Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý lập trình chăm sóc cây trồng p9 pptx

Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46 Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội - 89 - 4.2. Phân công tín hiệu điều khiển Stt Chức năng Chân chip Ký hiệu Tín hiệu đầu vào 1 Cảm biến nhiệt độ Ta P0.7 CBN 2 Cảm biến áp suất P P0.6 CBS 3 Ap suất đặt ASD 4 Cảm biến bức xạ Qs P0.3 CBB 5 Nút ấn SET P1.6 SET 6 Nút ấn CANCEL P1.4 CANCEL 7 Nút ấn DOWN P1.3 DOWN 8 Nút ấn UP P1.2 UP Tín hiệu đầu ra 1 Van làm việc (Rơ le cho động cơ bớc) P0.1 VLV 2 Van thoát hiểm (Rơ le) P0.2 VTH 3 Động cơ bơm (Rơ le) P0.4 DCB 4 Đèn báo HT làm việc bình thờng (Led) P0.0 D0 5 Đèn báo HT ống bị tắc (Led) P1.5 DT 6 Đèn báo HT ống bị vỡ (Led) P1.7 DV 4.3. Thuật toán điều khiển Ta có sơ đồ thuật toán nh sau: . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi - 90 - . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi - 91 - H×nh 4 – 4 : S¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn ng¾t. . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi - 92 - 24VDC 24VDC 24VDC J1 Dong_co_bom 1 2 J2 VLV 1 2 J3 VTH 1 2 10K 10K C8281 23 C8281 23 C8281 23 K1 RELAY Dong_co 3 4 5 6 8 7 1 2 K2 RELAY Van_lam_v iec 3 4 5 6 8 7 1 2 K3 RELAY Van_thoat_hiem 3 4 5 6 8 7 1 2 D1 D3 D2 Dong co bom 1 2 Van lam v iec 1 2 Van thoat hiem 1 2 J4 220VAC 1 2 10K H×nh 4 - 6: S¬ ®å m¹ch lùc . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46 Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội - 93 - 4.4.Thuyết minh sơ đồ Mạch điều khiển Trong sơ đồ mạch điều khiển có màn hình hiển thị kết quả LCD đợc nối với các chân chip của cổng P2, các tín hiệu vào ra tơng tự đợc nối vào các chân của cổng P0, P1. Năm nút nhấn bàn phím SET, CANCEL, DOWN, UP, RESET đợc nối với các chân: P1.6, P1.4, P1.3, P1.2 và chân XRES ngoài ra cổng kết nối máy tính qua cổng COM vào IC MAX 232 đa tín hiệu vào chân P1.0 và P1.1. Khi đó phụ thuộc vào các tín hiệu đầu vào là các cảm biến mà chơng trình xử lý kích hoạt hoặc không kích các chân chip, đa hiển thị các bộ thông số điều khiển lên LCD để dễ quan sát trong quá trình điều khiển. Trong quá trình điều khiển ta đã tiến hành cài đặt các thông số cấu hình cho chip vi điều khiển. Các tín hiệu tơng tự từ cảm biến đợc đa vào chân chip thông qua các bộ biến đổi ADC và các khâu khuyếch đại Gain để chip xử lý. Tín hiệu ra từ chip đợc đa tới mạch lực để kích đóng mở các rơ le. Mạch lực Tín hiệu ra từ chip là khoảng 2 - 5 VDC và dòng khoảng 50 - 100 mA do đó ta không thể dùng nguồn này trực tiếp đóng mở các rơ le hay vận hành các động cơ do đó ta phải đa vào chân bazơ của các Tranzitor. Khi có tín hiệu từ chip ra làm cho các Tranzitor này mở và khi đó sẽ cho nguồn 24VDC bên ngoài truyền qua cuộn dây làm việc của các rơ le 24VDC để đóng mở các tiếp điểm nối máy bơm và các van điều khiển với nguồn xoay chiều. Các diode D1,D2, D3 làm nhiệm vụ chống dòng ngợc. 4.5. Lựa chọn thiết bị * Các đầu vào cho bộ điều khiển - Đầu vào Analog [0 - 5 V] tơng ứng với tín hiệu của cảm biến nhiệt. Do điều kiện không cho phép cho nên tôi không chế tạo ra các cảm biến độ ẩm, cảm biến áp suất, cảm biến bức xạ mà thay vào đó là đa tín hiệu analog từ 0 đến 5 VDC vào chân chip thay cho cảm biến. Riêng với cảm biến nhiệt chúng tôi dùng loại cảm biến LM335. . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46 Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội - 94 - VCC R2 2.2K R1 10K 1 3 2 D1 LM335 1 3 2 Output 10mV/oK LM335 l cm bin o nhit c tớch hp t cỏc cht bỏn dn cú th o nhit rt chớnh xỏc v d dng chun hoỏ. Nú lm vic nh mt diode Zener, LM335 cú in ỏp ỏnh thng t l trc tip vi nhit tuyt i l 10mV/ o K. Khi kim tra 25 o C thỡ LM335 cú sai s nh hn 1 o C. Khụng ging nh cỏc cm bin khỏc, LM335 cú u ra tuyn tớnh. LM335 c ng dng trong phm vi nhit t -40 o C ữ 100 o C. Tr khỏng thp v u ra tuyn tớnh ó lm cho vic ghộp ni mch ra v mch iu khin tr nờn rt n gin. + Cỏc c điểm ca LM335 - o trc tip nhit Kelvin. - Dũng lm vic t 400àA ữ 5mA. - Tr khỏng ng nh hn 1. - Kim tra d dng. - Phm vi nhit o rng. - Giá thành hạ. + Chun hoỏ LM335 LM335 cú mt phng phỏp chun hoỏ thit b d dng cho chớnh xỏc cao. Ni nhỏnh hiu chnh ca LM335 vi mt bin tr 10K (bin tr chnh tinh). Bi vỡ u ra ca LM335 t l vi nhit tuyt i. Do ú vi vic iu chnh bin tr, u ra cm bin s cho 0V ti 0 o K. Sai s in ỏp u ra ch l sai s dc (do u ra tuyn tớnh theo nhit ). Vỡ vy, chun hoỏ dc ti mt nhit s lm ỳng tt c cỏc nhit khỏc. in ỏp u ra ca cm bin c tớnh theo cụng thc: V outT = V outT0 * 0 T T (4-1). . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46 Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội - 95 - Trong ú: T l nhit cha bit. T0 l nhit tham chiu. C hai u tớnh bng nhit Kelvin. Bng cỏch chun hoỏ u ra ti mt nhit s lm ỳng u ra cho tt c cỏc nhit khỏc. Thụng thng u ra c ly chun l 10mV/ o K. Vớ d ti 25 o C ta s cú u ra cú in ỏp l 2,98V. Tuy nhiờn, LM335 cng nh bt k loi cm bin no khỏc, s t lm núng cú th lm gim chớnh xỏc. * Các đầu ra cho bộ điều khiển. - Đầu ra rơ le (Dòng điện cho phép là 3A). * Giao diện truyền thông. - Truền thông RS232 (COM PORT) * Giao diện ngời máy. - Bàn phím gồm 5 nút ấn. - Màn hình tinh thể lỏng LCD (2 dòng 16 ký tự) - Các đèn LED biểu thị chế độ hoạt động. * Các linh kiện đợc dùng trong quá trình thiết kế mạch: ễ 3 rơ le điện áp điều khiển 24VDC. ễ 5 phím ấn. ễ 1 LCD là module hiển thị tuân theo chuẩn công nghiệp của Hitachi HD44780. Thông số của module LCD: D7 14 D6 13 D5 12 D4 11 D3 10 D2 9 D1 8 D0 7 E 6 RW 5 RS 4 VSS 1 VDD 2 VEE 3 LCD . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46 Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội - 96 - - Module gồm hai dòng 16 ký tự. - Chân Vss và Vdd là hai chân cung cấp nguồn. - Chân DB0 - DB7 là 8 chân dữ liệu. - Chân E là chân cho phép đọc/ghi bus dữ liệu. - Chân R/W là chân đọc/ghi. - Chân RS là chân lựa chọn thanh ghi trong module. Chân A, K là hai chân cung cấp điện áp cho đèn nền của màn hình. Vcc,Vss là chân nguồn +5V và chân đất còn VEE đợc dùng để điều khiển độ tơng phản RS (Register Select )- chọn thanh ghi. Có 2 thanh ghi rất quan trọng bên trong LCD. Chân RS đợc dùng để chọn các thanh ghi này. Nếu RS = 0 thì thanh ghi mã lệnh đợc chọn, cho phép ngời dùng gửi mã lệnh chẳng hạn nh xoá màn hình, đa con trỏ về đầu dòng. Nếu RS = 1 thì thanh ghi dữ liệu đợc chọn và cho phép ngời dùng gửi dữ liệu cần hiển thị lên LCD. R/W (Read/Write )- Chân đọc ghi cho phép ngời dùng đọc/ ghi thông tin từ chip lên LCD. R/W = 0 thì đọc, còn R/W = 1 thì ghi. E (Enable )- Chân cho phép E đợc LCD sử dụng để chốt thông tin hiện có trên chân dữ liệu. Khi dữ liệu đợc cấp đến chân dữ liệu thì một xung mức cao-xuống-thấp đợc áp đến chân E để LCD chốt dữ liệu trên chân dữ liệu. Xung này phải rộng tối thiểu 450ns. ễ 1 chip PsoC CY8C27443-24PI ý nghĩa của các chân * Ký hiệu P0[0] là chân số 0 của cổng P0 (tơng tự với các cổng khác). * AI( Analog Input) đầu vào tơng tự. * AIO (Analog Input/Output) là đầu vào ra tơng tự. * SMP (Switch Mode Pump) là chân lựa chọn chế độ kích điện áp, đợc sử dụng khi hoạt động với nguồn điện áp thấp 1.0V. * External VREF là chân lấy điện áp tham chiếu từ bên ngoài. * External AGND là chân lấy điện áp AGND làm tham chiếu từ bên ngoài. . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46 Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội - 97 - Hình 4-7: Sơ đồ chân chip CY8C27443 * EXTCLK là chân xung nhịp từ bên ngoài * XRES là chân cho phép khởi động lại chip từ bên ngoài. * I2C SDA là chân truyền dữ liệu nối tiếp trong truyền thông I2C. * I2C CLK là chân truyền xung nhịp trong truyền thông I2C. * XTALin và XTALout là hai chân lấy xung nhịp thạch anh từ bên ngoài. * Chân Vss và Vdd là chân nguồn cấp cho chip. ễ Một IC ổn áp LM7805 là loại IC với đầu vào là điện áp từ 5 đến 25V và đầu ra là điện áp ổn định ở 5V. U3 LM7805/TO 1 3 2 VIN GND VOUT Hình 4-8 : Sơ đồ chân của IC LM7805 ễ Một IC MAX 232 là loại IC cho phép chuyển đổi truyền thông nối tiếp với truyền thông RS232. ễ Một IC MAX 232 là loại IC cho phép chuyển đổi truyền thông nối tiếp với truyền thông RS232. U3 MAX232 5 4 14 15 19 8 10 11 12 17 9 13 2 3 1 20 16 T1I N T2I N T3I N T4I N T5I N C1+ C1- C2+ C2- SD V+ V- T1OU T T2OU T T3OU T T4OU T T5OU T . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi - 98 - Ô Mét bé nguån ngoµi 220VAC, 24VAC vµ mét sè phô kiÖn nh− mét sè tô läc, jack tÝn hiÖu… 4.6.CÊu h×nh cho c¸c User Module cña chip CY8C27443 H×nh 4-8: S¬ ®å cÊu h×nh chip CY8C27443 . [...]... giá trị dùng để giao tiếp ngời máy LCDPort : Cổng kết nối Port_2 BarGraph : Enable Cho phép cấu hình đồ hoạ trên LCD Module PGA: Module khuếch đại không đảo có tác dụng khi đầu vào là tơng tự Hệ số có thể thay đổi thông qua chơng trình lập trình - Gain : 1.000 Đặt hệ số khuếch đại bằng 1 - Input: analogColumn_InputMUX_0 đầu vào của bộ khuếch đại Khoa Cơ Điện - 99 - Trờng ĐHNN I - H Nội . cảm biến mà chơng trình xử lý kích hoạt hoặc không kích các chân chip, đa hiển thị các bộ thông số điều khiển lên LCD để dễ quan sát trong quá trình điều khiển. Trong quá trình điều khiển ta. trên LCD Module PGA: Module khuếch đại không đảo có tác dụng khi đầu vào là tơng tự. Hệ số có thể thay đổi thông qua chơng trình lập trình. - Gain : 1.000 Đặt hệ số khuếch đại bằng 1. - Input:. biến đợc đa vào chân chip thông qua các bộ biến đổi ADC và các khâu khuyếch đại Gain để chip xử lý. Tín hiệu ra từ chip đợc đa tới mạch lực để kích đóng mở các rơ le. Mạch lực Tín hiệu ra