Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 29 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
29
Dung lượng
673,11 KB
Nội dung
[...]... đèn 1 sáng 3s, sau 3s đèn 2 sáng 4s, sau 5s đèn 3 sáng lập lại với chu kỳ T=5 lần Liên kết với PLC Idec 2 Thiết bị PLC IDEC Màn hình F940GOT Kít thực hành PLC 3 Kết nối hệ thống: Kiểm tra nguồn, tín hiệu ngõ vào và ngõ ra Lập trình PLC Lập trình HMI Kết nối PLC và HMI Kết nối HMI với máy tính(PC) 3 Lập trình PLC Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02... 2.00 ảnh hưởng đến bit carry M8003 Dịch chuyển dữ liệu về phía bên trái với bit SHIFT RIGHT (SFTR) được đẩy vào có giá trị bằng không Lệnh có 2.00 ảnh hưởng đến bit carry M8003 Xoay dữ liệu về phía bên trái , lệnh có ảnh ROTATE hưởng đến bit carry LEFT M8003 Khi thực hiện (ROTL) lệnh này bit lớn nhất sẽ 2.00 nạp về cho bit thấp nhất Xoay dữ liệu về phía bên phải , lệnh có ảnh ROTATE hưởng đến bit... (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn 2.Thiết bị PLC IDEC Màn Hình HIM F940GOT Kit thực hành PLC 3.Kết nối hệ thống Kết nối ngõ vào ra Lập trình PLC Lập trình HIM Kết nối PLC và HIM 4.Lập trình PLC Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH... Chức năng Số bước (steps) Khi lệnh này thực MOVE hiện nó gán dữ liệu (MOV) từ D0010 vào 2.67 M0000 Khi lệnh này thực hiện thì dữ liệu MOVE trong M0010 sẽ NOT được đảo ngược lại (MOVN) và sau đó gán dữ 2.67 liệu sau khi đảo vào M0050 INDERECT MOVE (IMOV) Lấy địa chỉ gốc S1 cộng với giá trị lệch S2 để trỏ đến ô nhớ cần lấy dữ liệu Lấy dữ liệu tại ô nhớ được trỏ đến Mov vào ô nhớ có địa chỉ được chỉ định... Bài 3: ĐIỀU KHIỂN VẬN HÀNH CÁNH TAY MÁY GIÁM SÁT HIM 2 Mô hình Mô hình cánh tay máy gắp vật, điều khiển ở chế độ auto 3 Thiết bị PLC IDEC Màn Hình HIM F940GOT Mô hình cánh tay 4 Kết nối hệ thống Kết nối ngõ vào ra Lập trình PLC Lập trình HIM Kết nối PLC và HIM 5 Lập trình PLC Bảng thiết lập các ngõ vào ra INPUT Start Stop Cảm biến vào (CBV) Cảm biến ra (CBR) Cảm biến trên (CBT) Cảm biến dưới (CBD) Thiết... này được dùng để kết thúc một chương trình LABEL con Sau khi lệnh RETURN 1.00 này được thực hiện (LRET) nó sẽ trở về chương trình chính để xử lý lệnh tiếp theo Khi ngõ vào dữ liệu được mở thì 1bit dữ I/O REFESH liệu I/O được chỉ (IORF) định bởi S1 được 2.67 gọi ngay lập tức 3.6 Nhóm lệnh về chương trình ngắt Tên lệnh DISABLE INTERRUPT (DI) Dạng mẫu Chức năng Số bước (steps) Không cho phép ngắt Địa... trong ADDITIION (ADD) D0020 rồi lấy kết quả lưu vào 3.33 D0030 , lệnh này có ảnh hưởng đến bit nhớ M8003 Lấy dữ liệu trong D0010 trừ dữ liệu trong SUBTRACTION D0012 lấy kết (SUB) quả cất vào 3.33 D0014 lệnh có ảnh hưởng đến bit nhớ M8003 Lấy dữ liệu trong D0010 MULTIPLICATION (MUL) nhân với dữ liệu trong D0020 kết quả được lưu vào D0030 và D0031 Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân... Lấy dữ liệu trong D0010 chia cho dữ liệu DIVITION trong D0020 , (DIV) 3.33 kết quả cất trong D0030 , số dư cất trong D0031 Lấy căn bậc hai từ nguồn ROOT S1(D0010) lưu (ROT) kết quả vào đích 2.33 (D0020) • Nhóm lệnh chuyển đổi số học Tên lệnh Dạng mẫu Chức năng Số bước (steps) Chuyển đổi dữ liệu từ dạng số HEX HEX-BCD trong D0010 sang (HTOB) dạng số BCD và 2.33 lưu kết quả vào D0020 Chuyển đổi dữ liệu. .. www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn HEX-ASCII (HTOA) ASCII-HEX (ATOH) BCD-ASCII (BTOA) ASCII-BCD (ATOB) Chuyển đổi dữ liệu từ dạng số HEX 3.00 sang dạng ASCII Chuyển đổi dữ liệu từ dạng ASCII sang 3.00 dạng số HEX Chyuển đổi dữ liệu từ dạng BCD sang 3.00 dạng ASCII Chuyển đổi dữ liệu từ dạng ASCII sang 3.00 dạng BCD Thực hiện việc tìm kiếm trong một vùng nhớ nào đó có bit nào được on không Số ô... Rotary Encoder phát ra gởi về ngõ vào PLC Lập trình xác định chiều dài cắt và số lượng cắt Hệ thống được điều khiển và giám sát bằng HMI Các thông số cần khai báo cho hệ thống trực tiếp trên HMI Yêu cầu: cắt 10 sản phẩm, mỗi sản phẩm có chiều dài: l=100(mm) Biết đường kính băng tải d=10(mm), độ phân giải Encoder D=300xung/vòng Công thức: X AB = D.l AB , π = 3.14 π d 2 THIẾT BỊ PLC IDEC Màn hình HMI F940GOT-LWD-E . tính và PLC IDEC ( độ dài cho phép 3m ) CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn 2.2. Sơ đồ kết nối cáp giữa PLC IDEC FC4A-XXXX và HMI IDEC. - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 GIỚI THIỆU VỀ PLC IDEC 1. Giới thiệu. 1 .1. Họ PLC IDEC gồm có. FA-2J, FA-3S,Micro-1, Micro-3, Micro-3C, FC4A-CXXX và FC5A- CXXX. bạn những gì mới nhất mà PLC IDEC đang có . Xin lưu ý rằng đây chỉ là phần giới thiệu tóm tắt nên chúng tôi không thể giới thiệu hết được tất cả các tính năng của PLC . Bản so sánh một số