Báo cáo khoa học: "đánh giá kiểm nghiệm độ bền khung giá chuyển h-ớng lò xo không khí lắp cho toa xe khách việt nam chế tạo" ppsx

đánh giá kiểm nghiệm độ bền khung giá chuyển hớng lò xo không khí lắp cho toa xe khách việt nam chế tạo PGS. TS. Lê văn học ThS. Kiều công thành Bộ môn Đầu máy - Toa xe Khoa Cơ khí - Trờng Đại học GTVT Tóm tắt: Với mục tiêu nâng cao chất lợng v tăng tốc độ chạy tu, đặc biệt l các đon tu khách chạy tuyến đờng H Nội - TP Hồ Chí Minh, những năm gần đây Đờng Sắt Việt Nam đang chế tạo các loại toa xe khách mới có chất lợng cao, trong đó có giá chuyển hớng l bộ phận rất quan trọng quyết định chất lợng v tốc độ đon tầu. Giá chuyển hớng lò xo không khí đợc chế tạo tại Việt Nam có kết cấu khung võng l loại giá chuyển hớng hiện đại, đáp ứng đợc yêu cầu tốc độ 120 km/h khi lắp cho toa xe khách. Việc đánh giá chính xác độ bền của khung giá chuyển hớng lò xo không khí (kết cấu khung võng) l vấn đề rất quan trọng v cần thiết phục vụ cho thiết kế v chế tạo mới toa xe hiện đại, đảm bảo an ton cao, tiết kiệm nguyên liệu. Bi báo đề cập việc áp dụng phơng pháp phần tử hữu hạn để đánh giá độ bền khung giá chuyển hớng lò xo không khí có kết cấu khung võng, sử dụng phần mềm SAP 2000 - Một phơng pháp hiện đại hiện nay, vừa có ý nghĩa thực tiễn cao v ý nghĩa khoa học. Summary: Making accurate evaluation of the strength of bogie-airbag's frames (body work-bow back) is an important matter and necessary for designing and making new carriages with modernity, high safety and fuel - saving consumption. This paper presents the application of the limited element evaluating method using Software Sap 2000 a new modern and updated method with high practicality and scientific significance. i. Thông số kỹ thuật, sơ đồ tính toán v các loại tải trọng tác dụng lên khung giá chuyển hớng lò xo không khí (kết cấu khung võng) do Việt Nam chế tạo 862 670 694 3 6 0 2200 3150 16288 2135 1850 1775 1575 982 640 160 90 550 174 588 256 430 480 1 6 8 13 150 862 670 694 3 6 0 2200 3150 16288 2135 1850 1775 1575 982 640 160 90 550 174 588 256 430 480 1 6 8 13 150 - Sơ đồ tính toán: Sơ đồ tính toán giá chuyển hớng lò xo không khí kết cấu khung võng là một hệ khung siêu tĩnh gồm các thanh liên kết cứng với nhau. 550 694 15 75 227 558 1100 1575 O z y x A A B B C C D D 550 694 15 75 227 558 1100 1575 O z y x A A AA AA B B BB BB C C CC CC D D DD DD - Các đặc trng hình học: 10 200 180 150 180 1018010 20 14 12 14 14 14 230 1 2 1 6 0 12 12 140 220 140 A - A C - C D - D 10 200 180 150 10 200 180 150 180 1018010 20 14 12 14 14 14 230 180 1018010 20 14 12 14 14 14 230 1 2 1 6 0 12 12 140 220 140 1 2 1 6 0 12 12 140 220 140 A - A C - C D - D Mặt cắt B - B có tiết diện thay đổi từ tiết diện mặt cắt A - A đến tiết diện mặt cắt C - C Mặt cắt F (cm 2 ) J x (cm 4 ) J y (cm 4 ) J z (cm 4 ) A - A 84,56 5949,76 3186,76 2762,42 B - B 84,56 ữ 219,38 5949,76 ữ 32054 3186,76 ữ 66179,6 2762,42 ữ 34125,59 C - C 219,38 32054 66179,6 34125,59 D - D 91,44 3273,36 1874,66 13968,7 - Thông số kỹ thuật của giá chuyển hớng lò xo không khí kết cấu khung võng: Trọng lợng giá chuyển: 5000 kg. Khoảng cách trục trong một giá chuyển: 2200 mm. Khoảng cách giữa hai mặt lăn bánh xe: 1054 mm. Đờng kính bánh xe: 838 mm Khoảng cách hai lò xo không khí: 1575 mm Độ cao tự mặt ray đến mặt trên của lò xo trung ơng dới tải trọng: 840 mm. Độ cao từ mặt ray đến cối chuyển hớng: 772 mm Tổng độ nhún tĩnh của lò xo dới tải trọng: 228 mm Tổng độ nhún tĩnh của lò xo dới tải trọng/ Độ nhún lò so hộp trục: 190/38. Độ cứng hệ lò xo: 184,2 kN/m Tốc độ thiết kế: 120 km/h Lắp cho toa xe khách thế hệ II - Các loại tải trọng tác dụng lên giá chuyển hớng lò xo không khí kết cấu khung võng: P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 2 P 2 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 8 P 2 P 2 P 2 P 2 + Tải trọng thẳng đứng tĩnh v động: P = P t + P đ = P t .(1 + k đ ) P = 194,24 (KN) + Tải trọng thẳng đứng đối xứng chéo: P ch = 5 chb chb cc c.c + = 89 (KN) c b , c ch - lần lợt là độ cứng của tổ hợp lò xo đặt lên 1 bầu dầu và độ cứng đối xứng chéo của khung giá P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 P ch 2 + Tải trọng thẳng đứng phụ thêm do tải trọng ngang sờn gây ra: P 2 P 2 P 2 P 2 P 2 P 2 P 2 P 2 2P 3 2P 3 P 2 P 2 P 2 P 2 P 2 P 2 P 2 P 2 2P 3 2P 3 P 2 = 19,85 (KN) P 3 = 2P 2 . 5 2 b b = 39,71 (KN) + Tải trọng do tác dụng chung của lực ngang sờn v lực ray - bánh xe gây ra: z 0 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 T 2 2 T 2 2 T 2 2 T 2 2 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 T 2 2 T 2 2 T 2 2 T 2 2 H 2 H 2 P 4 P 4 z 0 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 T 2 2 T 2 2 T 2 2 T 2 2 T 2 2 T 2 2 T 2 2 T 2 2 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 T 2 2 T 2 2 T 2 2 T 2 2 T 2 2 T 2 2 T 2 2 T 2 2 H 2 H 2 H 2 H 2 P 4 P 4 P 4 T 1 = 1,12 (KN); T 2 = 1,3 (KN) T i - lực nằm ngang dọc do bầu dầu đặt lên khung giá ở bộ trục bánh trớc và sau H 1 = 21,11 (KN) ; H 2 = 25,06 (KN) H = H 1 + H 2 = 46,17 (KN) - tổng lực ngang sờn ứng với một giá chuyển hớng P 4 = 5 0 b2 z 2 H = 3,155 (KN) 2b 5 - khoảng cách giữa hai tâm chốt treo z 0 - là khoảng cách từ mặt phẳng qua đờng tim trục bánh xe tới mặt phẳng khung giá + Tải trọng sinh ra khi hãm đặt lên giá chuyển hớng: * Tải trọng thẳng đứng phụ thêm đặt lên khung chuyển hớng do lực quán tính hãm sinh ra P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 2P 5 2P 5 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 P 5 2 2P 5 2P 5 2P 5 2P 5 P 5 = 3,62 (KN) z 0 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 4 T th 4 z 0 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 16 T th 4 T th 4 T th 4 T th 4 * Tải trọng nằm ngang đặt lên khung chuyển hớng do lực quán tính hãm: T th = 76,91 (KN) ii. Tính toán độ bền khung xơng thùng xe bằng phơng pháp phần tử hữu hạn 1. ứng dụng phơng pháp phần tử hữu hạn vào giá chuyển hớng kết cấu khung võng Các thành phần nội lực có thể xuất hiện trong thanh gồm có: P 1 , P 2 , P 6 Khi tách thanh ra các thành phần nội lực này trở thành ngoại lực . P 2 P 1 P 3 P 5 P 4 P 6 3 4 P 2 P 1 P 3 P 5 P 4 P 4 P 6 3 4 - Các thành phần lực {P 1 P 4 } gây ra các chuyển vị dọc trục {q 1 q 4 }. Từ phơng trình mô tả mối quan hệ giữa chuyển vị dọc thanh q(x) và lực đặt lên thanh gây ra chuyển vị, rời rạc phơng trình này theo các điểm nút 3, 4 ta có hệ sau: = 4 1 4 1 p p q q l 1 l 1 l 1 l 1 EF - Các thành phần lực {P 2 P 3 P 5 P 6 } gây ra chuyển vị uốn {q 2 q 3 q 5 q 6 }. Từ phơng trình vi phân nêu lên mối quan hệ giữa hàm chuyển vị của phần tử thanh theo phơng z với lực tác dụng gây ra các thành phần chuyển vị, để giải đợc phơng trình này ta rời rạc hoá nó theo các điểm nút 3, 4 theo phơng của các thành phần chuyển vị và có: = 6 5 3 2 6 5 3 2 22 22 2 3 y p p p p q q q q l4l6l2l6 l612l612 l2l6l4l6 l6l4l612 l EJ Trờng hợp tổng quát ta có: = 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 y 2 yy 2 y 2 y 3 y 3 y 3 y y 2 yy 2 y 2 y 3 y 2 y 3 y p p p p p p q q q q q q l EJ4 l EJ6 0 l EJ2 l EJ6 0 l EJ6 l EJ12 0 l EJ6 l EJ12 0 00 l EF 00 l EF l EJ2 l EJ6 0 l EJ4 l EJ6 0 l EJ6 l EJ12 0 l EJ6 l EJ12 0 00 l EF 00 l EF Hay: ; T )3( T )3( T )3( PqK = ( ) 1 T )3( T )3( T )3( KPq = trong đó: = {q T )3( q 1 q 2 q 3 q 4 q 5 q 6 }; = {P T )3( P 1 P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 } - Chuyển toạ độ phần tử sang hệ toạ độ tổng thể của kết cấu 3 4 q 6 q 4 q 5 q 3 q 1 q 2 x z x 3 z 3 q x3 q z3 x 4 z 4 q x4 q z4 3 4 q 6 q 4 q 5 q 3 q 1 q 2 x z x 3 z 3 q x3 q z3 x 4 z 4 q x4 q z4 3 4 q 6 q 4 q 5 q 3 q 1 q 2 x z x 3 z 3 q x3 q z3 x 3 z 3 q x3 q z3 x 4 z 4 q x4 q z4 Các thành phần chuyển vị các nút của thanh trong hệ toạ độ tổng thể. {q x3 q z3 3 q x4 q z4 4 } Từ hình vẽ ta có: += sinqcosqq 213x ; + = cosqsinqq 213z 33 q= ; += sinqcosqq 544x += sinqsinqq 544z ; 64 q= Vậy ta có : = 6 5 4 3 2 1 4 4z 4x 3 3z 3x q q q q q q 100000 0cossin000 0sincos000 000100 0000cossin 0000sincos q q q q Hay: R (3) = T (3) T 3 q trong đó: R (3) = {q x3 q z3 3 q x4 q z4 4 } = {q T )3( q 1 q 2 q 3 q 4 q 5 q 6 } Ta có: R (3) = T (3) ( ) 1 T 3 K P (3) Đặt: K (3) = T (3) ( ) 1 T 3 K suy ra R (3) = K (3) P (3) trong đó: P (3) = {P 1 P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 } K (3) - Ma trận độ cứng của phần tử thanh trong hệ toạ độ tổng thể. Nh vậy là nếu trong kết cấu có n thanh thì ta có: - Ma trận các thành phần chuyển vị trong hệ thanh. R = {R (1) R (2) R (3) R (n) } - Ma trận độ cứng các phần tử thanh trong kết cấu. K = {K (1) K (2) K (3) K (n) } - Ma trận các thành phần lực đặt tại các nút của thanh. P = {P (1) P (2) P (3) P (n) } Từ các lý luận trên ta lập đợc hệ phơng trình: = n 3 2 1 n 3 2 1 n 3 2 1 P P P P K0000 0 000 00K00 000K0 0000K R R R R Hay: = n 3 2 1 n 3 2 1 1 n 3 2 1 P P P P R R R R K0000 0 000 00K00 000K0 0000K Sau khi giải hệ ta tìm đợc: R = {R 1 R 2 R 3 R n } Từ hệ này ta tìm đợc thành phần nội lực tại một điểm bất kỳ trên thanh trong hệ thanh thông qua ma trận các hàm dạng đã thiết lập ở trên. xzx N,N 2. Nguyên tắc chung tính độ bền kết cấu giá chuyển hớng lò xo không khí khung võng bằng phơng pháp PTHH Mô hình toán học đợc mô tả bằng phơng trình vi phân với giả thiết: - Hình học -Động học - Trạng thái ứng suất của vật liệu -Tải trọng - Điều kiện biên Lời giải bằng phần tử hữu hạn Chọn: - Phần tử mẫu thích ứng -Tạo lới phần tử thích hợp - Các thông số điều khiển khai báo: - Hình học - Tải trọng tác dụng - Điều kiện biên Đánh giá độ chính xác của bi toán v mô hình toán học Thay đổi phần tử, các thông số điều khiển VD:Độ chính xác yêu cầu Phân tích v biểu diễn kết quả Cải tiến thiết kế,tối u hoá kết cấu Hon thiện quá trình phân tích bi toán Cải tiến mô hình toán học Thay đổi bi toán GIá CHUYểN HƯớNG Bi toán GIá CHUYểN Mô hình toán học đợc mô tả bằng phơng trình vi phân với giả thiết: - Hình học -Động học - Trạng thái ứng suất của vật liệu -Tải trọng - Điều kiện biên Lời giải bằng phần tử hữu hạn Chọn: - Phần tử mẫu thích ứng -Tạo lới phần tử thích hợp - Các thông số điều khiển khai báo: - Hình học - Tải trọng tác dụng - Điều kiện biên Đánh giá độ chính xác của bi toán v mô hình toán học Thay đổi phần tử, các thông số điều khiển VD:Độ chính xác yêu cầu Phân tích v biểu diễn kết quả Cải tiến thiết kế,tối u hoá kết cấu Hon thiện quá trình phân tích bi toán Cải tiến mô hình toán học Thay đổi bi toán GIá CHUYểN HƯớNG Bi toán GIá CHUYểN Thay đổi bi toán GIá CHUYểN HƯớNG Bi toán GIá CHUYểNBi toán GIá CHUYểN 3. Sơ đồ thuật toán tính kết cấu giá chuyển hớng lò xo không khí bằng phần mềm SAP 2000 Kết cấu GIá CHUYểN HƯớNG lò xo không khí thực tế Mô hình tính toán Phân tích kết cấu TảI trọng tác dụng Rời rạc hoá kếtcấu Trọn phần tử mẫu Kết quả GiảI bI toán đặc trng hình học đIều kiện biên Nội lực Quan hệ chuyển vị tảI trọng V=u 1 u 2 u 3 u 11 u 12 Hệ Phơng trình vi phân đạo hm riêng u= n u K u =f ứng suất Kiểm tra ứng suất Kết cấu GIá CHUYểN HƯớNG lò xo không khí thực tế Mô hình tính toán Phân tích kết cấu TảI trọng tác dụng Rời rạc hoá kếtcấu Trọn phần tử mẫu Kết quả GiảI bI toán đặc trng hình học đIều kiện biên Nội lực Quan hệ chuyển vị tảI trọng V=u 1 u 2 u 3 u 11 u 12 Hệ Phơng trình vi phân đạo hm riêng u= n u K u =f ứng suất Kiểm tra ứng suất 4. ứng dụng SAP 2000 - Phơng pháp phần tử hữu hạn chung tính độ bền kết cấu giá chuyển hớng lò xo không khí khung võng - Biểu đồ lực dọc trục N trên kết cấu giá chuyển hớng lò xo không khí (KN) - Biểu đồ lực cắt Q 22 (theo phơng xy) trên kết cấu giá chuyển hớng lò xo không khí (KN) - Biểu đồ lực cắt Q 33 (theo phơng xz) trên kết cấu giá chuyển hớng lò xo không khí (KN) - BiÓu ®å m«men xo¾n M x trªn kÕt cÊu gi¸ chuyÓn h−íng lß xo kh«ng khÝ (KN) - BiÓu ®å m«men uèn M 22 (theo ph−¬ng xy) trªn kÕt cÊu gi¸ chuyÓn h−íng lß xo kh«ng khÝ (KN) - BiÓu ®å m«men uèn M 33 (theo ph−¬ng xz) trªn kÕt cÊu gi¸ chuyÓn h−íng lß xo kh«ng khÝ (KN) - Giá trị nội lực và ứng suất tính toán của khung giá chuyển hớng lò xo không khí chịu tổng hợp các loại tải trọng 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 1 2 1 3 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 2 4 2 5 2 6 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 4 7 4 8 4 9 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 6 0 6 1 6 2 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 7 7 7 6 7 5 7 4 7 3 8 2 8 1 8 0 7 9 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 1 2 1 3 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 2 4 2 5 2 6 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 4 7 4 8 4 9 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 6 0 6 1 6 2 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 7 7 7 6 7 5 7 4 7 3 8 2 8 1 8 0 7 9 7 8 Mặt cắt N (KN) Q 22 (KN) Q 33 (KN) Q xoắn (KNcm) M 22 (KNcm) M 33 (KNcm) (KN/m 2 ) 6 277.7285 -104.8906 -6.0003 -2.04E-13 -1.89E-13 -34.31837 1882.5390 7 277.7285 -104.4784 -6.0003 -2.04E-13 81.30469 1384.156 1901.1780 8 277.7285 -104.0662 -6.0003 -2.04E-13 162.6094 2797.046 1938.4560 9 277.7285 -103.654 -6.0003 -2.04E-13 243.9141 4204.35 1957.0950 10 277.7285 -103.2418 -6.0003 -2.04E-13 325.2188 5606.068 1966.4145 11 264.7031 133.1326 -6.0003 238.206 221.4162 5606.068 1465.0254 12 264.3578 133.4535 -6.0003 238.206 314.3973 3540.564 1446.3864 13 264.0125 133.7744 -6.0003 238.206 407.3785 1470.086 1444.5225 14 276.9252 -98.9104 -5.505 -4.13E-12 387.4337 1412.033 1321.5051 15 276.9252 -98.4386 -5.505 -4.13E-12 435.1895 2268.035 1340.1441 16 276.9252 -97.9668 -5.505 -4.13E-12 482.9454 3119.943 1358.7831 17 276.9252 -97.4949 -5.505 -4.13E-12 530.7013 3967.759 1377.4221 18 276.9252 -97.0231 -5.505 -4.13E-12 578.4572 4811.481 1396.0611 19 257.7052 93.0568 5.505 -5.41E-12 578.4572 4811.481 1364.3748 20 257.7052 93.5286 5.505 -5.41E-12 530.7013 4002.167 1345.7358 21 257.7052 94.0004 5.505 -5.41E-12 482.9454 3188.759 1327.0968 22 257.7052 94.4723 5.505 -5.41E-12 435.1895 2371.258 1308.4578 23 257.7052 94.9441 5.505 -5.41E-12 387.4337 1549.664 1289.8188 24 248.022 -122.3971 6.0003 -238.206 407.3785 1607.717 1362.5109 25 248.3673 -122.0762 6.0003 -238.206 314.3973 3501.892 1381.1499 26 248.7125 -121.7553 6.0003 -238.206 221.4162 5391.094 1399.7889 27 258.5085 99.2754 6.0003 1.82E-13 325.2188 5391.094 1938.4560 28 258.5085 99.6876 6.0003 1.82E-13 243.9141 4043.119 1919.8170 29 258.5085 100.0999 6.0003 1.82E-13 162.6094 2689.559 1901.1780 30 258.5085 100.5121 6.0003 1.82E-13 81.30469 1330.413 1882.5390 31 258.5085 100.9243 6.0003 1.82E-13 5.67E-13 -34.31837 1863.9000 43 42.7892 -15.5847 -5.0096 -4.77E-13 67.88081 179.647 648.6372 44 42.7892 -15.1725 -5.0096 -4.77E-13 135.7616 388.027 667.2762 45 42.7892 -14.7603 -5.0096 -4.77E-13 203.6424 590.8217 685.9152 46 42.7892 -14.3481 -5.0096 -4.77E-13 271.5233 788.0311 704.5542 47 39.6411 21.5724 -5.0096 198.8768 184.8591 788.0311 652.3650 73 0.4953 -0.2148 0.8032 -58.0526 62.12575 113.7191 1453.8420 74 0.4953 0.6859 0.8032 -58.0526 30.49621 104.4439 1416.5640 75 0.4953 1.5868 0.8032 -58.0526 -1.133323 59.69767 1379.2860 76 0.4953 2.4876 0.8032 -58.0526 -32.76286 -20.51958 1342.0080 77 0.4953 3.388541 0.8032 -58.0526 -64.3924 -136.2079 1304.7300 78 0.4953 -0.2148 -0.8032 58.0526 -62.12575 113.7191 1453.8420 79 0.4953 0.6859 -0.8032 58.0526 -30.49621 104.4439 1416.5640 80 0.4953 1.5868 -0.8032 58.0526 1.133323 59.69767 1379.2860 81 0.4953 2.4876 -0.8032 58.0526 32.76286 -20.51958 1342.0080 82 0.4953 3.3885 -0.8032 58.0526 64.3924 -136.2079 1304.7300 [...]... chính) vợt quá giá trị ứng suất cho phép, [] = 1900 KN/m2 Để đánh giá thật đầy đủ độ bền của khung giá chuyển hớng lò xo không khí cần tính toán thêm, từ đó mới có thể có kết luận cuối cùng về khả năng làm việc lâu dài của giá chuyển hớng lò xo không khí Các nội dung này sẽ đợc đăng trong số báo gần đây Tài liệu tham khảo [1] Dơng Hồng Thái, Lê Văn Doanh, Lê Văn Học Kết cấu và tính toán toa xe NXB Giao... thờng để tính toán độ bền giá chuyển hớng lò xo không khí có kết cấu dạng khung võng là bài toán kết cấu siêu tĩnh phức tạp, kết quả đánh giá độ bền sẽ không đảm bảo độ chính xác 2 ứng dụng Phơng pháp phần tử hữu hạn với sơ đồ tính dạng kết cấu không gian và các lực tác dụng lên sơ đồ tính sát với thực tế Sơ đồ này chính xác hơn sơ đồ tính bằng phơng pháp thông thờng Kết quả tính cho thấy ứng suất lớn... Thnh Luận văn thạc sỹ KHKT ĐH Giao thông Vận tải, 2003 [3] Nguyễn Công Minh Luận văn thạc sỹ KHKT ĐH Giao thông Vận tải, 2003 [4] Bùi Đức Vinh Phân tích và thiết kế kết cấu bằng phần mềm SAP 2000 ĐH Bách khoa TP HCM NXB Thống kê [5] Lê Xuân Thọ Sử dụng Micro FEAP và SAP 90 trong tính toán kết cấu NXB Đồng Nai [6] I M SMITH, D V GRIFITHS Lập chơng trình tính toán công trình xây dựng bằng phơng pháp phần . đánh giá kiểm nghiệm độ bền khung giá chuyển hớng lò xo không khí lắp cho toa xe khách việt nam chế tạo PGS. TS. Lê văn học ThS. Kiều công thành Bộ môn Đầu máy - Toa xe Khoa Cơ khí -. cầu tốc độ 120 km/h khi lắp cho toa xe khách. Việc đánh giá chính xác độ bền của khung giá chuyển hớng lò xo không khí (kết cấu khung võng) l vấn đề rất quan trọng v cần thiết phục vụ cho thiết. tĩnh của lò xo dới tải trọng: 228 mm Tổng độ nhún tĩnh của lò xo dới tải trọng/ Độ nhún lò so hộp trục: 190/38. Độ cứng hệ lò xo: 184,2 kN/m Tốc độ thiết kế: 120 km/h Lắp cho toa xe khách thế