Sau bốn tháng thực hiện với nhiều cố gắng và nỗ lực của bản thân cùng với sự hướng dẫn tận tình của cô Nguyễn Thị Hoài Sơn, thầy Nguyễn Văn Hồng, đến nay báo cáo tốt nghiệp của em đã hoà
Trang 1
Chương 6 Kết luận và đề nghị
6.1 Kết luận
Sau bốn tháng thực hiện với nhiều cố gắng và nỗ lực của bản thân cùng với sự hướng dẫn tận tình của cô Nguyễn Thị Hoài Sơn, thầy Nguyễn Văn Hồng, đến nay báo cáo tốt nghiệp của em đã hoàn thành đúng thời gian qui
định và đúng yêu cầu đặt ra là thiết kế một mạch đo, điều khiển và hiển thị nhiệt độ khí sấy dùng vi điều khiển
Để thực hiện được yêu cầu trên em đã nghiên cứu, tìm hiểu những vấn đề
về vi điều khiển, vi xử lý, các phương pháp đo nhiệt độ, các phương pháp chuyển đổi từ tương tự sang số và các vấn đề khác liên quan đến đề tài
Nội dung chính của đề tài bao gồm những phần chính sau:
* Phần kiến thức:
• Nghiên cứu bộ vi điều khiển 8051
• Nghiên cứu về bộ hiển thị LCD
• Chuyển đổi tương tự sang số
• Đo nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ khí sấy
* Phần thiết kế thi công:
• Xây dựng sơ đồ khối toàn mạch
• Thiết kế mạch nguyên lý và mạch in
• Xây dựng sơ đồ giải thuật
• Viết chương trình
• Thi công lắp ráp và kiểm tra
Trên đây là nội dung mà em đã thực hiện được trong báo cáo này Theo nhận định chủ quan của bản thân thì báo cáo này đã trình bày tương đối đầy
đủ các nội dung, kiến thức liên quan, giải quyết được những yêu cầu đặt ra
Trang 2
Tuy nhiên do thời gian cũng nh− trình độ chuyên môn có hạn chắc chắn
sẽ không tránh khỏi thiếu sót em mong đ−ợc sự đóng góp ý kiến của thầy cô
và các bạn
6.2 Đề nghị
Để đề tài này thêm phong phú và tăng hiệu quả sử dụng thì cần đáp ứng
đ−ợc những yêu cầu sau:
* Có thể giao tiếp với máy tính để điều khiển khống chế đ−ợc nhiệt độ
* Thiết kế phần điều khiển tốc độ quạt trong hệ thống sấy
Em mong rằng đề tài này sẽ đ−ợc các bạn sinh viên khoá sau tiếp tục thực hiện các yêu cầu trên và khắc phục những thiếu sót của đề tài để tạo ra một sản phẩm có chất l−ợng cao phục vụ cho sản xuất nông nghiệp nói riêng
và đời sống xã hội nói chung
Tài liệu tham khảo
Trang 3
1 CÊu tróc vµ lËp tr×nh hä vi ®iÒu khiÓn 8051
Tg: NguyÔn T¨ng C−êng - Phan Quèc Th¾ng NXB KH & KT - 2003
2 Hä vi ®iÒu khiÓn 8051
Tg: Tèng V¨n On - Hoµng §øc H¶i
NXB Lao §éng - X· Héi - 2000
3 Kü ThuËt Vi xö lý
Tg: Phan ThÕ Minh
NXB Gi¸o dôc – 1997
4 §iÖn tö c«ng suÊt
Tg: Bé m«n ®iÖn- Khoa c¬ ®iÖn
Tr−êng §¹i häc N«ng nghiÖp I Hµ Néi
5 §iÖn tö c«ng suÊt
Tg: NguyÔn BÝnh
NXB Gi¸o dôc - 1998
6 C¬ së kü thuËt ®iÖn tö sè
Tg: §ç Xu©n Thô - Vò §øc Thä
NXB Gi¸o dôc - 2002
7 Kü thuËt ®iÖn tö
Tg: §ç Xu©n Thô
NXB Gi¸o dôc - 2002
8 C«ng nghÖ n«ng s¶n
§¹i häc N«ng nhgiÖp I - 1999
9 M¸y thu ho¹ch n«ng nghiÖp
Tg: Ph¹m Xu©n V−îng
NXB KH & KT - 1991
9 §o l−êng vµ ®iÒu khiÓn
Tg: Ng« Diªn TËp
NXB KH & KT - 2000
10 NhËn d¹ng hÖ thèng ®iÒu khiÓn
Trang 4
Tg: Nguyễn Doãn Phước - Phan Xuân Minh
NXB KH & KT - 2001
11 Lý thuyết điều khiển tự động
Tg: Phạm Công Ngô
NXB KH & KT - 2000
12 Lý thuyết điều khiển tự động hệ tuyến tính Tg: PGS.TS Nguyễn Thương Ngô
NXBKH & KT - 2000
Và một số trang Web:
Trang web : dientuvietnam.net
Trang web : diendandientu.com.vn
Trang web : diendansinhvien.com
Trang web : tudongdieukhien.com.vn Trang web : google.com.vn
Phụ lục
Trang 5
Hình 1 - Mạch tự động đo, điều khiển và hiển thị nhiệt độ khí sấy
Trang 6
Hình 2 - Sơ đồ nguyên lý mạch mô phỏng khi nhấn phím tăng
Hình 3 - Sơ đồ nguyên lý mạch mô phỏng khi nhấn phím giảm
Trang 7
H×nh 4 - M¹ch hiÓn thÞ khi nhÊn phÝm chän
Trang 8
Mục lục Mở đầu 1
Chương 1: Tổng quan chung về sấy nông sản dạng hạt 1.1 Công nghệ sấy nông sản dạng hạt 3
1.1.1 Cơ sở vật lý của quá trình sấy 3
1.1.2 Các phương pháp sấy 7
1.1.2.1 Sấy tự nhiên 8
1.1.2.2 Sấy nhân tạo 9
1.1.3 Hệ thống sấy nông sản dạng hạt 9
1.1.3.1 Đặc điểm chung của hệ thống sấy nông sản dạng hạt 9
1.1.3.2 Tính chất chung của vật liệu sấy 11
1.2 Khảo sát một số thiết bị sấy 12
1.2.1 Thiết bị sấy ở Việt Nam 12
1.2.1.1 Thiết bị sấy kiểu hầm 13
1.2.1.2 Thiết bị sấy băng tải 13
1.2.2 Thiết bị sấy trên thế giới 15
1.3 Kết luận và giải pháp 16
Chương 2: Họ vi Điều khiển 8051 18
2.1 Giới thiệu chung về vi điều khiển 18
2.2 Tổng quan về họ 8051 19
2.2.1 Lịch sử phát triển của họ 8051 19
2.2.2 Sơ đồ khối của bộ vi điều khiển 8051 20
2.3 Vi điều khiển AT89C52 21
2.3.1 Sơ đồ khối 22
2.3.2 Mô tả chức năng các chân 23
2.3.3 Tổ chức bộ nhớ 27
2.3.4 Bộ đếm, bộ định thời của AT89C52 32
2.3.5 Ngắt của 8051 37
Trang 9
2.3.6 Tập lệnh của 8051 42
2.3.6.1 Nhóm lệnh xử lý số học 43
2.3.6.2 Nhóm lệnh logic 44
2.3.6.3 Nhóm chuyển dữ liệu 45
2.3.6.4 Nhóm lệnh chuyển điều khiển 46
Chương 3: Thiết kế hệ thống đo, hiển thị và điều khiển nhiệt độ khí sấy sử dụng vi điều khiển AT89C52 48
3.1 Sơ đồ khối của hệ thống 48
3.1.1 Khối xử lý trung tâm 48
3.1.2 Chuyển đổi ADC 49
3.1.3 Khối đo nhiệt độ 53
3.1.4 Khối hiển thị 56
3.1.5 Khối phím và m∙ hoá 58
3.1.6 Mạch công suất 61
3.2 Sơ đồ nguyên lý và sơ đồ mạch in của hệ thống 61
3.2.1 Sơ đồ nguyên lý 62
3.2.2 Sơ đồ mạch in 64
3.3 Một số thành phần khác 64
3.3.1 Nguồn nuôi 64
3.3.2 Bộ nhớ đặc biệt 65
3.3.3 RS232 và MAX232 65
ChƯƠng 4: Tổng hợp hệ thống điều chỉnh nhiệt độ khí sấy 66
4.1 Mô hình toán học mô tả đối tượng 67
4.2 Chọn và xác định thông số bộ điều chỉnh 71
4.2.1 Chọn bộ điều chỉnh. 71
4.2.2 Xác định thông số bộ điều chỉnh. 73
ChƯƠng V: lập trình 76
5.1 Thuật toán điều khiển 76
Trang 10
5.1.1 Chương trình chính 76
5.1.2 Giải thuật chương trình đọc A/D 76
5.1.3 Giải thuật chương trình tăng giảm nhiệt độ đặt 77
5.1.4 Giải thuật chuyển từ số nhị phân ra số BCD 77
5.1.5 Giải thuật chương trình điều khiển Triac 78
5.2 Lập trình 79
5.2.1 Ngôn ngữ lập trình 79
5.2.2 Cấu trúc của hợp ngữ 80
5.2.3 Chương trình đo và điều khiển nhiệt độ khí sấy nông sản dạng hạt. 83
Chương 6: Kết luận và đề nghị 91
6.1 Kết luận 91
6.2 Đề nghị 92
Tài liệu tham khảo 92
