Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 72 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Trớc tiên chúng ta đi tìm hiểu về lịch sử phát triển của các dụng cụ đo nhiệt độ: + Galileo c cho l ngi u tiờn phỏt minh ra thit b o nhit vo khong nm 1592. ễng ta ó lm thớ nghim nh sau: trờn mt bn h cha y cn, ụng cho treo ng thu tinh di cú c hp, u trờn ca nú cú bu hỡnh cu cha y khụng khớ. Khi gia tng nhit , khụng khớ trong bỡnh n ra v sụi sựng sc trong cn. Cũn khi lnh thỡ khụng khớ co li v cn dõng lờn trong lũng ng thu tinh. Do ú, s thay i ca nhit trong bu cú th bit c bng cỏch quan sỏt v trớ ca cn trong lũng ng thu tinh. Tuy nhiờn, ngi ta ch bit c s thay i ca nhit ch khụng bit nú l bao nhiờu vỡ cha cú mt tm o cho nhit . + u nhng nm 1700, Gabriel Fahrenheit, nh ch to thit b o ngi H Lan, ó to ra mt thit b o chớnh xỏc v cho phộp lp li nhiu ln. u di ca thit b c gỏn l 0 , ỏnh du v trớ ca nhit nc ỏ trn vi mui (hay ammonium chloride) vỡ õy l nhit thp nht thi ú. u trờn ca thit b c gỏn l 96 , ỏnh du nhit ca mỏu ngi. Ti sao l 96 m khụng phi l 100 ? Cõu tr li l bi vỡ ngi ta chia t l theo 12 phn nh cỏc t l khỏc thi ú. + Khong nm 1742, Anders Celsius xut ý kin ly im tan ca nc ỏ gỏn 0 v sụi ca nc gỏn 100 , chia lm 100 phn. + u nhng nm 1800, William Thomson (Lord Kelvin) phỏt trin mt tm o ph quỏt da trờn h s gión n ca khớ lý tng. Kelvin thit lp khỏi nim v khụng tuyt i v tm o ny c chn l tiờu chun o nhit hin i. Sau õy l phng trỡnh chuyn i ca 4 loi tm o: o C = 9 5 *( o F 32) (3.1) o F = 5 9 * o C + 32 (3.2) o K = o C + 273,15 (3.3) o R = o F +459,67 (3.4) Tm o Rankine ( o R) n gin l tng ng ca Fahrenheit theo tm ca Kelvin, t tờn theo W.J.M Rankine (ngi tiờn phong trong lnh vc nhit ng). . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 Khoa c¬ ®iÖn - 73 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi 3.2.1.1. Mét sè loi cm bin nhit hiÖn ti. Tu theo lnh vc o và iu kin thc t mà ta có th chn mt trong bn loi cm bin: Thermocouple (nhit ngu), RTD, Thermistor và IC bán dn. Mi loi u có u im và nhc im riêng ca nó. 3.2.1.1.1 Thermocouple. + u im: - Là thành phn tích cc, t cung cp công sut. - n gin. - R tin. - Tm thay i rng. - Tm o nhit rng. + Nhc im: - Phi tuyn. - in áp cung cp thp. - òi hi in áp tham chiu. - Kém n nh nht. - Kém nhy nht. 3.2.1.1.2. RTD (Resistance Temperature Detector). + u im: - n nh nht. - Chính xác nht. - Tuyn tính hn Thermocouple. + Nhc im: - t tin. - Cn phi cung cp ngun dòng. - Lng thay i R nh. . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 74 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội - in tr tuyt i thp. - T gia tng nhit. 3.2.1.1.3. Thermistor. + u im: - Ngừ ra cú giỏ tr ln. - Nhanh. - o hai dõy. + Nhc im: - Phi tuyn. - Gii hn tm o nhit . - D v. - Cn phi cung cp ngun dũng. - T gia tng nhit. 3.2.1.1.4. IC bỏn dn. + u im: - Tuyn tớnh nht. - Ngừ ra cú giỏ tr cao nht. - R tin. + Nhc im: - Nhit o thp (di 200 o C). - Cn cung cp ngun cho cm bin. 3.2.1.1.5. Cm bin nhit độ loi IC bỏn dn. Trong thực tế ngời ta đã và đang sử dụng rất nhiều dụng cụ và thiết bị khác nhau để đo nhiệt độ. . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 75 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội T nhng phõn tớch nhng u im v khuyt im ca cỏc phng phỏp o nói trờn, trong ỏn ny chỳng tụi xut phng ỏn la chn cm bin loi IC bỏn dn. Do ú õy chỳng tụi ch i sõu v IC cm bin nhit. Nguyờn lý hot ng chung ca IC o nhit . IC o nhit l mt mch tớch hp nhn tớn hiu nhit chuyn thnh tớn hiu in di dng dũng in hay in ỏp. Da vo c tớnh rt nhy ca cỏc bỏn dn vi nhit : di tỏc ng ca nhit ó to ra in tớch t do v cỏc l trng trong cht bỏn dn. Bng s phỏ v cỏc phõn t, bt cỏc electron thnh dng t do di chuyn qua vựng cu trỳc mng tinh th to s xut hin cỏc l trng. Lm cho t l in t t do v l trng tng lờn theo quy lut hm s m vi nhit . T ú to ra in ỏp hay dũng in t l thun vi nhit tuyt i. o tớn hiu in ta bit c giỏ tr ca nhit cn o. c tớnh ca mt s IC o nhit thụng dng: + AD590. - Ngừ ra l dũng in. - nhy: 1A/ o K. - chớnh xỏc: +4 o C - Ngun cung cp: 4 ữ 30 V. - Phm vi s dng: -55 o C ữ 150 o C. + LX5700. - Ngừ ra l in ỏp. - nhy: -10mV/ o K. - Phm vi s dng: -55 o C ữ 150 o C. 3.2.1.1.5. 1. cảm biến nhiệt độ bán dẫn LM335 . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 76 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội õy l loi cảm biến m chỳng tụi la chn trong tớnh toỏn, thit k v ch to trong lun vn ny. LM335 l cm bin o nhit c tớch hp t cỏc cht bỏn dn cú th o nhit rt chớnh xỏc v d dng chun hoỏ. Nú lm vic nh mt diode Zener, LM335 cú in ỏp ỏnh thng t l trc tip vi nhit tuyt i l 10mV/ o K. Khi kim tra 25 o C thỡ LM335 cú sai s nh hn 1 o C. Khụng ging nh cỏc cm bin khỏc, LM335 cú u ra tuyn tớnh. Đặc tuyến của nó đợc mô tả theo công thức sau: U = 10.T (mV) = 2730 + 10.t (mV) (3.5) LM335 c ng dng trong phm vi nhit t -40 o C ữ 100 o C. Tr khỏng thp v u ra tuyn tớnh ó lm cho vic ghộp ni mch ra v mch iu khin tr nờn rt n gin. Cỏc c trng ca LM335: + o trc tip nhit Kelvin. + Dũng lm vic t 400àA ữ 5mA. + Tr khỏng ng nh hn 1. + Kim tra d dng. + Phm vi nhit o rng. + R tin. Sơ đồ cấu tạo của vi mạch LM335 . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 77 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Hình 3.1: Sơ đồ cấu tạo của vi mạch LM335. Hình 3.2: Sơ đồ lắp ráp cảm biến LM335 đơn giản. R1 là điện trở giới hạn dòng qua cảm biến đợc tính ở điều kiện chuẩn là ở nhiệt độ t = 20 0 C .Nếu chọn dòng là I mA thì R1 đợc tính theo công thức: R1 = I E 2,0 . 10 3 () (3.6) Trong đó: E là điện áp nguồn (V). R t là điện trở tải (). Để đảm bảo đặc tính tuyến tính của chuyển đổi đo thì I t << I. Độ lệch tuyến tính của LM 335 có thể đạt 1 0 C . Khi nhiệt độ đo t = 0 0 C thì tín hiệu điện áp ra U = 2,73 V. Để đảm bảo độ chính xác cao nhất trong giới hạn đo cần thiết, để khi nhiệt độ là t = 0 0 C thì U = 0V ta sử dụng mạch sau: . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 78 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Hình 3.3: Mạch hiệu chỉnh LM335. Trong đó: R c là chiết áp. C là tụ lọc nhiễu cho cảm biến. - Connection diagram: - Cỏc nh mc tuyt i cc i: + Dũng ngc: 15mA. + Dũng thun: 10mA. + Phm vi nhit c trng. Liờn tc Khụng liờn tc -40 o C ữ 100 o C 100 o C ữ 125 o C - chớnh xỏc nhit : . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 79 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội LM335A LM335 Thụng s iu kin Min Typ Max Min Typ Max n v in ỏp ra Tc=25 o C, I R =1mA 2.95 2.98 3.01 2.92 2.98 3.04 V Sai s khụng c ly chun Tc=25 o C, I R =1mA 1 3 2 6 o C Sai s khụng c ly chun T min <T C <T max , I R =1mA 2 5 4 9 o C Sai s c ly chun ti 25 o C T min <T C <T max , I R =1mA 0.5 1 1 2 o C Sai s c ly chun ti nhit m rng T C =T max (intermittent) 2 2 o C Khụng tuyn tớnh 0.3 1.5 0.3 1.5 o C Bảng 3.1: chớnh xỏc nhit . - Cỏc tớnh cht in: LM335/LM335A Thụng s iu kin Min Typ Max n v in ỏp u ra thay i theo dũng 400àA<I R <5mA ti T C =25 o C 3 14 V Tr khỏng I R =1mA 0.5 H s in ỏp/ nhit u ra +10 mV/ o C Hng s thi gian Still air 100 ft/ min air Sterred oil 80 10 1 Sec Sec Sec bn thi gian T C =125 o C 0.2 o C/khr Bảng 3.2: Cỏc tớnh cht in. Các tính chất thực thi điển hình: Sự thay đổi điện áp ngợc Đáp ứng thời gian theo dòng: . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 80 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Điện trở nhiệt tại chỗ nối tới Đáp ứng nhiệt trong thùng dầu không khí Sai số chuẩn hóa Trở kháng động Hằng số thời gian Các tính chất thuận . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 81 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Các tính chất ngợc Điện áp nhiễu Đáp ứng nhiệt trong không khí tĩnh: . . Phm vi nhit o rng. + R tin. Sơ đồ cấu tạo của vi mạch LM335 . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 77 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Hình 3.1: Sơ đồ cấu tạo của vi mạch. phm vi nhit t -40 o C ữ 100 o C. Tr khỏng thp v u ra tuyn tớnh ó lm cho vic ghộp ni mch ra v mch iu khin tr nờn rt n gin. Cỏc c trng ca LM335: + o trc tip nhit Kelvin. + Dũng lm vic t. độ là t = 0 0 C thì U = 0V ta sử dụng mạch sau: . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 78 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Hình 3.3: Mạch hiệu chỉnh LM335. Trong đó: