135 for(i=0;i<N;i++) { fread(buffi,NB1,1,fptri); for(j=0;j<N;j++) { k=j<<1; xr=buffi[k]; xi=buffi[k+1]; bufft[j]=(float)sqrt((double)(xr*xr+xi*xi)); bufft[j]=(float)log10((double)(1+bufft[j])); if(bufft[j]>max) max=bufft[j]; if(bufft[j]<min min=bufft[j]; } fwrite(bufft,NB2,1,fptrt); } fclose(fptri); fseek(fptrt,0,SEEK_SET); scale=(float)255.0/(max-min); for(i=0;i<N;i++) { fread(bufft,NB2,1,fptrt); for(j=0;j<N;j++) buffo[j]=(char)((bufft[j]-min)*scale); fwrite(buffo,N,1,fptro); } fclose(fptro); fclose(fptrt); remove("temp.img"); } Bài tập 6.6 Tính 2D_FFT của " IKRAM.IMG" và hiển thị |H(u,v)| thay thế cho hiện thị D(u,v). Chú ý dến sự suy giảm phổ ảnh và so sánh với trờng hợp hiển thị ảnh rút ra bởi chơng trình 6.7. Bài tập 6.7 Lập một chơng trình 2-D FFT theo các bớc sau: 1. Thuật toán phân chia tần số. 2. Thuật toán giảm lợc đầu vào. 3. Thật toán giảm lợc đầu ra. 136 4. Dùng thuật toán giảm lợc đầu ra thiết kế một bộ lọc 2-D FIR thông thấp vói D 0 = 0.3, kích thớc 11 11. So sánh ví dụ 2.5 trong chơng 2. 6.7 Bộ lọc hai chiều dùng FFT Nếu dùng tích chập để chuyển hàng loạt các phần tử từ miền không gian sang miền tần số ta nên áp dụng FFT. Phép biến đổi này yêu cầu 2. (N 2 /2). log 2 N phép nhân phức và 2. N 2 . log 2 N phép cộng phức để thu đợc 2-D FFT, N 2 phép nhân phức trong miền tần số giữa FFT của điểm ảnh và các đáp ứng tần số cuả bộ lọc, 2 . (N 2 /2) . log 2 N phép nhân phức cho IFFT. Mặt khác, một bộ lọc 2-D FIR có kích thớc (2m + 1) (2m + 1) đòi hỏi (2m + 1) 2 N 2 phép nhân để thu đợc ảnh trực tiếp trong miền không gian. Xem xét một ảnh có kích thớc 512 512 điểm. FFT yêu cầu: 4 4 2 4 4 512 2 9 1 2 2 2 2 ( ( / ) log ) ( )N N N 20 triệu phép nhân. Để đa ra tính toán này chúng ta coi rằng một phép nhân phức thì bằng 4 phép nhân thông thờng, và bộ lọc có pha zero. Phơng pháp không gian áp dụng cho một bộ lọc có kích thớc 7 7 yêu cầu 7 7 512 2 13 triệu phép nhân. Nếu kích thớc bộ lọc tăng lên thì phơng pháp phân chia miền tần số có thể áp dụng. Một bộ lọc có kích thớc 11 11 yêu cầu khoảng 30 triệu phép nhân sẽ chỉ cần khoảng 19 triệu phép nhân khi áp dụng phơng pháp phân chia miền tần số. Hai phơng pháp này sẽ có cùng một số phép nhân nếu 22 2 2 N 1) (2m 1) N (2log 4N Cho một ảnh có kích thớc 512 512 (2m + 1) 9, dễ chứng minh là nếu kích thớc bộ lọc nhỏ hơn 9 thì ta có thể phơng pháp phân chia không gian. Tuy nhiên, cần chú ý phơng pháp phân chia tần số cũng yêu cầu ít thời gian xử lý hơn do số lần truy nhập đĩa giảm xuống. Ưu điểm này đợc tăng lên khi kích thớc của bộ lọc lớn hơn 9 9. Ưu điểm này sẽ không còn nữa khi xét đến lỗi wraparound. Để tránh lỗi này ta phải tăng gấp bốn lần kích thớc của ảnh. Cho một ảnh có kích thớc 512 512 ta cần phải tăng lên 1024 1024. Để tránh các phép tính toán quá lớn khi chú ý rằng h(n 1 , n 2 ) của một bộ lọc khi rút ra IFFT sẽ tăng lên rất nhanh khi n 1 , n 2 tăng lên. Tính chất này 137 càng nổi bật khi mở rộng Fourier chỉ chèn các giá trị zero vào các giá trị cuối của bộ lọc từ c n n/ 1 2 2 2 . Cần nhắc lại là cả đáp ứng tấn số và đáp ứng xung đợc xem xét khi làm việc với DFT. Thuộc tính là h(n 1 , n 2 ) tăng lên một cách nhanh chóng đợc xem xét khi lựa chọn phơng án lọc. Không phụ thuộc vào kích thớc của ảnh, đa ra phép nhân giứa đáp ứng tần số của ảnh và đáp ứng tần số của bộ lọc, và chúng ta chú ý rằng lỗi wrapapound chỉ xuất hiện ở miền nhỏ nằm ở đờng bao của ảnh và trong phần lớn trờng hợp lỗi này có thể bỏ qua. Phơng pháp tần số có thể thực hiện qua các bớc sau: 1. Rút ra 2-D FFT của một ảnh 21 )1)(,(),( 2 1 2 1 nn nniFFTkkI 2. Nhân I(k 1 , k 2 ) với đặc tuyến của bộ lọc, chú ý là đáp ứng tần số có gốc toạ độ nằm tại (N/2, N/2). Cho ví dụ một bộ lọc thông cao Butterworth có đặc tuyến nh sau: 2 0 2 2 2 1 2 2 2 1 21 )12( ),( D H Dùng ) 2 ( 2 11 N k N ) 2 ( 2 22 N k N Đáp ứng tần số của ảnh lọc có thể rút ra từ )) 2 ( 2 ), 2 ( 2 ()()( 212121 N k N N k N HkkIkkG 3. ảnh đã lọc có thể rút ra từ : 21 )1()},({{),( 2121 nn f kkGIFFTnni ở đây có nghĩa là phần thực của phần nằm trong hai dấu ngoặc. Bài tập 6.8 Viết một chơng trình lọc 2-D trong mặt phẳng tần số. Kiểm tra chơng trình dùng cùng một đặc tuyến tần số dùng thiết kế bộ lọc FIR lọc ảnh trong hình 2.3 (chơng 3) và so sánh kết quả. 6.8 Vector biến đổi Fourier Qua chiến lợc chia để trị ta đạt đợc hiệu suất tính toán trên máy tính của giải thuật 1-D FFT. Thuật toán FFT vector 2-D sau đâylà cùng một 138 chiến lợc. Giải thuật DFT 2-D đợc xen kẽ với những giải thuật DFT 2-D nhỏ hơn, cuối cùng chỉ DFT 2-D của phần tử đơn đợc tính. Chúng ta sẽ kiểm tra vector FFT. Chúng ta có 2211 21 ),(),( 2 1 0 1 1 0 21 knkn N N k N k WkkhnnH ở đây N j N eW 2 Vì vậy có thể viết lại nh sau: 2211 21 2 2 211 1 2 2 1 2 0 1 1 2 0 1 2 0 2 21 1 2 0 21 )12,2( )2,2(),( knkn N N k N k n N N k knkn N N k WkkhW WkkhnnH Tơng tự với trờng hợp1-D chúng ta có thể viết ),(),( ),(),(),( 21112110 2101210021 212 1 kkFWkkFW kkFWkkFnnH nn N n N n N (6.68a) ),(),( ),(),(), 2 ( 21112110 2101210021 212 1 kkFWkkFW kkFWkkFn N nH nn N n N n N (6.68b) 2211 21 21 2211 21 1 2 2 1 2 0 1 1 2 0 2 2 1 2 0 1 1 2 0 )12,12( )2,12( knkn N N k N k nn N knkn N N k N k n N WkkhW WkkhW 139 ),(),( ),(),() 2 ,( 21112110 2101210021 212 1 kkFWkkFW kkFWkkF N nnH nn N n N n N (6.68c) ),(),( ),(),() 2 , 2 ( 21112110 2101210021 212 1 kkFWkkFW kkFWkkF N n N nH nn N n N n N (6.68d) Dạng công thức cuối cùng đợc biết đến nh một bớm cơ số (2 2). Mỗi bớm cần đến ba phép nhân và tám phép cộng, để tính toán một bớc của giải thuật FFT đòi hỏi N 2 /4 bớm (việc kiểm chứng đợc giành cho độc giả coi nh là một bài tập). Số bớc cần thiết để thực hiện giải thuật FFT 2- D là log 2 N, vì vậy số phép nhân cần thực hiện là Nlog 4 3N 2 2 Với phơng pháp này số hàng-cột cần thiết sẽ nhỏ hơn 25 phần trăm so với số hàng-cột đợc mô tả trớc đây. Tuy nhiên phơng pháp này sẽ chỉ có hiệu quả nếu có đủ bộ nhớ hoạt động lu giữ N N số phức. Bài tập 6.9 1. Phát triển thuật toán và chơng trình C cho giải thuật phân chia thời gian 2-D FFT cơ số vector 2. Biến đổi công thức để chia tần số vector FFT 2-D. 3. Phát triển thuật toán giảm lợc đầu vào và đầu ra, viết chơng trình C cho 2-D FFT cơ số vector. . thờng, và bộ lọc có pha zero. Phơng pháp không gian áp dụng cho một bộ lọc có kích thớc 7 7 yêu cầu 7 7 512 2 13 triệu phép nhân. Nếu kích thớc bộ lọc tăng lên thì phơng pháp phân chia. 2.5 trong chơng 2. 6 .7 Bộ lọc hai chiều dùng FFT Nếu dùng tích chập để chuyển hàng loạt các phần tử từ miền không gian sang miền tần số ta nên áp dụng FFT. Phép biến đổi này yêu cầu 2. (N 2 /2) dùng thiết kế bộ lọc FIR lọc ảnh trong hình 2.3 (chơng 3) và so sánh kết quả. 6.8 Vector biến đổi Fourier Qua chiến lợc chia để trị ta đạt đợc hiệu suất tính toán trên máy tính của giải thuật