1 CHƯƠNG 4 ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 2 KHÁI NIỆM, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Những máy điện có tốc độ quay roto n bằng tốc độ quay của từ trường n 1 gọi là máy điện động bộ Điện ngăng được sản xuất từ các máy điện đồng bộ Trong HTĐ, máy bù đồng bộ dùng để phát công suất phản kháng cho lưới điện để bù công suất và ổn định điện áp 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 3 KHÁI NIỆM, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MĐĐB STATO ROTO Cực ẩnCực lồi Dây quấnLõi thép BỘ KÍCH TỪ MP 1 chiều Kích từ chỉnh lưu tĩnh (tự kích) Kích từ không chổi than 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 4 KHÁI NIỆM, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG ĐCĐB quay với vận tốc không đổi và tạo ra momen kéo tải. Ưu điểm của ĐCĐB là hệ số công suất cao và điều chỉnh được bằng cách điều chỉnh dòng kích từ nâng cao hệ số công suất của lưới điện? Nếu cho ĐC quay không tải và tăng dòng kích từ lớn dòng vào ĐC sẽ sớm pha gần 90 0 so với điện áp ĐC làm việc như 1 tụ điện chế độ máy bù đồng bộ. ĐCĐB không tự mở máy được phải có biện pháp mở máy, thường dùng cuộn đệm. 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 5 KHÁI NIỆM, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG N S S N 1 60 f n p 1 2 f p 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 6 ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐCĐB Thay đổi tần số điện áp đưa vào. Thay đổi số đôi cực. 1 2 f p 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 7 HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐCĐB PM-SM Có 3 cách phân loại hệ truyền động PM-SM + Theo dạng dòng điện. + Theo sự hiện diện của cảm biến. + Theo phương pháp điều khiển (đối với Brushless AC) 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 8 HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐCĐB PM-SM Theo dạng dòng điện - Điều khiển dạng dòng chữ nhật (Brushless DC motor) - Điều khiển dạng dòng sin (Brushless AC motor) 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 9 HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐCĐB PM-SM Theo sự hiện diện của cảm biến - Hệ truyền động có cảm biến vị trí. - Hệ truyền động không có cảm biến vị trí (sensorless) 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 10 HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐCĐB PM-SM Theo phương pháp điềi khiển (đối với Brushless AC) - Điều khiển vô hướng (V/f). - Điều khiển vector (dòng hoặc dòng và áp). - Điều khiển trực tiếp moment và từ thông. 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 . 4 ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 2 KHÁI NIỆM, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Những máy điện có tốc độ quay roto n bằng tốc độ quay của từ trường n 1 gọi là máy điện động bộ . điện đồng bộ Trong HTĐ, máy bù đồng bộ dùng để phát công suất phản kháng cho lưới điện để bù công suất và ổn định điện áp 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 3 KHÁI NIỆM, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MĐĐB STATO ROTO Cực. quấnLõi thép BỘ KÍCH TỪ MP 1 chiều Kích từ chỉnh lưu tĩnh (tự kích) Kích từ không chổi than 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 4 KHÁI NIỆM, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG ĐCĐB quay với vận tốc không đổi