Trong đợt thực tập này, sinh viên chúng tôi đã tiếp súc đợc phần nào với các công nghệ tiên tiến từ các linh kiện điện tử đơn giản nh :tụ điện, IC, đi ốt..., đén các thiết bị tuej đọng c
Trang 1lời nói đầu
Trong thời kì công nghiệp hoá ngày càng phát triển của đất nớc ta Và nhu cầu của con ngời ngày càng đợc cải thiện và nâng cao.khi đó việc áp dụng nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá vào sản xuất một điều rất cần thiết và là cả một vấn đè đẻ chúng ta quan tâm
Phải noi rằng nền công nghiệp hoá,hiện đại hoá đã làm con ngời đỡ vất vảvà tạo
điều kiện tốt để nớc ta thúc đẩy quá trình hội nhập nền kinh tế thế giới
Trong nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá đó thì lĩnh vực tự động hoá xí nghiệp ,công nghiệp cũng đóng góp một phần không nhỏ Ví dụ nh :các băng truyền, băng tải, thang máy đều áp dụng tự động hoá xí nghiệp để cải tiến và nó đã giúp con ngời tiết kiệm đợc sức lao động và có thể thay thế đợc nhiều công nhân và thuận tiện hơn cho ngời sử dụng Các công nghệ đều đợc điều khiển tự động hóa bằng nhiều phần mềm khác nhau với mục đích chung là giúp con ngời thuận tiện trong khi làm việc
Trong đợt thực tập này, sinh viên chúng tôi đã tiếp súc đợc phần nào với các công nghệ tiên tiến từ các linh kiện điện tử đơn giản nh :tụ điện, IC, đi ốt , đén các thiết bị tuej đọng có tính năng cao nh :OMRON, LOGO và các linh khiện cần thiết cho việc lắp giáp các mạch điện tử từ đó thấy đợc rằng, ngoà việc học lý thuyết trên lớp thì việc đợc thực tập để đợc tiếp cận với các thiết bị củ theerlaf rất quan trọng khi nó giúp cho sinh viên có thêr nhận biết một cách trực quan và thực tế hơn rất nhiều
Thời gian thực tập tuy ngắn nhng thực sự chúng tôi đã có đợc những kinh nghiệm rất quý báu để làm hành trang cho công việc sau lày
Chúng tôi chân thành cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của thầy Hà Tất Thắng và các anh chị của trung tâm thực tập đã giành cho tôi những bài học quý báu
Phần I:
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
Trang 3
Ví dụ :Màu trên thân điện trở theeo thứ tự là:
Nâu đen cam nhũ vàng khi đó giá trị của điện trở là 10 000 + 5%
4 ý nghĩa các màu:
II Tụ điện.
Chức năng: làm nhiệm vụ lọc các sóng đa hài ghép trong các mạch dao
động
5 Có hai loại tụ điện
6 Kí hiệu:
Tụ phân cực dùng trong mạch xoay chiều và một chiều
Tụ không phân cực dung trong mạch một chiều
7 Đơn vị : F ,MF ,PF ,NF
8 Cách đọcgiá trị của tụ :
Tụ giấy : Đọc trực tiếp trị số ghi trên vỏ tụ
Tụ gốm : Đọc theo chỉ số ghi trên vỏ tụ
VD: 103 tơng ng là 10.103 PF
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
Trang 4
Đặt thang đo của đồng hồ ở thang điện trở rồi đặt 2 que đồng hồ vào 2 chân của đi
ốt nếu kim đồng hồ trở về gần giá trị 0 thì que đen là chân A chân còn lại là chân K
và đặt que của đồng hồ ngợc lại nếu thấy kim đồng hồ không dịch chuyển thì đi ốt còn tốt và nếu kim đồng hồ trở về gần giá trị 0 thi đi ốt đã bị hỏng
Điều kiện mở của đi ốt là UAK >0 Ngợc lại thì đi ốt sẽ khoá
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
Trang 5
11.Cấu tạo gồm 4 lớp P_N_P_N ghép nối tiếp với nhau và có 3 chân A,K,G
A là chân vào ,K là chân ra G là chân điều khiển
Khi đặt 2 que vao 2 chân A và G nếu thấy điện trở nhỏ thì Thyzitor đó bị hỏng, hoạc đặt que đen vào chân A que đỏ vào chân K rồi kích xung vào chân G neus
Thyzitor mở thì Thyzitor vẫn còn tốt và ngợc lại thì Thyzitor đã bị hỏng
điều kiện đẻ mở Thyzitor là:
Trang 6C E
17.- Cách xác định chân của Tranzito: điển hình C828 và A564
Đặt đồng hồ ở thang đo điện trở, tiến hành đo điện trở ở các chân, chân chung đo đợc điện trở nhỏ là chân B
Nếu chân chung là que đỏ của đồng hồ thì đó là loại ngợc C828
Nếu chân chung là que đen của đồng hồ thì đó là loại thuận A564
Đặt que đo vào hai chân còn lại và thử tác động nhiễu vào chân B, khi có
đ-ợc nhiễu tác động lớn nhất, với loại ngđ-ợc que dơng là C, que âm là
E, Với loại thuận que dơng la E, que âm là C
VII IC tuyến tính
Chức năng : duy trì điện áp một chiều ổn định ở đầu ra
18.Có hai ho IC ổn áo thờng gặp là:
Trang 74 3 2 1
5 6 7 8
Họ 78: chân 1 (đầu vào), chân 2 (nối đất), chân 3 (đầu ra)
Họ 79: chân 1 (nối đất) , chân 2 (đầu vào) , chân 3 ( đầu ra)
Đối với IC họ 78 và 79 thì chân 1,2,3 theo thứ tự từ trái sang phải
Đối với IC nhiều chân thì thứ tự chân đếm ngợc chiều kim đồng hồ,
Phân loại: có hai loại
- Mạch ổn áp một chiều kiểu tham số
- Mạch ổn áp kiểu bù:có hai loại:
ổn áp bù tuyến tính
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
Trang 8
điện áp U2 luôn ở một giá trị xác định không vợt quá giá trị điện áp đánh
thủng của diot zener
Khi U1 thay đổi dòng điện I qua điện trở R cũng thay đổi tơng ứng Do đó điện áp đầu ra U2 sẽ giữ không đổi
Khi dòng tải It tăng thì dòng qua đi ốt giảm → dòng I1 luôn luôn không
đổi
Nếu U1 không đổi thì U2 cũng không đổi
Ưu điểm của mạch ổn áp loại này là:sơ đồ mạch đơn giản, dễ lắp đặt và giá thành rẻ
Nhợc điểm: chất lợng điện không tốt, độ tin cậy không cao
2.Mạch ổn áp kiểu bù.
a.Bù tuyến tính song song.
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
Trang 9 Nguyên lí hoạt động:
Điện áp đầu ra U2 đợc so sánh với suất điện động chuẩn Ech sai lệch đợc đa vào khối so sánh Y và đợc khối này khuyếch đại sai lệch đó
U2 - Ech = U ( U đợc đa vào khối Y khuyếch đại )
Tín hiệu sai lẹch đó đợc đa vào khối điều chỉnh D để thay đổi dòng Id
Trong đó D là khối điều chỉnh, Ech là khối tạo suất điện động chuẩn ,Y là khối
so sánh
b.Bù tuyến tính nối tiếp.
Trong đó D là khối điều chỉnh, Ech là khối tạo suất điện động chuẩn ,Y là khối
so sánh
Nguyên lý hoạt động:
Dựa trên sự biến đổi điện trơ trong chủa khối điều chỉnh D theo sai lệch
giữa U2 và Ech Vì một lí do nào đó U1 thay đổi kéo theo U2 thay đổi, qua mạch so sánh và qua bộ khuyếch đại Y tín hiệu sai lệch sẽ tác động
vào khối điều chỉnh D làm cho điện trở trong của khối điều chỉnh thay
đổi theo hớng điện áp điều chỉnh Udc tren khối sẽ bù lại sự thay đổi
của U1 làm điện áp đầu ra U2 trở lại ổn định
Mạch ổn áp một chiều kiểu bù cho điện áp ra có chất lợng cao hơn, có thể thay
đổi điện áp đầu ra bằng cách thay đổi Ech
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
Trang 102 7812
IC ổn áp: 7812 và 7912LED mầu: xanh và đỏ
Nguyên lý hoạt động:
20.Ban đầu khi cấp nguồn cho mạch thì cả hai chân Tranzito T1, T2 đều thông nhng do cấu tạo của các đèn bán dẫn có cấu tạo không giống nhau, do
đó sẽ có 1 tranzito thông hơn tranzito kia
21.Giả sử ban đầu Tranzito T1 thông hơn T2 thì TC(T1)> IC(T2) và UCE(T1)<UCE(T2)
→UCE(T1) sẽ giảm dần thông qua tụ C1 , đặt vào cực bazo của T2 làm cho
điện áp của UBE(T2) giảm Do đó dòng IC(T2) giảm, điện thế UC của T2 tăng
lên thông qua C2 đặt vào cực bazo của T1 làm cho UBE của T1 tăng dẫn
đến Ic của T1 cũng tăng Sau đó UC(T1) sẽ giảm, thông qua tụ C1 đặt vào
cực bazơ của T2 làm cho UBE của T2 giảm, Uc của T2 tăng thông qua C2
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
Trang 11
đặt vào cực bazơ của T1 làm cho UBE của T1 cũng tăng lên.Quá trình này xảy ra nhanh nhất và tiến tới chế độ xác lập và ổn định.
T1 thông và T2 khoá Khi T1 dẫn hoàn toàn thì C2 đợc nạp và C1 phóng Tụ C 2
nạp
22.Quá trình nạp của tụ C2nh sau: từ dơng nguồn qua RC2 đến C2 đến tiếp
giáp của BE trở về âm nguồn
23.Quá trình phóng của tụ C1 nh sau: từ cực dơng nguồn của T1 qua tiếp
giáp CE của T1 trở về nguồn rồi qua RB2 Đối với cực âm của tụ C1 tạo
thành 1 vòng kín Khi tụ C1 phóng hết thì UBE của T2 bắt đầu tăng dần T2
thông, quá trình nạp tơng tự
b.Mạch tạo xung vuông.
Mạch tạo xung vuông dùng Tranzito.
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
C828 C828
Trang 12T2 khoá.
25.Khi T1 thông, tụ C2 dợc nạp, tụ C1 phóng điện Tụ C2 đợc nạp theo
đờng từ dơng nguồn +12V→RC2→ tiếp giáp BE của T1→ đất Tụ C1
phóng điện theo đờng tù cực dơng→ tiếp giáp CE của T1→Ri của
nguồn→ RB2 về bản cực âm Khi tụ C1 phóng hết, UBE(T2) tăng dần và T2
dẫn T1 khoá Quá trình cứ lặp đi lặp lại nh trên
26.Thời gian phóng nạp của tụ:
28.Giả sử ban đầu ở chân 3 của IC có mức logic là ''1'' thì tranzito bị khoá Khi
tụ C đợc nạp điện qua điện trở RA ,RB, khi điện áp của tụ đặt giá trị bằng
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
C=10MF
1K1K
50
K
1 2
6 3
IC 555
-+
R 1
12(V)
Trang 132/3 điện áp của nguồn thì đầu ra của bộ so sánh cao hơn có mức logic là
''0'' Do đó đầu ra của SFFC có mức logic là ''1'' → đầu chân 3 có mức
logic''0'' Dẫn đến tranzito T ngắn mạch tụ điện C thông qua RB, đầu ra
của IC 555 chuyển lên mức logic là ''1'' chuyển sang mức logic ''0''
29.Nếu đầu vào bộ so sánh lâu hơn, điện áp giảm xuống dới mức 1/3 điên áp nguồn thì đầu ra của nó có mức logic là ''0'' trạng thái của khối SFFC
làm cho đầu ra của khối logic SFFC có mức logic ''0'' dẫn đến tranzito T
bị khoá đầu ra chân 3 IC 555 có mức logic ''1''→ quá trình cứ lặp đi lặp
lại nh thế → tạo xung vuông
Trang 14nạp cho tụ C3 dẫn đến Ti1 đợc mở, đa điện áp vào IC7812 sẽ là điện áp
ổn định và đèn led xanh sẽ sáng báo hiệu đã có nguồn
31.ở điều kiện làm việc bbình thờng led xanh sáng, led đỏ không sáng dẫn đến T3 và T2 không hoạt động Khi gặp sự cố ngắn mạch M đợc đóng thì
dòng điện tải đi qua 2 điện trở sánh R3, R4 dẫn đến các tranzito T2, T3
thông Do đó sẽ mở Ti2 lúc này điện áp đi từ cầu chỉnh lu qua R1 qua led
đỏ qua T2 xuống đất Vì vậy, Ti1 bị khoá và thông qua dòng điện đặt lên
IC7812
32.Khi Ti1 khoá thì led xanh tắt đồng thời led đỏ sáng báo hiệu là sự cố, ấn nút
D mạch lại hoạt động bình thờng
Ưng dụng những mạch trên đẻ làm mạch in
các bức làm mạch nh sau
33.Dùng bút viết kính đẻ vẽ mạch lên trên tấm fit đồng sau đó ngâm vào dung dịch FeCL3 để cho tấm đồng bị ăn mòn chỉ còn lại dờng mạch vẽ , sau đó tẩy sạch vết mực và đánh giấy giap rồi mạ thiếc lên đờng mạch đo ,và khoan chân linh kiện và cuối cùng là cắm kinh kiện vào rồi hàn lại
34.Sơ đồ mạch in
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
Trang 15
Gi¸o viªn híng dÉn : Hµ TÊt Th¾ng
Trang 16
Phần II
PLC
I khái niệm PLC
Là một thiết bị lập trình đợc, nó đợc thiết kế chuyên dụng trong công nghiệp để
điều khiển đến phức tạp, tuỳ vào ngời sử dụng mà nó có thể thực hiện hàng loạt các quá trình
II đặc tính
35.Độ bền cao
36.Tính chuyên nghiệp hoá, để thay đổi để sửa chữa chơng trình
37.Giao tiếp ngời và máy đơn giản
38.Nó là thiết bị điều khiển cấu trúc máy tính
39.Đầu vào ,ra đợc tín hiệu hoá
II Vị chí của PLCtrong hệ thống
Hệ điều khiển truyền thống
Khối
đầu vào
Trang 17 Ngày nay nhờ khoa học phát triển thì bộ điều khiển thay bằng bộ PLC và cấu trúc máy tính
41.Trong các nhà máy dầu khí, bánh kẹo, rợu bia
42.Trong công nghiệp thực phẩm, đóng gói sản phẩm
Chọn lựa PLC
43.Đầu vào, ra:
Số lợng đầu vào ,ra tuỳ thuộc vào công nghệ ,chon PLC có số lợng đầu vào lớn hơn số lợng đầu vào yêu cầu
Có hai loại đầu vào :
+số
+tơng tự
44.Đầu ra :
Chọn PLC có số lợng đầu ra lớn hơn công nghệ yêu cầu
+Đâu ra tiếp điểm
+Đầu ra Tranzitor
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
Trang 18
III Sơ đồ lắp giáp PLC:
Tổ chức bộ nhớ
45 Bộ nhớ của PLC chia làm hai phần: bộ nhớ chơng trình ( Program Memory) và bộ nhớ dữ liệu ( Data Memory)
46 Quản lý bộ nhớ PLC do hệ điều hành đảm nhiệm
47 ROM: bộ nhớ cứng dùng để nhớ hệ điều hành điều khiển PLC do nhà sản xuất viết, có hai loại là: EPROM, EEPROM
48 RAM: bộ nhớ động dùng nhớ chơng trình ứng dụng đợc nuôi băng pin
Bộ nhớ chơng trình:
49.Chỉ lu giữ một chơng trình Ngời sủ dụng chỉ có thể truy nhập
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
Trang 19vào bộ nhớ chơng trình từ phần mềm lập trình chuyên dụng vì
bộ nhớ này do hệ điều hành quản lý
50.Ngời sử dụng truy nhập bộ nhớ chơng trình ở hai mức:
52.Ngời dùng có thể truy nhập bộ nhớ dữ liệu ở nhiều mức khác nhau
nh theo bit, byte, word, double có thể thao tác ghi, đọc, xoá và có
thể chỉ đọc
53.Chia làm các vùng, mỗi vùng lu giữ một kiểu dữ liệu xác định tạo
thành một cấu trúc dữ liệu của một họ PLC cụ thể
Tổ chức bộ nhớ dũ liệu:
54.Bộ nhớ dữ liệu đợc chia lam các vùng, mỗi vùng có một tên riêng
để lu giữ một kiểu dữ liệu xác định
55.Ngời dùng truy nhập tới các vùng dữ liệu thông qua tên
Các vùng dữ liệu:
56.Vùng ảnh đầu vào : là vùng lu giữ dữ liệu đọc từ các module vào
Kích thớc của vùng ảnh đầu vào quy định số lợng đầu vào cực đại
Truy nhập dạng bit, byte, word
57.Vùng ảnh đầu ra : lu giữ dữ liệu đợc gửi ra tại module đầu ra Truy
nhập dạng bit, byte word
58.Vùng lu giữ các kết quả tính toán:lu giữ các kết quả tính toán
trung gian hay còn gọi là các vùng nhớ dữ liệu bên trong Truy nhập
dạng bit, byte, word
59.Vùng nhớ duy trì: lu giữ các kết quả tính toán, trạng thái dữ liệu
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
Trang 20
cần đợc duy trì khhi mất nguồn.
60.Các vùng nhớ phụ : gồm vùng nhớ đệm để lu giữ tạm thời các kết
quả và vùng nhớ để phục vụ cho việc truyền thông Vùng này có thể
truy nhập ở dạng bit, byte, word
61.Vùng nhớ đặc biệt :gồm các vùng nhớ cờ và vùng nhớ cấu hình hệ
thống Có vùng nhớ đặc biệt chỉ có thể đọc, có vùng nhớ đặc biệt có
thể đọc, ghi.Truy nhập dạng bit, byte, word
62 Vùng nhớ dữ liệu: dùng để lu giữ dữ liệu, lu giữ liệu trong quá
trình tính toán, đặt cấu hình tính toán Vùng nhớ này chỉ có thể truy
Các modul vào ra: analog
Các modul vào ra đặc biệt
Các thiết bị ngoại vi
- Phím LD: Có chức năng nhập các điểm phụ vào chơng trình và cho ta ý
nghĩa của các điểm phân nhánh
- Phím AND: Có chức năng cho phép các điểm phụ đợc nối với nhau để
hình thành một mạch nối tiếp
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
Trang 21
- Phím OR: Cho phép các điểm đợc nối vào mạch để hình thành một mạch
Nối song song
Phím OUT: Dùng cho các lệnh đầu ra
Phím TIME: Dùng để điều khiển thời gian
Phím COUNTER: (CNT) Dùng để điều khiển bộ đếm
Phím NOT: Đợc kết hợp với OR, AND, LD để tạo thành các điểm thờng kín
Phím HR: Dùng để thiết lập các Rơle lu trữ hoặc duy trì
Phím TR:Dùng để thiết lập các khối Rơle trung gian
Trang 22 Các bớc lập trình PLC:
Tìm hiểu công nghệ
Chọ lựa PLC
Lập lu đồ thuật toán thực hiện công nghệ yêu cầu
Chuyển từ sơ đồ mạch logic sang giản đồ thang
Lập trình bằng thiêt bị cầm tay hoặc máy tính
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng
MONITOR RUN PROGRAM
B 1
A 0
C
2 D 3
6 9
TIM
LR
AR HR
CONT
# SRCH
MONTR
EM DM EXT
Trang 23 Kiểm tra thực nghiệm
Kết luận, hiệu chỉnh nếu sai thì quay lại từ đầu
Thử nghiệm với hệ thống thực và hoàn chỉnh tài liệu
Các lệnh cơ bản:
LD: Bắt đầu cho một đờng dẫn
END: Dùng để nối tiếp cho hai đầu vào trở lên
OR: Dùng để nối song song các điều khiểm trong vùng một dây lệnh
NOT: Đảo đầu vào thờng dùng tập lệnh vào/ra kín
TIMER: Đếm thời gian
COUNTER: Đếm các sự kiện
AND: Kết thúc chơng trinh(FUN 01)
OR LD: Dùng để nối hai khối logic song song với nhau
AND LD: Dùng để nối hai khối nối tiếp với nhau
Các lệnh và hàm chức năng:
Timer
ABC: Chỉ số (số thứ tự của Timer) có giá trị từ 000 đến 511
Sau dấu # là giá trị đặt : 0000 đến 9999 với đơn vị 0,1 s
Timer sẽ bắt đầu đếm lùi từ giá trị đặt khi điều kiện vào của nó là ON và bị
xoá trở về giá trtị đặt khi điều kiện vào làOFF
Nếu điều kiện vào vẫn là ON khi Timer đếm đến 0 thì bit ra của Timer sẽ là ON Giá trị đặt và bít ra đều Reset khi điều kiện vào là OFF
Counter
- Đợc dùng để đếm các sự kiện
- Counter sẽ đểm giảm dần từ giá trị đặt khi đầu vào Reset là OFF và có
xung vào CP chuyển từ OFF sang ON.Bít ra của Counter sẽ là ON
khi-đầu vào Reset là On giá trị đếm của Counter ngay lập tức đợc đa về giá
Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng