Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 62 Hình V.5. Sơ đồ đấu đầu ra của PLC để điều khiển rơ le đóng ngắt động cơ kéo cabin và đóng mở cửa cabin Rơ le 1 Rơ le 2 Rơ le 3 Rơ le 4 . Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 63 5.2 Phân công các đầu vào/ra ở sơ đồ trên mỗi tầng bố trí 2 nút gọi tầng ( một nút gọi lên và một nút gọi xuống ) riêng ở tầng 1 chỉ có nút gọi xuống và tầng 4 chỉ có nút gọi lên, trong cabin có 4 nút ấn tơng ứng với 4 tầng của thang máy. ở mỗi tầng có 1 cảm biến, ta có 4 tín hiệu từ cảm biến vào PLC . Cảm biến đóng mở cửa có 2 . Nh vậy ta có tất cả 16 đầu vào PLC. Đầu ra từ bộ PLC : + Đầu ra điều khiển thang máy đi lên. + Đầu ra điều khiển thang máy đi xuống. + Đầu ra điều khiển động cơ đóng cửa cabin. + Đầu ra điều khiển động cơ mở cửa cabin. . Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 64 5.3 Xây dựng chơng trình điều khiển 5.3.1 Bảng phân công các đầu vào STT Tên đầu vào Địa chỉ Ký hiệu 1 Cảm biến tầng 1 I0.0 F1 2 Cảm biến tầng 2 I0.1 F2 3 Cảm biến tầng 3 I0.2 F3 4 Cảm biến tầng 4 I0.3 F4 5 Nút bấm gọi xuống tầng 1 I1.0 FR1 6 Nút bấm gọi lên tầng 2 I1.2 7 Nút bấm gọi xuống tầng 2 I1.1 FR2 8 Nút bấm gọi lên tầng 3 I1.3 9 Nút bấm gọi xuống tầng 3 I1.4 FR3 10 Nút bấm gọi lên tầng 4 I1.5 FR4 11 Cảm biến đóng cửa buồng thang I1.6 CLS 12 Cảm biến mở của buồng thang I1.7 OP 13 Nút đến tầng 1 I0.4 TCB 14 Nút đến tầng 2 I0.5 TCB 15 Nút đến tầng 3 I0.6 TCB 16 Nút đến tầng 4 I0.7 TCB . Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 65 5.3.2 Bảng phân công các đầu ra STT Tên đầu ra Địa chỉ Kí hiệu 1 Đầu ra điều khiển động cơ chạy thuận(chạy lên) Q0.0 ĐL 2 Đầu ra điều khiển động cơ chạy ngợc (chạy xuống) Q0.1 ĐX 3 Đầu ra điều khiển động cơ đóng cửa Q0.2 ĐC 4 Đầu ra điều khiển động cơ mở cửa Q0.3 MC . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 66 5.3.3 KÕt nèi m« h×nh víi PLC . Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 67 5.3.4 Chơng trình điều khiển * Chơng trình điều khiển thang máy nhà 4 tầng viết dới dạng LAD . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 68 . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 69 . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 70 . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 71 . . 1 chỉ có nút gọi xuống và tầng 4 chỉ có nút gọi lên, trong cabin có 4 nút ấn tơng ứng với 4 tầng của thang máy. ở mỗi tầng có 1 cảm biến, ta có 4 tín hiệu từ cảm biến vào PLC . Cảm biến đóng. vậy ta có tất cả 16 đầu vào PLC. Đầu ra từ bộ PLC : + Đầu ra điều khiển thang máy đi lên. + Đầu ra điều khiển thang máy đi xuống. + Đầu ra điều khiển động cơ đóng cửa cabin. + Đầu ra điều. nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 67 5.3.4 Chơng trình điều khiển * Chơng trình điều khiển thang máy nhà 4 tầng viết dới dạng LAD . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn