm/vg) 2,08 0,52 0,78 1,36 3530 3430 3000 Lùc ch¹y dao lín nhÊt P xmax (N) P ymax (N) 5400 5400 8100 C«ng st ®éng c¬ ®iƯn N(kw) 10 7 4,5 4,5 C¸c lo¹i ren tiƯn ®−ỵc Ren qc tÕ; Ren anh; Ren modul; Ren pitch. Tõ b¶ng so s¸nh c¸c tÝnh n¨ng kü tht kÕt hỵp víi ®iỊu kiƯn ®Ị bµi ta chän m¸y tham kh¶o lµ m¸y 1K62, do nã cã tÝnh n¨ng kü tht gÇn gièng nhÊt víi m¸y cÇn thiÕt kÕ. II. Kh¶o s¸t m¸y t−¬ng tù. 2.1. Hép tèc ®é. a) XÝch tèc ®é. Ph−¬ng tr×nh xÝch tèc ®é: C¸c ®−êng trun cđa hép tèc ®é: Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 3 III VI IV V §−êng quay nghÞch Tõ ®éng c¬ II §−êng quay thn I §−êng trun tèc ®é thÊp §−êng trun tèc ®é cao Li hỵp ma s¸t §−êng trun tèc ®é thÊp cã Z thÊp = 2 x 3 x 2 x 2 = 24 tèc ®é. Do 2 khèi b¸nh r¨ng di tr−ỵt 2 bËc gi÷a trơc IV vµ trơc V chØ cho 3 tû sè trun v× cã 2 tû sè trun trïng nhau: = = = = 4 1 45 45 . 45 45 4 1 88 22 . 45 45 4 1 45 45 . 88 22 16 1 88 22 . 88 22 V× vËy ®−êng tèc ®é thÊp cã Z thÊp = 2 x 3 x 3 = 18 tèc ®é. §−êng trun tèc ®é cao cã Z cao = 2 x 3 = 6 tèc ®é. §Ĩ nèi liªn tiÕp trÞ sè tèc ®é cao vµ thÊp ®Ỉt n 18 = n 19 . Do ®ã m¸y cßn Z = 23 tèc ®é. b) VÏ l¹i ®å thÞ vßng quay. C¨n cø vµo s¬ ®å ®éng cđa m¸y tiƯn 1K62 ta cã: * PAKG Z 1 = 2 x 3 x 2 x 2 (®−êng trun tèc ®é thÊp). Z 2 = 2 x 3 x 1 (®−êng trun tèc ®é cao). * X¸c ®Þnh ®Ỉc tÝnh nhãm [X]: Ta cã: n min = 12,5 (vg/ph); n max = 2000 (vg/ph) Z = 23. C«ng béi ϕ tÝnh theo c«ng thøc: ϕ = )1( min max −z n n ⇒ ϕ = 22 5,12 2000 = 1,26 Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 4 - §−êng trun tèc ®é thÊp: + Nhãm trun thø nhÊt cã 2 tû sè trun (tõ trơc I tíi trơc II). i 1 = 39 51 = ϕ x = 1,26 x ⇒ x =1 ⇒ Tia i 1 nghiªng sang ph¶i 1 « (1lgϕ). i 2 = 34 56 = ϕ x = 1,26 x ⇒ x =2 ⇒ Tia i 2 nghiªng sang ph¶i 2 « (2lgϕ). ⇒ i 1 : i 2 =ϕ : ϕ 2 = 1 : ϕ . VËy l−ỵng më gi÷a hai tia [X] I = [1]. + Nhãm trun thø hai cã 3 tû sè trun (tõ trơc II tíi trơc III). i 3 = 47 29 = 2 1 ϕ ⇒ Tia i 3 nghiªng sang tr¸i 2 « (2lgϕ). i 4 = 55 21 = 4 1 ϕ ⇒ Tia i 4 nghiªng sang tr¸i 4 « (4lgϕ). i 5 = 38 38 = 1 = ϕ 0 ⇒ Tia i 5 th¼ng ®øng. ⇒ i 4 : i 3 : i 5 = 1 : ϕ 2 : ϕ 4 . VËy l−ỵng më gi÷a 3 tia [X] II = [2]. + Nhãm trun thø ba cã 2 tû sè trun (tõ trơc III tíi trơc IV). i 6 = 88 22 = 6 1 ϕ ⇒ Tia i 6 nghiªng sang tr¸i 6 « (6lgϕ). i 7 = 45 45 = 1 = ϕ 0 ⇒ Tia i 7 th¼ng ®øng. ⇒ i 6 : i 7 = 1: ϕ 6 . VËy l−ỵng më gi÷a hai tia [X] III = [6]. + Nhãm trun thø t− cã 2 tû sè trun (tõ trơc IV tíi trơc V). i 8 = 88 22 = 6 1 ϕ ⇒ Tia i 8 nghiªng sang tr¸i 6 « (6lgϕ). i 9 = 45 45 = 1 = ϕ 0 ⇒ Tia i 9 th¼ng ®øng. ⇒ i 8 : i 9 = 1: ϕ 6 . VËy l−ỵng më gi÷a hai tia [X] IV = [6]. - §−êng trun tèc ®é cao: 2 nhãm trun ®Çu tiªn gièng víi 2 nhãm trun ®Çu tiªn cđa ®−êng trun tèc ®é thÊp. - Nhãm trun gi¸n tiÕp (tõ trơc V tíi trơc VI). Cã 1 tû sè trun i 10 = 54 27 = 3 1 ϕ ⇒ Tia i 10 nghiªng sang tr¸i 3 « (3lgφ). - Nhãm trun trùc tiÕp (tõ trơc III tíi trơc VI). Cã 1 tû sè trun i 11 = 43 65 = ϕ 2 ⇒ Tia i 11 nghiªng sang ph¶i 2 « (2lgφ). * C«ng thøc cÊu tróc ®éng häc. PAKG: Z 1 = 2 x 3 x 2 x 2 Z 2 = 2 x 3 x 1 PATT: I II III IV I II III Sè ®Ỉc tÝnh: [1] [2] [6] [6] [1] [2] [0] Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 5 * L−íi kÕt cÊu. * §å thÞ vßng quay. - Trªn trơc I: n I = n 0 .i ®ai .η = 1450. 254 142 .0,985 = 798(vg/ph). - Trªn trơc chÝnh (trơc VI): Víi n min = 12,5(vg/ph); tra b¶ng chi vßng quay tiªu chn ta cã 23 tèc ®é: 12,5 – 16 – 20 – 25 – 31,5 – 40 – 50 – 63 – 80 – 100 – 125 – 160 – 200 – 250 – 315 – 400 – 500 – 630 – 800 – 1000 – 1250 – 1600 – 2000. - §Ỉt n 0 = n I = 798 ≈ 800 = n 19 . Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 6 * LËp ®å thÞ sai sè vßng quay. n Ph−¬ng tr×nh xÝch n Thùc tÕ n Tiªu chn ∆n= %100. TC TTTC n nn − n 1 n 0 .i 1 .i 4 .i 6 .i 8 .i 10 12,46 12,5 0,32 n 2 n 0 .i 2 .i 4 .i 6 .i 8 .i 10 15,69 16 1,9 n 3 n 0 .i 1 .i 3 .i 6 .i 8 .i 10 20,13 20 - 0,65 n 4 n 0 .i 2 .i 3 .i 6 .i 8 .i 10 25,35 25 - 1,4 n 5 n 0 .i 1 .i 5 .i 6 .i 8 .i 10 32,62 31,5 - 5,1 n 6 n 0 .i 2 .i 5 .i 6 .i 8 .i 10 41,09 40 - 2,7 n 7 n 0 .i 1 .i 4 .i 7 .i 8 .i 10 49,83 50 0,34 n 8 n 0 .i 2 .i 4 .i 7 .i 8 .i 10 62,76 63 0,38 n 9 n 0 .i 1 .i 3 .i 7 .i 8 .i 10 80,52 80 - 0,65 n 10 n 0 .i 2 .i 3 .i 7 .i 8 .i 10 101,4 100 - 1,36 n 11 n 0 .i 1 .i 5 .i 7 .i 8 .i 10 130,5 125 - 4,4 n 12 n 0 .i 2 .i 5 .i 7 .i 8 .i 10 164,3 160 - 2,7 n 13 n 0 .i 1 .i 4 .i 7 .i 9 .i 10 199,3 200 0,35 n 14 n 0 .i 2 .i 4 .i 7 .i 9 .i 10 250,9 250 - 0,36 n 15 n 0 .i 1 .i 3 .i 7 .i 9 .i 10 322 310 - 3,8 n 16 n 0 .i 2 .i 3 .i 7 .i 9 .i 10 405,7 400 - 1,4 n 17 n 0 .i 1 .i 5 .i 7 .i 9 .i 10 522 500 - 4,4 n 18 n 0 .i 1 .i 4 .i 11 604 630 4,2 n 19 n 0 .i 2 .i 4 .i 11 759 800 5,1 n 20 n 0 .i 1 .i 3 .i 11 973,8 1000 2,6 n 21 n 0 .i 2 .i 3 .i 11 1226,7 1250 1,8 n 22 n 0 .i 1 .i 5 .i 11 1578,4 1600 1,35 n 23 n 0 .i 2 .i 5 .i 11 1987,9 2000 0,6 Sai sè ∆n= %100. TC TTTC n nn − ≤ [∆n] = ± 10.(ϕ - 1)% = ± 2,6%. Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 7 * KÕt ln: - C«ng thøc cÊu tróc ®éng häc cđa m¸y 1K62 PAKG: Z 1 = 2 x 3 x 2 x 2 Z 2 = 2 x 3 x 1 PATT: I II III IV I II III Sè ®Ỉc tÝnh: [1] [2] [6] [6] [1] [2] [0] - Theo lý thut: PAKG: Z 1 = 2 x 3 x 2 x 2 PATT: I II III IV Sè ®Ỉc tÝnh: [1] [2] [6] [12] ⇒ Nhãm trun thø t− cã X max = 12 ⇒ ϕ Xmax = 1,26 12 = 16 > 8 kh«ng tháa mn ®iỊu kiƯn thiÕt kÕ ϕ Xmax ≤ 8. Do ®ã ng−êi ta ph¶i thu hĐp l−ỵng më cđa nhãm trun thø t− xng cßn 6 v× vËy t¹o ra 6 tèc ®é trïng nhau. Sè tèc ®é trïng nhau ®−ỵc bï l¹i b»ng ®−êng trun tèc ®é cao cã: PAKG: Z 2 = 2 x 3 x 1 PATT: I II III Sè ®Ỉc tÝnh: [1] [2] [0] - Hai khèi b¸nh r¨ng di tr−ỵt gi÷a trơc IV vµ trơc VI chØ cho 3 tû sè trun lµ: 1, 16 1 , 4 1 .V× cã 2 tû sè trun trïng nhau. C¸c tû sè trun nµy t¹o nªn i k® dïng c¾t ren khch ®¹i. 2.2. Hép ch¹y dao. a) XÝch ch¹y dao c¾t ren th−êng. - M¸y tiƯn ren vÝt v¹n n¨ng 1k62 cã kh¶ n¨ng c¾t ®−ỵc 4 lo¹i ren: Ren Qc tÕ (t p ); Ren Modun (m); Ren Anh (n); Ren Pitch (D p ). - Khi c¾t ren tiªu chn xÝch trun tõ trơc VI xng trơc VII råi tíi trơc VIII qua cỈp b¸nh r¨ng thay thÕ vµo hép dao vµ trơc vÝt me. - L−ỵng di ®éng tÝnh to¸n ë 2 ®Çu xÝch lµ: Mét vßng trơc chÝnh - cho tiƯn ®−ỵc mét b−íc ren tp (mm) §Ĩ c¾t ®−ỵc 4 lo¹i ren m¸y cã 4 kh¶ n¨ng ®iỊu khiĨn sau: + C¬ cÊu b¸nh r¨ng thay thÕ gi÷a trơc VIII vµ trơc IX: i TT = 50 95 . 95 42 ®Ĩ c¾t ren Qc tÕ vµ ren Anh. i TT = 97 95 . 95 64 ®Ĩ c¾t ren Modun vµ ren Pitch. + §Ĩ c¾t ®−ỵc nhiỊu b−íc ren kh¸c nhau trong cïng mét hƯ ren, trong hép ch¹y dao dïng c¬ cÊu Norton cã 7 tû sè trun c¾t ®−ỵc 7 b−íc ren. + Khi c¬ cÊu Norton chđ ®éng: ®−êng trun tõ trơc IX qua ly hỵp C 2 tíi trơc XI lµm quay khèi b¸nh r¨ng h×nh th¸p, xng trơc X qua ly hỵp C 4 tíi trơc XII-XIII-XIV tíi trơc vÝt me. + Khi c¬ cÊu Norton bÞ ®éng: ®−êng trun tõ trơc IX kh«ng qua ly hỵp C 2 qua cỈp b¸nh r¨ng 35 37 tíi trơc X qua cỈp b¸nh r¨ng 25 28 qua b¸nh r¨ng 36 tíi Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 8 khèi b¸nh r¨ng Norton trªn trơc XI, tiÕp tơc qua c¸c cỈp b¸nh r¨ng 35 28 . 28 35 (kh«ng qua ly hỵp C 4 ) tíi trơc XII-XIII-XIV-XV ®Õn trơc vÝt me. - TÊt c¶ c¸c tr−êng hỵp c¾t ren ®Ịu ph¶i trun ®éng qua nhãm gÊp béi cã c¸c tû sè trun sau: = = = = = 1 1 28 35 . 35 28 2 1 28 35 . 45 18 4 1 48 15 . 35 28 8 1 48 15 . 45 18 igb - Khi c¾t ren tr¸i, trơc chÝnh quay kh«ng ®ỉi cßn h−íng ch¹y dao ph¶i ra xa m©m cỈp, tøc lµ trơc vÝt me quay theo chiỊu ng−ỵc l¹i nhê c¬ cÊu ®¶o chiỊu nèi gi÷a trơc VII vµ trơc VIII qua b¸nh r¨ng ®Ưm Z28: i ®c = 35 28 . 28 35 - S¬ ®å kÕt cÊu ®éng häc cđa xÝch c¾t ren: Tõ s¬ ®å kÕt cÊu ®éng häc xÝch c¾t ren trªn ta cã ph−¬ng tr×nh tỉng qu¸t xÝch c¾t ren nh− sau: 1 vßng TC . i cè ®Þnh . i thay thÕ . i c¬ së . i gÊp béi . t X = tp Trong ®ã: + i cs = 36 n Z khi c¬ cÊu Norton lµ chđ ®éng. + i csb® = ncs Zi 361 = khi c¬ cÊu Norton lµ bÞ ®éng. Ph−¬ng tr×nh c©n b»ng cho tõng lo¹i ren ®−ỵc viÕt nh− sau. - Khi c¾t ren Qc tÕ: Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 9 + i TT = 50 95 . 95 42 ; dïng c¬ cÊu Norton chđ ®éng. + L−ỵng di ®éng tÝnh to¸n: 1 vgTC → tp (mm). - Khi c¾t ren Modun: + i TT = 97 95 . 95 64 ; dïng c¬ cÊu Norton chđ ®éng. + L−ỵng di ®éng tÝnh to¸n: 1 vgTC → tp = π.m (mm). - Khi c¾t ren Anh: + i TT = 50 95 . 95 42 ; dïng c¬ cÊu Norton bÞ ®éng. + L−ỵng di ®éng tÝnh to¸n: 1 vgTC → tp = n 4,25 (mm) Víi n lµ sè vßng ren trªn mét Inch (1 Inch = 25,4 mm). - Khi c¾t ren Pitch: + i TT = 97 95 . 95 64 ; dïng c¬ cÊu Norton bÞ ®éng. + L−ỵng di ®éng tÝnh to¸n: 1 vgTC → tp = p D π .4,25 (mm). Víi D p lµ sè modun trong mét Inch. b) XÝch c¾t ren khuch ®¹i. - XÝch c¾t ren khuch ®¹i dïng ®Ĩ gia c«ng ren nhiỊu ®Çu mèi, rnh xo¾n dÉn dÇu…trªn c¬ së khuch ®¹i 4 b−íc ren tiªu chn lªn 2, 8, 32 lÇn. Mn t¨ng b−íc ren ng−êi ta dïng nh÷ng tû sè trun i k® gi÷a trơc V vµ trơc VI, gi÷a trơc VI vµ trơc VII.Khi b¸nh r¨ng Z54 trªn trơc chÝnh ¨n khíp víi Z27 trªn trơc V, b¸nh r¨ng Z60 trªn trơc VI ¨n khíp víi Z60 trªn trơc VII, sÏ cã c¸c tû sè trun cđa i k® nh− sau: i k®1 = 60 60 . 60 60 . 45 45 . 27 54 = 2. i k®2 = 60 60 . 60 60 . 22 88 . 27 54 = 8. i k®3 = 60 60 . 22 88 . 22 88 . 27 54 = 32. Trong ®ã cã mét xÝch trïng lµ: i k®4 = i k®2 = 22 88 . 45 45 . 27 54 = 8. c) XÝch c¾t ren chÝnh x¸c. - Ph−¬ng tr×nh xÝch c¾t ren chÝnh x¸c: 1 vgTC .i c® .i TT .C 2r¨ng (Z 26 vµo khíp).C 3r¨ng (Z 25 vµo khíp).C 4r¨ng (Z 28 vµo khíp). t X1 = tp. - Mn thay ®ỉi b−íc ren ph¶i tÝnh l¹i tû sè trun cỈp b¸nh r¨ng thay thÕ míi: i TT . d) C¾t ren mỈt ®Çu. - Ren mỈt ®Çu ®−ỵc sư dơng ®Ĩ gia c«ng ®−êng xo¾n Acsimet trªn m©m cỈp 3 chÊu…Khi ®ã dao tiƯn ch¹y h−íng kÝnh nªn kh«ng dïng trơc vÝt me däc, Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 10 kh«ng qua ly hỵp siªu viƯt, vµo trơc tr¬n → vµo hép xe dao råi tíi vÝt me ngang cã t x = 5mm. e) TiƯn tr¬n. - Ph−¬ng tr×nh xÝch ®éng gièng nh− xÝch c¾t ren nh−ng kh«ng qua trơc vÝt me mµ ®i qua ly hỵp siªu viƯt råi ®Õn hép xe dao. - XÝch tiƯn tr¬n gièng nh− xÝch tiƯn ren, nh−ng ®Õn trơc XV (kh«ng ®ãng ly hỵp víi trơc vÝt me) trun qua cỈp b¸nh r¨ng 56 28 (b¸nh r¨ng Z 56 bªn trong chøa ly hỵp siªu viƯt) xng trơc XVI (trơc tr¬n) qua 28 20 . 20 27 ®Õn trơc vÝt k = 4 - b¸nh vÝt 20 r¨ng lµm trơc b¸nh vÝt quay trßn. Trun ®éng b¾t ®Çu chia lµm hai ng¶: theo nưa bªn tr¸i trơc b¸nh vÝt 20 ®Ĩ tiƯn ch¹y dao däc, nưa bªn ph¶i tiƯn ch¹y dao ngang. + Ch¹y dao däc: tõ trơc b¸nh vÝt Z20 (XVIII) qua cỈp b¸nh r¨ng 37 40 (phÝa tr−íc) ®ãng ly hỵp trun chun ®éng vµo trơc XIX, qua cỈp b¸nh r¨ng 66 14 tíi b¸nh r¨ng Z10 thanh r¨ng m=3, bµn xe dao ch¹y däc h−íng vµo m©m cỈp (ch¹y thn). Mn ch¹y dao lïi vỊ, ®−êng trun qua b¸nh r¨ng ®Ưm 45. Tõ b¸nh r¨ng 40 (phÝa sau) trªn trơc XVIII trun qua b¸nh r¨ng ®Ưm 45 tíi b¸nh r¨ng 37 trªn trơc XIX, ®ãng ly hỵp, chun ®éng quay trun qua cỈp b¸nh r¨ng 66 14 tíi b¸nh r¨ng Z10 – thanh r¨ng m = 3, bµn xe dao ch¹y lïi. + Ch¹y dao ngang: ®−êng trun gièng nh− ch¹y dao däc trun theo nưa bªn ph¶i hép xe dao tíi c¸c cỈp b¸nh r¨ng 20 61 . 61 40 råi ®Õn vÝt me ngang t x = 5mm. + Ch¹y dao nhanh: m¸y cã ®éng c¬ ®iƯn ch¹y dao nhanh N = 1kW, n = 1440vg/ph trùc tiÕp lµm quay nhanh trơc tr¬n XVI. 2.3. C¸c c¬ cÊu ®Ỉc biƯt cđa m¸y 1K62. a) C¬ cÊu Norton. - C¬ cÊu Norton bao gåm mét sè b¸nh r¨ng l¾p kÕ tiÕp nhau theo d¹ng h×nh th¸p trªn trơc (I). Trun ®éng ®−ỵc ®−a tíi trơc (II) qua b¸nh r¨ng ®ªm Z36. B¸nh r¨ng trung gian Z25 ¨n khíp víi b¸nh r¨ng di tr−ỵt Z28 ®−¬c l¾p trªn khung (1). Khung nµy cã thĨ dÞch chun quanh trơc vµ däc trơc (II). - Khèi b¸nh r¨ng h×nh th¸p gåm 7 b¸nh r¨ng: [...]...Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Z1 = 26, Z2 = 28, Z3 = 32, Z4 = 36, Z5 = 40, Z6 = 44, Z7 = 48 b) C¬ cÊu ®ai èc bỉ ®«i - §Ĩ ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c khi c¾t ren, xÝch trun ®éng kh«ng ®i qua trơc tr¬n m dïng trơc... sÏ cïng trơc tr¬n XV ®øng yªn, xÝch ch¹y dao ng¾t Mn cho trơc tr¬n XV chun ®éng theo chiỊu n y ph¶i cho khèi b¸nh r¨ng Z28 – Z28 trªn trơc XIV v o khíp víi Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 11 Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực b¸nh r¨ng Z56 l¾p cè ®Þnh trªn trơc tr¬n XV ngo i ly hỵp siªu viƯt Trun ®éng n y cßn dïng ®Ĩ c¾t ren mỈt ®Çu - Khi ch¹y dao nhanh, trơc tr¬n XV nhËn chun ®éng tõ ®éng c¬ §C2... xÝch trun ®éng khi m¸y l m viƯc bÞ qu¸ t¶i hc gỈp sù cè kü tht - Khi m¸y qu¸ t¶i l m cho lß xo bÞ nÐn l¹i, ly hỵp M1 bÞ t¸ch ra v ng¾t ®−êng xÝch ch¹y dao Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 12 Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Ch−¬ng II ThiÕt kÕ ®éng häc m¸y míi I ThiÕt kÕ ®éng häc hép tèc ®é 1.1 ThiÕt lËp chi sè vßng quay - Theo ®Ị b i ta cã Z = 23; ϕ = 1,26; nmin = 12(vg/ph) - Chi sè vßng quay... 1538 1938 nTiªu chn 11,8 15 19 23,5 30 37,5 47,5 60 75 95 118 150 190 235 300 375 475 600 750 950 1180 1500 1900 n max = ϕ ( Z −1) = 1,26 22 = 161,5 n min Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 13 Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực 1.2 Chän ph−¬ng ¸n kh«ng gian a) Sè nhãm trun tèi thiĨu - Ta cã c«ng thøc: n min 1 = X víi x l sè nhãm trun tèi thiĨu n dc 4 ⇒ x = lg(n®c/nmin)/lg4 Chän n®c = 1450(vg/ph) ⇒... kỊnh 18 5 19b + 18f 3 L¾p ®−ỵc ly hỵp ma s¸t nh−ng m«men xo¾n ë trơc ci rÊt lín - KÕt ln: Tõ b¶ng so s¸nh c¸c PAKG ë trªn ta chän PAKG l 2 x 3 x 2 x 2 do: Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 14 Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực + Tû sè trun gi¶m dÇn tõ trơc ®Çu tiªn ®Õn trơc ci cïng Trªn trơc ®Çu tiªn ph¶i bè trÝ mét bé ly hỵp ma s¸t nhiỊu ®Üa v bé b¸nh r¨ng ®¶o chiỊu nªn sè b¸nh r¨ng ë trơc I cÇn... cÊu chỈt chÏ, hép t−¬ng ®èi nhá gän, l−íi kÕt cÊu cã h×nh rỴ qu¹t - C«ng thøc cÊu tróc ®éng häc: PAKG 2x3x2x2 PATT I II III IV Sè ®Ỉc tÝnh [1] [2] [6] [12] Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 15 Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực - §Ĩ ®¶m b¶o ®iỊu kiƯn ϕxmax ≤ 8, ta ph¶i thu hĐp l−ỵng më tèi ®a tõ ϕxmax = 12 xng ϕxmax = 6 Do ®ã g©y ra hiƯn t−ỵng trïng tèc ®é ⇒ Sè tèc ®é thùc tÕ: Z1 = 24 – 6 = 18 - §Ĩ... Umini Trong ®ã: i - chØ sè biĨu thÞ sè nhãm trun i Π Umaxi= Umax1.Umax2…Umaxi 1 i Π Umini= Umin1.Umin2…Umini 1 Cã thĨ lÊy i Π Umaxi= Umax1.Umax2… Umaxi= 2 i 1 Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 16 Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực i i Π Umini= Umin1.Umin2… Umini = (1/4) 1 11,8 = 3020 (vg/ph); (1 / 4) 4 1900 nomin = 4 = 119 (vg/ph) 2 VËy nomax = - VËy gi¸ trÞ cđa no biÕn thiªn trong kho¶ng 119 ≤ no ≤... sè chung nhá nhÊt cđa mäi tỉng (fx + gx) ∑Z l tỉng sè r¨ng trong cỈp b¸nh r¨ng - Ta cã: i1= ϕ1 = 1,261 = f 5 = 1 cã f1=5; g1 =4 v f1 + g1 = 4 + 5 = 9 g1 4 Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 17 Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực i2= ϕ2 = 1,262 = 11 cã f2=11; g2 =7 v f2 + g2 = 11 + 7 =18 7 ⇒ Béi sè chung nhá nhÊt K = 18 - Emin n»m ë tia i2 v× tia i2 t¨ng nhiỊu h¬n tia i1 Khi ®ã b¸nh r¨ng Zmin n»m ë... ∑Z - Z3 = 108 - 31 = 77(r¨ng) Z4= f4 7 E.K = 108 = 42 (r¨ng); f4 + g4 7 + 11 Z4'= ∑Z - Z4 = 108 - 42 = 66 (r¨ng) Z5= f5 1 E.K = 108 = 54 (r¨ng); f5 + g5 1+1 Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 18 Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Z5'= ∑Z - Z5 = 108 - 54 = 54 (r¨ng) - KiĨm tra tû sè trun: i3 = Z 3 31 Z Z 42 54 = 0,4; i4 = 4' = = 0,64; i5 = 5' = = 1 = ' Z 3 77 Z 4 66 Z 5 54 c) TÝnh sè r¨ng cđa nhãm trun... ⇒ Z8 = ∑ Z = E.K = 9.10 = 90 (r¨ng) f8 1 E.K = 90 = 18 (r¨ng); f8 + g8 1+ 4 Z8’ = ∑Z – Z8 = 90 – 18 = 72 (r¨ng) Z9= f9 1 E.K = 90 = 45 (r¨ng); f9 + g9 1+1 Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 19 Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Z9’ = ∑Z – Z9 = 90 – 45 = 45 (r¨ng) - KiĨm tra tû sè trun: i8 = Z 8 18 Z 45 = = 0,25 ; i9 = 9 = = 1 ' ' Z 8 72 Z 9 45 e) TÝnh sè r¨ng cđa nhãm trun thø 5 1 1 f = = 10 cã f10 . Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 1 Mơc lơc Ch−¬ng I Nghiªn. ph−¬ng thøc ®iỊu khiĨn. 56 3.2. Chän nguyªn lý c¬ cÊu ®iỊu khiĨn 56 3.3. NhËn xÐt 59 Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 2 Ch−¬ng I Nghiªn cøu m¸y. ®é. a) XÝch tèc ®é. Ph−¬ng tr×nh xÝch tèc ®é: C¸c ®−êng trun cđa hép tèc ®é: Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 3 III VI IV V §−êng quay nghÞch Tõ