Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 28 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
28
Dung lượng
411,49 KB
Nội dung
Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn B mụn k thut in, Khoa in in t 12 BI 2 MY IN MT CHIU I. MC CH TH NGHIM - Hiu cỏch u cỏc loi ng c in mt chiu. - Kho sỏt cỏc c tớnh ca cỏc loi mỏy in mt chiu. - Kho sỏt s thay i ca tc theo dũng kớch t v theo in ỏp. II. TểM TT Lí THUYT 2.1 ng c mt chiu kớch t c lp: Khi dũng in trong nam chõm in stator c cp t mt ngun mt chiu c lp, cú th l c nh hay thay i, khi ú gi l mỏy in mt chiu kớch t c lp. Dũng in chy trong nam chõm in stator thng c gi l dũng in kớch t vỡ nú c dựng to ra t trng c nh. Cú th thy phn ng c v in ca ng c mt chiu bng cỏch kim tra mch in tng ng ca nú nh trờn hỡnh 1.1. Trong s thay th trờn, E A [V] l in ỏp trờn chi than, I A [A] l dũng in chy qua chi than, v R A [] l in tr gia hai chi than. Chỳ ý rng E A , I A v R A thng c gi l in ỏp, dũng in v in tr phn ng. E RA [V] l in ỏp ri trờn in tr phn ng. Khi ng c quay s to ra mt in ỏp cm ng t l vi tc E CEMF [V]. in ỏp cm ng ny thng c biu din l mt ngun mt chiu trờn mch in thay th tng ng nh trờn hỡnh 1.1. ng c cng to ra mt moment t l vi dũng in phn ng I A [A] chy trong ng c. Phn ng ca ng c theo hai phng trỡnh s cho di õy. Phng trỡnh th nht l quan h tc ng c v in ỏp cm ng E CEMF [V], phng trỡnh th hai l quan h gia moment T [Nm] v dũng in phn ng I A [A]. n = K 1 x E CEMF T = K 2 x I A vi K 1 l hng s cú n v [(vũng/phỳt)/V] K 2 l hng s cú n v [N.m/A] hay [lbf-in/A] Hỡnh 1.1 S thay th tng ng ca ng c mt chiu. Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn B mụn k thut in, Khoa in in t 13 Hỡnh 1.2 Quan h tuyn tớnh gia tc ng c v in ỏp phn ng. Hỡnh 1.3 Quan h tuyn tớnh gia moment v dũng in phn ng ca ng c. Khi cp cho phn ng ca ng c mt chiu mt in ỏp E A lỳc khụng ti, thỡ dũng in phn ng trong mch in tng ng trờn hỡnh 1.1 l hng s v cú giỏ tr rt nh. Kt qu l in ỏp ri trờn in tr phn ng E RA rt nh v cú th b qua, v E EMF cú th c xem l in ỏp phn ng E A . Vỡ vy, quan h gia tc ng c n v in ỏp phn ng E A l mt ng thng vỡ E CEMF t l vi tc n. Quan h tuyn tớnh ny c v trờn hỡnh 1.2, v dc ca ng thng l h s K 1 . Quan h gia moment T v dũng in phn ng I A ca ng c cng tng t, nh vy ng c mt chiu cú th c xem l mt b bin i dũng in moment tuyn tớnh. Hỡnh 1.3 mụ t quan h tuyn tớnh gia moment T v dũng in phn ng I A ca ng c. Hng s K 2 l dc ca c tuyn ny Khi dũng in phn ng tng, in ỏp ri trờn in tr phn ng E RA =R A x I A cng tng v khụng th b qua. Khi ú in ỏp phn ng tớnh nh sau: E A =E RA + E CEMF Vỡ vy, khi cung cp cho ng c mt chiu mt in ỏp khụng i E A , in ỏp ri trờn in tr phn ng E RA s tng khi dũng in phn ng I A tng, v vỡ th dn ti lm gim in ỏp E CEMF . iu ny cng s lm gim tc n ca ng c vỡ tc t l vi in ỏp E CEMF . Trờn hỡnh 1.4 l th quan h gia tc ng c n v dũng in phn ng I A khi in ỏp phn ng E A khụng thay i. Cú th thay i cỏc c tớnh ca ng c mt chiu kớch t c lp bng cỏch thay i ln ca t trng c nh do nam chõm in stator to ra. iu ny cú th Hỡnh 1.4 Quan h tc - dũng in phn ng n=f(I A ) khi E A =const Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn B mụn k thut in, Khoa in in t 14 c thc hin bng cỏch thay i dũng in chy trong nam chõm in stator. Dũng in ny thng c gi l dũng in kớch t (I F ) vỡ nú c dựng to ra t trng c nh trong ng c in mt chiu. Cú th dựng mt bin tr c ni tip vi cun dõy in t iu chnh dũng in kớch t. Hỡnh 1.5 mụ t cỏc quan h tc theo in ỏp phn ng v moment theo dũng in phn ng ca ng c mt chiu kớch t p lp thay i th no khi dũng in kớch t gim xung di giỏ tr nh mc ca nú. Hng s K 1 s ln hn v hng s K 2 s nh hn. iu ny cú ngha l ng c cú th quay vi tc cao hn m khụng vt quỏ giỏ tr nh mc ca in ỏp phn ng. Tuy nhiờn moment m ng c to ra, khi in ỏp phn ng khụng ln hn giỏ tr nh mc s gim xung. Cng cú th t dũng in kớch t ca ng c mt chiu kớch t c lp giỏ tr ln hn nh mc trong mt thi gian ngn. Cỏc c tớnh tc theo in ỏp phn ng v moment theo dũng in phn ng s ngc li tc l hng s K 1 s nh hn v hng s K 2 s ln hn. Kt qu l, ng c cú th to ra moment cao hn trong thi gian ú nhng tc ng c cú th quay m khụng lm in ỏp phn ng vt quỏ giỏ tr nh mc s gim xung. Tng dũng in kớch t khi khi ng s lm tng moment ca ng c mt chiu kớch t c lp v vỡ vy s lm quỏ trỡnh gia tc ca ng c tng lờn. 2.2 ng c mt chiu kớch t ni tip: ng c mt chiu kớch t ni tip l ng c trong ú nam chõm in kớch t l mt cun dõy ni tip vi phn ng nh trờn hỡnh 1.6. ln ca trng kớch t ca nam chõm in do ú thay i khi dũng in phn ng thay i. Kt qu l K 1 v K 2 thay i khi dũng in phn ng thay i. Hỡnh 1.6 trỡnh by c tớnh tc theo moment ca ng c kớch t ni tip khi in ỏp phn ng khụng i. c tớnh ny cho thy rng tc gim phi tuyn khi moment tng, tc l khi dũng in phn ng tng. Hỡnh 1.5 Xột nh hng ca dũng kớch t n cỏc hng s K 1 v K 2 . Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn B mụn k thut in, Khoa in in t 15 ng c kớch t ni tip cho moment khi ng ln v vựng tc lm vic rng khi nú c cp bi ngun in khụng i. Tuy nhiờn, tc , moment v dũng in phn ng ph thuc vo ti c ca ng c. Thờm vo ú, ng c kớch t ni tip cú c tớnh lm vic phi tuyn nh ó gii thiu trờn hỡnh 1.6 v quan h tc v moment. K t qu l rt khú gi tc ca ng c khụng i khi ti c ca ng c dao ng. Hn na, dũng in phn ng phi c gii hn trỏnh nhng hng húc khi khi ng (khi cp in cho ng c). Cui cựng, mt ng c mt chiu kớch t ni tip khụng bao gi c chy khụng ti vỡ khi ú tc ng c s tng lờn rt cao v s lm hng ng c. Ngy nay, cỏc ng c mt chiu kớch t ni tip cú th c dựng vi ngun in khụng i, chng hn trong cỏc ng c khi ng ụto; hay vi ngun in bin thiờn, chng hn trong cỏc h thng mỏy kộo. 2.3 ng c mt chiu kớch t song song ng c mt chiu kớch t song song l ng c trong ú nam chõm in kớch t l mt cun dõy ni song song vi phn ng, c hai cun dõy u c ni vo cựng mt ngun in mt chiu nh trờn hỡnh 1.7. Vi in ỏp phn ng khụng i K 1 v K 2 l khụng i, v c tớnh tc theo moment rt ging vi c tớnh ca ng c mt chiu kớch t c lp khi in ỏp ngun mt chiu khụng i, nh trờn hỡnh 1.7. Cng ging nh vi ng c mt chiu kớch t c lp, cỏc c tớnh (K 1 v K 2 ) ca ng c kớch t song song cú th thay i bng cỏch thay i dũng in kớch t vi bin tr. Tuy nhiờn, rt khú iu chnh tc ng c kớch t song song bng cỏch thay i in ỏp phn ng, bi vỡ iu ny s lm thay i dũng in kớch t, v vỡ th cỏc c tớnh ca ng c s cú xu hng chng li s thay i t c . V t Hỡnh 1.6. ng c kớch t ni tip v c tớnh tc theo moment. Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn B mụn k thut in, Khoa in in t 16 u im chớnh ca ng c mt chiu kớch t song song l ch cn duy nht mt ngun in mt chiu cho c hai dõy qun phn ng v kớch t. u im na l tc thay i rt ớt khi ti c ca ng c thay i. Tuy nhiờn, ng c kớch t song song cú min tc khụng ln vỡ tc khụng th thay i d dng bng cỏch thay i in ỏp phn ng. Hn na, dũng in phn ng cn c gii hn trỏnh h hng cho ng c khi nú khi ng. Cui cựng, nu cun dõy kớch t song song b h mch bt ng thỡ dũng in kớch t I F s bng khụng, tc ng c s tng rt nhanh, ng c s b mt n nh nh trỡnh by hỡnh 1.7. 2.4 ng c mt chiu kớch t hn hp: Cú th kt hp cỏc cun dõy kớch t ni tip v song song t c mt c tớnh tc theo moment c bit. Cỏc cun dõy kớch t ni tip v song song cú th ni vi nhau t thụng ca chỳng cng vi nhau kiu ny thng c gi l ng c kớch t hn hp tng cng. Cỏc cun dõy kớch t ni tip v song song cũn cú th ni vi nhau theo cỏch t thụng ca chỳng loi tr ln nhau. Kiu ni ny to ra ng c kớch t hi hp loi tr, hin nay rt ớt c dựng vỡ ng c s tr nờn khụng n nh khi dũng in phn ng tng. Hỡnh 1.7. ng c kớch t song song v cỏc c tớnh ca nú. Vt tc Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn B mụn k thut in, Khoa in in t 17 Hỡnh 1.8 l mt th cho thy cỏc c tớnh tc theo moment ca cỏc kiu khỏc nhau cu ng c mt chiu ó núi cho ti nay. Cú th thy, ng c mt chiu kớch t c lp v song song cho kiu c tớnh ging nhau. c im chớnh ca cỏc c tớnh ny l tc thay i ớt v tuyn tớnh khi moment thay i. Mc khỏc, c tớnh ca cỏc ng c kớch t ni tip l phi tuyn v tc thay i rt nhin (vựng tc lm vic ln) khi moment thay i. Cui cựng, c tớnh ca ng c kớch t hn hp l s kt hp cỏc c tớnh ca ng c kớch t ni tip v song song. Nú cho phộp ng c kớch t hn hp cú vựng bin thiờn tc khỏ ln, nhng tc khụng bin thiờn tuyn tớnh theo moment. Hỡnh 1.8 ng c kớch t hn hp v c tớnh tc theo moment. Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn B mụn k thut in, Khoa in in t 18 III. CC BC TIN HNH TH NGHIM: 3.1 ng c mt chiu kớch t c lp 3.1.1 Kt ni thit b, chun b thớ nghim (hỡnh 1.9) Bc 1. Tt ngun, xoay nỳm iu chnh in ỏp ngun v v trớ MIN. Bc 2. Dựng dõy curoa ni trc mỏy o moment vi mỏy in mt chiu. Bc 3. Lp ngun iu khin cho mỏy o moment, xoay nỳm LOAD CONTROL v trớ MIN. Bc 4. Lp ngun nuụi bin thiờn cho phn ng mỏy in mt chiu. Bc 5. Lp mch kớch t c lp cho phn cm mỏy in mt chiu. h mch cỏc im A v B nh trờn hỡnh v. 3.1.2 Xỏc nh in tr phn ng Bc 6. Bt cụng tc chớnh ca b ngun v v trớ ON, iu chnh in ỏp phn ng E A dũng in phn ng I A t giỏ tr nh mc (1,5A) (c ch th bi ng h o E1, I1). c giỏ tr E1. Tớnh giỏ tr in tr phn ng R = Bc 7. Xoay nỳm iu chnh in ỏp v v trớ MIN v tt ngun. Ni cỏc im A v B trong mch trờn hỡnh 1.9 vi nhau. Hỡnh 1.9. ng c mt chiu kớch t c lp ni vi mỏy o moment. Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn B mụn k thut in, Khoa in in t 19 3.1.3 Thớ nghim xỏc nh c tớnh c n = f(M) khi E A = U m ; I F =I tm Bc 8. Bt ngun nuụi. Trờn mỏy o moment, xoay nỳm LOAD CONTROL v v trớ MIN. Xoay bin tr cun dõy kớch t FIELD RHEOSTART sao cho dũng in kớch t I F = I tm = 0.3A (c ch th bi ng h o I2). iu chnh in ỏp trờn phn ng bng giỏ tr nh mc mỏy in E A =U m = 220V Bc 9. Trờn mỏy o moment xoay nỳm LOAD CONTROL tng ti thờm 0.2Nm. Ch cho ng c chy n nh ; c cỏc giỏ tr : ln ti M, dũng in phn ng I A , tc ng c n. Moment ti M (Nm) Dũng phn ng I A (A) Tc n (v/p) 0.2 Bc 10. Lp li Bc 9 cho n khi I A = I m = 1.5A. S liu ghi nhn c ghi vo bng 2.1.3 Moment ti M (Nm) Dũng phn ng I A (A) Tc n (v/p) 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 Bng 2.1.3 3.1.4 Thớ nghim iu khin tc theo dũng kớch t: Bc 11. Ln lt thay giỏ tr dũng kớch t I F = 0.25A ; I F = 0.2A. Tng ng vi mi giỏ tr dũng kớch t I F , xoay nỳm LOAD CONTROL (trờn mỏy o moment) v v trớ MIN lm li thớ nghim nh trong Bc 9 v Bc 10. S liu ghi nhn c ghi vo bng 2.1.4a v Bng 2.1.4b. Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn B mụn k thut in, Khoa in in t 20 Khi dũng kớch t I F = 0.25 A ( Bng 2.1.4a) Moment ti M (Nm) Dũng phn ng I A (A) Tc n (v/p) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 Khi dũng kớch t I F = 0.2 A ( Bng 2.1.4b) Moment ti M (Nm) Dũng phn ng I A (A) Tc n (v/p) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 V th quan h gia moment M v tc n vi cỏc dũng kớch t ln lt l 0,3; 0,25; 0,2 vo cựng h trc ta . T ú rỳt ra nhn xột. Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn B mụn k thut in, Khoa in in t 21 . . . . 3.1.5 Thớ nghim iu khin tc theo in ỏp: Bc 12. Ln lt thay giỏ tr in ỏp phn ng E A = 200V; E A = 180V; E A = 150V. Tng ng vi mi giỏ tr in ỏp phn ng E A , xoay nỳm LOAD CONTROL (trờn mỏy o moment) v v trớ MIN lm li thớ nghim nh [...]... B c 10 S li u ghi nh n B ng 2. 1.5b v B ng 2. 1.5c c ghi vo b ng 2. 1.5a v Khi i n ỏp ph n ng EA = 20 0V ( B ng 2. 1.5a) Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0 .2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 Khi i n ỏp ph n ng EA = 180V ( B ng 2. 1.5b) Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0 .2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 B mụn k thu t i n, Khoa i n i n t 22 Taứi lieọu hửụựng daón thớ... (v/p) 0 .2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 Khi i n ỏp ph n ng EA = 180V ( B ng 2. 2.4b) Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0 .2 0.4 0.6 0.8 B mụn k thu t i n, Khoa i n i n t 28 Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 Khi i n ỏp ph n ng EA = 150V ( B ng 2. 2.4c) Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0 .2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 V th... 0.8 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 Khi dũng kớch t IF = 0 .2 A ( B ng 2. 2.3b) Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0 .2 0.4 0.6 0.8 B mụn k thu t i n, Khoa i n i n t 26 Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 V th quan h gi a moment M v t c n v i cỏc dũng kớch t l n l 0,3; 0 ,25 ; 0 ,2 vo cựng h tr c t a T ú rỳt ra nh n xột B mụn k thu t i n, Khoa i n i n t t l 27 Taứi... 0.2Nm Ch cho ng c ch y n nh ; c cỏc giỏ tr : l n t i M, dũng i n ph n ng c n ng IA, t c Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0 .2 B c 7 L p l i B c 6 cho b ng 2. 2 .2 Moment t i M (Nm) n khi IA = I m = 1.5A S li u ghi nh n Dũng ph n ng IA(A) T c c ghi vo n (v/p) 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 B mụn k thu t i n, Khoa i n i n t 25 Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn 1.4 1.6 1.8 2. 0 B ng 2. 2 .2. .. 2. 2 .2 3 .2. 3 Thớ nghi m i u khi n t c B theo dũng kớch t : c 8 L n l t thay giỏ tr dũng kớch t IF = 0 .25 A ; IF = 0.2A T ng ng v i m i giỏ tr dũng kớch t IF, xoay nỳm LOAD CONTROL (trờn mỏy o moment) v v trớ MIN lm l i thớ nghi m nh trong B c 6 v B c 7 S li u ghi nh n c ghi vo b ng 2. 2.3a v B ng 2. 2.3b Khi dũng kớch t IF = 0 .25 A ( B ng 2. 2.3a) Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0 .2 0.4 0.6... 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 Khi i n ỏp ph n ng EA = 180V ( B ng 2. 4.4b) Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0 .2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 B mụn k thu t i n, Khoa i n i n t 37 Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn Khi i n ỏp ph n ng EA = 150V ( B ng 2. 4.4c) Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0 .2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 V th quan h gi... m gi ng nh trong m c 3 .2 nh ng thay i dõy n i l p thnh m ch ng c kớch t n i ti p nh trờn hỡnh 1.11 Hỡnh 1.11 ng c kớch t n i ti p Khi i n ỏp ph n ng EA = 150V ( B ng 2. 3.1a) Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0 .2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 Khi i n ỏp ph n ng EA = 100V ( B ng 2. 3.2b) Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0 .2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 B mụn k thu t i n, Khoa... 0.2Nm Ch cho ng c ch y n nh ; c cỏc giỏ tr : l n t i M, dũng i n ph n ng IA, t c ng c n Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0 .2 B c 7 L p l i B c 6 cho b ng 2. 4 .2 n khi IA = I B mụn k thu t i n, Khoa i n i n t m = 1.5A S li u ghi nh n c ghi vo 33 Taứi lieọu hửụựng daón thớ nghieọm Maựy ủieọn Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 B ng 2. 2 .2. .. n l t thay giỏ tr dũng kớch t IF = 0 .25 A ; IF = 0.2A T ng ng v i m i giỏ tr dũng kớch t IF, xoay nỳm LOAD CONTROL (trờn mỏy o moment) v v trớ MIN lm l i thớ nghi m nh trong B c 6 v B c 7 S li u ghi nh n c ghi vo b ng 2. 4.3a v B ng 2. 4.3b Khi dũng kớch t IF = 0 .25 A ( B ng 2. 4.3a) Moment t i M (Nm) Dũng ph n ng IA(A) T c n (v/p) 0 .2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 B mụn k thu t i n, Khoa i n i n... nghieọm Maựy ủieọn 3 .2. 4 Thớ nghi m i u khi n t c B c 9 L n l t thay giỏ tr T ng ng v i m i CONTROL (trờn mỏy B c 6 v B c 7 S v B ng 2. 3.4c theo i n ỏp: i n ỏp ph n ng EA = 20 0V; EA = 180V; EA = 150V giỏ tr i n ỏp ph n ng EA, xoay nỳm LOAD o moment) v v trớ MIN lm l i thớ nghi m nh trong li u ghi nh n c ghi vo b ng 2. 2.4a v B ng 2. 3.4b Khi i n ỏp ph n ng EA = 20 0V ( B ng 2. 2.4a) Moment t i M (Nm) . nhn c ghi vo bng 2. 2.3a v Bng 2. 2.3b. Khi dũng kớch t I F = 0 .25 A ( Bng 2. 2.3a) Moment ti M (Nm) Dũng phn ng I A (A) Tc n (v/p) 0 .2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 Khi dũng. ghi vo bng 2. 2.4a v Bng 2. 3.4b v Bng 2. 3.4c. Khi in ỏp phn ng E A = 20 0V ( Bng 2. 2.4a) Moment ti M (Nm) Dũng phn ng I A (A) Tc n (v/p) 0 .2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1.4 1.6 1.8 2. 0 Khi. in t 22 trong Bc 9 v Bc 10. S liu ghi nhn c ghi vo bng 2. 1.5a v Bng 2. 1.5b v Bng 2. 1.5c. Khi in ỏp phn ng E A = 20 0V ( Bng 2. 1.5a) Moment ti M (Nm) Dũng phn ng I A (A) Tc n (v/p) 0 .2 0.4