Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet
Đồ án môn học LỜI NÓI ĐẦU Trong quá trình sản xuất, hiệu quả sản xuất chính là chìa khóa của thành công. Nó thể hiện ở các yếu tố như : - Tốc độ sản xuất một sản phẩm phải nhanh. - Giá nhân công và vật liệu phải hạ. - Chất lượng sản phẩm phải cao và ít phế phẩm. - Thời gian chết của máy móc là tối thiểu. Với sự ra đời của các bộ điều khiển chương trình lập trình được PLC đã đáp ứng được hầu hết các yêu cầu trên và dần trở thành yếu tố chính trong việc nâng cao hiệu quả sản xuất. Trước đây, việc tự động hóa chỉ được áp dụng trong các dây sản xuất hàng loạt năng suất cao. Ngày nay cần thiết phải tự động hóa cả trong sản xuất các loại hàng hóa khác nhau nhằm nâng cao năng suất, tăng cường độ linh hoạt và giảm vốn đầu tư cho thiết bị và xí nghiệp.Việc sử dụng các bộ PLC trong tự động hóa các quá trình sản xuất đã và đang là lựa chọn hàng đầu của các nhà máy, xí nghiệp. Lập trình và sử dụng PLC cũng đã được đưa vào giảng dạy tại các trường đại học để cung cấp nguồn nhân lực phục vụ cho quá trình đất nước. Hòa chung với xu thế đó, trong phạm vi môn học Đồ án 2, Dưới sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Đức Cảnh, em đã được tiếp cận và làm quen với các bộ PLC Mishubishi. Đây là cơ hội để em có thể được làm quen với một số đối tượng làm việc trong thực tế. Với lượng kiến thức còn hạn hẹp nên trong bài làm sẽ có những sai sót, em rất mong sẽ nhận được những góp ý, đánh giá của thầy cô và các bạn. Em xin chân thành cảm ơn thầy đã hướng dẫn và giải đáp cho em những vướng mắc trong quá trình thực hiện để có thể hoàn thành bài báo cáo này. 1 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học Sinh viên Nguyễn Văn Hậu 2 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học Thiết kế môn học : Điều khiển Logic I. Nhiệm vụ: Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet II. Nội dung: 1. Thiết kế sơ đồ nguyên lí. 2. Tính chọn thiết bị điều khiển và PLC Mitsubishi. 3. Ghép nối PLC và viết chương trình cho PLC. III. Thuyết minh và bản vẽ. 1. Một quyển thuyết minh. 2. Hai bản vẽ A 3 cho sơ đồ nguyên lí và sơ đồ lắp ráp. 3 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học TT Họ tên sinh viên Phương pháp thiết kế Phương án mạch lực, điều khiển 1 Nguyễn Văn Hậu Ma trận trạng thái Nguyễn Thành Độ GRAFCET A.TỔNG HỢP HÀM LOGIC Sơ đồ công nghệ 1. Mô tả công nghệ. Trụ luôn chứa sản phẩm cần đóng dấu. Pitton A sẽ đẩy sản phẩm qua vị trí góc như trên hình, sau đó pitton thu về. Pitton B sẽ thực hiện đóng dấu lên bề mặt của sản phẩm. Tiếp theo pitton C đẩy sản phẩm ra khỏi vị trí đóng dấu rồi piton C rút về, kết thúc một chu trình đóng dấu của cơ cấu. Có sự kiểm tra cung cấp sản phẩm trước khi chạy Piton A. Phương pháp tổng hợp hàm logic : Ma trận trạng thái - Ưu điểm : tối ưu được hàm logic cho hệ thống - Nhược điểm : yêu cầu tính toán nhiều, không thích hợp cho những bào toán phức tạp. 4 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học 2. Mô hình trạng thái. Với sơ đồ công nghệ như trên, em đã sắp xếp vị trí cho các cảm biến hành trình và trạng thái chuyển động được mô tả theo sơ đồ dưới đây : Đặt : - a=(a+a1). - b=(b+b1). - c=(c+c1). - Tên các quá trình piston như sơ đồ công nghệ trên đây. Như vậy ta có quan hệ vào/ra của mô hình là : Mô hình Graph trạng thái cho sơ đồ công nghệ : 5 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học 3. Tổng hợp hàm logic cho các biến đầu ra. Bảng trạng thái M1: Trạng thái 000 001 011 010 110 111 101 100 A+ A- B+ B- C+ C- 1 1 2 1 0 0 0 0 0 2 3 2 0 1 0 0 0 0 3 3 4 0 0 1 0 0 0 4 5 4 0 0 0 1 0 0 5 5 6 0 0 0 0 1 0 6 1 6 0 0 0 0 0 1 Bảng trạng thái M2 rút gọn : Trạng thái 000 001 011 010 110 111 101 100 X|Y 1 +6 1 6 2 0|0 2+3 3 4 2 0|1 4+5 5 6 4 1|1 1|0 Chọn 2 biến trung gian X,Y như trên. Ta lập bảng Các-nô cho hai biến trung gian ( các ô để trống là giá trị không quan tâm ): 6 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học Biến trung gian X= b + X Biến trung gian Y = a + Bảng các nô cho các biến đầu ra : A+ = 7 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học A- = a B+ = . 8 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học B- = b C+ = .X 9 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học C- = c 10 Nguyễn Văn Hậu [...]... cổng vào ra cho PLC Stt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Tên biến Công tắc kiểm tra sản phẩm Công tắc hành trình a0 Công tắc hành trình a1 Công tắc hành trình b0 Công tắc hành trình b1 Công tắc hành trình c0 Công tắc hành trình c1 Nút bấm STOP Nút bấm START Nút bấm RESET Còi báo sản phẩm Điều khiển quá trình A+ Điều khiển quá trình AĐiều khiển quá trình B+ Điều khiển quá trình BĐiều khiển quá... bảng điều khiển Chức năng : Thực hiện các hoạt động điều khiển quá trình, khởi động, reset, dừng cơ cấu Đặc điểm : 23 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học - Sử dụng loại nút nhấn có đèn báo để đảm bảo cho các thao tác điều khiển đúng - Dòng tối đa : 5A 7 Còi (đèn) báo hiệu Vị trí : Đặt tại bảng điều khiển cơ cấu Chức năng : Báo hiệu cho người vận hành biết quá trình vận hành của cơ cấu, cảnh báo các điều kiện... đóng điện cho phép piston A di chuyển sang phải Khi piston A chạm công tắc hành trình a1 dẫn đến biến trung gian a, Y đóng điện cấp điện cho role A- điều khiển van phân phối làm cho piston A di chuyển qua trái Khi piston A chạm công tắc a0, biến trung gian a mất điện, biến Y vẫn có điện làm role B+ có điện điều khiển van phân phối làm cho Piston B thực hiện quá trình đẩy xuống Khi piston B chạm công tắc... thời cấp điện cho role B- điều khiển van phân phối thực hiện quá trình kéo piston B về Khi piston B kéo về chạm công tắc b0, biến b bị ngắt điện làm ngắt role B-, tiếp điểm thường đóng b đóng lại cấp điện cho role C+ điều khiển van phân phối làm piston C thực hiện quá trình đẩy sản phẩm ra Khi piston C chạm công tắc c1, biến c có điện làm ngắt biến X,Y đồng thời role C- được cấp điện điều khiển van phân... không Khi có sản phẩm trong ống, công tắc sẽ bị tác động.Nếu không có sản phẩm cung cấp trong 10s thì sẽ có còi báo hiệu, cơ cấu sẽ dừng hoạt động cho đến khi có sản phẩm 14 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học 6 Sơ đồ ghép nối tiếp điểm 15 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học Với các trạng thái ban đầu được thiết kế như trên, sơ đồ role tiếp điểm cho sơ đồ công nghệ đã được em thiết kế như sau : 16 Nguyễn Văn Hậu Đồ... để điều khiển cơ cấu trở về trạng thái ban đầu( các piston chạm công tắc a0,b0,c0 ) Khi đó, các biến đầu ra của quá trình kéo piston sẽ được cấp điện, điều khiển van phân phối cấp khí cho piston thực hiện quá trình kéo về Khi các piston đã trở về vị trí ban đầu ( chạm công tắc a0, b0, c0), biến trung gian RS được set làm ngắt quá trình Reset cơ cấu Khi ấn nút start, biến STA được cấp điện, nối mạch cho. .. MISUBISHI, dòng FX3G có 14-256 I/O, với các khả năng tính toán và kết nối mạng Thời gian thực hiện lệnh khoảng 0.21us - FX3U : có hệ thống bus kép, tốc độ cao, thời gian thực hiện lệnh chỉ 0.065 us - FX3UC : là dòng PLC siêu nhỏ gọn, có từ 16-384 I/O, kích thước nhỏ gọn, đáp ứng mọi nhu cầu kết nối và mở rộng 18 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học Ứng dụng cơ cấu đóng dấu của em cần khoảng 10 Input và khoảng 8... không giới hạn nên dòng FX0S là có thể đủ điều kiện để thực hiện ứng dụng này Tuy nhiên, hiện tại dưới phòng bộ môn chỉ có dòng FX3U của MISUBISHI Vì thế , em sử dụng dòng PLC FX3U 32MR/ES : Nguồn cấp : 220VAC, role output Công suất : 35 W Kích thước : 150 x90 mm Khối lượng : 0.65 kg Dòng điện Input : >=5mA Dòng Output : 2mA - 2A Thông số PLC FX3U series : Tên thiết bị Rơ le I/O Input relay Output relay... Giải quyết : Vì khi RESET, ta chỉ cần cho dừng các quá trình đẩy piton và cho phép thực hiện các quá trình kéo piton, vì vậy ta thực hiện AND các biến quá trình X+ với biến , or hàm logic của các quá trình X+ với RST Sử dụng một biến phụ để kiểm tra quá trình RESET và ngắt RESET khi quá trình đã trở về vị trí ban đầu d, Kiểm tra sản phẩm cung cấp Sử dụng thêm một công tắc hành trình gắn trên thân ống... của hãng Omron 22 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học 5 Công tắc hành trình Vị trí đặt công tắc hành trình : - Điểm đầu và điểm cuối của hành trình của các piston - Sát trong bề mặt ống cấp sản phẩm Chức năng : - Phát hiện có sản phẩm cung cấp cho cơ cấu - Xác định vị trí của piston Đặc điểm : Chọn loại có ký hiệu SS-10L - 4 công tắc hành trình thường mở 3 công tắc hành trình thường đóng Dòng tối đa : 2A . môn học : Điều khiển Logic I. Nhiệm vụ: Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet II. Nội dung: 1. Thiết kế sơ đồ nguyên lí. 2. Tính chọn thiết bị điều khiển và PLC. Y000 12 Điều khiển quá trình A+ 1 Y001 13 Điều khiển quá trình A- 1 Y002 14 Điều khiển quá trình B+ 1 Y003 15 Điều khiển quá trình B- 1 Y004 16 Điều khiển quá trình C+ 1 Y005 17 Điều khiển quá. viên Phương pháp thiết kế Phương án mạch lực, điều khiển 1 Nguyễn Văn Hậu Ma trận trạng thái Nguyễn Thành Độ GRAFCET A.TỔNG HỢP HÀM LOGIC Sơ đồ công nghệ 1. Mô tả công nghệ. Trụ luôn chứa sản