XE 2 BANH pps

LOGO Click to add your text TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ SVTH Phạm Minh Thiện Bùi Văn Nê Tào Quốc Vương Kiên Đa Vinh Ni Hứa Hoàng Kha Bùi Văn Hiện Nguyễn Minh Trọng GVHD VĂN QUỐC KIỆT Lớp: DA07DTB Contents Click to add Title 1 Click to add Title 2 Click to add Title 3 Click to add Title 4 LỜI NÓI ĐẦU MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Xây dựng phuông tiện xe 2 bánh cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng, dựạ trên nền tảng lý thuyết mô hình con lắc ngược. Khả năng di chuyển cân bằng trên 2 bánh làm phương tiện di chuyển hiệu quả và linh động hơn, đễ dàng xoay trở trong điều kiện không gian chật hẹp. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI PHẦN 1 KHÁI QUÁT 1. Thế nào là xe hai bánh tự cân bằng Mô hình nguyên lý tự cân bằng Xe 2 bánh tự cân bằng là loại xe chỉ có 2 bánh với trục bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng trọng tâm của xe(bao gồm cả người sử dụng chúng) cần được giữ nằm ngay giữa các bánh xe. Thực ra trọng tâm của toàn bộ Scooter không biết nằm ở vị trí nào, cũng không có cách nào tìm ra nó và có thể không có khả năng di chuyển bánh xe đủ nhanh để nó giữ luôn ở dưới toàn bộ trọng tâm 1. Thế nào là xe hai bánh tự cân bằng [...]... 6 Một số dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên Robot 6.1 nBot: nBot 6 Một số dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên Robot 6.1 nBot: 6 Một số dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên Robot 6 .2 Blance bot I: 6 Một số dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên Robot 6 .2 Blance bot I: Blance bot I 6 Một số dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên Robot 6.3 Blancing Robot: Blancing Robot 6 Một số dạng xe 2 bánh tự cân bằng... sẽ mất khả năng bám 2 Sao phải thiết kế xe 2 bánh tụ cân bằng Nhiều thiết kế xe Robot có thể di chuyển tốt trên địa hình phẳng nhưng không thể di chuyển lên xuống trên địa hình lỗi lõm Khi di chuyển lên đồi trọng lượng xe dồn vào đuôi xe làm bánh lái mất khả năng bám và trượt ngã, đối với những bậc thang, thậm chí nó dừng hoạt động và chỉ quay tròn bánh xe 2 Sao phải thiết kế xe 2 bánh tụ cân bằng... tâm thay đổi về phía trước và có thể là cho xe bị lật úp khi di chuyển trên bật thang Hầu hết những xe robot này co thể leo lên những dốc ít hơn là khi chúng di chuyển xuống dốc chỉ 15 hay 20 2 Sao phải thiết kế xe 2 bánh tụ cân bằng Việc bố trí 4 bánh xe, giống như xe hơi đồ chơi hay các loại xe 4 bánh hiện tại không gặp vấn đề nhưng điều này sẽ làm cho các xe Robot không gọn gàng và thiết kế bộ phận... Thế nào là xe hai bánh tự cân bằng Mô tả cách bắt đầu di chuyển 1 Thế nào là xe hai bánh tự cân bằng 2 Sao phải thiết kế xe 2 bánh tụ cân bằng Những mobile robot xây dựng hầu hết robot là những robot di động di chuyển bằng 3 bánh xe, với 2 bánh lái được lắp ráp đồng trục và 1 bánh đuôi nhỏ Có nhiều kiểu khác nhau, nhưng đầy là kiểu thông dụng nhất Còn đối với xe 4 bánh thường 1 đầu xe có 2 bánh truyền... bằng dùng trên Robot 6.3 Balancing Robot: 6 Một số dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên Robot 6.4 Equibot: Equibot 6 Một số dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên Robot 6.5 Blancing Robot: 6 Một số dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên Robot 6.5 Blibot: Blibot 6 Một số dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên Robot 6.6 Bender: Bender 6 Một số dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên Robot 6.7 Robot kiểu Rolling... động và đầu xe còn lại được gắn 1 hoặc 2 bánh lái 2 Sao phải thiết kế xe 2 bánh tụ cân bằng Việc thiết kế 3 hay 4 bánh làm cho mobile Robot được thăng bằng ổn định nhờ trọng lượng của nó được chia cho 2 bánh lái chính và bánh đuôi, hay bất kỳ cái gì khác để đỡ trọng lượng của xe Nếu trọng lượng được đặt nhiều vào bánh lái thì xe sẽ không ổn định dễ bị ngã, còn nều đặt nhiều bánh đuôi thì 2 bánh chính... bước xuống dốc nó nghiêng ra sau và giữ trọng tâm của xe ra ngoài vùng đỡ của bánh xe để có thể gây ra sự lật úp 2 Sao phải thiết kế xe 2 bánh tụ cân bằng Đối ới những địa hình lồi lõm và những ứng dụng thực tế, sự thăng bằng của xe 2 bánh có thể mang lại nhiều ý nghĩa thực tiễn trong giới hạn ổn định hơn là đối với xe 3 bánh truyền thống Trạng thái xe 3 bánh đồng trục khi di chuyển trên địa hình bằng... định chính xác quãng đường đã đi Trạng thái xe 3 bánh khi di chuyển trên địa hình thẳng đôc 2 Sao phải thiết kế xe 2 bánh tụ cân bằng Ngược lại các loại xe 2 bánh đồng trục lại thăng bằng rất linh động khi di chuyển trên địa hình phức tạp, mặc dù bản thân là 1 hệ thống không ổn định Khi nó leo sườn dốc, nó tự động nghiêng ra trước và giữ cho trọng lượng dồn về 2 bánh lái chính Tương tự vậy khi bước xuống... dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên Robot 6.6 Bender: Bender 6 Một số dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên Robot 6.7 Robot kiểu Rolling của Toyota: Robot kiểu Rolling của Toyota 7 Một số dạng Scooter 2 bánh cân bằng Segway . QUÁT 1. Thế nào là xe hai bánh tự cân bằng Mô hình nguyên lý tự cân bằng Xe 2 bánh tự cân bằng là loại xe chỉ có 2 bánh với trục bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng trọng tâm của xe( bao gồm cả. chỉ 15 hay 20 . 2. Sao phải thiết kế xe 2 bánh tụ cân bằng Trạng thái xe 3 bánh khi di chuyển trên địa hình thẳng đôc Việc bố trí 4 bánh xe, giống như xe hơi đồ chơi hay các loại xe 4 bánh. lượng của xe. Nếu trọng lượng được đặt nhiều vào bánh lái thì xe sẽ không ổn định dễ bị ngã, còn nều đặt nhiều bánh đuôi thì 2 bánh chính sẽ mất khả năng bám. 2. Sao phải thiết kế xe 2 bánh