Cho hệ như hình vẽ. Một nửa Vành tròn bán kính R, được ghép với một nửa đường tròn hình tròn bán kính r.Tìm liên hệ r với R để trọng tâm khối nằm tại O.Biết cả hai nửa khối đồng chất cùng bề dày. r R O