Thiết kế hệ thống truyền động cho cân băng định lượng Động cơ điện một chiều

Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN Đồ án môn học tổng hợp hệ điện cơ Tên đề tài : Thiết kế hệ thống truyền động cho cân băng định lợng Động cơ điện một chiều - Số liệu : + Lực kéo 600N + Tốc độ cực đại 1,5 m/s + Tốc độ cực tiểu 0,075 m/s + Đờng kính trục 300 mm + Hộp số i = 10 ; = 80% - Yêu cầu : + Nêu yêu cầu công nghệ của truyền động + Tính chọn công suất động cơ + Chọn phơng án truyền động + Xây dựng sơ đồ điều khiển + Tổng hợp hệ Chơng I Mô tả quá trình công nghệ và yêu cầu đối với hệ truyền động cân băng định lợng 1 . Mô tả quá trình công nghệ của cân băng định lợng Cân băng định lợng là cơ cấu tác động liên tục thuộc nhóm máy nâng vận chuyển. Là thiết bị vận tải liên tục dùng để chuyên chở hàng dạng hạt, cục ( cát, đá dăm, than, thóc gạo ) hoặc các vật liệu thể rắn ( gỗ , hòm , Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ 1 F Phễu Vật liệu Cơ cấu cân định l ợng Puli chủ động Hộp số Động cơ Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN thép thỏi ) theo phơng nằm ngang hoặc theo mặt phẳng nghiêng ( góc nghiêng không lớn hơn 30 o ). Nó đóng vai trò quan trọng trong quá trình sản xuất, là cầu nối giữa các hạng mục, công trình sản xuất riêng biệt giữa các phân xởng trong một nhà máy, giữa các máy sản xuất trong một dây chuyền sản xuất. Hệ truyền động cân băng định lợng gồm có: + Động cơ + Hộp số + Puli chủ động + Băng tải + Phễu + Cơ cấu cân định lợng Động cơ quay tang chủ động thông qua hộp số và Puli chủ động , nhờ ma sát mà băng tải chuyển động . Tang bị động tự do quay do ma sát với băng . Để khắc phục độ võng của băng ngời ta đặt các con lăn và chúng cũng tự do quay do ma sát với băng . Vật liệu từ phễu nhờ băng tải đợc chuyển đến đổ ở máng phối liệu. Khối lợng của vật liệu đợc cơ cấu cân định l- ợng cân chính xác theo lợng đặt ban đầu. Năng suất của băng tải đợc tính theo biểu thức: vQ . = [ kg/s ] hay: v v Q 6,3 1000 3600 = = [ tấn/h ] trong đó: : khối lợng tải theo cjiều dài [kg/m ] v : tốc độ di chuyển của băng [m/s] Khối lợng của băng tải theo chiều dài đợc tính theo công thức: 3 10 S = trong đó: : khối lợng riêng của vật liệu [ tấn/m 3 ] S : tiết diện cắt ngang của vật liệu trên băng [ m 2 ] 2 . Các thông số kỹ thuật, đặc điểm công nghệ và yêu cầu đối với hệ truyền động băng tải phối liệu 2.1 . Các thông số kỹ thuật Hệ truyền động sử dụng động cơ điện một chiều. Lực kéo 600 N Tốc độ cực đại 1,5 m/s Tốc độ cực tiểu 0,075 m/s Đờng kính trục 300 mm Hộp số i = 10 ; = 80% 2.2 . Đặc điểm công nghệ và yêu cầu đối với hệ truyền động a . Loại phụ tải Đặc tính cơ của máy sản xuất thờng có dạng ( ) += dm codmcoc w w MMMM Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ 2 Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN trong đó: M co - Mômen ứng với tốc độ = 0 Mđm - Mômen ứng với tốc độ w đm Mc - Mômen ứng với tốc độ Với băng tải = 0. Do đó ta có M c = M đm = const . Ta thấy rằng tải của hệ truyền động băng tải phối liệu hầu nh ít thay đổi trong quá trình làm việc. Hệ truyền động này là hệ làm việc ở chế độ dài hạn. Ta có đồ thị công suất và momen cản tĩnh của truyền động điều chỉnh tốc độ với M c = const nh sau: w w max P c M c w min P max M c ,P c b . Chiều quay của băng Băng tải nhận vật liệu từ phễu và vận chuyển đến nơi phối liệu nên chuyển động của nó là theo một chiều bắt buộc và không có đảo chiều quay. Nếu đảo chiều quay của băng tải thì do quán tính nguyên vật liệu sẽ rơi vãi, không bảo đảm đợc yêu cầu phối liệu. Ngoài ra khi đảo chiều thì có một số phần của vật liệu không chuyển qua đợc thiết bị cảm biến để cân chính xác. c . Giản đồ phụ tải Các thông số chính của hệ truyền động Vận tốc lớn nhất, nhỏ nhất v min = 0,075 ( m/s ) v max = 1,5 ( m/s ) Vận tốc của trục quay )/(10 15,0 5,1 ' )/(5,0 15,0 075,0 ' max max min min srad R v w srad R v w === === Vận tốc của trục quay qui đổi với i = 10 )/(510.5,0.' )/(10010.10.' minmin maxmax sradiww sradiww === === Từ phơng trình động học của truyền động điện dt dw JMM c += ta có giản đồ phụ tải Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ 3 Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN + Đoạn 01 là đoạn băng tải đợc khởi động. Vì băng tải làm việc ở chế độ dài hạn, số lần đóng cắt ít. Các yêu cầu về khởi động động cơ là không nặng nề. Ta có thể cho băng tải khởi động đến tốc độ làm việc và ổn định ở tốc độ đó rồi mới cho nguyên vật liệu rơi xuống băng từ phễu. + Đoạn 12 là đoạn băng tải làm việc với tải M c không đổi. Biến thiên dw/dt chỉ có trong giai đoạn tốc độ biến thiên tức đoạn 01 và 23. + Đoạn 23 là đoạn giảm tốc và dừng băng tải. Ta cũng có thể cho băng tải dừng tự do, hoặc dừng tự do có dùng thêm phanh hãm. d . Các yêu cầu về khởi động và hãm Hệ truyền động băng tải phối liệu khi khởi động với gia tốc lớn sẽ làm tăng lực đàn hồi gây biến dạng băng và làm đứt băng. Để hạn chế điều này ta phải sử dụng khâu giảm tốc khi khởi động. Để động cơ có thể khởi động đợc sau khi mất điện trong quá trình làm việc thì chọn động cơ có mômen khởi động đủ lớn. Khi dừng thì không yêu cầu dừng chính xác, nhng cũng tránh cho hệ dừng với gia tốc lớn gây h hỏng, đứt băng. Hệ truyền động băng tải thờng làm việc liên tục ít khi phải dừng nên không cân fthiết kế bộ giảm tốc. Cũng không cần thiết kế phanh hãm vì khi kết thúc công việc ta sẽ để cho băng dừng tự do. e . Sơ đồ động học Sơ đồ động học của hệ truyền động cân băng định lợng có dạng đơn giản nh sau : Trong đó: 1- Động cơ điện 2- Hộp tốc độ 3- Trục chính để lắp vào máy quay băng tải Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ 4 Wc Pc Mc Wd i n puli chủ động kéo máy sản xuất 0 1 2 3 M C t Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN g . Hệ truyền động nhiều động cơ Khi có nhiều băng tải làm việc nối tiếp trong một dây truyền đòi hỏi phải đồng bộ hoá tốc độ của các động cơ truyền động và đặt các khoá liên động cần thiết bảo đảm thứ tự tác động. Khi đó tốc độ động cơ phải bằng nhau trong mọi trờng hợp để tránh các lực đàn hồi trên băng. h . Độ chính xác Độ chính xác về tốc độ là yêu cầu quan trọng , đợc đánh giá bởi sai lệch tĩnh: %100%100 % d td dm w ww w w = = i . Dải điều chỉnh 1:20075,0:5,1: minmax === wwD Chơng II tính chọn công suất động cơ 1 . Xác định các thông số cần thiết Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ 5 Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN Tốc độ lớn nhất và nhỏ nhất Mô men cản qui đổi về trục động cơ: 2 .Tính công suất động cơ Để tính chọn công suất động cơ trong trờng hợp truyền động có điều chỉnh tốc độ, ta cần xác định các yêu cầu cơ bản sau: Đặc tính phụ tải truyền động P c (), M c (): Phụ tải truyền động yêu cầu điều chỉnh tốc độ với M = const. Khi đó, công suất yêu cầu cực đại P max = M đm . max M c 0 min max M c = const Đặc tính phụ tải Phạm vi điều chỉnh tốc độ max và min Dải điều chỉnh tốc độ: D = max / min = 20 : 1 Phơng pháp điều chỉnh và bộ biến đổi trong hệ thống truyền động Dự dịnh dùng phơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng sử dụng chỉnh lu cầu ba pha có điều khiển (thyristor). Loại động cơ truyền động Yêu cầu dùng động cơ một chiều kích từ độc lập. Đặc điểm của truyền động băng tải là giữ M = const trong phạm vi điều chỉnh tốc độ. Do đó, ta có yêu cầu công suất cực đạI: Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ 6 )/(5/)*( )/(10010*)015,0/5,1(. maxminmaxmin max max sradvv sradi R v == === )(25,11 8,0.10 15,0.600 . . Nm i RF M cqd === )(4,1)(140025,1*1125*25,1 )(1125100*25,11* max maxmax kwwPP wMP dm cqd ==== === Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN Ta chọn loại động cơ H-68 của Nga với các thông số sau P đm = 1,45 (kW) U đm = 220 (V) I đm = 8,5 (A) n đm = 2100 (vòng/phút) R = R + R cp =2,49() đm = 4,8 (mWb) I kt = 0,57 (A) J đ = 0,125 (kg.m 2 ) 2p = 4 Xác định các thông số động cơ Điện cảm phần ứng L = )(5,34)(0345,0 2100.2.5,8 220 .6,5 . mHH npI U k dmdm dm L === Trong đó k L là hệ số lấy giá trị 5,5 ữ 5,7 đối với máy không bù và k L = 1,4 ữ 1,9 đối với máy có bù; p là số đôi cực. k đm = 9,0 219,9 49,2.5,8-220 d == m dmdm RIU Mômen quán tính phần ứng : J = 0,125(kg.m 2 ) Hằng số thời gian cơ học T c = )s(412,0 )9,0( 125,0).182,049,2( )k( J.R 22 dm = + = Hằng số thời gian mạch phần ứng T = )(014,0 49,2 0345,0 " s R L == Phơng trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập: MM k R k U 07,34,244 )( 2 " = = Chơng III Chọn phơng án truyền động Chọn phơng án truyền động là dựa trên các yêu cầu công nghệ và kết quả tính chọn công suất động cơ, từ đó tìm ra một loạt các hệ truyền động có thể thoả mãn yêu cầu đặt ra. Bằng việc phân tích, đánh giá các chỉ tiêu kinh tế, kỹ thuật các hệ truyền động này, kết hợp tính khả thi cụ thể mà ta có thể lựa chọn đợc một vài phơng án hoặc một phơng án duy nhất để thiết kế. Lựa chọn phơng án truyền động tức là phải xác định đợc loại động cơ truyền động một chiều hay xoay chiều, phơng pháp điều chỉnh tốc độ phù hợp với đặc tính tải, sơ đồ nối bộ biến đổi đảm bảo yêu cầu truyền động. Từ những phân tích về đặc điểm công nghệ, yêu cầu truyền động của băng tảI và nhiệm vụ thiết kế (dùng động cơ đIện một chiều), để điều chỉnh tốc độ động cơ quay puli chủ động, ta phải điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ, giữ từ thông không đổi. Với phơng án điều chỉnh tốc độ bằng điều chỉnh điện áp phần ứng và giữ từ thông động cơ không đổi thì ta có các phơng án truyền động sau: Hệ thống truyền động máy phát - động cơ một chiều (Hệ F-Đ). Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ 7 Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động cơ một chiều ( Hệ T-Đ). Hệ thống điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều ( Hệ XA-Đ). 1 . Hệ thống truyền động máy phát - động cơ một chiều (F-Đ) a . Cấu trúc hệ F-Đ Hệ thống máy phát - động cơ (hệ F-Đ hay Ward-Léonard) là hệ truyền động điện mà bộ biến đổi điện là máy phát điện một chiều kích từ độc lập. Máy phát điện này thờng do động cơ sơ cấp không đồng bộ ba pha ĐK quay và coi tốc độ quay của máy phát là không đổi. U kF U đku ~ i KF F ĐK F M Đ U kĐ U đk ~ i KĐ M I Sơ đồ nguyên lý hệ F-Đ Sơ đồ nguyên lý một hệ F-Đ đợc thể hiện trên hình vẽ. Động cơ Đ truyền động quay chi tiết của máy mài M đợc cấp điện từ máy phát F. Động cơ sơ cấp kéo máy phát F với tốc độ không đổi là động cơ điện không đồng bộ ĐK. Khi điều chỉnh dòng điện kích từ máy phát i KF thì điều chỉnh đợc tốc độ không tải của hệ thống còn độ cứng đặc tính cơ đợc giữ nguyên. b . Đặc điểm của hệ F-Đ Các chỉ tiêu chất lợng của hệ truyền động F-Đ về cơ bản tơng tự nh các chỉ tiêu hệ điều chỉnh điện áp dùng bộ biến đổi nói chung. Ưu điểm nổi bật nhất của hệ F-Đ là sự chuyển đổi trạng thái làm việc rất linh hoạt, khả năng quá tải lớn. Do vậy thờng sử dụng hệ F-Đ ở các máy khai thác trong công nghiệp mỏ. Nhợc điểm quan trọng nhất của hệ F-Đ là dùng nhiều máy điện quay, trong đó ít nhất là hai máy điện một chiều, gây ồn lớn, hiệu suất thấp (không quá 75%), công suất lắp đặt máy ít nhất gấp ba lần công suất động cơ chấp hành. Ngoài ra, do các máy phát một chiều có từ d, đặc tính từ hoá có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ. Với những hệ truyền động điện đòi hỏi dải điều chỉnh rộng hơn và cần điều chỉnh sâu hơn, ổn định tốc độ tốt hơn thì phải thay máy phát F bằng các nguồn áp máy điện khác nh các máy điện khuếch đại (MKĐ) và có các phản hồi nâng cao chất lợng. Các đặc điểm khác Phạm vi điều chỉnh tốc độ đợc nâng lên (cỡ 30:1). Điều chỉnh tốc độ bằng phẳng trong phạm vi điều chỉnh. Việc điều chỉnh tiến hành trên mạch kích từ máy phát nên tổn hao nhỏ. Hệ điều chỉnh đơn giản, có thể thực hiện hãm điện dễ dàng. Vốn đầu t ban đầu và diện tích lắp đặt lớn. Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ 8 Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN 2 . Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển - động cơ một chiều Tốc độ động cơ điện một chiều có thể đợc điều chỉnh trong phạm vi rộng và bằng phẳng nhờ hệ chỉnh lu - động cơ (hay hệ truyền động van một chiều) trong đó các bộ chỉnh lu là điều khiển đợc. Các van điều khiển có thể là đèn thyraton, đèn thuỷ ngân, thyristor. Hiện nay, do công nghệ chế tạo bán dẫn công suất phát triển nên các thyristor đợc sử dụng rộng rãi để tạo ra các bộ chỉnh lu có điều khiển bởi những tính chất u việt: gọn nhẹ, tổn hao ít, quán tính nhỏ, tác động nhanh, công suất khống chế nhỏ Trong hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển - động cơ một chiều (CL-Đ), bộ biến đổi có sức điện động E đ phụ thuộc giá trị của pha xung điều khiển (góc điều khiển ). Chỉnh lu có thể dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng hoặc dòng kích từ động cơ. Tùy theo yêu cầu cụ thể của truyền động mà có thể dùng các sơ đồ chỉnh lu thích hợp (chỉnh lu cầu, chỉnh lu tia ). Các bộ chỉnh lu thyristor dùng trong truyền động điện một chiều tạo thành hệ thống truyền động Thyristor - Động cơ (hệ T-Đ). a . Hệ truyền động thyristor-động cơ (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền động động cơ điện một chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng hoặc thay đổi điện áp đặt vào phần kích từ của động cơ thông qua các bộ biến đổi chỉnh lu dùng thyristor. M Đ U đk ~ i KĐ M ~ U đk Sơ đồ nguyên lý của hệ truyền động T-Đ b . Đặc tính cơ của hệ T-Đ Trong hệ T-Đ, nguồn cấp cho phần ứng động cơ là bộ chỉnh lu thyristor. Dòng điện chỉnh lu cũng chính là dòng điện phần ứng động cơ. Chế độ làm việc của chỉnh lu phụ thuộc vào phơng thức điều khiển và các tính chất của tải. Trong truyền động điện, tải của chỉnh lu thờng là cuộn kích từ (L-R) hoặc mạch phần ứng động cơ (L-R-E). Phơng trình đặc tính cơ cho hệ T-Đ ở chế độ dòng điện chỉnh lu liên tục: M )k( R k cosE 2 dm dm do = Độ cứng của đặc tính cơ là 2 dm R k = trong đó R là tổng trở toàn mạch phần ứng động cơ (gồm điện trở phần ứng động cơ R và điện trở các phần tử trong mạch nối tiếp với phần ứng động cơ). Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ 9 Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN Tốc độ không tải lý tởng phụ thuộc vào góc điều khiển : dm do o k cosE = . Tuy nhiên, tốc độ không tải lý tởng này chỉ là giao điểm của trục tung với đoạn thẳng của đặc tính cơ kéo dài. Thực tế, do có vùng dòng điện gián đoạn, tốc độ không tải lý tởng của đặc tính là lớn hơn. Họ đặc tính cơ của hệ thống trong tr- ờng hợp này nh trên hình 4-3 khi điều chỉnh ở vùng dới tốc độ định mức. Các đặc tính cơ của hệ truyền động T-Đ mềm hơn hệ F-Đ vì có sụt áp do hiện tợng chuyển mạch giữa các thyristor. Góc điều khiển càng lớn thì điện áp đặt vào phần ứng động cơ càng nhỏ. Khi đó, đặc tính cơ hạ thấp và ứng với một mômen cản M c , tốc độ động cơ sẽ giảm. Lý thuyết và thực nghiệm chứng tỏ: khi phụ tải nhỏ thì các đặc tính cơ có độ dốc lớn (phần nằm trong vùng gạch chéo). Đó là vùng dòng điện gián đoạn. Góc điều khiển càng lớn (khi điều chỉnh sâu) thì vùng dòng điện gián đoạn càng rộng và việc điều chỉnh tốc độ gặp nhiều khó khăn hơn. Trong thực tế tính toán hệ T-Đ, ta chỉ cần xác định biên giới vùng dòng điện gián đoạn, là đờng phân cách giữa hai vùng dòng điện liên tục và gián đoạn. Biên giới giữa vùng dòng điện gián đoạn và liên tục có dạng đờng ellipse với các trục là các trục toạ độ của đặc tính cơ: 1) p cos p sinU IL () p sin p U E ( 2 m2 e 2 m2 = + Dễ dàng nhận thấy độ rộng của vùng dòng điện gián đoạn sẽ giảm nếu ta tăng giá trị điện cảm L và tăng số pha chỉnh lu p. Song khi tăng số xung p thì mạch lực chỉnh lu cũng tăng độ phức tạp và cả mạch điều khiển cũng phức tạp hơn. Còn khi tăng trị số L sẽ dẫn tới làm xấu quá trình qúa độ (tăng thời gian quá độ) và làm tăng trọng lợng, kích thớc của hệ thống. Biên giới này đợc mô tả bởi đờng cong nét đứt trên hình 4-3. c . Đặc điểm hệ truyền động Thyristor - động cơ Ưu điểm nổi bật nhất của hệ T-Đ là độ tác động nhanh cao, không gây ồn và dễ tự động hoá do các van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất rất cao. Điều đó rất thuận tiện cho việc thiết lập các hệ thống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất lợng các đặc tính tĩnh và các đặc tính động của hệ thống. Hệ thống T-Đ có khả năng điều chỉnh trơn với phạm vi điều chỉnh rộng. Hệ có độ tin cậy cao, quán tính nhỏ, hiệu suất lớn. Nhợc điểm chủ yếu của hệ T-Đ là do các van bán dẫn có tính phi tuyến, dạng điện áp chỉnh lu ra có biên độ đập mạch cao, gây tổn thất phụ trong máy điện và ở các truyền động có công suất lớn còn làm xấu dạng điện áp của nguồn và lới xoay chiều. Hệ số công suất cos của hệ nói chung là thấp nhất là khi điều chỉnh sâu. 3 . Hệ thống truyền động điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều (XA-Đ) Hệ truyền động điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều (XA-Đ) sử dụng bộ điều chỉnh xung áp một chiều, trong đó các bộ khoá điện tử đóng vai trò cơ bản. Bộ điều chỉnh xung điện áp một chiều đợc sử dụng khi có sẵn nguồn một chiều cố định mà cần phải điều chỉnh đợc điện áp ra tải. Các bộ băm xung một chiều hoạt động theo nguyên tắc đóng ngắt nguồn với tải một cách chu kỳ theo một số luật khác nhau. Phần tử thực hiện nhiệm vụ đó là các van bán dẫn. Song do chúng làm việc trong mạch một Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ 10 Đặc tính cơ hệ T-Đ. M 0 [...]... hợp hệ truyền động 1 Mô hình hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện Mục tiêu cơ bản của hệ điều chỉnh tự động truyền động điện là phải đảm bảo giá trị yêu cầu của các đại lợng điều chỉnh mà không phụ thuộc vào tác động của các đại lợng nhiễu lên hệ điều chỉnh Hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện động cơ truyền động cân băng định lợng có cấu trúc đợc trình bày ở dới, gồm : động cơ truyền. .. vẫn phải dùng thyristor Trong hệ truyền động điện, các bộ điều chỉnh xung áp một chiều chủ yếu áp dụng cho các động cơ điện một chiều có phụ tải dạng kéo (tàu điện, xe điện ) Điều khiển U U đk ng Đ Sơ đồ nguyên lý một hệ truyền động XA-Đ Nguyên tắc của các hệ truyền động XA-Đ là thay đổi tốc độ động cơ qua điện áp đặt vào phần ứng động cơ một chiều Điện áp này là một điện áp ra của bộ XA tính theo... của hệ điều chỉnh tự động truyền động điện động cơ truyền động cân băng định lợng Động cơ truyền động đợc sử dụng là động cơ một chiều kích từ độc lập và đợc cấp năng lợng từ bộ biến đổi chỉnh lu cầu ba pha có điều khiển Bộ biến đổi có chức năng biến đổi năng lợng điện thích ứng với động cơ truyền động và mang thông tin điều khiển để điều khiển các tham số đầu ra của bộ biến đổi (nh công suất, điện. .. 4,23% Với động cơ trong hệ truyền động T - Đ, do không cần phải đảo chiều động cơ nên nói chung ta sẽ phát xung cho hệ trong chế độ dòng điện liên tục, đơn giản và tiện lợi 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh TốC Độ Hệ thống điều chỉnh tốc độ là hệ thống mà đại lợng đợc điều chỉnh là tốc độ góc của động cơ Hệ thống điều chỉnh tốc độ đợc hình thành từ hệ thống điều chỉnh dòng điện Từ công nghệ ban đầu,... chỉnh và tính chất phức tạp của hệ thống thực Vì thế, việc tính toán tổng hợp gần đúng có giá trị to lớn trong thiết kế định hớng cũng nh trong chỉnh định và vận hành hệ thống Nh đã trình bày ở trên, để phù hợp với yêu cầu của hệ truyền động, ta chọn hệ điều chỉnh động cơ một chiều điều chỉnh theo nguyên tắc T - Đ Qua phân tích cơ cấu cân băng, ta thấy rằng hệ truyền động này bao gồm ba mạch vòng điều... độ trong hệ truyền động một chiều, ngời ta thờng dùng phát tốc một chiều Yêu cầu đối với máy phát tốc một chiều là điện áp một chiều có chứa ít thành phần xoay chiều tần số cao và tỷ lệ với tốc độ động cơ, không bị trễ nhiều về giá trị và dấu so với biến đổi đại lợng đo Ngoài ra còn có yêu cầu là điện áp một chiều phát ra không phụ thuộc vào tải, vào nhiệt độ Sơ đồ máy phát tốc một chiều: R Điện ra... không tải đảm bảo cấp cho phần ứng động cơ điện một chiều có các tham số : sức điện động định mức động cơ Eđm , sụt áp tổng ở mạch khi dòng phản ứng cực đại I max Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ 11 Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN 1Udocosmin = 2Eđm + UV + I maxR + Umax Trong đó : Udo - điện áp không tải của chỉnh lu 1 - hệ số tính đến sự suy giảm của điện áp lới 1 = 0,95 2 - hệ số dự trữ máy biến... loạn bên ngoài tác động Tuy nhiên, trên thực tế bao giờ cũng tồn tại sai số trong thiết bị đo, cho nên quá trình xây dựng một mạch đo cần phải đảm bảo tối u, tức là hạn chế đợc tối đa các sai lệch gặp phải Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ 27 Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN 3.1 Mạch đo dòng điện một chiều có cách ly Yêu cầu đặt ra cho mạch đo dòng áp một chiều đối với hệ truyền động băng tải là phải... là điện áp phần ứng động cơ, Ung là điện áp một chiều cần băm , là hệ số lấp đầy xung: = tt tt = với tt, tk là thời gian thông và khoá của bộ khoá điện tử Do T tt + tk đó, khi điều chỉnh tốc độ động cơ qua điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động cơ, cần thay đổi hệ số của bộ XA Hệ số này có thể thay đổi bằng 3 phơng pháp: thay đổi tt, T hoặc cả hai So sánh 3 phơng án ta quyết định chọn phơng án truyền. .. hợp hệ điện cơ 13 Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN điện áp xoay chiều này gây ra trong mạch phần ứng dòng điện xoay chiều điều hoà với giá trị hiệu dụng U km 1 I = ( Km ) 2 1 L k L - điện cảm tổng của mạch một chiều ( bỏ qua giá trị điện trở ) Gọi g là hệ số đập mạch điện áp đầu ra bộ biến đổi U km 1 ( Km ) 2 1 k và i - hệ số đập mạch dòng điện g = i = I U g = do I dm I dm L Hệ số đập mạch điện