Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 22 - 5.5 Mạch động lực điều chỉnh tốc độ quay của động cơ bằng phơng pháp điều chế độ rộng xung Động cơ điện một chiều ta sử dụng có công suất định mức P n = 15 W, điện áp định mức U n = 24 V. Dòng định mức đợc xác định theo biểu thức: I n = n n U P = 24 15 = 0,625 A (5.5) Dòng khởi động của động cơ là: I kđ =(5 ữ7 ).I n = (5 ữ7 ).0,625 = 3,125 ữ 4,375 A (5.6) Dòng định mức của D613 là I cD = 6A, nên ta chọn tranzito loại D613 làm khoá đóng cắt cho động cơ làm việc. Dòng qua C828 đợc xác định nh sau: I C1 = K V 56,1 9 = 5,77 mA D1 DIODE_VIRTUAL D1 DIODE_VIRTUAL D1 DIODE_VIRTUAL Q1 2N2222A 33K R 18 +9V R 19 560 R 20 1K C828 R 21 470 Q1 2N2222A + D 1 D 2 D 3 D613 ĐC Hình 5.9: Sơ đồ mạch động lực điều khiển tốc độ quay động cơ U rss 24V Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 23 - 5.6 Sơ đồ nguyên lý bộ nguồn nuôi cho mạch điều khiển C 1 = C 2 =1000F/ 25 VDC, C 3 =C 4 =100 F/ 25 VDC có nhiệm vụ cải thiện chất lợng điện áp một chiều sau bộ chỉnh lu cầu. Các IC ổn áp 7809 và 7909 trong mạch có nhiệm vụ ổn định điện áp lỡng cực đầu ra ở mức 9V để tiếp tục đa vào nuôi mạch điều khiển. 5.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơ tạo ẩm Hình 5.10: Sơ đồ nguyên lý bộ nguồn nuôi cho mạch điều khiển D1 DIODE_VIRTUAL T1 1 sq.m 1 m 7809 +9V -9V C 1 C 2 C 3 C 4 7909 0 ã 220V B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A - 24 - B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A - 25 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 26 - 5.8 Thí nghiệm đánh giá chất lợng hệ thống điều khiển * Phơng pháp tạo ẩm Bộ tạo ẩm dùng phơng pháp quạt thổi bấc thẩm thấu qua các ống dẫn đợc thể hiện qua hình sau: 1- Các ống dẫn. 2- Các lỗ thoát ẩm. 3- Các bấc thẩm thấu dẫn nớc từ ngoài vào. 4- Lỗ đầu ra của các bấc thẩm thấu. 5- Lỗ dẫn quạt thổi. * Dụng cụ thí nghiệm Để đo và kiểm tra chất lợng của hệ thống điều khiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm chúng tôi sử dụng một số dụng cụ sau: 1. Hệ thống thu thập giữ liệu FLUKE. 2.Phần mền Hydra 3. Cảm biến đo là cặp nhiệt ngẫu loại J đợc bọc bấc ẩm để đo nhiệt độ nhiệt kế ớt trong buồng ấp. 4. Máy vi tính. * Các bớc tiến hành thí nghiệm 1. Đặt cảm biến vào trong buồng ấp và bọc bấc ẩm. 2. Kết nối cảm biến với máy đo nhiệt độ, kết nối máy đo nhiệt độ với máy vi tính để hiển thị kết quả và ghi kết quả. 2 5 4 3 Hình 5.13: Phơng pháp quạt thổi bấc thẩm thấu qua các ống dẫn 1 Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 27 - 3. Cho máy ấp trứng hoạt động với độ ẩm đặt là 55% tơng ứng với nhiệt độ nhiệt kế ớt 29 0 C và theo dõi hệ thống hoạt động. 4. Thời gian lấy mẫu mỗi lần là 1 phút. Sau 1 phút lấy mẫu máy tự động ghi lại kết quả khảo sát. * Kết quả thí nghiệm Bảng 5.1: Số liệu ổn định thu đợc của nhiệt độ nhiệt kế ớt t a Thời gian (phút) t a ( 0 C) Thời gian (phút) t a ( 0 C) 39 28.997 58 29.5871 40 29.0052 59 29.5345 41 29.0547 60 29.5042 42 29.0152 61 29.4364 43 29.0662 62 29.5209 44 29.0422 63 29.5232 45 29.0691 64 29.4948 46 29.0265 65 29.4789 47 29.1498 66 29.4164 48 29.2174 67 29.4456 49 29.1941 68 29.4466 50 29.1767 69 29.4978 51 29.294 70 29.4538 52 29.2822 71 29.4964 53 29.2919 72 29.5102 54 29.2992 73 29.5194 55 29.3549 74 29.5524 56 29.3567 75 29.6414 57 29.4472 76 29.6034 Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 28 - 0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35 40 phut ta 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 phut ta Kết luận và kiến nghị 0 C H ì nh 5.14: Đờng đặc tính quá độ của nhiệt độ nhiệt kế ớt t a Phút Hình 5.15: Đờng đặc tính ổn định của nhiệt độ nhiệt kế ớt t a 0 C Phú t . F/ 25 VDC có nhiệm vụ cải thiện chất lợng điện áp một chiều sau bộ chỉnh lu cầu. Các IC ổn áp 7809 và 7909 trong mạch có nhiệm vụ ổn định điện áp lỡng cực đầu ra ở mức 9V để tiếp tục đa vào. đánh giá chất lợng hệ thống điều khiển * Phơng pháp tạo ẩm Bộ tạo ẩm dùng phơng pháp quạt thổi bấc thẩm thấu qua các ống dẫn đợc thể hiện qua hình sau: 1- Các ống dẫn. 2-. 80 phut ta Kết luận và kiến nghị 0 C H ì nh 5.14: Đờng đặc tính quá độ của nhiệt độ nhiệt kế ớt t a Phút Hình 5.15: Đờng đặc tính ổn định của nhiệt độ nhiệt kế ớt t a 0 C Phú t