Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng cấu tạo cáp thang máy với tải trọng phân nhóm p7 pot

Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 62 Hình V.5. Sơ đồ đấu đầu ra của PLC để điều khiển rơ le đóng ngắt động cơ kéo cabin và đóng mở cửa cabin Rơ le 1 Rơ le 2 Rơ le 3 Rơ le 4 . Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 63 5.2 Phân công các đầu vào/ra ở sơ đồ trên mỗi tầng bố trí 2 nút gọi tầng ( một nút gọi lên và một nút gọi xuống ) riêng ở tầng 1 chỉ có nút gọi xuống và tầng 4 chỉ có nút gọi lên, trong cabin có 4 nút ấn tơng ứng với 4 tầng của thang máy. ở mỗi tầng có 1 cảm biến, ta có 4 tín hiệu từ cảm biến vào PLC . Cảm biến đóng mở cửa có 2 . Nh vậy ta có tất cả 16 đầu vào PLC. Đầu ra từ bộ PLC : + Đầu ra điều khiển thang máy đi lên. + Đầu ra điều khiển thang máy đi xuống. + Đầu ra điều khiển động cơ đóng cửa cabin. + Đầu ra điều khiển động cơ mở cửa cabin. . Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 64 5.3 Xây dựng chơng trình điều khiển 5.3.1 Bảng phân công các đầu vào STT Tên đầu vào Địa chỉ Ký hiệu 1 Cảm biến tầng 1 I0.0 F1 2 Cảm biến tầng 2 I0.1 F2 3 Cảm biến tầng 3 I0.2 F3 4 Cảm biến tầng 4 I0.3 F4 5 Nút bấm gọi xuống tầng 1 I1.0 FR1 6 Nút bấm gọi lên tầng 2 I1.2 7 Nút bấm gọi xuống tầng 2 I1.1 FR2 8 Nút bấm gọi lên tầng 3 I1.3 9 Nút bấm gọi xuống tầng 3 I1.4 FR3 10 Nút bấm gọi lên tầng 4 I1.5 FR4 11 Cảm biến đóng cửa buồng thang I1.6 CLS 12 Cảm biến mở của buồng thang I1.7 OP 13 Nút đến tầng 1 I0.4 TCB 14 Nút đến tầng 2 I0.5 TCB 15 Nút đến tầng 3 I0.6 TCB 16 Nút đến tầng 4 I0.7 TCB . Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 65 5.3.2 Bảng phân công các đầu ra STT Tên đầu ra Địa chỉ Kí hiệu 1 Đầu ra điều khiển động cơ chạy thuận(chạy lên) Q0.0 ĐL 2 Đầu ra điều khiển động cơ chạy ngợc (chạy xuống) Q0.1 ĐX 3 Đầu ra điều khiển động cơ đóng cửa Q0.2 ĐC 4 Đầu ra điều khiển động cơ mở cửa Q0.3 MC . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 66 5.3.3 KÕt nèi m« h×nh víi PLC . Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 67 5.3.4 Chơng trình điều khiển * Chơng trình điều khiển thang máy nhà 4 tầng viết dới dạng LAD . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 68 . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 69 . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 70 . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 71 . . 1 chỉ có nút gọi xuống và tầng 4 chỉ có nút gọi lên, trong cabin có 4 nút ấn tơng ứng với 4 tầng của thang máy. ở mỗi tầng có 1 cảm biến, ta có 4 tín hiệu từ cảm biến vào PLC . Cảm biến đóng. vậy ta có tất cả 16 đầu vào PLC. Đầu ra từ bộ PLC : + Đầu ra điều khiển thang máy đi lên. + Đầu ra điều khiển thang máy đi xuống. + Đầu ra điều khiển động cơ đóng cửa cabin. + Đầu ra điều. nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 67 5.3.4 Chơng trình điều khiển * Chơng trình điều khiển thang máy nhà 4 tầng viết dới dạng LAD . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn