khi nen CH6

1 Chương6. Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén. 6.1. Các phương pháp mô tả hoạt độâng của mạch. 1 .Mô tả bằng đồ họa. Chu trình hình vuông Chu trình chữ L 2 2.Mô tả bằng giản đồ pha(hay biểu đồ trạng thái). Sử dụng các ký hiệu chức năng để mô tả.Phương pháp này dùng nhiều ở Tây đức 3.Phương pháp : GRAFCET-theo lưu đồ tiến trình. (Graphe Fonctionnel de Command Etap - Transition) -Sử dụng các ký hiệu đơn giản để mô tả.Phương pháp này dùng nhiều ở Pháp và các nước khác vì rõ ràng và dễ hiểu. 3 6.2.Các loại phương pháp điều khiển. Phương pháp điều khiển có nhiều loại như : -Điều khiển bằng tay -Điều khiển tuỳ động theo thời gian -Điều khiển tuỳ động theo hành trình -Điều khiển theo chương trình bằng cơ cấu chuyển mạch -Điều khiển theo tầng -Điều khiển theo nhòp. -Điều khiển bằng bộ chọn theo bước. 4 6.3.Các phương pháp thiết kế mạch. 1.Phương pháp thiết kế mạch. Có nhiều phương pháp thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén như : -Phương pháp Karnaugh. -Phương pháp GRAFCET. Có 2 dạng bài toán cơ bản :Bài toán logic tổ hợp và bài toán logic tuần tự. a.Các bài toán logic tổ hợp . Dùng đại số Bool và bảng Karnaugh để giải . b.Bài toán logic tuần tự . Có nhiều phương pháp giải : -Dùng bìa Karnaugh -Phương pháp bậc -Dùng bộ tuần tự thích hợp với GRAFCET. 2. Ta khảo sát bài toán máy khoan gỗ (Hình). a.Mô tả hoạt động của mạch. 5 6 b.Bieåu dieãn sô ñoà GRAFCET 7 c.Giới thiệu bộ tuần tự. Bước Ra Sn Xóa bởi S(n+1) Đưa về 1 của S(n+1) Phản hồi Cấ p n g uồn bo ä nhớ Đưa về zéro Kích hoạt môđun bởi S(n-1) và r(n-1) Ngưng kích hoạt S(n-1) 8 d.Ứng dụng cho mạch máy khoan ở trên. 9 3.Caực kieồu GRAFCET khaực nhau. a.Taực ủoọng ủong thụứi . 10 b.Tác động có lặp lại c.Tác động có đònh thời . [...]... nghiệp: -Chu trình carré: A+,B+,A-,B-Chu trình chữ L: A+,B+,B-,A-Chu trình vận chuyển sản phẩm: A+,A-,B+,A+,A-,B- Đối tượng điều khi n Cơ cấu chấp hành Phần tử điều khi n Phần tử xử lý tín hiệu Phần tử đưa tín hiệu Đại lượng vào (Đại lượng vật lý) Lưu lượng, áp suất Cấu trúc mạch điều khi n khí nén 16 a1 a0 b1 Xylanh A A+ Start a1 A- a0 b0 10s Xylanh B B+ b1 Mạch khí nén điển hình B- b0 17 -@ & . phương pháp điều khi n. Phương pháp điều khi n có nhiều loại như : -Điều khi n bằng tay -Điều khi n tuỳ động theo thời gian -Điều khi n tuỳ động theo hành trình -Điều khi n theo chương. hành trình -Điều khi n theo chương trình bằng cơ cấu chuyển mạch -Điều khi n theo tầng -Điều khi n theo nhòp. -Điều khi n bằng bộ chọn theo bước. 4 6.3.Các. Đối tượng điều khi n Cơ cấu chấp hành Đại lượng vào (Đại lượng vật lý) Lưu lượng, áp suất Phần tử đưa tín hiệu Phần tử điều khi n Phần tử xử lý tín hiệu Đối tượng điều khi n Cơ cấu chấp hành Đại