Quá trình thiết kế và chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p2 doc

Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 13 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Thời kỳ sinh trởng sinh thực Nhiệt độ thích hợp ở thời kỳ này là 20 c C, nhiệt độ quá cao hoặc quá thấp đều ảnh hởng không tốt đến quá trình thụ phấn, tinh dẫn đến rụng nụ, rụng hoa. Thí dụ khi nhiệt độ thấp tới (-1 0 ữ -2 0 C)sẽ làm cho bầu quả của nhiều loại rau bị chết rét. Các cây thuộc họ cà, họ bầu bí khi ra hoa, kết hạt yêu cầu nhiệt độ từ 20 ữ 30 0 C. Nếu nhiệt độ ban đêm cao hơn 22 0 C hoặc thấp hơn 15 0 C, cây cà chua dễ bị rụng nụ, rung hoa. 1.2.2. ảnh hởng của ánh sáng ánh sáng là yêu tố rất cần thiết đối với sản xuất rau vì ánh sáng đóng vai trò quan trọng trong quá trình quang hợp.Chúng ta đã biết 90 ữ 95% năng suất cây trồng là do quang hợp. Không có ánh sáng, cây xanh không thể tiến hành quang hợp. Vì ánh sáng thay đổi sẽ làm diễn biến các quá trình quan trọng nh:quang tổng hợp, sự nảy mầm của hạt,sự lớn lên của lá, sự thoát hơi nớc và sự ra hoa.v.v ánh sáng đầy đủ ssẽ làm tăng bề dầy của mô, tăng hàm lợng diệp lục, thúc đẩy quá trình quang hợp. Trái lại,trong điều kiện thiếu ánh sáng cây sinh trởng khó khăn, hàm lợng diệp lục giảm,thịt lá mềm và xốp, gian bào chứa đầy nớc, do đó làm giảm khả năng chống chịu với điều kiện bất lợi. Quá trình quang hợp của cây bị ngừng ở cờng độ ánh sáng 4,31 lux. Điểm bù sáng của nhiều loại rau là 1080 lux. 1.2.3.ảnh hởng của nớc Nớc là nguyên nhân hạn chế lớn nhất đến năng suất vá chất lợng rau hơn bất kỳ một yếu tố nào khác. Nớc đóng vai trò quan trong trong đới sống cây rau, hàm lợng nớc trong rau chiếm từ 75 ữ 95%.Theo I.B.Libner Nonneck thì hàm lợng nớc từ 85 ữ 95%. Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 14 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Cung cấp đầy đủ nớc cho rau trong quá trình sinh trởng là biện pháp cơ bản để đạt năng suất cao, chất lợng tốt (cây rau tơi, ngon và có hơng vị). Nớc thiếu cây rau sinh trởng kém,thấp bé , còi cọc, năng suất chất lợng giảm. Nớc thừa trong quá trình sinh trởng làm cho cây mềm yếu, nồng độ đờng thấp, nồng độ các chất hòa tan giảm dẫn đến chất lợng kém. Nớc là yếu tố cơ bản để quang hợp,ảnh hởng đến quá trình trao đổi chất trong cây, đến trạng thái chất nguyên sinh.nớc còn có tác dụng quan trọng trong quá trình vận chuyển, điều chỉnh sự đóng mở khí khổng, sự giãn nở và sự lớn lên của lá. Vì vậy nớc co vai trò trong quyết định đến sự sinh trởng phát triển của cây rau. Có nớc thì cây mới thực hiện đợc các hoạt động sống, nên có thể nói không có nớc thì không có sự sống. Nớc là thành phần cơ bản cấu tạo nên chất nguyên sinh. Các quá trình trao đỏi chất trong cây đều cần có nớc tham gia nh tổng hợp và phân giải chất hữu cơ. Nớc là nguyên liệutham gia vào quá trình quang hợp, nớc cần thiết cho sự vận chuyển vật chất trong cây, là dung môi hòa tan các chất, duy trì độ căng của tế bào, làm cho cây ở trạng thái cân bằng.v.v Các trạng thái cân bằng nớc trong cây:thể hiện bằng tỷ số giữa lợng nớc bay hơi (T) và lợng nớc cây hút(A): + Cân bằng nớc dơng T/A=1. + Cân bằng nớc âm T/A>1. + Điều kiện tối thích T/A<1. Khi đầy đủ và cân bằng n ớc (T/A=1) thì tất cả các hoạt động đều thực hiện tốt, cây sinh trởng bình thờng. Khi trong đất thiếu ẩm hoặc sự thoát hơi nớc qua khí khổng quá mức cây không đợc cung cấp nớc kịp thời, cây luôn ở tình trạng khủng hoảng nớc và sinh trởng kém. Hầu hết các loại rau đều có những thời kỳ sinh trởng tới hạn riêng. Nếu khủng hoảng nớc vào các thời kỳ sinh trởng tới hạn đó thì sẽ ảnh hởng trực tiếp đến năng suất và chất lợng. 1.2.4 ảnh hởng của chất dinh dỡng và độ ph Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 15 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Nhìn chung trong quá trình sinh trởng cây rau hấp thu 70%N, 20%P và 80%K bón vào đất trong suốt vụ trồng. Rau là cây trồng có thời gian sinh trởng ngắn, chất dinh dỡng phong phú, năng suất cao. Thời vụ khẩn trơng, vụ nọ tiếp vụ kia, một năm gieo trồng 2 ữ 3 vụ. Cây rau hút thu đợc chất dinh dỡng trong đất phụ thuộc vào nhiều yếu tố: nhiệt độ, oxy, và nớc trong đất. Yêu cầu của cây rau với chất dinh dỡng cũng thay đổi theo quá trình sinh trởng.Thời kỳ nay mầm cây lớn lên nhờ chất dự trữ trong hạt,khi cây có 4 ữ 5 lá thật, khả năng quang hợp của cây yếu vì vậy cần có dinh dỡng từ môi trờng đất. Thời kỳ này hệ dễ rất mẫn cảm với nồng độ dung dịch đất.Thời kỳ hình thành các cơ quan sử dụng(bắp, thân, củ,rễ, quả,) là thời kỳ tốc độ sinh trởng rất mạnh, cần cung cấp đầy đủ chất dinh dỡng, đặc biệt là các chất dinh dỡng hòa tan. Với các rau khác nhau yêu cầu với các nguyên tố đa lợng cũng thay đổi: Loại rau hút nhiều chất dinh dỡng nh cải bắp giống trung và giống muộn; loại rau hút dinh dỡng trung bình nh cà chua,cà; loại rau hút ít chất dinh dỡng nh: xà lách, rau diếp.v.v Ngoài những yếu tố trên cây trồng còn chịu ảnh hởng của gió, của vật hại nh cỏ dại, sâu hại.v.v 1.3 ứng dụng tự động hóa vào thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lới 1.3.1. Khái quát về lịch sử phát triển của ngành tự động hoá Không chỉ ngày nay con ngời mới phát minh ra các loại máy móc tự động sản xuất làm việc thay thế con ngời mà ngay từ khi xã hội còn cha phát triển, công cụ lao động còn thô sơ con ngời đã mong muốn điều đó nên ngay từ trớc công nguyên các máy tự động cơ học và đồng hồ nớc có phao điều chỉnh đã xuất hiện ở Ai cập cổ đại và Hy lạp. Bớc sang thời kỳ trung cổ albert đã chế tạo ra máy tự động cơ khí thực hiện chức năng của ngời gác cổng. Tuy nhiên các loại máy móc thời kỳ này không có ảnh hởng gì đến các quá trình sản xuất thời đó. Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 16 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Tự động hoá chỉ thực sự đợc ứng dụng vào sản xuất khi một thợ cơ khí martop ngời Nga đã chế tạo thành công máy tiện chép hình để tiện các chi tiết định hình vào năm 1712 và đến năm 1765, pônzulôp ngời Nga đã chế tạo đợc hệ diều chỉnh mức đầu tiên, nó đợc ứng dụng để giữ cố định mức nớc trong nồi hơi không phụ thuộc vào lợng tiêu hao hơi nớc. Năm 1784, james watt ngời Anh đã sử dụng bộ điều tốc ly tâm trong máy hơi nớc, dùng để điều chỉnh tốc độ của máy hơi nớc. Từ đó, tự động hoá đã trở thành một lĩnh vực quan trọng trong quá trình nghiên cứu phát triển sản xuất. Bớc sang đầu thế kỷ XIX nhiều công trình có mục đích hoàn thiện các cơ cấu điều chỉnh tự động của máy hơi nớc đã đợc thực hiện. Cho đến cuối thế kỷ này đã xuất hiện thêm các cơ cấu điều chỉnh tự động cho tuabin hơi nớc. Năm 1873, Spender đã chế tạo đợc máy tiện tự động có ổ cấp phôi mang các cam. Năm 1880 nhiều hãng trên thế giới nh Pittler Luding Lower của Đức, hãng RSK của Anh đã chế tạo đợc máy tiện dùng phôi thép thanh. Năm 1887, Đ.G Stôleôp đã chế tạo đợc phần tử cảm quang đầu tiên, một trong những phần tử hiện đại quan trong nhất trong kỹ thuật tự động hoá. Cũng trong thời gian này các cơ sở lý thuyết điều khiển và điều chỉnh tự động bắt đầu đợc nghiên cứu và phát triển mạnh mẽ. Năm 1876 - 1877, I.A Vsnhegratxki đã cho đăng tải các công trình " lý thuyết cơ sở của các cơ cấu điều chỉnh" và "Các cơ cấu điều chỉnh tác động trực tiếp". Các phơng pháp đánh giá ổn định và chất lợng của quá trình quá độ do ông đề xuất vẫn đợc dùng cho đến ngày nay. Các thành tựu đạt đợc trong lĩnh vực tự động hoá đã cho phép trong những thập kỷ đầu của thế kỷ XX xuất hiện nhiều loại máy tự động hiện đại. cũng trong thời gian này sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống truyền tin đã góp phần đẩy mạnh sự phát triển và ứng dụng của tự động hoá vào các quá trình sản xuất. Vào khoảng giữa thế kỷ XX, tự động hoá không chỉ áp dụng trong sản xuất Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 17 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội mà còn đợc đa vào các cuộc chiến tranh vì mục đích cá nhân, nhiều nớc đã áp dụng thành tựu của tự động hoá vào chiến tranh để mu lợi riêng do vậy mà tự động hoá càng đợc họ thúc đẩy phát triển, từ yêu cầu nâng cao tỉ lệ bắn trúng của pháo phòng không, nguyên lý điều khiển phản hồi đã đợc đề xuất đa kỹ thuật tự động hoá bớc sang một trang phát triển mới. Cuối thế kỷ XX, do nhu cầu về lơng thực của thế giới mà các nớc phát triển đã cho ra đời các máy tự động sản xuất trong nông nghiệp. Đầu những năm 80 ở Nga đã xuất hiện các máy sấy để bảo quản nông sản, ở Nhật cho ra đời các máy tự động nuôi cá Trong những năm gần đây, các nớc có nền công nghiệp phát triển tiến hành rông rãi tự động hoá trong sản xuất loại nhỏ. Điều này phản ánh xu thế chung của nền kinh tế thế giới từ sản xuất loại lớn và hàng khối sang sản xuất loại nhỏ và hàng khối thay đổi. Nhờ các thành tựu to lớn của công nghệ thông tin và các lĩnh vực khoa học khác, ngành công nghiệp gia công cơ của thế giới trong những năm cuối cua thế kỷ XX đã có sự thay đổi sâu sắc. Sự xuất hiện của một loạt các công nghệ mũi nhọn nh kỹ thuật linh hoạt( Agile Engineening) hệ điều hành sản xuất qua màn hình( Visual Manufacturing System) kỹ thuật tạo mẫu nhanh ( Rapid Prototyping) công nghệ Nanô đã cho phép tự động hoá toàn phần không chỉ trong sản xuất hàng khối mà còn trong san xuất loại nhỏ và đơn chiếc. Chính sự thay đổi nhanh của sản xuất đã liên kết chặt chẽ công nghệ thông tin với công nghệ chế tạo máy, làm xuất hiện một loạt các thiết bị và hệ thống tự động hoá hoàn toàn mới nh các loại máy móc điều khiển số, các trung tâm gia công, các hệ tống điều khiển theo chơng trình lôgic PLC ( Programmable Logic Control), các hệ thống sản xuất linh hoạt FMS( Flexble Manufacturing Systems), các hệ thống sản xuất tích hợp CIM( Computer Integadted Manufacturing) cho phép chuyển đổi nhanh sản phẩm gia công với thời gian chuẩn bị sản xuất ít, rút ngắn chu kỳ sản phẩm, đáp ứng tốt tính thay đổi nhanh cua sản phẩm hiện đại. Về mặt kỹ thuật, lý thuyết điều khiển tự động hoá phát triển qua 3 giai đoạn: Giai đoạn 1: Cho đến những năm 1940. Trong giai đoạn này cơ sở lý Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 18 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội thuyết điều khiển tự đông đợc hình thành. Khi đó các phơng pháp khảo sát hệ một đầu vào, một đầu ra Siso nh: Hàm truyền và biểu đồ Bode để khảo sát đáp ứng tần số và ổn định; biểu đồ Nyquist và dự trữ độ lợi/pha để phân tích tính ổn định của hệ kín. Vào cuối những năm 1940 và đầu những năm 1950 phơng pháp đồ thị thực nghiệm của Evans đã đợc hoàn thiện. Giai đoạn này đợc coi là điều khiển cổ điển. Giai đoạn 2: Xung quanh những năm 1960, là giai đoạn phát triển của kỹ thuật điều khiển đợc gọi là điều khiển hiện đại (Modern control). Hệ kỹ thuật ngày càng trở lên phức tạp, có nhiều đầu vào,nhiều đầu ra-MIMO. Để mô hình hoá thuộc dạng này phải cần đến một tập các phơng trình mô tả mối liên quan giữa các trạng thái của hệ. Và phơng pháp điều khiển bằng biến trạng thái đợc hình thành. Cũng trong thời gian này, lý thuyết điều khiển tối u có những bớc phát triển lớn dựa trên nền tảng nguyên lý cực đại của POLTRYAGIN và lập trình động lực học của Bellman. Đồng thời, học thuyết Kalman đợc hoàn thiện và nhanh chóng trở thành công cụ chuẩn, đợc sử dụng trong nhiều lĩnh vực để ớc lợng trang thái bên trong của hệ từ tập nhỏ tín hiệu đó đợc. Giai đoạn 3: Giai đoạn điều khiển bền vững đợc bắt đầu từ những năm 1980. ứng dụng những thành tựu của toàn học, các nghiên cứu về điều khiển đã đa ra đợc các phơng pháp thiết kế bộ điều khiển để một hệ kỹ thuật vẫn đảm bảo đợc kỹ năng sử dụng khi có tác động của nhiễu và sai số. Trong hai thập kỷ cuối, nhiều nhánh mới về điều khiển cũng đã hình thành, đó là: Thích nghi, phi tuyến, hôn hợp, mờ, neural. 1.3.2. Vai trò của Công nghệ thông tin trong tự động hoá mặc dù các nguyên lý và máy móc điều khiển tự động xuất hiện trớc máy tính điện tử rất lâu nhng sự ra đời của máy tính điện tử nhất là sự phát triển của kỹ thuật vi xử lý đã đa tự động hoá công nghiệp đến việc áp dụng tự động hoá trong mọi mặt của xã hội loài ngời. Công nghệ thông tin hiểu nôm na là công nghệ phần cứng và công nghệ phần Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 19 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội mềm của máy tính và mạng máy tính điện tử. Các hệ thống tự động hoá đã đợc chế tạo trên nhiều công nghệ khác nhau. Ta có thể thấy các thiết bị máy móc tự động bằng các cam chốt cơ khí, các hệ thống tự động hoạt động bằng nguyên lý khí nén, thuỷ lực, rơle cơ điện, mạch điện tử tơng tự, mạch điện tử số Các thiết bị hệ thống này có chức năng xử lý và mức tự động thấp so với các hệ thống tự động hiện đại đợc xây dựng trên nền tảng của công nghệ thông tin. Trong khi các hệ thống tin học sử dụng máy tính để hỗ trợ và tự động hoá quá trình quản lý, thì các hệ thống điều khiển tự động dùng máy tính để điều khiển và tự động hoá quá trình công nghệ. Chính vì vậy các thành tựu của công nghệ phần cứng và công nghệ phần mềm của máy tính điện tử đợc áp dụng và phát triển có chọn lọc và hiệu quả cho các hệ thống điều khiển tự động. Và sự phát triển nh vũ bão của công nghệ thông tin kéo theo sự phát triển không ngừng của lĩnh vực tự động hoá. Ta có thể thấy quá trình công nghệ thông tin thâm nhập vào từng phần tử, thiết bị thuộc lĩnh vực tự động hoá nh đầu đo, cơ cấu chấp hành, thiết bị giao diện với ngời vận hành thậm chí vào cả các rơle, contacto, nút bấm mà trớc kia hoàn toàn làm bằng cơ khí. Trớc kia đầu đo gồm phần tử biến đổi từ thâm số đo sang tín hiệu điện, mạch khuyếch đại, mạch lọc và mạch biến đổi sang chuẩn 4 ữ 20mA để truyền tín hiệu đo về trung tâm xử lý. Hiện nay đầu đo đã tích hợp cả chip vi xử lý, biến đổi adc, bộ truyền dữ liệu số với phần mền đo đạc, lọc số, tính toán và truyền kết quả trên mạng số về thẳng máy tính trung tâm. Nh vậy đầu đo đã đợc số hoá và ngày càng thông minh do các chức năng xử lý từ máy tính trung tâm trớc kia nay đã chuyển xuống xử lý tại chỗ bằng chơng trình nhúng trong đầu đo. Tơng tự nh vậy với cơ cấu chấp hành nh mô-tơ đã đợc chế tạo gắn kết hữu cơ với cả bộ Servo với các thuật toán điều chỉnh pid tại chỗ và khả năng nối Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 20 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Rơle Bán dẫn PLC Hệ ĐK phân cấp Hệ ĐK phân tần Hệ tự tổ chức 1930 40 50 60 70 80 90 2000 10 0 10 2 10 4 10 6 10 8 10 10 H ình 1.1: Đ ồ thị biểu diễn chức năng xử lý ở các hệ thống TĐH trong 70 năm qua mạng số tới máy tính chủ. Các tủ rơle điều khiển chiếm diện tích lớn trong các phòng điều khiển này đợc co gọn trong các PLC (programable logic Controller). Các bàn điều khiển với hàng loại các đồng hồ chỉ báo, các phím, các núm điều khiển, các bộ tự ghi trên giấy cồng kềnh nay đợc thay thế bằng một vài PC ( Personal Computer ). Hệ thống cáp truyền tín hiệu analog 4 ữ 20mA, 10V từ các đầu đo, cơ cấu chấp hành về trung tâm điều khiển nhằng nhịt trớc đây đã đợc thay thế bằng vài cáp đồng trục hoặc cáp quang truyền dữ liệu số. Có thể nói công nghệ thông tin đã "chiếm phần ngày càng nhiều'' vào các phần tử, hệ thống tự động hoá . Đồ thị dới đây cho ta thấy chức năng xử lý ở các hệ thống tự động hoá trong 70 năm qua phát triển nh nào. Vào những năm 30 các hệ thống tự động bằng cam chốt cơ khí thờng hoạt động đơn lẻ với một chức năng xử lý. Các hệ thống tự động dùng rơle điện từ xuất hiện vào những năm 40 có mức xử lý khoảng 10n chức năng. Các hệ thống tự động Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 21 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội dùng bán dẫn hoạt động theo nguyên lý tơng tự (Analog) của thập kỷ 60 có mức xử lý khoảng 30 chức năng. Vào những năm 70 các thiết bị điều khiển khả trình PLC ra đời với mức độ xử lý lên hàng trăm và vào những năm 80 với sự tham gia của các máy tính điện tử main frame mini đã hình thành các hệ thống điều khiển phân cấp với số chức năng xử lý lên tới 105. Sang thập kỷ 90 với sự phát triển của công nghệ phần cứng cũng nh phần mềm, các hệ thống điều khiển phân tán ra đời cho mức xử lý lên tới 107. Và sang thế kỷ 21, những hệ thống tự động có tính tổ chức, có t duy hợp tác sẽ có mức xử lý lên tới 109. Tuy nhiên để đạt đợc độ thông minh nh nhng sinh vật sống còn cần nhiều thời gian hơn nữa và các hệ thống tự động hoá còn cần tích hợp trong nó nhiều công nghệ cao khác nh công nghệ cảm biến, công nghệ vật liệu mới, công nghệ quan và laser Đây là xu thế phát triển của các hệ thống tự động là ngày càng sử dung nhiều công nghệ mới hơn trong cấu trúc và hoạt động của mình. Trớc kia các hệ thống tự động hoá thiết kế cad thờng là các hệ thống sử dụng máy tính lớn rất đắt tiền nên chỉ ở một số lĩnh vực quan trọng mới đợc áp dụng. Ngày nay với chức năng sử lý đồ hoạ ngày càng nhanh và mạnh của PC, thêm vào đó giá thành của các hệ thống cad trên PC ngày càng rẻ nên cad đã đi sâu len lỏi vào tất cả các ngành nghề và tới mọi ngóc ngách của cuộc sống từ các bài tập thiết kế của sinh viên đến thiết kế các công trình xây dựng lớn Trong điều khiển quá trình công nghệ, việc áp dụng công nghệ thông tin đã tạo ra khả năng tự động hoá toàn bộ dây truyền sản xuất. Kiến trúc hệ thống điều khiển trớc kia tập trung xử lý tại một máy tính thì nay các đầu đo, cơ cấu chấp hành, giao diện với ngời vận hành đều đợc thông minh hoá có nhiều chức năng xử lý tại các đầu đo, cơ cấu chấp hành, giao diện với ngời vận hành đều đợc thông minh hoá có nhiều chức năng xử lý tại chỗ và khả năng nối mạng nhanh tạo thành hệ thống mạng máy điều khiển hoạt động theo chế độ thời gian thực. Ngoài các chức năng điều khiển và giám sát dây chuyền sản xuất hệ thống còn có nhiều cơ sở dữ liệu, khả năng tự xác định và khắc phục hỏng hóc, khả năng thống kê, báo cáo và kết hợp với mạng máy tính quản lý, lập kế Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp TĐH46 Khoa cơ điện - 22 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội hoạch, thiết kế và kinh doanh tạo thành hệ thống tự động hoá sản xuất toàn cục. Trong lĩnh vực robot, với sự áp dụng các thành tựu của công nghệ thông tin robot đã có thị giác và xúc giác. Việc áp dụng trí khôn nhân tạo vào robot đã đa robot từ ứng dụng chủ yếu trong công nghiệp sang các lĩnh vực dịch vụ và y tế. Kết hợp với các thành tựu của cơ điện tử, robot ngày càng uyển chuyển và thông minh hơn. Trong tơng lai robot không chỉ thay thế hoạt động cơ bắp của con ngời mà còn thay thế các công việc đòi hỏi hoạt động trí não của con ngời. Lúc này hệ thống điều khiển của robot không chỉ là các vi xử lý mạch mà con có sự hỗ trợ của máy tính mạng nơron nhân tạo, xử lý song song nhúng trong robot. 1.3.3. vai trò của tự động hoá trong quá trình sản xuất Lịch sử hoàn thiện của công cụ và phơng tiện sản xuất trong xã hội văn minh phát triển trên cơ sở cơ giới hoá, điện khí hoá. Khi có những đột phá mới trong lĩnh vực công nghệ vật liệu và tiếp theo là điện tử và tin học thì công nghệ tự động có cơ hội phát triển mạnh mẽ, đem lại muôn vàn lợi ích thiết thực cho xã hội. Đó là mấu chốt của năng suất, chất lợng và giá thành. Trong thực tiễn khi áp dụng tự động hoá vào sản xuất sẽ mang lại những hiệu quả không nhỏ: cho phép giảm giá thành sản phẩm và nâng cao năng suất lao động, cải thiện điều kiện sản xuất nh ổn định về giờ giấc, chất lợng gia công , đáp ứng cờng độ cao của sản xuất hiện đại, thực hiện chuyên môn hoá và hoán đổi sản xuất. Từ đó sẽ tăng cao khả năng cạnh tranh, đáp ứng yêu cầu sản xuất, tăng thị phần và khả năng bán hàng cho nhà sản xuất. Trong một tơng lai rất gần tự động hoá sẽ đóng một vai trò vô cùng quan trọng và không thể thiếu, bởi vì nó không chỉ ứng dụng trong sản xuất mà nó còn đợc ứng dụng để phục vụ đời sống con ngời. Trong sản xuất no sẽ thay thế con ngời trong nhng công việc cơ bắp nặng nhọc, những công việc nguy hiểm, độc hại hay cả những công việc tinh vi hiện đại, còn trong đời sống con ngời những công nghệ này sẽ đợc ứng dụng để phục vụ cho nhu cầu sống, nó sẽ là nhng ph ơng tiện không thể thiếu trong đời sống của chúng ta. [...]... tự động hoá và các thiết bị tự động hoá để điều khiển các thông số sản xuất, thực hiện tự động hoá quá trình sản xuất và thiết bị sản xuất Trong những nớc kinh tế phát triển, tự động hoá sản xuất đã đạt đến trình độ rất cao, trong quá trình sản xuất họ đã sử dụng rộng rãi kỹ thuật điều khiển tự động Từ những năm 1960 đến nay tự động hoá sản xuất đã phát triển nhanh chóng ở những mặt: Ngời máy công nghiệp,... thuật nhóm, tự động hoá kho tàng, nhà máy tự động hoá không cần công nhân, lắp ráp tự động và phụ trợ máy tính Tự động hoá quá trình ( process automation ), lĩnh vực này dùng trong các hệ thống phức tạp hơn, đo lờng và khống chế các đại lợng biến đổi liên tục nh lu lợng, áp suất, nhiệt độ, tốc độ, dòng điện, điện áp Nó có mặt trong các ngành công nghiệp nặng và các công đoạn quan trọng của dây truyền... building management), trong các toà nhà cao ốc, ngời ta bố trí dày đặc khắp nơi cáp điện thông tin và do các thiết bị điều khiển điện tử tiến hành quản lý tự động hoá đối với hệ thống điều hoà nhiệt độ của mỗi phòng, hệ thống chiếu sáng và hệ thống phòng hoả, chống trộm, tự động điều khiển các thiết bị liên quan, chế tạo nớc lạnh cần dùng cho thiết bị khởi động điều hoà nhiệt độ Trình độ tự động hoa... nâng cao sản lợng Do đó, trong nông nghiệp tự động hoá cũng đã đợc ứng dụng từ rất lâu Đầu những năm 80 Liên Xô (cũ) đã chế tạo ra một loại máy tự động ứng dụng trong nông nghiệp Khi làm việc loại máy này có thể tự động quan sát độ ẩm của thổ nhỡng nhiệt độ không khí và sức gió, nó có thể xác định phơng pháp tới và tiến hành tới cho cây trồng, nhờ một loại máy làm ma nhân tạo khác Cũng cuối những năm... TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp 1.3.4 ứng dụng của tự động hoá trong quá trình sản xuất Tự động hoá có mặt trong hầu hết tất cả các lĩnh vực của sản xuất và đời sống Mỗi ứng dụng co một đặc điểm và tầm quan trọng riêng, sau đây chúng tôi xin giới thiệu ứng dụng của nó trong một số lĩnh vực chính: Tự động hoá sản xuất ( factory automation ), trong quá trình sản xuất của các ngành gang thép, dầu mỏ, hoá chất,... hệ thống điều khiển trong nhà làm trớc các việc chuẩn bị Nếu nh liên kết máy tính gia đình với máy tính cửa hàng, ngành giao thông, ngân hàng và bệnh viện, thì có thể ngồi tại nhà có thể tham gia các hoạt động nh bình thờng Trong nông nghiệp: Công trờng thực vật là căn cứ địa sản xuất nông nghiệp của công nghiệp hoá Nhiệt độ, độ ẩm của công trờng thực vật, thậm chí toàn bộ quá trình ơm giống đều có... pháp tới và tiến hành tới cho cây trồng, nhờ một loại máy làm ma nhân tạo khác Cũng cuối những năm 80 Nhật đã phát minh ra một loại máy tự động ơm giống khoai tây và một loại máy sử dụng máy tính diều khiển ứng dụng vào việc nuôi cá nớc ngọt, loại máy này sẽ tự động kiểm tra nhiệt độ nớc, hàm lợng Khoa cơ điện - 24 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội ... nghiệp Tự động hoá gia đình ( home automation), khi máy tính tiến vào các gia đình, cuộc sống gia đình sẽ thay đổi toàn diện, con ngời sẽ đợc giải phóng khỏi lao động công việc gia đình phiền toái, xuất hiện một cách sống mới mẻ có tính sáng tạo, gia đình càng thêm an ninh, cuộc sống càng thêm thuận tiện dễ chịu và đầy hứng thú Dới sự điều khiển của máy tính sẽ có thể tự động khởi động điều chỉnh theo... lý bán vé và kiểm tra hành lý đều đợc tự động hoá mặt khác tại các nơi này việc phòng cháy là cực kỳ quan trọng, Khoa cơ điện - 23 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp do đó hệ thống phòng cháy cũng đợc tự động hoá Tự động hoá văn phòng (office automation ), lợi dụng các thiết bị văn phòng tự động hoá, tự động hoàn thành các việc khởi thảo, sửa chữa, hiệu đính, phân phát, . cấu tạo nên chất nguyên sinh. Các quá trình trao đỏi chất trong cây đều cần có nớc tham gia nh tổng hợp và phân giải chất hữu cơ. Nớc là nguyên liệutham gia vào quá trình quang hợp, nớc cần thiết. còn chịu ảnh hởng của gió, của vật hại nh cỏ dại, sâu hại.v.v 1.3 ứng dụng tự động hóa vào thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lới 1.3.1. Khái quát về lịch sử phát triển của ngành. ứng dụng vào sản xuất khi một thợ cơ khí martop ngời Nga đã chế tạo thành công máy tiện chép hình để tiện các chi tiết định hình vào năm 1712 và đến năm 1765, pônzulôp ngời Nga đã chế tạo đợc