Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 25 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
25
Dung lượng
15,14 MB
Nội dung
Câu 1: Hãy phân tích và viết chương trình PLC thực hiện quá trình điều khiển đóng nắp chai (thực hiện công đoạn lấy chai và rót nhiên liệu). Nguyên lý làm việc của hệ thống như sau: - Băng tải A thực hiện cấp các lon, các lon này được chuyển sang băng tải B sử dụng xilanh C5. Cảm biến S2 phát hiện có lon và cho băng tải B chuyển động một khoảng 0.5m (Sử dụng động cơ và phanh điện từ). - Rót vào lon (Thời gian rút được đặt 10 giây): Thu xilanh C1 để rút vào thựng chứa định lượng cho đến khi cảm biến S12 báo, nghĩa là thựng định lượng đó đây. o Mở xilanh C1 để đóng thựng chứa A o Thu xilanh C2 để rút chất lỏng vào lon cho đến khi cảm biến S14 báo đầy (nghĩa là mức yêu cầu). o Mở xilanh C2 để đóng thùng định lượng B - Khi quá trình rút được thực hiện xong và thời gian 10 giây hết, điều khiển băng tải B quay một khoảng là 0.5m. - Khi cảm biến S4 bật lên, dừng băng tải 10 giây để thực hiện quá trình đóng nắp - Đóng nắp (thời gian được đặt là 10 giây) o Mở xilanh C3 cho đến khớ cảm biến S7 bật lên, o Mở xilanh C4 một phần đến khi cảm biến S9 bật lên và cùng thời điểm này tạo chân không để gắp nắp o Thu xilanh C4 vào cho đến khi cảm biến S8 bật lên o Thu xilanh C3 cho đến khi cảm biến S6 bật lên o Mở xi lanh C4 cho đến khi cảm biến S10 bật lên và đồng thời cắt chân không để thả nắp vào lon. o Thu xilanh C4 vào cho đến khi cảm biến S8 bật lên - Khi quá trình đóng nắp được thực hiện xong và thời gian 10 giây hết, điều khiển băng tải B quay một khoảng là 0.5m. - Cuối quá trình là đếm số sản phẩm sử dụng cảm biến S5 (5 điểm) 1 Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 2 Câu 2: Hãy phân tích và viết chương trình PLC thực hiện quá trình điều khiển đóng nắp chai (thực hiện công đoạn đóng nắp chai). Nguyên lý làm việc của hệ thống như sau: - Băng tải A thực hiện cấp các lon, các lon này được chuyển sang băng tải B sử dụng xilanh C5. Cảm biến S2 phát hiện có lon và cho băng tải B chuyển động một khoảng 0.5m (Sử dụng động cơ và phanh điện từ). - Rót vào lon (Thời gian rút được đặt 10 giây): Thu xilanh C1 để rút vào thựng chứa định lượng cho đến khi cảm biến S12 báo, nghĩa là thựng định lượng đó đây. o Mở xilanh C1 để đóng thựng chứa A o Thu xilanh C2 để rút chất lỏng vào lon cho đến khi cảm biến S14 báo đầy (nghĩa là mức yêu cầu). o Mở xilanh C2 để đóng thùng định lượng B - Khi quá trình rút được thực hiện xong và thời gian 10 giây hết, điều khiển băng tải B quay một khoảng là 0.5m. - Khi cảm biến S4 bật lên, dừng băng tải 10 giây để thực hiện quá trình đóng nắp - Đóng nắp (thời gian được đặt là 10 giây) o Mở xilanh C3 cho đến khớ cảm biến S7 bật lên, o Mở xilanh C4 một phần đến khi cảm biến S9 bật lên và cùng thời điểm này tạo chân không để gắp nắp o Thu xilanh C4 vào cho đến khi cảm biến S8 bật lên o Thu xilanh C3 cho đến khi cảm biến S6 bật lên o Mở xi lanh C4 cho đến khi cảm biến S10 bật lên và đồng thời cắt chân không để thả nắp vào lon. o Thu xilanh C4 vào cho đến khi cảm biến S8 bật lên - Khi quá trình đóng nắp được thực hiện xong và thời gian 10 giây hết, điều khiển băng tải B quay một khoảng là 0.5m. - Cuối quá trình là đếm số sản phẩm sử dụng cảm biến S5 (5 điểm) 3 Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 4 Câu 3: Hãy phân tích và viết chương trình PLC thực hiện quá trình điều khiển đưa nhiên liệu vào chai. Nguyên lý làm việc của hệ thống như sau: Khi có chai ở vị trí rót (được xác định bởi cảm biến S). Hệ thống ra lệnh mở xilanh C2 để cho chất lỏng trong thùng B vào chai (vị trí hết hành trình được xác định bởi cảm biến S13), mức chất lỏng trong chai được xác định bởi cảm biến S15, S16. Để chất lỏng chảy từ thùng A sang thùng B được điều khiển bởi xilanh C1 và S11. (5 điểm) Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra 5 - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình Câu 4: Hãy phân tích và viết chương trình PLC thực hiện quá trình điều khiển vận chuyển hàng tự động như trên hình vẽ sau: Sản phẩm đầu vào được đưa vào bởi băng tải quay bởi động cơ MR, và xác định có sản phẩm ở vị xếp hàng bởi cảm biến S3. Việc đếm số sản phẩm và ngăn sản phẩm được thực hiện bởi cảm biến S1 và xilanh C1. Sau khi có 3 khối hàng, được đẩy ra vị trí vòng tròn bởi xilanh C3 và được đẩy ra xe bởi xilanh C4. (5 điểm) Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: 6 - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình Câu 5: Hãy phân tích và viết chương trình PLC thực hiện quá trình điều khiển rót nhiên liệu tự động như trên hình vẽ sau. Chất lỏng được bơm vào 2 thùng chứa bởi động cơ bơm và van V1 và V2. Việc xác định hai thùng đầy và cạn thông qua các cảm viến UL1, LL1 và UL2, LL2. Các van V3, V4 cho phép chất lỏng chảy vào thùng xe. (5 điểm) Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra 7 - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình Câu 6: Hãy phân tích và viết chương trình PLC đảo chiều tự động động cơ. Khi ấn nút START, vật M chuyển động về bên trái cho đến khi S1 đóng lại. Khi S1 đóng lại, chương trình thực hiện đảo chiều động cơ. Khi vật M chuyển động đóng công tắc S2, chương trình thực hiện đảo chiều động cơ. Quá trình trên được thực hịên tự động và chỉ khi dừng khi ấn nút STOP (5 điểm) Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình M S1 S2 8 Câu 7: Viết chương trình điều khiển đèn tín hiệu giao thông ở ngã tư theo quy luật sau: Mô tả việc điều khiển tín hiệu đèn giao thông ở các giao lộ với các thông số về thời gian như sau : Đèn Xanh 1 sáng 25 giây, đèn Đỏ 1 sáng 30 giây, đèn Vàng 1 sáng 5 giây. Khởi động hệ thống bằng cách nhấn START, dừng bằng cách nhấn STOP. (Yêu cầu chỉ sử dụng lệnh timer và lệnh xử lý bít) (5 điểm) Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 9 Câu 8: Viết chương trình điều khiển đèn tín hiệu giao thông ở ngã tư theo quy luật sau: Mô tả việc điều khiển tín hiệu đèn giao thông ở các giao lộ với các thông số về thời gian như sau : Đèn Xanh 1 sáng 25 giây, đèn Đỏ 1 sáng 30 giây, đèn Vàng 1 sáng 5 giây. Khởi động hệ thống bằng cách nhấn START, dừng bằng cách nhấn STOP. (Yêu cầu sử dụng lệnh timer và lệnh xử lý bít và lệnh sso sánh) (5 điểm) Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình Câu 9: Xác định mức ưu tiên (5 điểm) 10 [...]... Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 12 Câu 11: Hệ thống điều khiển xe ra vào bãi xe với nội dung như sau: Hệ thống điều (5 điểm) khiển bãi đậu xe chứa tối đa là 12 chiếc Mỗi lần xe vào, PLC tự động tăng thêm 1 bởi cảm biến phát hiện xe S1 Bất kỳ một chiếc xe nào đi ra khỏi bãi, PLC sẽ... Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 13 Câu 12: Viết chương trình PLC điều khiển đóng/mở cửa tự động với những yêu cầu (5 điểm) sau: Khi có người (vật) vào hoặc ra được phát hiện bởi cảm biến, bộ điều khiển cấp nguồn cho động cơ theo chiều mở cửa Động cơ chạy cho đến khi công tắc hành trình. .. lại được khởi động lại và quá trình trên được thực hiện lặp đi lặp lại Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 22 Câu 21: Phân tích và viết chương trình PLC điều khiển hệ thống bôi... loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 19 Câu 18: Phân tích và viết chương trình điều khiển cần trục Nguyên lý làm việc như (5 điểm) sau: Vật sẽ được cẩu từ vị trí 2 (xác nhận bởi S1) đến vị trí 5 (S4), sau đó quay lại cẩu và lại đưa vật đến vị trí 6 (S5) Quá trình hạ móc và... đế n 2 giây Khi trở lại vị trí LS1, chu trình trên được thực hiện lại Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình Câu 15: Phân tích và viết chương trình bài toán in mã sản phẩm tự động... - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 23 Câu 22: Phân tích và viết chương trình PLC điều khiển hệ thống băng tải sao cho chỉ 1 (5 điểm) băng tải chuyển động tại một thời điểm Các cảm biến S1, S2, S3 sẽ cho biết các thông tin điều khiển Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu... khi cảm biến hành trình đóng bật lên.Nếu đang đóng mà cảm biến phát hiện có người ra/vào thì lại điều khiển cửa mở ra Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 14 Câu 13: Bài toán bơm,... ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 20 Câu 19: Phân tích và viết chương trình điều khiển phân loại sản phẩm sau: (5 điểm) - Băng tải được kéo bởi động cơ M1 Và mỗi vòng quay được xác... ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 21 Câu 20: Phân tích và viết chương trình điều khiển hệ thống lấy hàng Nguyên lý của (5 điểm) hệ thống làm việc như sau: Khi ấn núm START động cơ... ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 17 Câu 16: Phân tích và viết chương trình khoan tự động dưới đây với những yêu cầu sau: (5 điểm) - Khi ấn núm START hệ thống bắt đầu làm việc Động . Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 13 Câu 12: Viết chương trình PLC điều. Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 2 Câu 2: Hãy phân tích và viết chương trình. Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình 4 Câu 3: Hãy phân tích và viết chương trình