cơ lý thuyết ppt

          !  "#$  %&' () *+,!-./" 0(-1-!23456789" 1) *+,!-42 0"./" 0(-1-!23456789" :) ;)),<5-567<=!5>!?"./"@?-!234AB/"C2 <!5/""?D!!5E0 &FGH   6"I? "?!AJ!5K!5I6"L,"?!AJ!5  M!4N!5"L,"6"C   OP.!56"5Q,"6"C  "72!57B"6"RS!#T ".UVC2#T  "?D!!52!#6" &FGH  ?!AS W !5".4>!"L,CM W <7!5#S!55,!X7Y5,!ACZ RS W D W I?"A["/!)  6"A\!@".4>!"L,AS W !5O"/"-<D!".UVA]5>AP^"RS W U 4276!A.!5>!C_AS W !5O"/" &FGH S! !AP^"",2R4,0`! – TĨNH HỌC VẬT RẮN – ĐỘNG HỌC – ĐỘNG LỰC HỌC  !5aR,0`!"#$%&'#C2()#*+  ,5aR,0`!()#*-$%&'#C2.(/#0# ()#*-+ b  P.!5(Các khái niệm cơ bản & hệ tiên đề tĩnh học  P.!51Cân bằng hệ lực không gian, trọng tâm  P.!5:Ma sát  P.!5Trọng tâm  P.!5Động học điểm  P.!5cChuyển động cơ bản của vật rắn  P.!5dHợp chuyển động của điểm  P.!5eChuyển động song phẳng của VR  P.!5fĐộng lực học chất điểm  P.!5(gCác định luật tổng quát của động lực học h 5D!"i<B!56"M!4N!5"L,C <j!kC <j!?EAl8PZ6"89!5"L,"6" O" ,Cm!A_"n!AP^"!5D!"i<7!5o!/" () 5/!EO"1234356789:;3:; <=>:3;?;) 1)  0"6"A_#E!"M!4N!5"L,EO" :;! ppq' rs*th @A  " #$%&'()(*(+,-. */0'1234&5-  678(39!#*#):;(- <-<=>=?@?ABCD@ *P^!5!5D!"i"L,o!/"2CM W <j!?D W A <-<-<EF#G 1/H$B3C9<D E 86?9FG93HIG >8JGB34#"\6"89!5"L,C #6" u <j!?EA2RS=!"L,"6"C <j!O"#"6"4!8B!5"L, "v!54wI,AP^"87I64x7y"#S!5A]!5C,<zI,!</!5<7!5I6<=! #>7U6)u <j!?EAAP^"5/j2C <j!) <-<-I-#8*JKL r6!ER"?!AJ!5,?"M!4N!5"L,C <j!"]n!P.!5A) r>7U6UO"M!4N!5RJC <j!S!S!5j!_!CZC 2RR"!27A]) r12 !$CKL3H8M9MD1NGB37IG9<3:OP QB2+ <7!5"6"4276!#T S!5PY!5EI?"AP^""/!2"6"C Ay<D!Ry Am) #8*JKL$&PD1N8<RSIG>8JGB34M6<=<RSIG!< 893:OPT [...]... hay hệ lực đã cho có hợp lực Ký hiệu hợp lực của hệ lực là:      R ≡ ( F1 , F2 , F3 , , Fn ) d CÁC HỆ LỰC  Hệ lực cân bằng: Hệ lực cân bằng là hệ lực không làm thay đổi trạng thái cơ học của vật rắn Ký hiệu: Định lý:     ( F1 , F2 , F3 , , Fn ) ≡ 0 Điều kiện cần và đủ để vật rắn cân bằng là hệ lực tác dụng lên nó cân bằng 1.2 HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC 1 2 3 4 5 6 Tiên đề 1: tiên đề về cặp lực... , ( ) A' α O x r 2 mx F = aF 2 C' O' y r r Fxy ≡ X ( ) r mz F = aF ( ) 2 2 ( ) ( ) r mz F2 = 0 1 sin α = 3 ( ) d CÁC HỆ LỰC  Hệ lực tương đương: Hai hệ lực tương đương là hai hệ lực có cùng tác dụng cơ học lên một vật rắn Ký hiêôu:         ( F1 , F2 , F3 , , Fn ) ≡ (φ1 , φ2 , , φn )        (hệ lực:F2 ,một 3 , , Fnđương (φmộtφ2chỉ một lực n )lực đó gọi F1 , Nếu Fhệ lực tương ) ∼ với... này có cùng đường tác dụng, ngược chiều và cùng cường độ r F A B 2 Tiên đề 2 (Tiên đề thêm bớt hai lực cân bằng) Tác dụng của một hệ lực không thay đổi nếu thêm hoặ c bớt hai lực cân bằng Hệ quả (Định lý trượt lực) A F F ,, B , F 3 Tiên đề 3 (Tiên đề hình bình hành lực) r F1 O r F r F2 Hệ hai lực cùng đặt tại một điểm tương đương với một lực đặt tại điểm đặt chung và có vectơ lực bằng vectơ chéo hình... bằng sự tiếp xúc hình học giữa vật thể được khảo sát với vật thể khác, đó là những liên kết hình học 1.3.3 Phản lực liên kết Vật gây liên kết ngăn cản chuyển động của vật khảo sát, tức là về mặt cơ học nó tác dụng vào vật khảo sát các lực Các lực do các vật gây liên kết tác dụng lên vật khảo sát gọi là các phản lực liên kết 1.3.4 Các tính chất của phản lực liên kết B Tính chất thụ động Phản . khái niệm cơ bản & hệ tiên đề tĩnh học  P.!51Cân bằng hệ lực không gian, trọng tâm  P.!5:Ma sát  P.!5Trọng tâm  P.!5Động học điểm  P.!5cChuyển động cơ bản của