N MÔN N: BBIÊN SO G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ- N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ Ạ Ộ ĐIỆ 1 RUNng thái tr m khi EASY đếa bng thái c và trc các thông sđượTheo dõi a bài toán. t ra cđặu n và theo yêu cã có sc thang đồm vào EASY theo sđếa b cc các thông sđượt đặp trình, cài m. đếa b ct thông sđặc màn hình cài đượ và chú thích m. đếng b dc thang có s bđồc sđượ m. đếng ngõ vào ba t ng c nt chm, cho biđếa bo cn thc màn hình sođượnh địXác U: YÊU C a. cóng mng độ tđểu xe đậng xe trong bãi ượ m sđếm, n phóng gói sm và đến : u khiđểm đếng b d . RUN ng thái trm khi EASY đếa b cc các thông sđượnh u ch m vào EASY. đếa b ct các thông sđặp, cài Nh m. đếng b dc thang có s bđồc sđượ m. đếa bng cđột ho m, phân tích nguyên lý đếa bo cn thc màn hình sođượTrình bày m. đếa b và các ngõ vào ca chđịc đượnh địXác ÍCH: C M (COUNTER) ĐẾNG B D§ S Ử Ụ Ộ MỤ Đ • ỉ ủ ộ • ạ ả ủ ộ ạ ủ ộ • Vẽ ơ ậ ử ụ ộ • ậ ố ủ ộ • Điề ỉ ố ủ ộ ở ạ • Sử ụ ộ điề ể đ ả ẩ ố l ự đ ở ử Ầ • ạ ả ủ ộ ế ứ ă củ ừ ộ • V ẽ ơ ậ ử ụ ộ • Vẽ ố ủ ộ • Lậ ố ủ ộ ơ bậ đ ẵ ầ ủ • ố ạ ủ ộ ở ạ N MÔN N: BBIÊN SO G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ- N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ Ạ Ộ ĐIỆ 2 m: đếa bo cn thMàn hình so m. đếc ng thươi phđổ ngay khi thay c giđượn m vđế a bng thái ngõ ra cm và trđếa bm cđếng. Giá trm xuđếm lên hay đếc th ng ương theo ph d s÷ C8, có th C1 a chđịm có đếTrong EASY có 8 b M TRONG EASY. ĐẾA B VÀ CÁC MÀN HÌNH CA CHĐỊU, I. KÝ HI T:N THIC CN TH A. KI M (COUNTER)ĐẾNG B D p Tên công nghiệ SỬ Ụ Ộ Ế Ứ Ầ Ế Ệ Ỉ Ủ Ộ ộ ỉ ể ử ụ ứ ố ị ủ ộ ạ ủ ộ ẫ ữ ứ ạ ả ủ ộ : t thông sđặMàn hình cài m đếa b cm C1p tii n bu khic đượQ1 m C1 đếa b : ngõ vào xóa (Reset) cRC1 ng) m xuđếON: m lên, đếm C1 (OFF: đếa bm (Direction) cđếng ướn h : ngõ vào chDC1 m C1 đếa bm (Count) cđế : ngõ vào CC1 ủ ộ ọ ủ ộ ố ủ ộ điề ể ở ế điể ủ ộ ố : nh thông su chMàn hình điề ỉ ố 9999÷ 0000 t tđặ cài Giá tr ị ừ N MÔN N: BBIÊN SO G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ- N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ Ạ Ộ ĐIỆ 3 ). m ( đế ngõ vào xung kích a nh lên c khi có cm 1 giá trgim sđếóng (OFF) thì b ) m ( đếng ướ n i khi ngõ vào chc lượ ). Ngm ( đế ngõ vào a xung kích nh lên ckhi có c ng 1 giá trm sđế (OFF) thì b ) hm ( đếng ướn hKhi ngõ vào ch ng. t tác d m ) bm ( đếthì ngõ vào óng (ON) ang ) ng thái OFF. Khi ngõ vào ( trc xóa vđượm ngõ ra p ti 0 và xóa v bc sđượm đếóng (ON) thì giá tr ) Khi ngõ vào (Reset) ( t. đặ cài n giá trn h ng hay c bđượm đếóng (ON) khi giá trm sđếa bm ngõ ra cp Ti m đếm sđếa xung kích) thì b nh lên c là c OFF sang ON (tng thái tn tr ) chuym ( đếKhi ngõ vào NG. ĐỘT II. NGUYÊN LÝ HO Ạ • C ể ạ ừ ứ ạ củ ộ ẽ • ế điể ủ ộ ẽ đ ị ằ lớ ơ ị • R đ ị ẽ ị ề ế điể ề ạ R đ đ C ị ấ ụ • ọ D ở ộ ẽ tă ị ạ ủ ở C ạ ọ h D đ ộ ẽ ả ị ạ ủ ở C Ví d i gian a ngõ vào và ngõ ra theo thng giáp Đ ứ ữ ờ ụ i. mc chu kp ti ting l thn và ht c ngđượ n hút ó cum, sau n phóng gói sđểi gian 2 giây ng thn trong khop c đượn hút n, cung chuyng Motor kéo bi dng thđồn hút (Soleniod), t cu ng cho ượng lp n cung cch sm, thì mn ph 5 sđủn u dò phát hiđầKhi n, ng chuyt bn trên mn chuyc vđượm ph n sm sđến và phát hiđểu lò (Sensor) đầt ng m dn su khich ng theo nguyên lý sau: đột m hon phóng gói sch : Mạ đ ả ẩ ạ Mạ điề ể ử ụ ộ ệ ố ả ẩ ậ ể ộ ă ề ệ ả ẩ ạ ẽ ấ ă mộ ộ ờ ừ ă ề ộ cấ điệ ả ờ đ ả ẩ đ ộ ắ điệ ệ ố ạ ế ụ ỳ ớ N MÔN N: BBIÊN SO G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ- N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ Ạ Ộ ĐIỆ 1 y: vào giđồ sng và vng ươu tn ký hiCh1. N C HICÁCH TH Ự Ệ ọ ệ ứ ẽ ơ ấ Chú thích EASY u trên Ký hi ngoài t bThi ế ị ệ t = 5) đặ cài m lên (giá trđế On-delay (T = 2s) n hút Cu n ng chuyMotor kéo b u dò Đầ C1 T1 Q2 Q1 I1 Solenoid n ng chuy Sensor Bă ề ă ề ộ Bộ ị p trên các phím c ting cách thao tác tr trên vào EASY (bđồn sChuy2. ể ơ ằ ự ế a module CPU có màn hình LCD):m cbấ ủ u ngang. theo chin con tr di chuyđể : , Dùng các phím c thang: ng trình bươo chn thm khi soCách dùng các phím b ấ ạ ả ậ ể ỏ ề N MÔN N: BBIÊN SO G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ- N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ Ạ Ộ ĐIỆ 2 ) ng hườm (NO (thp i tilo i đổn n); chuyu cch (ni m chèn thêm các dòng nđể: ALTDùng phím ó. c ướ màn hình tr vc trn hoa ch l qua s bđể: ESCDùng phím n. a ch ln sp nh chđể: OKDùng phím m. đếi gian và b cho Relay ththông s t đặn dây ngõ ra; hay cài m ngõ và cup a các ting cc n, cha chđịtên, i : đổc thay c; hou d theo chin con tr di chuyđể : Dùng các phím , ể ỏ ề ọ ặ ỉ ứ ă ủ ế điể ộ ố ờ ộ ấ ậ ự ự ọ ỏ ự ự ọ ặ ở ề đ ố ạ ế ầ ể ạ ế điể ở ↔ ng ườn bình tho (di chuyn thso đội chđổn c chuyóng) ); hong ườ NC (th đ ặ ể ế ạ ả ể ↔ I:CÂU H c thang trên module CPU có màn hình LCD ng trình bươo chn thSo C LIÊN QUAN: N THB. KI ng trình. ươi trong chđổu các thay lđể Menu chính vng xuyên trườ Th ng trình). ươo chn th trong màn hình so c xóa các dòng i hong nđườ xóa ngõ vào/ra, để : DELDùng phím i). ng nđườ vẽ ố ố ặ ( ạ ả ở ề ư Ế Ứ ạ ả ậ Ỏ c đượm đếKhi giá trb) c =0 đượm đếKhi giá tra) óng (ON) khi nào? m sđế a bm) thì ngõ ra cm giđếng (m xuđếp trình c lđượm đết bu m1. Nế ộ ộ ậ ố ả ủ ộ ẽ đ ị ị ≥ 0 khi nào? xóa vm bđếang m? giá trđế ngõ vào ng độp khi có tác m tiđếi và sđổn không 0 hay v xóa vm có bđếang ó giá tri lúc óng (ON). Hm đếa bm ngõ ra cp t thì tiđặ cài tr i giá ng vc bđượm đếu giá trm lên, nđếp trình c lđượm đết bKhi m3. n 24 VAC. i dùng nguLoc) n 240 VAC. i dùng nguLob) n 100 VAC. i dùng nguLoa) m trong EASY là bao nhiêu? đếa ba ci m tđếđộc t tHãy cho bi2. t đặ cài giá trị ế ố ố đ ủ ộ ạ ồ ạ ồ ạ ồ ộ ộ ậ ế ị ằ ớ ị ế điể ủ ộ đ ỏ đ ị đ ị ề ẫ ẽ ế ở ị đ ị ề N MÔN N: BBIÊN SO G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ- N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ Ạ Ộ ĐIỆ 3 I PLC NG VĐỘN TU KHIUN MÔ- C HÀNH: N THNG DƯỚU HC. PHIẾ Ẫ Ự Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ M (COUNTER) ĐẾNG B DC SCÔNG VIỆ Ử Ụ Ộ I DUNG STT N C SAU ƯỚN THEO CÁC BC HITH Ự Ệ Ộ y. c thang (Ladder) vào gi bđồp trình theo s1 Lậ ơ ậ ấ c “n ma EASY chVào Menu chính c 2 ủ ọ ụ PROGRAM… m b” ấ OK ã có đồp trình theo su lđầt bOKm b” PROGRAM “ ấ ắ ậ ơ đ ng c nDùng các phím ch 3 ứ ă OK, ESC, ALT, DEL i tên ( và các phím mũ ng trình) ươch a i cđổu các thay lđểp trình Menu l vng xuyên trườ thtrình ( ng ươo chn thn dây ngõ ra: trong khi som ngõ vào và cup các ti a ng cc n, cha chđịi: tên, đổ và thay n con tr di chuyđể) , , , ể ỏ ỉ ứ ă ủ ế điể ộ ạ ả ở ề ậ ư ủ RUNng thái trang khi EASY nh thông sch u cho phép c, tham snh mđị : giá trt nhn thi ct các thông sđặ cài c i gian th thng hđồ cho t thông sđặn màn hình cài t hiKhi xu 4 ấ ệ ố ồ ờ ự ố ầ ế ư ị ứ ố điề ỉ ố đ ở ạ u. t yêu cđạn khi đế a) cho nh s là chn này chng lc 1 (nhướ bu tđầt i bp lng trình và lươi ch a n st ra thì cđặu úng yêu cn không u khing trình ươu chng trình, nươ ch y chđểRUNng thái n EASY sang tr ó chuy sau trình trên EASY p ã lc thang (Ladder) ng trình bươi chm tra lp trình xong, kiSau khi l 5 ậ ể ạ ậ đ ậ đ ể ạ ạ ế điề ể đ ầ ầ ử l ạ ặ ạ ắ ừ ư ầ ỉ ỉ ử ầ Ghi chú • p. c tng th c viên) c 02 hp trình EASY / (01 ho l P C T HT T, VNG C, DT BTRANG THI : Ế Ị Ụ Ụ Ậ Ư Ọ Ậ Bộ ậ ặ ọ Bả ự ậ N MÔN N: BBIÊN SO G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ- N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ Ạ Ộ ĐIỆ 4 I PLC NG VĐỘN TU KHIUN MÔ- P: U GIAO BÀI TD. PHIẾ Ậ Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ M (COUNTER) ĐẾNG B DC SCÔNG VIỆ Ử Ụ Ộ Chú thích EASY u trên Ký hi i vi ngot bThi i. ng l di sng t hai bi cth ng Đồp nháy 0,2 giây OFF. nhèn si thì i quá tng t kéo bng cđộtrong hai t c. Khi m sang lien tèn báo sng thì ường bình thđột ng ho thKhi h n nút PB2 (nút STOP) ng ta dĐểi. p li lp lc c viChu k trí, úng vã vào p ng khi h di và s ln tru di chuyd8 t p bi hng ti, bng li mì dng t 10 gói mì, thì bđủa ã chp Khi h p. vào h gói mì roim sđến và phát trim vu dò SE1 có nhiĐầ p. a các ói mì vào bđưđểng độn u chuyđầt i mì gói sng ti, bng lp di hng ti thì bn tp tn h dò SE2 phát hiđầnào n. Khi p di chuyi hng tng thì bn xuc đượKhi nút PB1 (nút STAR) óng thùng các gói mì n u khip: Bài t p) n bài tc hi thđểa giáo viên u cp, yêu c: (các bài tm vNhi c viên) c 02 hp trình EASY / (01 ho l p làm bài tđểt n thi ct t vng c: máy móc dCung c o ấp ụ ụ ậ ư ấ ế ậ • Bộ ậ ặ ọ o ệ ụ ậ ầ ủ ự ệ ậ ậ điề ể đ • ấ ố ă ả ộ ể ệ ộ ồ ạ ă ả ộ ừ ạ ă ả ẽ bắ ể ế • ệ ụ ể ố ơ ộ • ộ đ ứ ă ả ừ ạ ă ả ộ ắ ầ ể ở ạ ẽ ừ ộ đ đ ị • ỳ ệ ứ ậ đ ậ ạ ừ ấ • ệ ố ạ đ ẽ ụ ộ ơ ă ả ả đ ẽ ấ ờ ả ă ả ẽ ừ ạ ế ị ạ ệ p nháy (T = 0,2s) o xung nhch t c = 10) ướnh trđịm (giá trđế i gói ng t p i hng t èn báo i gói ng ta bt cm Relay nhip Ti p i hng ta bt cm Relay nhip Ti p u dò hĐầ u dò gói mì Đầ Nút STOP Nút START T1 C1 Q3 Q2 Q1 I6 I5 I4 I3 I2 I1 M2 M1 èn OL2 OL1 SE2 PB2 PB1 Đ ộ ế điể ệ ủ ă ả ộ ế điể ệ ủ ă ả Đ Bă ả ộ Bă ả Bộ ị Mạ ạ ấ p a bài t t ra đău i yêu cp vng phù hđột hong trình sao cho sươnh chiê.u ch m. đếa bng cđột ng thái ho và trc các thông sđượTheo dõi . ã vđồ vào EASY theo sc các thông sđượt đặp trình và cài t ra. đặn u khiu c thang theo yêu c bđồc sđượ n) : (theo tiêu chut qu o Kế ả ẩ • Vẽ ơ ậ ầ điề ể • Lậ ố ơ đ ẽ • ố ạ ạ ủ ộ • đ ỉ ự ạ ợ ớ ầ củ ậ . biđếa bo cn thc màn hình sođượnh địXác U: YÊU C a. cóng mng độ tđểu xe đậng xe trong bãi ượ m sđếm, n phóng gói sm và đến : u khiđểm đếng b d . RUN ng thái trm khi EASY đếa b cc các thông sđượnh. Ử Ụ Ộ MỤ Đ • ỉ ủ ộ • ạ ả ủ ộ ạ ủ ộ • Vẽ ơ ậ ử ụ ộ • ậ ố ủ ộ • Điề ỉ ố ủ ộ ở ạ • Sử ụ ộ điề ể đ ả ẩ ố l ự đ ở ử Ầ • ạ ả ủ ộ ế ứ ă củ ừ ộ • V ẽ ơ ậ ử ụ ộ • Vẽ ố ủ ộ • Lậ. đếc ng thươi phđổ ngay khi thay c giđượn m vđế a bng thái ngõ ra cm và trđếa bm cđếng. Giá trm xuđếm lên hay đếc th ng ương theo ph d s÷ C8, có th C1 a chđịm có đếTrong EASY có 8 b M TRONG EASY.