TÀI LIỆU biến tần altivar

1 1 Bi Bi ế ế n t n t ầ ầ n ALTIVAR n ALTIVAR L L ự ự a ch a ch ọ ọ n m n m ớ ớ i cho truy i cho truy ề ề n n đ đ ộ ộ ng ng đ đ i i ệ ệ n xoay chi n xoay chi ề ề u u Simply Smart! Improving ingenuity and intelligence for ease of use in Automation & Control TVT.R0.3 2 Nội dung I. Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II. Cấu tạo biến tần III. Phương thức điều khiển biến tần IV. Các chức năng cơ bản của biến tần V. Đặc tính cơ VI. Các chức năng biến tần (tiếp…) VII. Biến tần trong hệ thống điện 2 3 I. Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II. Cấu tạo biến tần III. Phương thức điều khiển biến tần IV. Các chức năng cơ bản của biến tần V. Đặc tính cơ VI. Các chức năng biến tần (tiếp…) VII. Biến tần trong hệ thống điện Nhu cầu điều chỉnh tốc độ 4 Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Điều khiển thang máy, cơ cấu nâng hạ  Dừng nhanh và chính xác  Giảm sốc và chấn động cơ khí t Tốc độ thang 0.25m/s ACC DEC 3 s 3 s 3 5 Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Điều khiển quá trình sản xuất  Phố hợp quá trình sản xuất  Dừng nhanh và chính xác  Giảm sốc và chấn động cơ khí 6 Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Tiết kiệm năng lượng với hệ thống HVAC /bơm quạt  Tiết kiệm năng lượng Æ giảm chi phí vận hành  Nâng cao chất lượng điều khiển toàn hệ thống  Giảm sốc và chấn động cơ khí cho các hệ truyền động 4 7 50Hz 25Hz 0Hz 50Hz 25Hz 0Hz Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Thí dụ: Máy nén (vớiápsuất đặt80 psi) Tiếtkiệm tới 35% điệnnăng Giảmhaomòncơ khí do khởi động nhiềulần Tiết kiệm năng lượng với hệ thống HVAC /bơm quạt 8 ATV11: 0.18 tới 2.2 kW ATV31: 0.37 tới 15 kW ATS01: 0.75 tới 75 kW ATV58: 0.37 tới 55 kW ATV68: 75 tới 630 kW ATV71: 0.37 tới 500 kW Drive Altivar 11 Starter Altistart 01 Drive Altivar 31 Cho các ứng dụng đơn giản Cho các ứng dụng phức tạp, công suất lớn N E W N E W N E W Drive Altivar 58/58F Drive Altivar 68/68F Drive Altivar 71 ATV38: 0.75 tới 315 kW ATS48: 4 tới 1200 kW ATV21: 0.37 tới 30 kW ATV61: 0.37 tới 630 kW Cho các ứng dụng bơm/quạt Starter Altistart 48 Drive Altivar 38 ALTISTART và ALTIVAR giải pháp cho mọi ứng dụng Biến tần ALTIVAR N E W N E W N E W Drive Altivar 21/61 5 9 ALTISTART và ALTIVAR giải pháp cho mọi ứng dụng Biến tần ALTIVAR 10 I. Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II. Cấu tạo biến tần III. Phương thức điều khiển biến tần IV. Các chức năng cơ bản của biến tần V. Đặc tính cơ, luật điều khiển VI. Các chức năng biến tần (tiếp…) VII. Biến tần trong hệ thống điện Cấu tạo biến t ần 6 11 Cấu tạo biến tần I> I>I> M ~ Q1 EMC Filter Altivar L Vi xử lý/điềukhiển  Mạch chỉnh lưu  Mạch một chiều trung gian (DC link)  Mạch nghịch lưu  Phần điều khiển 12 Cấu tạo biến tần Chỉnh lưu Mạch một chiều Trung gian Nghịch lưu 7 13 + VDC bus 513 V 0 V -VDC bus Điệnápra(PWM) Dòng điện động cơ Dạng sóng điện áp và dòng điện đầu ra biến tần Cấu tạo biến tần 14 M ATV71 U V W ATV71 luôn có sẵn transitor cho mạch hãm tới công suất 160kW ATV71C16N4 PBPA L2 L3 L1 PO (+) PC (-) Mạch hãm Cấu tạo biến tần 40:1 ≅ 980 RPM 8 15 Cấu tạo biến tần 0 20mA 4-20nA L1 L2 (L3) SA SC SB U/T1 V/T2 V/T3 +/PA -/PB Tới động cơ Tới điện trở hãm COM AIV +10 AIC +24 LI1 chạythuận 0-10V Nguồncấp ALTIVAR LI2 Chạy nghịch LI3 PS2 LI4 PS3 Các đầuvàosố Các đầura rơ-le Các đầu vào/ra Các đầuvào tương tự 16 Cấu tạo biến tần Các đầu vào/ra Chọnkiểu nguồn Cổng RJ-45 cho ĐK Các đầu nối cho điều khiển Thí dụ: Đầunối điềukhiển cho ATV31 9 17 Vitesse préselect 1,2,3 Sortie logique ATV21 Mod bus Rơ le Báo lỗi Đầu vào số F = Chạy thuận R = Tốc độ đặt trước RES = reset lỗi Rơ le Báo đạt tốc độ Đầu vào tương tự VIA –tốc độ đặt 0-10V VIB –chưa gán chức năng Cấu tạo biến tần Các đầu vào/ra Thí dụ: Đầunối điềukhiển cho ATV21 Đầu ra tương tự Báo tần số ra 18 I. Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II. Cấu tạo biến tần III. Phương thức điều khiển biến tần IV. Các chức năng cơ bản của biến tần V. Đặc tính cơ, luật điều khiển VI. Các chức năng biến tần (tiếp…) VII. Biến tần trong hệ thống điện Phương thức đi ều khiển 10 19 Phương thức điều khiển Cài đặt Tham số động cơ Quản lý vào/ra Điều khiển Menu chức năng Giám sát lỗi Truyền thông Hiển thị Menu lập trình ATV31 20 Phương thức điều khiển KÊNH tham chiếu/ điều khiển Điều khiển (Command): Là lệnh gửi tới ALTIVAR –Chạy thuận, đảo chiều –Dừng tự do, dừng theo đặc tuyến, dừng nhanh… Tham chiếu (Reference): Là tín hiệu đặt tốc độ (mômen) cho ALTIVAR – Đặt tốc độ 200 vòng/phút, 1000 vòng/phút… KÊNH (Channel): Là nguồn tín hiệu điều khiển và tham chiếu Các KÊNH tham chiếu/điều khiển ALTIVAR  Màn hiển thị trên ALTIVAR (LOC hoặc HMI)  Đầu vào/ra (Terminals)  Cổng Modbus  Cổng CANopen  … [...]... suất biến tần Thí dụ: ATV71 200HP (CT) có thể vận hành một động cơ 250HP cho tải bơm/quạt (VT) Mômen 110% 100% 1 phút t 51 Các chức năng biến tần (tiếp…) I Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II Cấu tạo biến tần III Phương thức điều khiển biến tần IV Các chức năng cơ bản của biến tần V Đặc tính cơ, luật điều khiển VI Các chức năng biến tần (tiếp…) VII Biến tần trong hệ thống điện 52 26 Các chức năng biến tần (tiếp…)... thông số mặc định của nhà sản xuất (ALTIVAR) Chọn một tập số mong muốn 38 19 Đặc tính cơ, luật điều khiển I Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II Cấu tạo biến tần III Phương thức điều khiển biến tần IV Các chức năng cơ bản của biến tần V Đặc tính cơ, luật điều khiển VI Các chức năng biến tần (tiếp…) VII Biến tần trong hệ thống điện 39 Luật điều khiển Tốc độ động cơ theo tần số: n = 60f (1 - s) p Mômen sinh... gian nhả phanh brt Tần số lúc hãm bEn Thời gian phanh bó bEt Thông số duy nhất cần thiết lập 67 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng phanh hãm trình tự 68 34 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng quản lý công tắc hành trình 69 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng tự động khởi động lại 70 35 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng “catch on the fly” 71 Các chức năng biến tần (tiếp…) Tương... phép “–” với tín hiệu âm 55 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng tốc độ đặt trước Dùng các đầu vào logic LI cho phép tổ hợp tới 16 tốc độ đặt trước 56 28 Các chức năng biến tần (tiếp…) Thực hành Chức năng tốc độ đặt trước 57 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng chạy JOG 58 29 Các chức năng biến tần (tiếp…) Thực hành Chức năng chạy JOG 59 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng +/- tốc độ LI1 Chạy... tốc độ 63 Các chức năng biến tần (tiếp…) Thực hành Chức năng điều khiển PI 64 32 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng phanh hãm trình tự Chức năng phanh hãm trình tự Ứng dụng cho tải nâng hạ hoặc truyền động thẳng Cho phép biến tần điều khiển phanh hãnh của động cơ đồng bộ với việc tạo mômen giữ tải khi bắt đầu làm việc và khi dừng Tần số làm việc lúc nhả và hãm phanh Biến tần tự động đặt theo hệ... biến tần sẽ “trip” Biến tần báo lỗi: OLF (Over current (Torque limit - ATV31, ATV58, ATV68, ATV71 được thiết kế chuyên dụng cho các ứng dụng CT Mômen 220% 100% 1 phút t 50 25 Tải cơ Tải yêu cầu mômen quá tải nhỏ Tải bơm/quạt chỉ cần mômen quá tải nhỏ NEW NEW Biến tần ATV38, ATV21, ATV61 được thiết kế chuyên dụng cho các loại tải bơm/quạt Dùng biến tần ATV71 cho tải bơm/quạt có thể nâng công suất biến. .. khiển - hãm nguồn một chiều - chọn tần số cộng hưởng - tự động reset lỗi và khởi động lại - tự động điều chỉnh đặc tuyến khởi động/dừng - chuyển đặc tuyến khởi động/dừng - tùy biến đặc tuyến khởi động/dừng - điều khiển nhiều động cơ -… 53 Các chức năng biến tần (tiếp…) Thực hành Chức năng tùy biến đặc tuyến tăng/giảm tốc S ramp U ramp Tùy biến 54 27 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng cộng tham chiếu... Controller inside M Biến tần ATV71 với card “Controller inside” đóng vai trò như một bộ điều khiển khả lập trình cho phép điều khiển một tập ứng dụng nhất định Chức năng đồng bộ hóa quá trình sản xuất được thực hiện ở mức trên của mạng 32 16 Các chức năng cơ bản I Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II Cấu tạo biến tần III Phương thức điều khiển biến tần IV Các chức năng cơ bản của biến tần V Đặc tính cơ, luật... LIy + tốc độ Tắt các công tắc - tốc độ Bật nút thứ nhất Duy trì tốc độ Bật nút thứ hai + tốc độ Chạy thuận Chạy nghịch 60 30 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng +/- tốc độ 61 Các chức năng biến tần (tiếp…) Thực hành Chức năng +/- tốc độ 62 31 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng điều khiển PI Tham chiếu Fr1 AI Màn hình Mạng Tín hiệu điều khiển PID Regulator Ramp - … Tín hiệu phản hồi PIF 0-10V... chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng phanh hãm trình tự Fdc high 2 Speed reference Rest on the ground Fdc low 1 1 LI1 ascend LI2 descend 2 LI6 SP4 AI1 0-10V Scale Open loop/ Closed loop LI5 SP2 LI4 LI3 Switch config braking contact Open loop>Closed loop R2 AI2 4-20mA AABB brake coil Encoder M3 Brake 1.5kW 66 33 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng hãm trình tự Một vài thông số chức năng Tần số làm . chỉnh tốc độ II. Cấu tạo biến tần III. Phương thức điều khiển biến tần IV. Các chức năng cơ bản của biến tần V. Đặc tính cơ VI. Các chức năng biến tần (tiếp…) VII. Biến tần trong hệ thống điện 2 3 I chỉnh tốc độ II. Cấu tạo biến tần III. Phương thức điều khiển biến tần IV. Các chức năng cơ bản của biến tần V. Đặc tính cơ VI. Các chức năng biến tần (tiếp…) VII. Biến tần trong hệ thống điện Nhu. 48 Drive Altivar 38 ALTISTART và ALTIVAR giải pháp cho mọi ứng dụng Biến tần ALTIVAR N E W N E W N E W Drive Altivar 21/61 5 9 ALTISTART và ALTIVAR giải pháp cho mọi ứng dụng Biến tần ALTIVAR 10 I.