sơ đồ thủy lực PC200

Hydraulic system61 structure and function Hydraulic piping 61-2 Hydraulic circuit diagram 61-5 OLSS : Open center Load Sensing System TVC value : Torque Variable Control Value CO value :

Hydraulic system

61 structure and function

Hydraulic piping 61-2

Hydraulic circuit diagram 61-5

OLSS : Open center Load Sensing System

TVC value : Torque Variable Control Value

CO value : Cut-off Value

NC value : Negative Control Value

PPC value : Proportional Pressure Value

Hệ thống thuỷ lực

61 cơ cấu và chức năng

Hệ thống dẫn thuỷ lực 61 - 2Biểu đồ thuỷ lực 61 - 4Sơ đồ chu trình thuỷ lực 61 - 5

Điều khiển thiết bị công tác 61 - 7Bồn thuỷ lực 61 - 22Linh kiện bơm chính trớcvà bơm chính sau

61 - 23OLSS (Hệ thống Nhận biết Tải trung tâmmở) 61 - 40Van kiểm soát thuỷ lực 61 - 51Accumulator 61 - 60

Xy lanh thuỷ lực 61 - 62Thiết bị công tác 61 - 64Thiết bị kèm theo 61 - 65Danh mục thiết bị kèm theo 61 - 68

Hydraulic piping

• Hydraulic pump driven by the engine

consist of two main pumps ( variable

displacement piston type ) and one

charging pump ( gear pump type )

The main pumps deliver the oil from

the hydraulic tank to the control valves,

while the charging pump deliver the oil

to the PPC valve

• When the OLSS system is used, the

main pumps help save energy and keep

the hydraulic pressure loss to a

minimum

• The travel, steering, swing, and work

equipment operation are all hydraulic

controlled by the corresponding

hydraulic motor and hydraulic

cylinder, when control lever in the

operator’ s cab is operated to change

the oil flow in circuit

• Each control valve has a main relief

valve, a safety valve, and a suction

valve

Hệ thống dẫn thuỷ lực (Hydraulic Piping)

• Hệ thống bơm thuỷ lực do động cơ điềukhiển bao gồm hai bơm chính (loại píttông dung tích làm việc thay đổi đợc)

và một bơm nạp - charging pump (loạibơm bánh răng - gear pump)

Các bơm chính sẽ bơm dầu từ bồn thuỷlực (hydrolic tank) tới các van kiểm soát(control valve), trong khi đó bơm nạp đadầu đến van PPC

• Khi hệ thống OLSS đợc sử dụng, cácbơm chính có tác dụng tiết kiệm năng l-ợng và giữ sự thất thoát áp lực thuỷ lực(hydrolic pressure loss) ở mức tối thiểu

• Các bộ phận hành trình (travel), bánhlái (steering), quay (swing), và các thiết

bị điều khiển công tác (work equipmentoperations) đều đợc điều khiển bằngthuỷ lực nhờ việc vận hành các mô tơ và

xy lanh thuỷ lực tơng ứng, khi các cần

điều khiển (control lever) trong ca bin

đợc vận hành để thay đổi dòng chảy củadầu trong chu trình

• Mỗi van kiểm soát (control valve) cómột van xả chính (main relief valve),một van an toàn (safety valve), và mộtvan hút (suction valve)

• Van xả chính đợc đặt trong chu trình

• The main relief valve in the circuit

between the hydraulic pump and

control valve, it keeps the maximum

pressure of the oil delivered from the

hydraulic pump at the present value

• The safety valve, located in the circuit

between the control valve and the

actuators ( hydraulic motor, hydraulic

cylinder, etc ), protects the hydraulic

equipment from external overloading

when the control valve is in

NEUTRAL, and ensures operational

safety

• The suction valve prevents the

occurrence of negative pressure in the

circuit

• In addition, an oil cooler is provided in

the hydraulic circuit to prevent the oil

from getting too hot and to minimize

the degradation of the oil

• The oil flows in the circuit in one

direction All of the oil passes through a

filter in the tank in order to protect the

hydraulic equipment

• Each boom and arm circuit forms a

two-pump merged circuit When the

arm and the swing operations are

performed concurrently, the arm circuit

from one of the pumps is restricted so

that the swing circuit is given priority

giữa bơm thuỷ lực và van kiểm soát, nógiúp bảo toàn áp lực cực đại ở chỉ số

định trớc của dầu đợc chuyển từ bơmthuỷ lực

• Van an toàn đợc đặt trong chu trìnhgiữa van kiểm soát và các thiết bị vậnhành (mô tơ thuỷ lực, bơm thuỷ lực,vv ), để bảo vệ các thiết bị thuỷ lựckhỏi sự quá tải từ bên ngoài khi vankiểm soát ở vị trí TRUNG GIAN(NEUTRAL), và đảm bảo sự vận hành

an toàn

• Van hút có tác dụng ngăn chặn sự xuấthiện của áp lực âm (negative pressure)trong chu trình

• Ngoài ra, trong chu trình thuỷ lực còn

có một thiết bị làm mát dầu không đểdầu trở nên quá nóng và giảm thiểu sựthoái hoá của dầu

• Dầu chảy trong chu trình theo một ớng Để bảo vệ các thiết bị thuỷ lực, tấtcả dầu đều chảy qua một thiết bị lọctrong bồn (tank)

h-• Mỗi chu trình cần (boom circuit) và chutrình tay gầu (arm circuit) đều đợc kếtcấu nh một chu trình hỗn hợp có 2 bơm.Khi tay gầu (arm) và hệ thống điềukhiển quay (swing operations) đợc vậnhành cùng lúc, chu trình tay gầu (armcircuit) ở một trong 2 bơm sẽ bị hạn chế

để u tiên chu trình quay (swing circuit)

Work equipment control

To reduce operating force, PPC valve is

install for each control lever expect the

travel levers

PPC : Proportional Pressure Control

* The travel control lever is connected to

the valve spool by a linkage system

Điều khiển thiết bị công tác

(Work equipment control)

Để giảm lực vận hành, trừ các cần điềukhiển chuyển động của xe (travel lever),mỗi cần điều khiển (control lever) đều đợctrang bị một van PPC

PPC: Proportional Pressure Control (kiểmsoát áp lực tỷ lệ)

* Cần điều khiển hành trình (travel đợcnối với tang van (valve spool) bởi hệ thốngnối (linkage system)

Function

The PPC valve supplies pressure oil

from the charging pump to the side face of

the spool of each control valve according

to the amount of travel of the control lever

This pressure oil actuates the spool

Operation

1 Control lever at “ neutral” (Fig 1)

Ports A1, P1, and P2 are connected to

drain chamber D through fine control

hole (f) in spool (10)

Chức năng

Van PPC cung cấp dầu áp lực (pressureoil) từ bơm nạp (charging pump) cho mặtbên của spool của mỗi van kiểm soát, theohành trình của cần điều khiển Dầu áp lựcnày vận hành spool

Hoạt động

1 Cần điều khiển ở vị trí “trung gian”

(“neutral”) (Hình 1)Các cổng A1, P1, A2, và P2 đợc nối vớikhoang hồi về (drain chamber) D qua lỗhiệu chỉnh chuẩn (fine control hole) (f) ởtrong spool (10)

2 Control lever operated slightly (fine

control ) (Fig.2 ) When piston (4) starts

to be pushed by disc (2), retainer (7) is

pushed Valve (10) is also pushed by

spring (9) and moves down

When this happens, fine control hole (f)

is shut off from drain chamber D At

almost the same time it is connected to

pump pressure chamber Pp, and the

pilot pressure of the control valve is

sent through fine control hole (f) to port

P1 When the pressure at port P1 rises,

valve (10) is pushed back Fine control

hole (f) is shut off from pump pressure

chamber Pp At almost the same time it

is connected to drain chamber D, so the

pressure at port P1 escapes to drain

chamber D

Valve (10) moves up and down until the

force of spring (9) is balanced with the

pressure of port P1

The position of valve (10 ) and body

(11) (when fine control hole (f) is

midway between drain chamber D and

pump pressure chamber Pp ) does not

change until the head of valve (10)

contracts the bottom of piston (4)

Therefore, spring (9) is compressed in

proportion to the is compressed in

proportion to travel of the control lever,

so the pressure at port P1 also rises in

proportion to the travel of the control

lever The spool of the control valve

moves to a position where the pressure

of port A1( same as pressure of port P1

and the port of return spring of the

control valve are balanced

3 Control lever moved back from slightly

operated position to neutral (Fine

control ) (Fig.3)

When disc (2) starts to be pushed back,

piston (4) is pushed down by a force

corresponding to the force of centering

spring (8) and the pressure at port P1

At the same time, fine control hole (f)

of valve (10) is connected to drain

chamber D, so the oil at port P1

escapes

If the pressure at port P1 drops too far,

valve (10) is push down by spring (9)

Fine control hole (f) is shut off from

drain chamber D, and at almost the

same time it is connected to pump

pressure chamber Pp The pump

pressure is supplied until the pressure at

port A1 returns to a pressure equivalent

to the position of the lever

When the spool of the control valve

returns, the oil in drain chamber D

flows in from the fine control hole (f’)

of the valve which has not moved The

extra oil then flows through port P2 to

2 Cần điều khiển đợc vận hành một chút

(hiệu chỉnh chuẩn) (Hình 2):

Khi pít tông (4) bắt đầu bị đẩy bởi đĩa(disc) (2), hãm (retainer) (7) bị đẩy Van(10) cũng bị đẩy bởi lò xo (spring) (9) vàvì vậy dịch chuyển xuống dới

Khi việc này xảy ra, lỗ hiệu chỉnh chuẩn(fine control hole) (f) bị đóng không cònthông với khoang hồi về (drain chamber)

D nữa Gần nh cùng lúc đó nó đợc nốithông với khoang áp lực bơm (pumppressure chamber) P p, áp lực điều khiển(pilot pressure) của van kiểm soát đợcchuyển qua lỗ hiệu chỉnh chuẩn (finecontrol hole) (f) tới cổng P1 Khi áp lực ởcổng P1 tăng, van (10) bị đẩy lùi Lỗ hiệuchỉnh chuẩn (Fine control hole) (f) bị

đóng từ khoang áp lực bơm P p Gần nhcùng lúc đó nó đợc nối với khoang hồi về(drain chamber) D

Van (10) chuyển dịch lên và xuống chotới khi lực của lò xo (spring) (9) cân bằngvới áp lực ở cổng P1

Vị trí của van (10) và thân (body) (11)(khi lỗ hiệu chỉnh chuẩn (f) ở giữa khoanghồi về D và khoang áp lực bơm P p) khôngthay đổi cho tới khi đầu van (head ofvalve) (10) chạm đáy pít tông (4)

Vì vậy, lò xo (spring) (9) bị nén tỷ lệ vớihành trình của cần điều khiển (controllever), và do đó áp lực ở cổng P 1 cũngtăng tỷ lệ với hành trình của cần điềukhiển Spool của van kiểm soát dịchchuyển tới vị trí mà tại đó áp lực ở cổng

A1 cũng nh áp lực ở cổng P1 và lực của lò

xo hồi (return spring) của van kiểm soát

là cân bằng

3 Dịch cần điều khiển từ vị trí hơi

nghiêng trở về vị trí trung gian - neutral(hiệu chỉnh chuẩn) (Hình 3):

Khi đĩa (2) bắt đầu bị đẩy trở lại, pít tông(4) bị đẩy lên bằng một lực tơng ứng vớilực của lò xo định tâm (centering spring)(8) và áp lực ở cổng P 1

Cùng lúc đó, lỗ hiệu chỉnh chuẩn (f) củavan (10) đợc thông với khoang hồi về D,

do đó dầu thoát ra từ cổng P 1.Nếu áp lực ở cổng P 1 tụt quá thấp, van(10) bị đẩy xuống bởi lò xo (9) Lỗ hiệuchỉnh chuẩn (f) không còn thông vớikhoang hồi về D nữa, và gần nh cùng lúc

đó nó lại đợc thông với khoang áp lựcbơm P p áp lực bơm sẽ đợc bổ xung chotới khi áp lực ở cổng A 1 trở nên tơng ứngvới vị trí của cần (lever)

Khi spool của van điều khiển quay lại,dầu trong khoang hồi về D sẽ chảy vào từ

lỗ hiệu chỉnh chuẩn (f’) của van khôngdịch chuyển Dầu còn lại sẽ chảy quacổng P2 vào khoang A2

the chamber A2.

4 Control lever operated to end of travel

(Fig 4) :

Disc (2) pushes piston (4) down, and

piston (4) forcibly pushes in valve (10)

Fine control hole (f) is shut off from the

drain chamber D, and it is connected to

pump pressure chamber Pp

Therefore, pressure oil from the

charging pump passes through the fine

control hole (f), and flows from port P1

to chamber A1 to push the spool of the

control valve

The oil returning from chamber A2

flows from port P2 through fine control

hole (f’) to drain chamber D

Function

When the swing or work equipment

circuits are operated, the pilot pressure

from the PPC valve is supplied to swing

priority valve or arm throttle valve

(built into the control valve) and

actuates them

Operation

When pilot pressure flows in the PPC

valve, ball (3) is pushed and the low

pressure circuit is closed

Therefore, pilot pressure oil from the

PPC valve on the side being actuated is

supplied to the ports of the travel shuttle

valve

(3) Operation of arm control lever

a Arm control lever operated to ARM

IN

• When the arm control lever is operated

to “ARM IN”, the spool of the PPC valve

connected directly to the control lever is

actuated Pilot pressure oil (set pressure :

30kg/cm2) from the charging pump flows

from port P4AR It acts on the tip of the

spool of the arm – Lo and arm – Hi

control valves, and moves the spools

• When this happens, the pressure oil

from the front main pump and rear main

pump enters port Pr and port PL, passes

through arm – Lo and arm – Hi control

valves, and merges The oil from port

B4R acts on the bottom end of the arm

cylinder, and extends the arm cylinder

• The oil returning from the arm cylinder

head passes through port A4R to port T It

then flows through the hydraulic filter

and oil cooler, and is drained to the

hydraulic tank

• When the arm control lever and swing

4 Cần điều khiển đợc vận hành với hành

trình tối đa (Hình 4):

Đĩa (2) đẩy pít tông (4) xuống, và pít tông(4) đẩy nén trong van (10) Lỗ hiệu chỉnhchuẩn (f) không còn thông với khoang hồi

về D, mà đợc thông với khoang áp lựcbơm P p Do đó, dầu áp lực từ bơm nạp sẽqua lỗ hiệu chỉnh chuẩn (f), và chảy từcổng P1 đến khoang A1 để đẩy spool củavan kiểm soát

Dầu hồi về khoang A 2 sẽ chảy từ cổng P 2

qua lỗ hiệu chỉnh chuẩn (f”) vào khoanghồi về D

Chức năng

Khi các chu trình quay hay các chu trìnhcủa thiết bị công tác đợc vận hành, áp lực

điều khiển (pilot pressure) ở van PPC đợc

bổ sung cho van quay u tiên (swing priorityvalve) hoặc van tiết lu tay gầu (arm throttlevalve) (đợc gắn trong van kiểm soát) và vậnhành chúng

Hoạt động

Khi áp lực điều khiển chảy vào từ van PPC,bóng cầu (ball) (3) bị đẩy và chu trình áplực thấp (low pressure circuit) bị đóng

Do đó, dầu áp lực điều khiển từ van PPCphía bên đang đợc vận hành đợc cung cấpcho các cổng của van thoi hành trình

(3) Hoạt động của cần điểu khiển tay gầu

a Cần điều khiển tay gầu đợc vận hành tới vị trí “ARM IN”

• Khi cần điều khiển tay gầu đợc vậnhành tới vị trí “ARM IN”, spool của vanPPC đợc nối trực tiếp với cần điều khiển

sẽ chịu tác động vận hành Dầu áp lực

điều khiển (áp lực đặt trớc là 30 kg/ cm2)tại bơm nạp chảy từ cổng P4 AR Nó tác

động lên đầu spool của các van kiểm soáttay gầu Cao và tay gầu Thấp (arm - Loand arm - Hi control valves), và dịchchuyển các spool này

• Khi điều này xảy ra, dầu áp lực từ bơmchính trớc (front main pump) và bơmchính sau (rear main pump) sẽ vào cổng P

R và cổng P L, qua các van kiểm soát taygầu Cao và tay gầu Thấp, và hoà trộn lẫnnhau Dầu từ cổng B4 R tác động lên đầu

đáy của xy lanh tay gầu, và làm giãn xylanh tay gầu

• Dầu hồi từ đầu xy lanh tay gầu quacổng A4 R tới cổng T Sau đó chảy quathiết bị lọc thủy lực và thiết bị làm mátdầu, và rồi nó sẽ theo máng chảy và bồnthuỷ lực

• Khi cả cần điều khiển tay gầu và cần

control lever are operated at the same

time, the pilot pressure from the PPC

valve (for swing) actuates the swing

priority valve This regulates flow of

pressure oil to the arm –Lo control

valve Therefore priority is given to

supply of oil to the swing circuit This

improves ease of operation when using

arm and swing together

• If the arm control lever is operated to

“ARM-IN” when there is no load, the

weight of the arm and bucket will make

the cylinder move more quickly than oil

can be supplied to the cylinder bottom, so

negative pressure will be formed at the

bottom end of the cylinder

• To prevent this, there is a throttle

(modified spool) in the return circuit of

the arm-Lo control valve

b Arm control lever operated to

ARM-OUT

• When the arm control lever is operated

to “ARM-OUT”, the spool of the PPC

valve connected directly to the control

lever is actuated Pilot pressure oil (set

pressure: 30 kg/cm3) from the charging

pump flows from the port P4BR It acts on

the tip of the spool the arm – Lo and

arm – Hi control valves, and moves the

spools

• When this happens, the pressure oil

from the front main pump and rear main

pump enters port Pr and port PL, passes

through arm – Lo and arm – Hi control

valves, and merges The oil from port B4R

acts on the bottom end of the arm

cylinder, and extends the arm cylinder

• The oil returning from the arm cylinder

head passes through port A4R to port T It

then flows through the hydraulic filter

and oil cooler, and is drained to the

hydraulic tank

• When the arm control lever and swing

control lever are operated at the same

time, the pilot pressure from the PPC

valve (for swing) actuates the swing

priority valve This regulates flow of

pressure oil to the arm –Lo control

valve Therefore priority is given to

supply of oil to the swing circuit This

improves ease of operation when using

arm and swing together

c Arm throttle valve

Function

• When the arm control lever and boom

control lever are operated at the same

time, most of the pressure oil flows to the

điều khiển quay đợc vận hành cùng mộtlúc, áp lực điều khiển từ van PPC (chothiết bị quay) sẽ vận hành van quay utiên Quá trình này sẽ điều tiết dòng dầu

áp lực chảy tới van kiểm soát tay gầuThấp Do đó, việc cung cấp dầu cho chutrình quay đợc u tiên Quá trình này giúpcho việc vận hành trở nên dễ dàng hơnkhi cả tay gầu và thiết bị quay cùng đợcvận hành

• Nếu cần điều khiển tay gầu đợc vậnhành tới vị trí “ARM IN” khi không cótải, trọng lợng của gầu và tay gầu sẽ làmcho xy lanh chuyển động nhanh hơn sovới tốc độ cung cấp dầu ở đáy xy lanh,kết quả là áp lực âm sẽ đợc sinh ra tại đáy

xy lanh

• Để ngăn chặn hiện tợng này, một thiết

bị tiết lu (modified spool) đặt trong chutrình hồi của van kiểm soát tay gầu Thấp

b Cần điều khiển tay gầu đợc vận hành tới vị trí ARM OUT:

• Khi cần điều khiển tay gầu đợc vậnhành tới vị trí “ARM OUT”, spool củavan PPC nối trực tiếp với cần điều khiển

đợc vận hành Dầu áp lực điều khiển (áplực đợc đặt: 30 kg/ cm2) tại bơm nạpchảy từ cổng P4 BR Nó tác động lên đầuspool của các van kiểm soát tay gầu Cao

và tay gầu Thấp, và dịch chuyển cácspool này

• Khi điều này xảy ra, dầu áp lực từ bơmchính trớc (front main pump) và bơmchính sau (rear main pump) sẽ vào cổng P

R và cổng P L, qua các van kiểm soát taygầu Cao và tay gầu Thấp, và hoà trộn lẫnnhau Dầu từ cổng A4 R tác động lên đầu

đáy của xy lanh tay gầu, và làm co xylanh tay gầu

• Dầu hồi từ đầu xy lanh tay gầu quacổng B4 R tới cổng T Sau đó chảy quathiết bị lọc thủy lực và thiết bị làm mátdầu, và rồi nó sẽ theo máng chảy và bồnthuỷ lực

• Khi cả cần điều khiển tay gầu và cần

điều khiển quay đợc vận hành cùng mộtlúc, áp lực điều khiển từ van PPC (chothiết bị quay) sẽ vận hành van quay utiên Quá trình này sẽ điều tiết dòng dầu

áp lực chảy tới van kiểm soát tay gầuThấp Do đó, việc cung cấp dầu cho chutrình quay đợc u tiên Quá trình này giúpcho việc vận hành trở nên dễ dàng hơnkhi cả tay gầu và thiết bị quay cùng đợcvận hành

c Van tiết lu tay gầu Chức năng

• Khi cần điều khiển tay gầu và cần điềukhiển boom đợc vận hành cùng một lúc,hầu hết dầu áp lực chảy vào chu trình củatay gầu, nơi mà tải nhẹ hơn Lợng dầu

arm circuit, when the load is less.The

amount of oil following to the drop ciruit

drops, so the arm speed is faster than

boom speed This makes combined the

operations difficult (Particularly when

using “ARM OUT” and “BOOM RAISE”

at the same time)

When this happens, the arm throttle valve

is switched and the flow of oil to the arm

–Hi control valve is restricted This

regulates the arm speed and makes

combined operation easier

Operation

• When only arm control lever operated:

• Pilot pressure oil from the boom and

bucket PCP shuttle valve does not flow to

the arm throttle valve, so the arm throttle

valve is not actuated Pressure oil from the

rear main pump passes through port PL

and then flow to the arm – Hi control

valve

• When arm control lever and boom (or

bucket) control lever operated together :

• The pilot pressure oil from the boom

and bucket PPC shuttle valve passes from

port P4 It acts on the right end of the

spool of the arm throttle valve, and pushes

the spool to the left

When it happens, the pressure oil

flowing from the rear main pump to the

arm – Hi control valve is restricted, and

the arm speed is regulated to make

combined operation easier

• The arm is actuated by the merged oil

flow from two pumps, and the bucket is

actuated by the flow from one pump

• For this reason, when the arm and

bucket are operated together, the flow of

oil to the arm circuit is greater, so the arms

moves much faster than the bucket This

makes combined operations difficult

(Particularly when using “ARM OUT”

and “BOOM RAISE” at the same time)

When this happens, the arm throttle

valve is switched and the flow of oil to the

arm –Hi control valve is restricted This

regulates the arm speed and makes

combined operation easier

(4) Operation of bucket control lever

a Bucket control lever operated to

BUCKET CURL

• When the bucket control lever is

operated to “BUCKET CURL”, the spool

of the PPC valve connected directly to the

control lever is actuated Pilot pressure oil

chảy vào chu trình của boom giảm đi, do

đó tốc độ của tay gầu nhanh hơn tốc độcủa boom Quá trình này khiến cho sựphối hợp hoạt động trở nên khó khăn.(Đặc biệt là khi vận hành tới các vị trí

“ARM OUT” và “BOOM RAISE” cùngmột lúc)

Khi quá trình này xảy ra, van tiết lu taygầu đợc bật và dòng chảy của dầu tới vankiểm soát tay gầu Cao bị hạn chế Quátrình này điều tiết tốc độ của tay gầu vàkhiến sự phối hợp hoạt động trở nên dễdàng hơn

• Khi cần điều khiển tay gầu và cần (hoặcgầu) cùng đợc vận hành:

• Dầu áp lực điều khiển từ van shuttlePPC của cần và gầu chảy từ cổng P4 tớicổng P4 a Nó tác động lên đầu bên phảispool của van tiết lu tay cần, và đẩy spoolsang bên trái

Khi điều này xảy ra, dòng dầu áp lựcchảy từ bơm chính sau (rear main pump)tới van kiểm soát tay cần Cao bị hạn chế,

và tốc độ của tay gầu đợc điều tiết để cho

sự phối hợp hoạt động đợc dễ dàng hơn

• Tay gầu đợc vận hành bởi dầu đợc trộnlẫn chảy đến từ hai bơm, và gầu đợc điềukhiển bởi dòng dầu từ một bơm

• Vì lý do này, khi gầu và tay gầu đợc vậnhành đồng thời, dòng dầu chảy tới chutrình tay gầu lớn hơn, do đó tay gầu dịchchuyển nhanh hơn nhiều so với gầu Quátrình này làm cho sự phối hợp hoạt độngtrở nên khó khăn (Đặc biệt là khi vậnhành ở vị trí “ARM OUT” và “BUCKETCURL” cùng một lúc)

Khi điều này xảy ra, van tiết lu taygầu đợc bật và dòng dầu chảy tới van kiểmsoát tay gầu Cao bị hạn chế Quá trình này

điều tiết tốc độ của tay gầu và làm cho sựphối hợp hoạt động trở nên dễ dàng hơn

(4) Sự hoạt động của cần điều khiển gầu

a Cần điều khiển gầu đợc vận hành đến vị trí BUCKET CURL

• Khi cần điều khiển gầu đợc vận hành

đến vị trí “BUCKET CURL”, spool củavan PPC nối trực tiếp với cần điều khiển

sẽ đợc vận hành Dầu áp lực điều khiển(áp lực đợc đặt: 30 kg/ cm2) tại bơm nạpchảy từ cổng P3 AL và tác động lên đầu

(set pressure : 30kg/cm2) from the

charging pump flows from port P3AL and

acts on the tip of the spool of the bucket

control valves, and moves the spool

• When this happens, the pressure oil

from the front main pump and rear main

pump enters port PL and port PL, passes

through the bucket control valve The oil

from port B3R acts on the bottom end of

the bucket cylinder, and extends the

bucket cylinder

• The oil returning from the bucket

cylinder head passes through port A3R to

port T It then flows through the hydraulic

filter and oil cooler, and is drained to the

hydraulic tank

• The pilot pressure oil from the shuttle

valve passes through port P4 to port P4a,

and actuates the arm throttle valve This

regulates flow of pressure oil to the arm –

Hi control valve This improves ease of

operation when using arm and bucket

together

• If the bucket control lever is operated to

“bucket curl” when there is no load, the

weight of the bucket will make the

cylinder move more quickly than oil can

be supplied to the cylinder bottom, so

negative pressure will be formed at the

bottom end of the cylinder

• To prevent this, there is a throttle

(modified spool) in the return circuit of the

bucket control valve

b Bucket control operated BUCKET

DUMP

• When the bucket control lever is

operated to “BUCKET CURL”, the spool

of the PPC valve connected directly to the

control lever is actuated Pilot pressure oil

(set pressure : 30kg/cm2) from the

charging pump flows from port P3AL and

acts on the tip of the spool of the bucket

control valves, and moves the spool

• When this happens, the pressure oil

from rear main pump enters port PL and

port PL and passes through the bucket

control valve The oil from port A3L acts

on the bottom end of the bucket cylinder,

and retracts the bucket cylinder

• The oil returning from the bucket

cylinder bottom passes through port B3R

to port T It then flows through the

hydraulic filter and oil cooler, and is

drained to the hydraulic tank

• The pilot pressure oil devided from the

shuttle valve passes through port P4 to port

P4a, and actuates the arm throttle valve

This regulates flow of pressure oil to the

arm –Hi control valve This improves

spool của van kiểm soát gầu, và dịchchuyển spool này

• Khi điều này xảy ra, dầu áp lực từ bơmchính sau (rear main pump) sẽ vào cổng P

L, qua van kiểm soát gầu Dầu từ cổng B3

R tác động lên đầu đáy của xy lanh gầu,

và làm giãn xy lanh gầu

• Dầu hồi từ đầu xy lanh gầu qua cổngA3 R tới cổng T Sau đó chảy qua thiết bịlọc thủy lực và thiết bị làm mát dầu, vàrồi nó sẽ theo máng chảy và bồn thuỷ lực

• Dầu áp lực điều khiển đợc chia ra từvan shuttle chảy qua cổng P 4 tới cổng P

4 a, và điều khiển van tiết lu Quá trìnhnày điều tiết dòng của dầu áp lực tới vankiểm soát tay gầu Cao Điều này giúp chohoạt động đợc dễ dàng hơn khi cả gầu vàtay gầu đợc vận hành cùng lúc

• Nếu cầu điều khiển gầu đợc vận hànhtới vị trí “BUCKET CURL” khi không cótải, trọng lực của gầu sẽ làm cho xy lanhdịch chuyển nhanh hơn so với tốc độ dầu

đợc cung cấp cho xy lanh, vì vậy áp lực

âm sẽ xuất hiện ở đầu đáy của xy lanh

• Để ngăn chặn hiện tợng này, một thiết

bị tiết lu (modified spool) đợc đặt trongchu trình hồi của van kiểm soát gầu

b Cầu điều khiển gầu đợc vận hành

đến vị trí BUCKET DUMP

• Khi cầu điều khiển gầu đợc vận hành

đến vị trí “BUCKET DUMP”, spool củavan PPC nối trực tiếp với cần điều khiển

đợc vận hành Dầu áp lực điều khiển (áplực đợc đặt: 30 kg/ cm2) tại bơm nạp(charging pump) chảy từ cổng P3 BL tác

động lên đầu spool của van kiểm soátgầu, và làm dịch chuyển spool này

• Khi điều này xảy ra, dầu áp lực từ bơmchính sau (rear main pump) chảy vàocổng P L và chảy qua van kiểm soát gầu.Dầu từ cổng A3 L tác động lên đầu cuốicủa xy lanh gầu, và làm co xy lanh gầu

• Dầu hồi từ đáy xy lanh gầu qua cổngB3 L tới cổng T Sau đó chảy qua thiết bịlọc thủy lực và thiết bị làm mát dầu, vàrồi nó sẽ theo máng chảy và bồn thuỷ lực

• Dầu áp lực điều khiển đợc chia ra từvan shuttle chảy qua cổng P 4 tới cổng P

4 a, và điều khiển van tiết lu tay gầu Quátrình này điều tiết dòng dầu áp lực chảy

đến van kiểm soát tay gầu Cao Việc nàygiúp cho sự hoạt động đợc thực hiện dễdàng hơn khi cả gầu và tay gầu cùng đợcvận hành

ease of operation when using arm and

bucket together

(5) BOOM CONTROL

a Boom control lever operated to

BOOM RAISE

• When the boom control lever is

operated to “boom raise”, the spool of

the PPC valve connected directly to the

control lever is actuated Pilot pressure oil

(set pressure : 30kg/cm2) from the

charging pump flows from port P2BL and

acts on the tip of the spool of the

boom-Lo and boom-Hi control valves, and

moves the spool

• When this happens, the pressure oil from

the front main pump enters port PL, passes

through the boom-Lo control valve, and

goes to port A2L At the same time, the

pressure oil from the front main pump port

PR , passes through the boom-Hi control

valve and goes to port A2L The oil acts

on the bottom end of the boom cylinder,

and extends the boom cylinder

• The oil returning from the boom

cylinder head passes through port B2L to

port T It then flows through the hydraulic

filter and oil cooler, and is drained to the

hydraulic tank

• The pilot pressure oil divided from the

shuttle valve passes through port P4 to port

P4a, and actuates the arm throttle valve

This regulates flow of pressure oil to the

arm –Hi control valve This improves

ease of operation when using arm and

bottom together

b Boom control lever operated to

BOOM LOWER

• When the boom control lever is

operated to “boom lower”, the spool of the

PPC valve connected directly to the

control lever is actuated Pilot pressure oil

(set pressure : 30kg/cm2) from the

charging pump flows from port P2AL and

acts on the tip of the spool of the

boom-Lo and moves the spool

• When this happens, the pressure oil from

the rear main pump enters port PL, passes

through the boom-Lo control valve, and

goes to port B2L The oil acts on the head

end of the boom cylinder, and retracts the

boom cylinder

• The oil returning from the boom

cylinder bottom passes through port A2L

to port T It then flows through the

hydraulic filter and oil cooler, and is

drained to the hydraulic tank

• The pilot pressure oil divided from the

(5) Điều khiển cần (boom)

a Cần điều khiển boom đợc vận hành

đến vị trí BOOM RAISE

• Khi cần điều khiển boom đợc vận hành

đến vị trí “BOOM RAISE”, spool của vanPPC nối trực tiếp với cần điều khiển đợcvận hành Dầu áp lực điều khiển (áp lực

đợc đặt: 30 kg/ cm2) tại bơm nạp chảy tớicổng P2 BL và tác động lên đầu spool củavan kiểm soát boom Cao và van kiểm soátboom Thấp, và dịch chuyển spool này

• Khi việc này xảy ra, dầu áp lực từ bơmchính sau (rear main pump) chảy vàocổng PL, chảy qua van kiểm soát boomThấp, và tới cổng A2 L Cùng lúc đó, dầu

áp lực từ bơm chính trớc (front mainpump) chảy vào qua cổng P R, qua vankiểm soát boom Cao, tới cổng A2 L.Dòng dầu này tác động lên đầu đáy của

xy lanh boom, và làm giãn xy lanh boom

• Dầu hồi từ đầu xy lanh boom chảy quacổng B2 L tới cổng T Sau đó dòng dầunày chảy qua thiết bị lọc thuỷ lực và thiết

bị làm mát dầu, và rồi theo máng dẫn vàbồn thuỷ lực

• Dầu áp lực điều khiển đợc chia ra ở vanshuttle sẽ qua cổng P 4 tới cổng P 4 a, vàvận hành van tiết lu tay gầu Quá trìnhnày điều tiết dòng dầu áp lực tới van kiểmsoát tay gầu Cao Việc này giúp cho hoạt

động trở nên dễ hơn khi tay gầu và boom

đợc vận hành Dầu áp lực điều khiển(mức áp lực đợc đặt: 30 kg/ cm2) từ bơmnạp (charging pump) chảy tới cổng P 2

AL và tác động lên đầu spool của (vankiểm soát) boom Thấp, làm spool nàydịch chuyển

• Khi việc này xảy ra, dầu áp lực từ bơmchính sau (rear main pump) chảy vàocổng PL, qua van kiểm soát boom Thấp,

và tới cổng B2 L Dầu này tác động lên

đầu cuối của xy lanh boom, làm co xylanh boom này

• Dầu hồi từ đáy của xy lanh boom chảyqua cổng A2 L tới cổng T Sau đó dòngdầu này chảy qua thiết bị lọc thuỷ lực vàthiết bị làm mát dầu, và rồi theo mángdẫn và bồn thuỷ lực

• Dầu áp lực điều khiển đợc chia ra ở vanshuttle sẽ qua cổng P 4 tới cổng P 4 a, vàvận hành van tiết lu tay gầu Quá trìnhnày điều tiết dòng dầu áp lực tới van kiểmsoát tay gầu Cao Việc này giúp cho hoạt

shuttle valve passes through port P4 to port

P4a, and actuates the arm throttle valve

This regulates flow of pressure oil to the

arm –Hi control valve This improves

ease of operation when using arm and

bottom together

• For BOOM LOWER there is no throttle

(modified spool) in the return circuit This

controls the lowering speed of the work

equipment and also acts to prevent

negative pressure from being formed at the

head end of the boom cylinder

động trở nên dễ hơn khi tay gầu và boom

đợc sử dụng cùng lúc

• Dành cho BOOM LOWER, một thiết bịtiết lu (modified spool) đợc đặt trong chutrình hồi Nó kiểm soát tốc độ hạ cần củacác thiết bị công tác và đồng thời nó cũnggiúp ngăn chặn việc áp lực âm có thể đợctạo ra ở đầu cuối của xy lanh boom

HYDRAULIC TANK

• When checking oil lever, fully retract

the arm and bucket , lower bucket to the

ground as shown in the drawing, and stop

FRONT MAIN PUMP AND REAR

MAIN PUMP ASSEMBLY

Outline

• These pump assemblies consist of two

variable-displacement swash – plate type

pumps, two servo valve units, and

impeller pump (built in between the front

main pump and the rear main pump), a

charging pump and a relief valve

• These pump assemblies are installed to

the damper

Each main pump has a servo valve, an NC

and CO valve assembly The NC and CO

valve assembly have a TVC valve

• The front main pump serves 5-spool

valve

1 Front main pump servo valve

2 Rear main pump servo valve

3 Front main pump

4 Rear main pump

5 Charging pump

6 Relief valve

linh kiện lắp ráp bơm chínhtrớc (front main pump) và bơmchính sau (rear main pump)

Đại cơng

• Các linh kiện bơm này bao gồm haibơm loại đĩa swash (swash - plate) dungtích làm việc có thể thay đổi đợc, hai đơn

vị van phụ, và bơm bánh công tác(impeller pump) (đợc đặt giữa bơm chínhtrớc và bơm chính sau), một bơm nạp vàmột van xả (relief valve)

• Các linh kiện bơm này đợc lắp vàodamper

Mỗi một bơm chính có một van phụ, mộtvan CO và NC Linh kiện van CO và NC

có một van TVC

• Bơm chính trớc (front main pump) hoạt

động phục vụ một van 5 spool

1 Front main pump servo valve

2 Rear main pump servo valve

3 Front main pump

4 Rear main pump

5 Charging pump

6 Relief valve

• The rear main pump serves 4-spool

valve

• The charging pump serves to boost the

oil pressure in the control valve, and

control the OLSS

• The tip of piston (6) is spherical Shoe

(5) is swaged around the ball at the piston

tip to form one unit with the piston Piston

(6) and shoe (5) from a spherical bearing

• Rocker cam (4) has surface A Shoe (5)

is always pushed against this surface and

slides in a circle on surface A Rocker can

(4) slides on the concave face of cradle

(2) which fixed to the case

• Piston (6) move in an axial direction

inside each cylinder of cylinder barrel (7)

• Cylinder barrel (7) rotates while

pushing valve seat (8) This seals the oil

while rotating Te oil inside each cylinder

chamber on the rotating side (cylinder

barrel (7)) goes in and out of the ports on

the fixed side ) valve seat (8))

• Delivery control )Rocker cam angle

control) Servo piston (15) changes the

angle of the rocker cam Servo piston (15)

moves in a reciprocal linear movement

according to the commands of the servo

valve This linear movement moves rod

and swings rocker cam (4) Rocker cam

(4) slides around the spherical surface of

cradle (2)

OPERATION

1 Operation of pump

• When shaft (1) rotates because of the

engine, cylinder barrel (7) also rotates

Shoe (5) rotates on face A of rocker cam

(4) When rocker cam (4) moves on

concave face B, the angle ∝ of rocker cam

(4) changes ∝ is called the rocker can

angle

1 When rocker cam (4) has a rocker

cam angle ∝, piston (6) reciprocates

inside cylinder barrel (7) As a result, a

difference between volume E and

volume F inside cylinder barrel (7)

appears When this happens, an amount

of oil equal to this difference in volume

is sucked in from port Ⓐ, and the same

amount of oil is pumped out from portⒷ

In other words, cylinder barrel (7) rotates

and volume F gradually becomes smaller

While the volume F approaching volume

E, oil is pumped out After it passes the

situation in volume E and approaches

• Bơm chính sau (rear main pump) hoạt

động phục vụ một van 4 spool

• Bơm nạp hoạt động nhằm tăng áp lựcdầu trong van kiểm soát, và kiểm soátOLSS

• Đầu của pít tông (6) dạng hình cầu.Shoe (5) có dạng bao quanh khối cầu đầupít tông, cùng với pít tông tạo nên mộtchỉnh thể Pít tông (6) và shoe (5) hìnhthành một đệm dạng cầu

• Cam cân bằng (rocker cam) (4) có bềmặt A Shoe (5) luôn ép vào bề mặt này vàtrợt trong vòng tròn trên bề mặt A

Cam cân bằng (4) trợt trên mặt lõm củanôi (cradle), nôi đợc gắn cố định vào case

• Pít tông (6) chuyển động theo trụctrong mỗi xy lanh của ống xy lanh (7)

• ống xy lanh (7) xoay khi chân van (8)

bị đẩy, điều này làm cho dầu đợc giữ lạikhi xoay.Dầu trong mỗi khoang xy lanh ởphía xoay (ống xy lanh (7)) sẽ vào và racác cổng ở một bên cố định (chân van(8))

• Kiểm soát phân phối (kiểm soát góccam cân bằng) Pít tông phụ (15) thay đổigóc của cam cân bằng Pít tông phụ (15)dịch chuyển theo một đờng chuyển độngqua lại theo sự điều khiển của van phụ

Đờng chuyển động này dịch chuyển camcân bằng rod và swings (4) Cam cânbằng (4) trợt quanh mặt cầu của nôi (2).Hoạt động

đợc gọi là góc cam cân bằng

1) Khi cam cân bằng (4) có góc cam cânbằng anfa, pít tông (6) chuyển động qua lạitrong ống xy lanh (7) Kết quả là xuất hiện

sự chênh nhau giữa thể tích E và thể tích Ftrong ống xy lanh (7) Khi điều này xảy ra,một lợng dầu tơng ứng với thể tích chênhnhau này đợc hút vào qua cổng Ⓑ, và mộtlợng dầu cùng thể tích đợc bơm ra từcổngⒶ

Nói cách khác, ống xy lanh (7) xoay và thểtích F cứ dần dần bé đi Trong quá trình thểtích F tụt dần tới thể tích E, dầu đợc bơm

ra Sau khi tụt thấp hơn thể tích E, quátrình ngợc lại, dầu đợc hút vào

2) Khi góc cam cân bằng anfa bằng 0,không có sự chênh lệch giữa thể tích E’ vàthể tích F’, vì vậy nên không có dầu đợchút vào hay bơm ra (không có hoạt độngbơm)

volume F, the oil is sucked in.

2 When the angle of rocker cam (4) is 0,

there is now difference between volume

E’ and volume F’, so no oil is sucked in

or pumped out (no pumping action)

2 servo valve unit

• The servo valve unit is installed on top

of the main pump

• There are two servo valve units: one

for the front main pump and the other

for the rear main pump

• The servo valve unit consists of the

• Delivery amoumt of two main piston

pumps are controlled seperatedly by

the respective servo valve

• The stroke of the actuator (servo

piston) which changes the delivery of the

variable displacement pump, is controlled

by the pump servo valve

The relationship between the delivery

amoumt q1 (or q2) of the pump and the

input signal pressure Pi1 (or Pi2) to the

servo valve is shown the graph on the

right The stroke of the actuator(servo

piston) is proportional to the oil pressure

from TVC valve, in other words, the

delivery amoumt q1 (or q2) vary in direct

proportional to pi1 (or pi2)

2 Bộ phận van trợ động

• Bộ phận van trợ động đợc lắp đặt ở phíatrên của bơm chính

• Có hai bộ phận van trợ động: một bộphận dành cho bơm chính trớc (front mainpump) và bộ phận kia dành cho bơm chínhsau (rear main pump)

• Một bộ phận van trợ động bao gồm cáclinh kiện sau:

• Hành trình của thiết bị vận hành (píttông trợ động), cái làm thay đổi sự phânphối của bơm có thể tích làm việc thay đổi

đợc, bị kiểm soát bởi van trợ động bơm Mối quan hệ giữa thể tích phân phối q1

(hoặc q2) của bơm và áp lực tín hiệu đầuvào (input signal pressure) Pi1 (hoặc Pi2)của van trợ động đợc minh hoạ trong đồthị bên phải Hành trình của thiết bị vậnhành (pít tông trợ động) tỷ lệ với áp lựcdầu từ van TVC, nói cách khác, thể tíchphân phối q 1 (hoặc q 2) biến đổi theo tỷ

lệ một cách trực tiếp với pi 1 (hoặc pi 2)

1 Increasing of delivery amount (swash

plate angle changes to the left)

• The input signal pressure Pi enters

from port i and acts on chamber C of the

control piston In addition, pressure Pc

from charging pump is sent to port j

• If Pi now rises slightly, the oil pressure

acting on chamber C will rise slightly, so

control piston (4) will move (to the left)

to a position where the force of spring

(7) and the oil pressure in chamber C are

balanced When this happens, the angle

of arm (5) changes because the bottom

tip of the arm does not change position at

it is held by servo piston (20) The servo

piston (20) cannot move because it is

held by balancing the oil pressure and

the spring As a result, guide spool (14)

moves to the left

• The movement of this guide spool (14)

connects port j and port h, so pressure Pc

passes through port I and flows into

chamber e of the servo piston (20) It

push servo piston (20) to the left and

increases the swash plate angle of the

main piston pump to increase the

delivery amount

• Because of this, arm (4) rotates

clockwise about pin (6), so guide spool

(14) moves to the right This closes port j

and port h, port k and port f, so the

delivery amount only increases by an

amount corresponding to input signal

pressure Pi

2 Decreasing of delivery amount

(swash plate angle changes to the right)

• If the input signal pressure Pi now

lowers slightly, the oil pressure acting on

chamber C will lower slightly, so control

piston (4) will move (to the right) to a

position (4) where the force of spring 7)

and the oil pressure in chamber C are

balanced When this happens, the angle

of arm (5) changes because the bottom

tip of the arm does not change position

as it is held by the servo piston The

servo piston cannot move because it is

held by balancing the oil pressure and

the spring As a result, guide spool (14)

moves to the right

• The movement of this guide spool (1$)

connects port j and port k, so control

pressure Pc passes through port g and

flows into chamber b of the servo piston

(20) It moves servo piston (20) to the

right and decreases the swash plated

angle of the main piston pump to

Hoạt động

1 Tăng thể tích phân phối (góc đĩa swash thay đổi sang phía trái).

• Sự dịch chuyển của guide spool (14)này làm cho cổng j và cổng h đợc nối vớinhau, vì vậy áp lực Pc sẽ qua cổng l vàvào khoang e của pít tông trợ động (20)

áp lực này đẩy pít tông trợ động (20)sang trái và tăng góc đĩa swash của bơmpít tông chính để tăng thể tích phân phối

• Do quá trình này, tay (arm) (5) quaytheo chiều kim đồng hồ quanh chốt (6),

do đó guide spool (14) dịch chuyển sangphải Quá trình này làm đóng cổng j vàcổng h, cổng k và cổng f, vì vậy thể tíchphân phối chỉ tăng một lợng tơng ứng với

áp lực tín hiệu đầu vào Pi

2 Giảm thể tích phân phối (góc đĩa swash thay đổi sang phía phải).

• Nếu bây giờ Pi giảm một chút, áp lựcdầu đang tác động ở khoang C cũnggiảm nhẹ, do đó pít tông điều khiển (4)

sẽ dịch chuyển (sang phải) tới vị trí màlực của lò xo (7) và áp lực dầu trongkhoang C cân bằng Khi điều này xảy ra,góc của tay (arm) (5) thay đổi bởi vì đầu

đáy của arm không thay đổi vị trí do bịgiữ bởi pít tông trợ động Pít tông trợ

động (20) không dịch chuyển vì nó đợcgiữ bởi sự cân bằng giữa áp lực dầu vàlực lò xo Kết quả là guide spool (14)dịch chuyển sang phải

• Sự dịch chuyển của guide spool (14)này làm cho cổng j và cổng k đợc nối vớinhau, vì vậy áp lực P c sẽ qua cổng g vàvào khoang b của pít tông trợ động (20)

áp lực này đẩy pít tông trợ động (20)sang phải và giảm góc đĩa swash củabơm pít tông chính để giảm thể tích phânphối