sơ đồ thủy lực PC200

Hydraulic system 61 structure and function Hydraulic piping 61-2 Hydraulic schematics 61-4 Hydraulic circuit diagram 61-5 Work equipment control 61-7 Hydraulic tank 61-22 Front main pump and rear main pump assembly 61-23 OLSS (Open center Load Sensing System) 61-40 Hydraulic control value 61-51 Accumulator 61-60 Hydraulic cylinder 61-62 Work equipment 61-64 Attachment 61-65 Attachment list 61-68 Note OLSS : Open center Load Sensing System TVC value : Torque Variable Control Value CO value : Cut-off Value NC value : Negative Control Value PPC value : Proportional Pressure Value Hệ thống thuỷ lực 61 cơ cấu và chức năng Hệ thống dẫn thuỷ lực 61 - 2 Biểu đồ thuỷ lực 61 - 4 Sơ đồ chu trình thuỷ lực 61 - 5 Điều khiển thiết bị công tác 61 - 7 Bồn thuỷ lực 61 - 22 Linh kiện bơm chính trớcvà bơm chính sau 61 - 23 OLSS (Hệ thống Nhận biết Tải trung tâm mở) 61 - 40 Van kiểm soát thuỷ lực 61 - 51 Accumulator 61 - 60 Xy lanh thuỷ lực 61 - 62 Thiết bị công tác 61 - 64 Thiết bị kèm theo 61 - 65 Danh mục thiết bị kèm theo 61 - 68 Lu ý OLSS: Hệ thống Nhận biết Tải trung tâm mở Van TVC: Van kiểm soát biến đổi mô men quay Van CO: Van ngắt Van NC: Van kiểm soát âm Van PPC: Van áp lực tỷ lệ Hydraulic piping Hydraulic pump driven by the engine consist of two main pumps ( variable displacement piston type ) and one charging pump ( gear pump type ) The main pumps deliver the oil from the hydraulic tank to the control valves, while the charging pump deliver the oil to the PPC valve. When the OLSS system is used, the main pumps help save energy and keep the hydraulic pressure loss to a minimum. The travel, steering, swing, and work equipment operation are all hydraulic controlled by the corresponding hydraulic motor and hydraulic cylinder, when control lever in the operator s cab is operated to change the oil flow in circuit. Each control valve has a main relief valve, a safety valve, and a suction valve. Hệ thống dẫn thuỷ lực (Hydraulic Piping) Hệ thống bơm thuỷ lực do động cơ điều khiển bao gồm hai bơm chính (loại pít tông dung tích làm việc thay đổi đợc) và một bơm nạp - charging pump (loại bơm bánh răng - gear pump). Các bơm chính sẽ bơm dầu từ bồn thuỷ lực (hydrolic tank) tới các van kiểm soát (control valve), trong khi đó bơm nạp đa dầu đến van PPC. Khi hệ thống OLSS đợc sử dụng, các bơm chính có tác dụng tiết kiệm năng l- ợng và giữ sự thất thoát áp lực thuỷ lực (hydrolic pressure loss) ở mức tối thiểu. Các bộ phận hành trình (travel), bánh lái (steering), quay (swing), và các thiết bị điều khiển công tác (work equipment operations) đều đợc điều khiển bằng thuỷ lực nhờ việc vận hành các mô tơ và xy lanh thuỷ lực tơng ứng, khi các cần điều khiển (control lever) trong ca bin đợc vận hành để thay đổi dòng chảy của dầu trong chu trình. Mỗi van kiểm soát (control valve) có một van xả chính (main relief valve), một van an toàn (safety valve), và một van hút (suction valve). Van xả chính đợc đặt trong chu trình The main relief valve in the circuit between the hydraulic pump and control valve, it keeps the maximum pressure of the oil delivered from the hydraulic pump at the present value. The safety valve, located in the circuit between the control valve and the actuators ( hydraulic motor, hydraulic cylinder, etc ), protects the hydraulic equipment from external overloading when the control valve is in NEUTRAL, and ensures operational safety. The suction valve prevents the occurrence of negative pressure in the circuit. In addition, an oil cooler is provided in the hydraulic circuit to prevent the oil from getting too hot and to minimize the degradation of the oil. The oil flows in the circuit in one direction. All of the oil passes through a filter in the tank in order to protect the hydraulic equipment. Each boom and arm circuit forms a two-pump merged circuit. When the arm and the swing operations are performed concurrently, the arm circuit from one of the pumps is restricted so that the swing circuit is given priority. giữa bơm thuỷ lực và van kiểm soát, nó giúp bảo toàn áp lực cực đại ở chỉ số định trớc của dầu đợc chuyển từ bơm thuỷ lực. Van an toàn đợc đặt trong chu trình giữa van kiểm soát và các thiết bị vận hành (mô tơ thuỷ lực, bơm thuỷ lực, vv ), để bảo vệ các thiết bị thuỷ lực khỏi sự quá tải từ bên ngoài khi van kiểm soát ở vị trí TRUNG GIAN (NEUTRAL), và đảm bảo sự vận hành an toàn. Van hút có tác dụng ngăn chặn sự xuất hiện của áp lực âm (negative pressure) trong chu trình. Ngoài ra, trong chu trình thuỷ lực còn có một thiết bị làm mát dầu không để dầu trở nên quá nóng và giảm thiểu sự thoái hoá của dầu. Dầu chảy trong chu trình theo một h- ớng. Để bảo vệ các thiết bị thuỷ lực, tất cả dầu đều chảy qua một thiết bị lọc trong bồn (tank). Mỗi chu trình cần (boom circuit) và chu trình tay gầu (arm circuit) đều đợc kết cấu nh một chu trình hỗn hợp có 2 bơm. Khi tay gầu (arm) và hệ thống điều khiển quay (swing operations) đợc vận hành cùng lúc, chu trình tay gầu (arm circuit) ở một trong 2 bơm sẽ bị hạn chế để u tiên chu trình quay (swing circuit). Work equipment control To reduce operating force, PPC valve is install for each control lever expect the travel levers. PPC : Proportional Pressure Control * The travel control lever is connected to the valve spool by a linkage system. Điều khiển thiết bị công tác (Work equipment control) Để giảm lực vận hành, trừ các cần điều khiển chuyển động của xe (travel lever), mỗi cần điều khiển (control lever) đều đợc trang bị một van PPC. PPC: Proportional Pressure Control (kiểm soát áp lực tỷ lệ) * Cần điều khiển hành trình (travel đợc nối với tang van (valve spool) bởi hệ thống nối (linkage system). Function The PPC valve supplies pressure oil from the charging pump to the side face of the spool of each control valve according to the amount of travel of the control lever. This pressure oil actuates the spool. Operation 1. Control lever at neutral (Fig 1) Ports A1, P1, and P2 are connected to drain chamber D through fine control hole (f) in spool (10). Chức năng Van PPC cung cấp dầu áp lực (pressure oil) từ bơm nạp (charging pump) cho mặt bên của spool của mỗi van kiểm soát, theo hành trình của cần điều khiển. Dầu áp lực này vận hành spool. Hoạt động 1.Cần điều khiển ở vị trí trung gian (neutral). (Hình 1) Các cổng A1, P1, A2, và P2 đợc nối với khoang hồi về (drain chamber) D qua lỗ hiệu chỉnh chuẩn (fine control hole) (f) ở trong spool (10). 2. Control lever operated slightly (fine control ) (Fig.2 ) When piston (4) starts to be pushed by disc (2), retainer (7) is pushed. Valve (10) is also pushed by spring (9) and moves down. When this happens, fine control hole (f) is shut off from drain chamber D. At almost the same time it is connected to pump pressure chamber Pp, and the pilot pressure of the control valve is sent through fine control hole (f) to port P1. When the pressure at port P1 rises, valve (10) is pushed back. Fine control hole (f) is shut off from pump pressure chamber Pp. At almost the same time it is connected to drain chamber D, so the pressure at port P1 escapes to drain chamber D. Valve (10) moves up and down until the force of spring (9) is balanced with the pressure of port P1 . The position of valve (10 ) and body (11) (when fine control hole (f) is midway between drain chamber D and pump pressure chamber Pp ) does not change until the head of valve (10) contracts the bottom of piston (4). Therefore, spring (9) is compressed in proportion to the is compressed in proportion to travel of the control lever, so the pressure at port P1 also rises in proportion to the travel of the control lever. The spool of the control valve moves to a position where the pressure of port A1( same as pressure of port P1 and the port of return spring of the control valve are balanced. 3. Control lever moved back from slightly operated position to neutral (Fine control ) (Fig.3) When disc (2) starts to be pushed back, piston (4) is pushed down by a force corresponding to the force of centering spring (8) and the pressure at port P1. At the same time, fine control hole (f) of valve (10) is connected to drain chamber D, so the oil at port P1 escapes. If the pressure at port P1 drops too far, valve (10) is push down by spring (9). Fine control hole (f) is shut off from drain chamber D, and at almost the same time it is connected to pump pressure chamber Pp. The pump pressure is supplied until the pressure at port A1 returns to a pressure equivalent to the position of the lever. When the spool of the control valve returns, the oil in drain chamber D flows in from the fine control hole (f) of the valve which has not moved. The extra oil then flows through port P2 to 2.Cần điều khiển đợc vận hành một chút (hiệu chỉnh chuẩn) (Hình 2): Khi pít tông (4) bắt đầu bị đẩy bởi đĩa (disc) (2), hãm (retainer) (7) bị đẩy. Van (10) cũng bị đẩy bởi lò xo (spring) (9) và vì vậy dịch chuyển xuống dới. Khi việc này xảy ra, lỗ hiệu chỉnh chuẩn (fine control hole) (f) bị đóng không còn thông với khoang hồi về (drain chamber) D nữa. Gần nh cùng lúc đó nó đợc nối thông với khoang áp lực bơm (pump pressure chamber) P p, áp lực điều khiển (pilot pressure) của van kiểm soát đợc chuyển qua lỗ hiệu chỉnh chuẩn (fine control hole) (f) tới cổng P 1. Khi áp lực ở cổng P 1 tăng, van (10) bị đẩy lùi. Lỗ hiệu chỉnh chuẩn (Fine control hole) (f) bị đóng từ khoang áp lực bơm P p. Gần nh cùng lúc đó nó đợc nối với khoang hồi về (drain chamber) D. Van (10) chuyển dịch lên và xuống cho tới khi lực của lò xo (spring) (9) cân bằng với áp lực ở cổng P 1. Vị trí của van (10) và thân (body) (11) (khi lỗ hiệu chỉnh chuẩn (f) ở giữa khoang hồi về D và khoang áp lực bơm P p) không thay đổi cho tới khi đầu van (head of valve) (10) chạm đáy pít tông (4). Vì vậy, lò xo (spring) (9) bị nén tỷ lệ với hành trình của cần điều khiển (control lever), và do đó áp lực ở cổng P 1 cũng tăng tỷ lệ với hành trình của cần điều khiển. Spool của van kiểm soát dịch chuyển tới vị trí mà tại đó áp lực ở cổng A1 cũng nh áp lực ở cổng P 1 và lực của lò xo hồi (return spring) của van kiểm soát là cân bằng. 3.Dịch cần điều khiển từ vị trí hơi nghiêng trở về vị trí trung gian - neutral (hiệu chỉnh chuẩn) (Hình 3): Khi đĩa (2) bắt đầu bị đẩy trở lại, pít tông (4) bị đẩy lên bằng một lực tơng ứng với lực của lò xo định tâm (centering spring) (8) và áp lực ở cổng P 1. Cùng lúc đó, lỗ hiệu chỉnh chuẩn (f) của van (10) đợc thông với khoang hồi về D, do đó dầu thoát ra từ cổng P 1. Nếu áp lực ở cổng P 1 tụt quá thấp, van (10) bị đẩy xuống bởi lò xo (9). Lỗ hiệu chỉnh chuẩn (f) không còn thông với khoang hồi về D nữa, và gần nh cùng lúc đó nó lại đợc thông với khoang áp lực bơm P p. áp lực bơm sẽ đợc bổ xung cho tới khi áp lực ở cổng A 1 trở nên tơng ứng với vị trí của cần (lever). Khi spool của van điều khiển quay lại, dầu trong khoang hồi về D sẽ chảy vào từ lỗ hiệu chỉnh chuẩn (f) của van không dịch chuyển. Dầu còn lại sẽ chảy qua cổng P 2 vào khoang A 2. the chamber A2. 4. Control lever operated to end of travel (Fig .4) : Disc (2) pushes piston (4) down, and piston (4) forcibly pushes in valve (10). Fine control hole (f) is shut off from the drain chamber D, and it is connected to pump pressure chamber Pp. Therefore, pressure oil from the charging pump passes through the fine control hole (f), and flows from port P1 to chamber A1 to push the spool of the control valve. The oil returning from chamber A2 flows from port P2 through fine control hole (f) to drain chamber D. Function When the swing or work equipment circuits are operated, the pilot pressure from the PPC valve is supplied to swing priority valve or arm throttle valve (built into the control valve) and actuates them. Operation When pilot pressure flows in the PPC valve, ball (3) is pushed and the low pressure circuit is closed. Therefore, pilot pressure oil from the PPC valve on the side being actuated is supplied to the ports of the travel shuttle valve. (3) Operation of arm control lever a. Arm control lever operated to ARM IN When the arm control lever is operated to ARM IN, the spool of the PPC valve connected directly to the control lever is actuated. Pilot pressure oil (set pressure : 30kg/cm 2 ) from the charging pump flows from port P 4AR . It acts on the tip of the spool of the arm Lo and arm Hi control valves, and moves the spools. When this happens, the pressure oil from the front main pump and rear main pump enters port Pr and port PL, passes through arm Lo and arm Hi control valves, and merges. The oil from port B4R acts on the bottom end of the arm cylinder, and extends the arm cylinder . The oil returning from the arm cylinder head passes through port A4R to port T. It then flows through the hydraulic filter and oil cooler, and is drained to the hydraulic tank. When the arm control lever and swing 4.Cần điều khiển đợc vận hành với hành trình tối đa (Hình 4): Đĩa (2) đẩy pít tông (4) xuống, và pít tông (4) đẩy nén trong van (10). Lỗ hiệu chỉnh chuẩn (f) không còn thông với khoang hồi về D, mà đợc thông với khoang áp lực bơm P p. Do đó, dầu áp lực từ bơm nạp sẽ qua lỗ hiệu chỉnh chuẩn (f), và chảy từ cổng P 1 đến khoang A 1 để đẩy spool của van kiểm soát. Dầu hồi về khoang A 2 sẽ chảy từ cổng P 2 qua lỗ hiệu chỉnh chuẩn (f) vào khoang hồi về D. Chức năng Khi các chu trình quay hay các chu trình của thiết bị công tác đợc vận hành, áp lực điều khiển (pilot pressure) ở van PPC đợc bổ sung cho van quay u tiên (swing priority valve) hoặc van tiết lu tay gầu (arm throttle valve) (đợc gắn trong van kiểm soát) và vận hành chúng. Hoạt động Khi áp lực điều khiển chảy vào từ van PPC, bóng cầu (ball) (3) bị đẩy và chu trình áp lực thấp (low pressure circuit) bị đóng. Do đó, dầu áp lực điều khiển từ van PPC phía bên đang đợc vận hành đợc cung cấp cho các cổng của van thoi hành trình. (3) Hoạt động của cần điểu khiển tay gầu a. Cần điều khiển tay gầu đợc vận hành tới vị trí ARM IN Khi cần điều khiển tay gầu đợc vận hành tới vị trí ARM IN, spool của van PPC đợc nối trực tiếp với cần điều khiển sẽ chịu tác động vận hành. Dầu áp lực điều khiển (áp lực đặt trớc là 30 kg/ cm2) tại bơm nạp chảy từ cổng P4 AR. Nó tác động lên đầu spool của các van kiểm soát tay gầu Cao và tay gầu Thấp (arm - Lo and arm - Hi control valves), và dịch chuyển các spool này. Khi điều này xảy ra, dầu áp lực từ bơm chính trớc (front main pump) và bơm chính sau (rear main pump) sẽ vào cổng P R và cổng P L, qua các van kiểm soát tay gầu Cao và tay gầu Thấp, và hoà trộn lẫn nhau. Dầu từ cổng B4 R tác động lên đầu đáy của xy lanh tay gầu, và làm giãn xy lanh tay gầu. Dầu hồi từ đầu xy lanh tay gầu qua cổng A4 R tới cổng T. Sau đó chảy qua thiết bị lọc thủy lực và thiết bị làm mát dầu, và rồi nó sẽ theo máng chảy và bồn thuỷ lực. Khi cả cần điều khiển tay gầu và cần control lever are operated at the same time, the pilot pressure from the PPC valve (for swing) actuates the swing priority valve. This regulates flow of pressure oil to the arm Lo control valve. Therefore priority is given to supply of oil to the swing circuit. This improves ease of operation when using arm and swing together. If the arm control lever is operated to ARM-IN when there is no load, the weight of the arm and bucket will make the cylinder move more quickly than oil can be supplied to the cylinder bottom, so negative pressure will be formed at the bottom end of the cylinder. To prevent this, there is a throttle (modified spool) in the return circuit of the arm-Lo control valve. b. Arm control lever operated to ARM- OUT When the arm control lever is operated to ARM-OUT, the spool of the PPC valve connected directly to the control lever is actuated. Pilot pressure oil (set pressure: 30 kg/cm 3 ) from the charging pump flows from the port P 4BR . It acts on the tip of the spool the arm Lo and arm Hi control valves, and moves the spools. When this happens, the pressure oil from the front main pump and rear main pump enters port Pr and port P L , passes through arm Lo and arm Hi control valves, and merges. The oil from port B 4R acts on the bottom end of the arm cylinder, and extends the arm cylinder . The oil returning from the arm cylinder head passes through port A 4R to port T. It then flows through the hydraulic filter and oil cooler, and is drained to the hydraulic tank. When the arm control lever and swing control lever are operated at the same time, the pilot pressure from the PPC valve (for swing) actuates the swing priority valve. This regulates flow of pressure oil to the arm Lo control valve. Therefore priority is given to supply of oil to the swing circuit. This improves ease of operation when using arm and swing together. c. Arm throttle valve Function When the arm control lever and boom control lever are operated at the same time, most of the pressure oil flows to the điều khiển quay đợc vận hành cùng một lúc, áp lực điều khiển từ van PPC (cho thiết bị quay) sẽ vận hành van quay u tiên. Quá trình này sẽ điều tiết dòng dầu áp lực chảy tới van kiểm soát tay gầu Thấp. Do đó, việc cung cấp dầu cho chu trình quay đợc u tiên. Quá trình này giúp cho việc vận hành trở nên dễ dàng hơn khi cả tay gầu và thiết bị quay cùng đợc vận hành. Nếu cần điều khiển tay gầu đợc vận hành tới vị trí ARM IN khi không có tải, trọng lợng của gầu và tay gầu sẽ làm cho xy lanh chuyển động nhanh hơn so với tốc độ cung cấp dầu ở đáy xy lanh, kết quả là áp lực âm sẽ đợc sinh ra tại đáy xy lanh. Để ngăn chặn hiện tợng này, một thiết bị tiết lu (modified spool) đặt trong chu trình hồi của van kiểm soát tay gầu Thấp. b. Cần điều khiển tay gầu đợc vận hành tới vị trí ARM OUT: Khi cần điều khiển tay gầu đợc vận hành tới vị trí ARM OUT, spool của van PPC nối trực tiếp với cần điều khiển đợc vận hành. Dầu áp lực điều khiển (áp lực đợc đặt: 30 kg/ cm2) tại bơm nạp chảy từ cổng P4 BR. Nó tác động lên đầu spool của các van kiểm soát tay gầu Cao và tay gầu Thấp, và dịch chuyển các spool này. Khi điều này xảy ra, dầu áp lực từ bơm chính trớc (front main pump) và bơm chính sau (rear main pump) sẽ vào cổng P R và cổng P L, qua các van kiểm soát tay gầu Cao và tay gầu Thấp, và hoà trộn lẫn nhau. Dầu từ cổng A4 R tác động lên đầu đáy của xy lanh tay gầu, và làm co xy lanh tay gầu. Dầu hồi từ đầu xy lanh tay gầu qua cổng B4 R tới cổng T. Sau đó chảy qua thiết bị lọc thủy lực và thiết bị làm mát dầu, và rồi nó sẽ theo máng chảy và bồn thuỷ lực. Khi cả cần điều khiển tay gầu và cần điều khiển quay đợc vận hành cùng một lúc, áp lực điều khiển từ van PPC (cho thiết bị quay) sẽ vận hành van quay u tiên. Quá trình này sẽ điều tiết dòng dầu áp lực chảy tới van kiểm soát tay gầu Thấp. Do đó, việc cung cấp dầu cho chu trình quay đợc u tiên. Quá trình này giúp cho việc vận hành trở nên dễ dàng hơn khi cả tay gầu và thiết bị quay cùng đợc vận hành. c. Van tiết lu tay gầu Chức năng Khi cần điều khiển tay gầu và cần điều khiển boom đợc vận hành cùng một lúc, hầu hết dầu áp lực chảy vào chu trình của tay gầu, nơi mà tải nhẹ hơn. Lợng dầu arm circuit, when the load is less.The amount of oil following to the drop ciruit drops, so the arm speed is faster than boom speed. This makes combined the operations difficult. (Particularly when using ARM OUT and BOOM RAISE at the same time) When this happens, the arm throttle valve is switched and the flow of oil to the arm Hi control valve is restricted. This regulates the arm speed and makes combined operation easier. Operation When only arm control lever operated: Pilot pressure oil from the boom and bucket PCP shuttle valve does not flow to the arm throttle valve, so the arm throttle valve is not actuated. Pressure oil from the rear main pump passes through port PL and then flow to the arm Hi control valve. When arm control lever and boom (or bucket) control lever operated together : The pilot pressure oil from the boom and bucket PPC shuttle valve passes from port P 4a . It acts on the right end of the spool of the arm throttle valve, and pushes the spool to the left. When it happens, the pressure oil flowing from the rear main pump to the arm Hi control valve is restricted, and the arm speed is regulated to make combined operation easier The arm is actuated by the merged oil flow from two pumps, and the bucket is actuated by the flow from one pump For this reason, when the arm and bucket are operated together, the flow of oil to the arm circuit is greater, so the arms moves much faster than the bucket. This makes combined operations difficult. (Particularly when using ARM OUT and BOOM RAISE at the same time) When this happens, the arm throttle valve is switched and the flow of oil to the arm Hi control valve is restricted. This regulates the arm speed and makes combined operation easier. (4) Operation of bucket control lever a. Bucket control lever operated to BUCKET CURL When the bucket control lever is operated to BUCKET CURL, the spool of the PPC valve connected directly to the control lever is actuated. Pilot pressure oil chảy vào chu trình của boom giảm đi, do đó tốc độ của tay gầu nhanh hơn tốc độ của boom. Quá trình này khiến cho sự phối hợp hoạt động trở nên khó khăn. (Đặc biệt là khi vận hành tới các vị trí ARM OUT và BOOM RAISE cùng một lúc). Khi quá trình này xảy ra, van tiết lu tay gầu đợc bật và dòng chảy của dầu tới van kiểm soát tay gầu Cao bị hạn chế. Quá trình này điều tiết tốc độ của tay gầu và khiến sự phối hợp hoạt động trở nên dễ dàng hơn. Hoạt động Khi chỉ có cần điều khiển tay gầu đợc vận hành: Dầu áp lực điều khiển từ van shuttle PPC của boom và gầu không chảy đến van tiết lu tay gầu, do đó van tiết lu tay gầu không hoạt động. Dầu áp lực từ bơm chính sau (rear main pump) chảy qua cổng PL tới van kiểm soát tay gầu Cao. Khi cần điều khiển tay gầu và cần (hoặc gầu) cùng đợc vận hành: Dầu áp lực điều khiển từ van shuttle PPC của cần và gầu chảy từ cổng P4 tới cổng P4 a. Nó tác động lên đầu bên phải spool của van tiết lu tay cần, và đẩy spool sang bên trái. Khi điều này xảy ra, dòng dầu áp lực chảy từ bơm chính sau (rear main pump) tới van kiểm soát tay cần Cao bị hạn chế, và tốc độ của tay gầu đợc điều tiết để cho sự phối hợp hoạt động đợc dễ dàng hơn. Tay gầu đợc vận hành bởi dầu đợc trộn lẫn chảy đến từ hai bơm, và gầu đợc điều khiển bởi dòng dầu từ một bơm. Vì lý do này, khi gầu và tay gầu đợc vận hành đồng thời, dòng dầu chảy tới chu trình tay gầu lớn hơn, do đó tay gầu dịch chuyển nhanh hơn nhiều so với gầu. Quá trình này làm cho sự phối hợp hoạt động trở nên khó khăn. (Đặc biệt là khi vận hành ở vị trí ARM OUT và BUCKET CURL cùng một lúc) Khi điều này xảy ra, van tiết lu tay gầu đợc bật và dòng dầu chảy tới van kiểm soát tay gầu Cao bị hạn chế. Quá trình này điều tiết tốc độ của tay gầu và làm cho sự phối hợp hoạt động trở nên dễ dàng hơn. (4) Sự hoạt động của cần điều khiển gầu a. Cần điều khiển gầu đợc vận hành đến vị trí BUCKET CURL Khi cần điều khiển gầu đợc vận hành đến vị trí BUCKET CURL, spool của van PPC nối trực tiếp với cần điều khiển sẽ đợc vận hành. Dầu áp lực điều khiển (áp lực đợc đặt: 30 kg/ cm2) tại bơm nạp chảy từ cổng P3 AL và tác động lên đầu (set pressure : 30kg/cm2) from the charging pump flows from port P3AL and acts on the tip of the spool of the bucket control valves, and moves the spool. When this happens, the pressure oil from the front main pump and rear main pump enters port PL and port PL, passes through the bucket control valve. The oil from port B3R acts on the bottom end of the bucket cylinder, and extends the bucket cylinder . The oil returning from the bucket cylinder head passes through port A3R to port T. It then flows through the hydraulic filter and oil cooler, and is drained to the hydraulic tank. The pilot pressure oil from the shuttle valve passes through port P4 to port P4a, and actuates the arm throttle valve. This regulates flow of pressure oil to the arm Hi control valve. This improves ease of operation when using arm and bucket together. If the bucket control lever is operated to bucket curl when there is no load, the weight of the bucket will make the cylinder move more quickly than oil can be supplied to the cylinder bottom, so negative pressure will be formed at the bottom end of the cylinder. To prevent this, there is a throttle (modified spool) in the return circuit of the bucket control valve. b. Bucket control operated BUCKET DUMP When the bucket control lever is operated to BUCKET CURL, the spool of the PPC valve connected directly to the control lever is actuated. Pilot pressure oil (set pressure : 30kg/cm2) from the charging pump flows from port P3AL and acts on the tip of the spool of the bucket control valves, and moves the spool. When this happens, the pressure oil from rear main pump enters port PL and port PL and passes through the bucket control valve. The oil from port A3L acts on the bottom end of the bucket cylinder, and retracts the bucket cylinder . The oil returning from the bucket cylinder bottom passes through port B3R to port T. It then flows through the hydraulic filter and oil cooler, and is drained to the hydraulic tank. The pilot pressure oil devided from the shuttle valve passes through port P4 to port P4a, and actuates the arm throttle valve. This regulates flow of pressure oil to the arm Hi control valve. This improves spool của van kiểm soát gầu, và dịch chuyển spool này. Khi điều này xảy ra, dầu áp lực từ bơm chính sau (rear main pump) sẽ vào cổng P L, qua van kiểm soát gầu. Dầu từ cổng B3 R tác động lên đầu đáy của xy lanh gầu, và làm giãn xy lanh gầu. Dầu hồi từ đầu xy lanh gầu qua cổng A3 R tới cổng T. Sau đó chảy qua thiết bị lọc thủy lực và thiết bị làm mát dầu, và rồi nó sẽ theo máng chảy và bồn thuỷ lực. Dầu áp lực điều khiển đợc chia ra từ van shuttle chảy qua cổng P 4 tới cổng P 4 a, và điều khiển van tiết lu. Quá trình này điều tiết dòng của dầu áp lực tới van kiểm soát tay gầu Cao. Điều này giúp cho hoạt động đợc dễ dàng hơn khi cả gầu và tay gầu đợc vận hành cùng lúc. Nếu cầu điều khiển gầu đợc vận hành tới vị trí BUCKET CURL khi không có tải, trọng lực của gầu sẽ làm cho xy lanh dịch chuyển nhanh hơn so với tốc độ dầu đợc cung cấp cho xy lanh, vì vậy áp lực âm sẽ xuất hiện ở đầu đáy của xy lanh. Để ngăn chặn hiện tợng này, một thiết bị tiết lu (modified spool) đợc đặt trong chu trình hồi của van kiểm soát gầu. b. Cầu điều khiển gầu đợc vận hành đến vị trí BUCKET DUMP Khi cầu điều khiển gầu đợc vận hành đến vị trí BUCKET DUMP, spool của van PPC nối trực tiếp với cần điều khiển đợc vận hành. Dầu áp lực điều khiển (áp lực đợc đặt: 30 kg/ cm2) tại bơm nạp (charging pump) chảy từ cổng P3 BL tác động lên đầu spool của van kiểm soát gầu, và làm dịch chuyển spool này. Khi điều này xảy ra, dầu áp lực từ bơm chính sau (rear main pump) chảy vào cổng P L và chảy qua van kiểm soát gầu. Dầu từ cổng A3 L tác động lên đầu cuối của xy lanh gầu, và làm co xy lanh gầu. Dầu hồi từ đáy xy lanh gầu qua cổng B3 L tới cổng T. Sau đó chảy qua thiết bị lọc thủy lực và thiết bị làm mát dầu, và rồi nó sẽ theo máng chảy và bồn thuỷ lực. Dầu áp lực điều khiển đợc chia ra từ van shuttle chảy qua cổng P 4 tới cổng P 4 a, và điều khiển van tiết lu tay gầu. Quá trình này điều tiết dòng dầu áp lực chảy đến van kiểm soát tay gầu Cao. Việc này giúp cho sự hoạt động đợc thực hiện dễ dàng hơn khi cả gầu và tay gầu cùng đợc vận hành. ease of operation when using arm and bucket together. (5) BOOM CONTROL a. Boom control lever operated to BOOM RAISE When the boom control lever is operated to boom raise, the spool of the PPC valve connected directly to the control lever is actuated. Pilot pressure oil (set pressure : 30kg/cm 2 ) from the charging pump flows from port P 2BL and acts on the tip of the spool of the boom- Lo and boom-Hi control valves, and moves the spool. When this happens, the pressure oil from the front main pump enters port PL, passes through the boom-Lo control valve, and goes to port A2L. At the same time, the pressure oil from the front main pump port PR , passes through the boom-Hi control valve and goes to port A2L. The oil acts on the bottom end of the boom cylinder, and extends the boom cylinder . The oil returning from the boom cylinder head passes through port B2L to port T. It then flows through the hydraulic filter and oil cooler, and is drained to the hydraulic tank. The pilot pressure oil divided from the shuttle valve passes through port P4 to port P4a, and actuates the arm throttle valve. This regulates flow of pressure oil to the arm Hi control valve. This improves ease of operation when using arm and bottom together. b. Boom control lever operated to BOOM LOWER When the boom control lever is operated to boom lower, the spool of the PPC valve connected directly to the control lever is actuated. Pilot pressure oil (set pressure : 30kg/cm2) from the charging pump flows from port P2AL and acts on the tip of the spool of the boom- Lo and moves the spool. When this happens, the pressure oil from the rear main pump enters port PL, passes through the boom-Lo control valve, and goes to port B2L. The oil acts on the head end of the boom cylinder, and retracts the boom cylinder . The oil returning from the boom cylinder bottom passes through port A2L to port T. It then flows through the hydraulic filter and oil cooler, and is drained to the hydraulic tank. The pilot pressure oil divided from the (5) Điều khiển cần (boom) a. Cần điều khiển boom đợc vận hành đến vị trí BOOM RAISE Khi cần điều khiển boom đợc vận hành đến vị trí BOOM RAISE, spool của van PPC nối trực tiếp với cần điều khiển đợc vận hành. Dầu áp lực điều khiển (áp lực đợc đặt: 30 kg/ cm2) tại bơm nạp chảy tới cổng P2 BL và tác động lên đầu spool của van kiểm soát boom Cao và van kiểm soát boom Thấp, và dịch chuyển spool này. Khi việc này xảy ra, dầu áp lực từ bơm chính sau (rear main pump) chảy vào cổng PL, chảy qua van kiểm soát boom Thấp, và tới cổng A2 L. Cùng lúc đó, dầu áp lực từ bơm chính trớc (front main pump) chảy vào qua cổng P R, qua van kiểm soát boom Cao, tới cổng A2 L. Dòng dầu này tác động lên đầu đáy của xy lanh boom, và làm giãn xy lanh boom. Dầu hồi từ đầu xy lanh boom chảy qua cổng B2 L tới cổng T. Sau đó dòng dầu này chảy qua thiết bị lọc thuỷ lực và thiết bị làm mát dầu, và rồi theo máng dẫn và bồn thuỷ lực. Dầu áp lực điều khiển đợc chia ra ở van shuttle sẽ qua cổng P 4 tới cổng P 4 a, và vận hành van tiết lu tay gầu. Quá trình này điều tiết dòng dầu áp lực tới van kiểm soát tay gầu Cao. Việc này giúp cho hoạt động trở nên dễ hơn khi tay gầu và boom đợc sử dụng cùng lúc. b. Cần điều khiển boom đợc vận hành tới vị trí BOOM LOWER Khi cần điều khiển boom đợc vận hành tới vị trí BOOM LOWER, spool của van PPC nối trực tiếp với cần điều khiển đợc vận hành. Dầu áp lực điều khiển (mức áp lực đợc đặt: 30 kg/ cm2) từ bơm nạp (charging pump) chảy tới cổng P 2 AL và tác động lên đầu spool của (van kiểm soát) boom Thấp, làm spool này dịch chuyển. Khi việc này xảy ra, dầu áp lực từ bơm chính sau (rear main pump) chảy vào cổng PL, qua van kiểm soát boom Thấp, và tới cổng B2 L. Dầu này tác động lên đầu cuối của xy lanh boom, làm co xy lanh boom này. Dầu hồi từ đáy của xy lanh boom chảy qua cổng A2 L tới cổng T. Sau đó dòng dầu này chảy qua thiết bị lọc thuỷ lực và thiết bị làm mát dầu, và rồi theo máng dẫn và bồn thuỷ lực. Dầu áp lực điều khiển đợc chia ra ở van shuttle sẽ qua cổng P 4 tới cổng P 4 a, và vận hành van tiết lu tay gầu. Quá trình này điều tiết dòng dầu áp lực tới van kiểm soát tay gầu Cao. Việc này giúp cho hoạt shuttle valve passes through port P4 to port P4a, and actuates the arm throttle valve. This regulates flow of pressure oil to the arm Hi control valve. This improves ease of operation when using arm and bottom together. For BOOM LOWER there is no throttle (modified spool) in the return circuit. This controls the lowering speed of the work equipment and also acts to prevent negative pressure from being formed at the head end of the boom cylinder. động trở nên dễ hơn khi tay gầu và boom đợc sử dụng cùng lúc. Dành cho BOOM LOWER, một thiết bị tiết lu (modified spool) đợc đặt trong chu trình hồi. Nó kiểm soát tốc độ hạ cần của các thiết bị công tác và đồng thời nó cũng giúp ngăn chặn việc áp lực âm có thể đợc tạo ra ở đầu cuối của xy lanh boom. HYDRAULIC TANK When checking oil lever, fully retract the arm and bucket , lower bucket to the ground as shown in the drawing, and stop the engine. Pressure to open the bypass valve: 1.27 + 0.3 kg/ cm 2 Pressure valve Pressure to open the valve: 0.39 + 0.15 kg/ cm 2 Opening pressure on vacuum valve: 0 đến 0.046 kg/ cm 2 Tank capacity: Specified: 250l Refilled: 150l BồN THUỷ LựC Khi kiểm tra mức dầu, co hết cỡ xy lanh tay gầu và xy lanh gầu, hạ thấp gầu xuống sàn nh minh hoạ trong hình vẽ, và tắt động cơ. áp lực để mở van bypass: 1.27 + 0.3 kg/ cm 2 Van áp lực: áp lực để mở van này: 0.39 + 0.15 kg/ cm 2 áp lực vận hành trên van chân không: 0 đến 0.046 kg/ cm 2 Dung tích bồn: Specified: 250l Refilled: 150l FRONT MAIN PUMP AND REAR MAIN PUMP ASSEMBLY Outline These pump assemblies consist of two variable-displacement swash plate type pumps, two servo valve units, and impeller pump (built in between the front main pump and the rear main pump), a charging pump and a relief valve. These pump assemblies are installed to the damper. Each main pump has a servo valve, an NC and CO valve assembly. The NC and CO valve assembly have a TVC valve. The front main pump serves 5-spool valve 1. Front main pump servo valve 2. Rear main pump servo valve 3. Front main pump 4. Rear main pump 5. Charging pump 6. Relief valve linh kiện lắp ráp bơm chính trớc (front main pump) và bơm chính sau (rear main pump) Đại cơng Các linh kiện bơm này bao gồm hai bơm loại đĩa swash (swash - plate) dung tích làm việc có thể thay đổi đợc, hai đơn vị van phụ, và bơm bánh công tác (impeller pump) (đợc đặt giữa bơm chính trớc và bơm chính sau), một bơm nạp và một van xả (relief valve). Các linh kiện bơm này đợc lắp vào damper. Mỗi một bơm chính có một van phụ, một van CO và NC. Linh kiện van CO và NC có một van TVC. Bơm chính trớc (front main pump) hoạt động phục vụ một van 5 spool. 1. Front main pump servo valve 2. Rear main pump servo valve 3. Front main pump 4. Rear main pump 5. Charging pump 6. Relief valve The rear main pump serves 4-spool valve. The charging pump serves to boost the oil pressure in the control valve, and control the OLSS. The tip of piston (6) is spherical. Shoe (5) is swaged around the ball at the piston tip to form one unit with the piston. Piston (6) and shoe (5) from a spherical bearing. Rocker cam (4) has surface A. Shoe (5) is always pushed against this surface and slides in a circle on surface A. Rocker can (4) slides on the concave face of cradle (2) which fixed to the case. Piston (6) move in an axial direction inside each cylinder of cylinder barrel (7). Cylinder barrel (7) rotates while pushing valve seat (8). This seals the oil while rotating. Te oil inside each cylinder chamber on the rotating side (cylinder barrel (7)) goes in and out of the ports on the fixed side ) valve seat (8)). Delivery control )Rocker cam angle control). Servo piston (15) changes the angle of the rocker cam. Servo piston (15) moves in a reciprocal linear movement according to the commands of the servo valve. This linear movement moves rod and swings rocker cam (4). Rocker cam (4) slides around the spherical surface of cradle (2). OPERATION 1. Operation of pump When shaft (1) rotates because of the engine, cylinder barrel (7) also rotates. Shoe (5) rotates on face A of rocker cam (4). When rocker cam (4) moves on concave face B, the angle of rocker cam (4) changes. is called the rocker can angle. 1. When rocker cam (4) has a rocker cam angle , piston (6) reciprocates inside cylinder barrel (7). As a result, a difference between volume E and volume F inside cylinder barrel (7) appears. When this happens, an amount of oil equal to this difference in volume is sucked in from port , and the same amount of oil is pumped out from port. In other words, cylinder barrel (7) rotates and volume F gradually becomes smaller. While the volume F approaching volume E, oil is pumped out. After it passes the situation in volume E and approaches Bơm chính sau (rear main pump) hoạt động phục vụ một van 4 spool. Bơm nạp hoạt động nhằm tăng áp lực dầu trong van kiểm soát, và kiểm soát OLSS. Đầu của pít tông (6) dạng hình cầu. Shoe (5) có dạng bao quanh khối cầu đầu pít tông, cùng với pít tông tạo nên một chỉnh thể. Pít tông (6) và shoe (5) hình thành một đệm dạng cầu. Cam cân bằng (rocker cam) (4) có bề mặt A. Shoe (5) luôn ép vào bề mặt này và trợt trong vòng tròn trên bề mặt A. Cam cân bằng (4) trợt trên mặt lõm của nôi (cradle), nôi đợc gắn cố định vào case. Pít tông (6) chuyển động theo trục trong mỗi xy lanh của ống xy lanh (7). ống xy lanh (7) xoay khi chân van (8) bị đẩy, điều này làm cho dầu đợc giữ lại khi xoay.Dầu trong mỗi khoang xy lanh ở phía xoay (ống xy lanh (7)) sẽ vào và ra các cổng ở một bên cố định (chân van (8)). Kiểm soát phân phối (kiểm soát góc cam cân bằng). Pít tông phụ (15) thay đổi góc của cam cân bằng. Pít tông phụ (15) dịch chuyển theo một đờng chuyển động qua lại theo sự điều khiển của van phụ. Đờng chuyển động này dịch chuyển cam cân bằng rod và swings (4). Cam cân bằng (4) trợt quanh mặt cầu của nôi (2). Hoạt động 1. Hoạt động của bơm. Khi trục (1) quay do động cơ, ống xy lanh (7) cũng quay. Shoe (5) xoay trên mặt A của cam cân bằng (4). Khi cam cân bằng (4) dịch chuyển trên mặt lõm B, góc anfa của cam cân bằng (4) thay đổi. Anfa đợc gọi là góc cam cân bằng. 1) Khi cam cân bằng (4) có góc cam cân bằng anfa, pít tông (6) chuyển động qua lại trong ống xy lanh (7). Kết quả là xuất hiện sự chênh nhau giữa thể tích E và thể tích F trong ống xy lanh (7). Khi điều này xảy ra, một lợng dầu tơng ứng với thể tích chênh nhau này đợc hút vào qua cổng , và một lợng dầu cùng thể tích đợc bơm ra từ cổng. Nói cách khác, ống xy lanh (7) xoay và thể tích F cứ dần dần bé đi. Trong quá trình thể tích F tụt dần tới thể tích E, dầu đợc bơm ra. Sau khi tụt thấp hơn thể tích E, quá trình ngợc lại, dầu đợc hút vào. 2) Khi góc cam cân bằng anfa bằng 0, không có sự chênh lệch giữa thể tích E và thể tích F, vì vậy nên không có dầu đợc hút vào hay bơm ra. (không có hoạt động bơm). [...]... hút Khi áp lực âm hình thành ở khoang A, khoang D cũng có áp lực âm áp lực dầu ở khoang E cũng bằng áp lực (áp lực bồn) ở khoang B Do áp lực bồn ở khoang E, van này nhận áp lực dầu e của sự chênh lệch áp lực giữa khu vực d2 và khu vực d1 Do áp lực của bồn A, van này cũng nhận áp lực dầu a của sự chênh lệch áp lực giữa khu vực d2 và khu vực d1 Trong khi áp lực dầu e có tác dụng mở van thì áp lực dầu a... balancing the sum of jet sensor output pressure Pt 2) Khi áp lực thải của bơm chính cao hơn áp lực xả: Khi áp lực thải P p của bơm chính tiến gần tới áp lực xả do kết quả của việc tăng tải, pít tông (3) bị đẩy bởi áp lực thải P p 2 của bơm chính và cùng lúc đó pít tông (4) bị đẩy bởi áp lực đầu ra Pc o của van CO Khi lực lò xo (1) bị vợt quá bởi lực mà các pít tông bị đẩy, spool (2) dịch chuyển lên trên... cân bằng tổng áp lực thải Pp 1 và Pp 2 của bơm chính và áp lực đầu ra P t 2 của bơm TVC đối với lực của lò xo (1) 1) Khi các bơm chính hoạt động trong điều kiện không tải, spool (2) bị nén xuống bởi lò xo (1) do lực của nó thắng áp lực thải thấp Pp 1 và Pp 2 của các bơm chính Kết quả là áp lực thải P c của bơm nạp đợc cân bằng với áp lực đầu ra Pt 2 của van TVC Vì trong giai đoạn này áp lực đầu ra Pt... áp lực đầu ra Pco của van CO với tổng lực lò xo trong van NC và áp lực đầu ra Pd của bộ phận Vòi phun nhạy (Jet sensor) Bộ phận Vòi phun nhạy (Jet sensor) phát hiện dòng dầu hồi về bồn qua van kiểm soát, và đa áp lực tín hiệu P t và P d tới van NC Hoạt động 1) Khi van kiểm soát ở vị trí Trung gian Sự chênh lệch áp lực (P t - P d) của bộ phận Vòi phun nhạy (Jet sensor) đạt tới mức tối đa, và áp lực. .. túi cao su (3) (khí Ni tơ, dung tích: 480 cc) bị nén bởi áp lực dầu ở khoang B.(Hình 1) Hydraulic cylinder 1 Boom cylinder 2 Arm cylinder 3 Bucket cylinder Xy lanh thuỷ lực Work equipment thiết bị công tác Khi áp lực dầu trong khoang B hạ thấp tới mức 30 kg/ cm2 hoặc thấp hơn lúc xả áp lực d, túi cao su (3) nở to ra vì áp lực của khí Ni tơ áp lực công tác trong khoảng từ 12 đến 30 kg/ cm2 (Hình 2) 1... phối (góc đĩa swash thay đổi sang phía trái) áp lực tín hiệu P i vào cổng i và tác động lên khoang C của pít tông điều khiển Thêm nữa, áp lực P c từ bơm nạp đợc chuyển qua cổng j Nếu Pi tăng một chút, áp lực dầu đang tác động ở khoang C cũng tăng nhẹ, do đó pít tông điều khiển (4) sẽ dịch chuyển (sang bên trái) tới vị trí mà lực của lò xo (7) và áp lực dầu trong khoang C cân bằng Khi điều này xảy... chamber A lowers Nếu áp lực không bình thờng phát sinh ở khoang A, van hút không dịch chuyển vì d2>d1 Nhng vì d3 lớn hơn d4, lực đẩy poppet chính sang trái đợc hình thành Khi lực này vợt quá lực lò xo của poppet chính, poppet chính sẽ dịch chuyển, và dầu từ khoang A sẽ chảy sang khoang B (mạch bồn hồi) (Minh hoạ) Dành cho đầu xy lanh boom, đáy xy lanh tay gầu và xy lanh gầu áp lực đặt trớc: * Đầu xy... angle reduced by the operation of the servo valve, the main pump discharge is reduced Hoạt động 1) Khi áp lực thải của bơm chính thấp hơn áp lực xả: Vì spool (2) bị đẩy xuống bởi lò xo (1), cổng a và cổng b mở đối với nhau và áp lực đầu ra P t của van TVC cân bằng với áp lực đầu ra của van CO Do đó áp lực đầu ra Pco của van CO là tối đa và lợng xả thải của bơm chính cũng tăng đến mức tối đa với góc đĩa... chamber A on the cylinder side + lực lò xo của van đợc hình thành, van mở, cho phép dầu chảy từ khoang B vào khoang A để ngăn chặn việc áp lực dầu ở khoang A trở thành áp lực âm Van an toàn Dành cho đáy xy lanh boom và đầu xy lanh tay gầu Dầu ở khoang A chảy tới từ bơm, còn dầu ở khoang B chảy tới bồn (chu trình hồi) Khi áp lực dầu theo sự chênh lệch giữa khu vực D và d tiến tới lực lò xo của poppet chính,... áp lực dầu đang tác động ở khoang C cũng giảm nhẹ, do đó pít tông điều khiển (4) sẽ dịch chuyển (sang phải) tới vị trí mà lực của lò xo (7) và áp lực dầu trong khoang C cân bằng Khi điều này xảy ra, góc của tay (arm) (5) thay đổi bởi vì đầu đáy của arm không thay đổi vị trí do bị giữ bởi pít tông trợ động Pít tông trợ động (20) không dịch chuyển vì nó đợc giữ bởi sự cân bằng giữa áp lực dầu và lực . Value Hệ thống thuỷ lực 61 cơ cấu và chức năng Hệ thống dẫn thuỷ lực 61 - 2 Biểu đồ thuỷ lực 61 - 4 Sơ đồ chu trình thuỷ lực 61 - 5 Điều khiển thiết bị công tác 61 - 7 Bồn thuỷ lực 61 - 22 Linh. van hút Khi áp lực âm hình thành ở khoang A, khoang D cũng có áp lực âm. áp lực dầu ở khoang E cũng bằng áp lực (áp lực bồn) ở khoang B. Do áp lực bồn ở khoang E, van này nhận áp lực dầu e của. khiển nhờ việc cân bằng tổng áp lực thải P p của bơm chính và áp lực đầu ra Pc o của van CO với lực của lò xo. Hoạt động 1) Khi áp lực thải của bơm chính thấp hơn áp lực xả: Vì spool (2) bị đẩy xuống