Kỹ thuật vi điều khiển-p9 ppsx

Xung & Hoi1 1.Giớithiệu 2.Sơ đồ khốivàchân 3.Tổchứcbộnhớ 4.Cácthanhghichứcnăng đặcbiệt(SFR) 5.Dao độngvàhoạt độngreset 6.Tậplệnh 7.Cácmode định địachỉ (addressing modes) 8.LậptrìnhIO 9. 9. T T ạ ạ o o tr tr ễ ễ 10.LậptrìnhTimer/Counter 11.Lậptrìnhgiaotiếpnốitiếp 12.Lậptrìnhngắt 13.Lậptrìnhhợpngữ Xung & Hoi2 Chukỳmáy-Machine Cycle (MC) •Chykỳmáy(machine cycle) là đơnvịđothờigianthựcthicác lệnh •Tầnsốdao độngcủathạchanhchohọ8051 cóthể từ 4MHz đến30 MHz, tùythuộcnhàsảnxuất. Song thôngthường, loại 11.0592 MHz đượcdùngnhằmlàmchocáchệthốngdựatrên 8051 tươngthíchvớicổngnốitiếpcủaIBM PC. •Vớihọ8051, mộtchukỳmáykéodài12 chukỳdao động Xung & Hoi3 Bàitoán9.1. Tínhthờigianthựcthi1 lệnh • Cho1 hệ 8051 códao động thạchanh11.0592 MHz. Tìmthờigianthựcthicho cáccâulệnhsau: a.MOVR3,#79H b.LJMP c.MULAB d.DECR5 e.SJMP f.NOP Giải đáp: 1*1.085us1f 2*1.085us2e 1*1.085us1d 4*1.085us4c 2*1.085us2b 1*1.085us1a Xung & Hoi4 •Tìmthờigiantrễ chochươngtrìnhcon say đây, (vớitầnsố dao độngthạchanhlà11.0592 MHz) DELAY:MOVR3,#250;1 MC HERE:NOP;1 MC NOP;1 MC NOP;1 MC NOP; 1 MC DJNZR3,HERE;2 MC RET;1 MC Answer:[250x(1+1+1+1+2)+2]x1.085 us=1629.67us Bàitoán9.2. Tínhthờigiantrễđoạncode Xung & Hoi5 AChươngtrìnhlầnlượtthay đổitrạngtháisáng/tốicủaLED hay lầnlượtthay đổitrạngthái đóng/mở củarơle: (vớiKIT 8951) ORG0000 MOVA,#01H L1:RLA MOVP2,A LCALLDELAY_500ms LCALLDELAY_500ms SJMPL1 DELAY_500ms: … Bàitoán9.3. NháyLED Xung & Hoi6 DELAY_500ms: PUSH 00H PUSH 01H MOVR1, #250 D1:MOVR0, #250 DJNZR0, $ MOVR0, #250 DJNZR0, $ DJNZR1, D1 MOVR1, #250 D2:MOVR0, #250 DJNZR0, $ MOVR0, #250 DJNZR0, $ DJNZR1, D2 POP01H POP00H RET END