Chương 22: Điều khiển các quả cam pdf

chương 22: Điều khiển các quả cam - Khi cảm biến có sản phẩm dưới máy khoan X1 đặt trong máy khoan chuyển sang ON, băng tải ngừng. - Khi bắt đầu khoan Y2 được chuyển sang ON, bắt đầu khoan. Khi cảm biến đang khoan X0 bật On thì Y2 được chuyển sang OFF. - Khi bắt đầu khoan Y2 được chuyển sang ON, cảm biến đã khoan đúng X2 lẫn đã khoan sai X3 đều được bật lên ON sau khi máy khoan đã vận hành một chu kỳ hoàn tất (Máy khoan không thể bò dừng giữa lúc vận hành). - Sau khi cảm biến đã khoan đúng X2 lẫn đã khoan sai X3 đươc xác đònh, sản phẩm sẽ được mang đi và đặt trên khay ở bên phải. Khi tên các sản phẩm bò khoan nhiều lỗ, cảm biến đã khoan sai X3 được bật lên ON. Trong bài tập này không có cách điều khiển đặc biệt cho sản phẩm bò lỗi. 1. Sơ đồ ngun lý: 2. Chương trình Ladder mẫu: . trước. Ngõ ra Y2 Lệnh cấp cam. Khi Y1_ON, cam đượcõ cung cấp. 3. Mục đích điều khiển: Đặt các quả cam theo lý thuyết vào hộp trên băng tải 4. Nh ững đặc tính điều khiển: * Điều khiển chung : - Khi. hộp. * Điều khiển máy khoan : - Khi cảm biến có hộp trên băng tải X1 đặt trong bộ phận cung cấp cam chuyển sang ON, băng tải ngừng. - Trong hộp được đặt 5 quả cam. Các hộp đặt 5 quả cam được. ngược lại. 3. Mục đích điều khiển: Di chuy ển băng tải chạy thuận hay nghịch dựa theo đặc tính điều khiển 4. Nh ững đặc tính điều khiển: - Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh