B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 81 B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 82 B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 83 B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 84 B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 85 Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 86 * Chơng trình điều khiển thang máy nhà 4 tầng viết dới dạng STL NETWORK 1 //Testing of calling floor NETWORK 2 //Testing of calling floor LBL 0 NETWORK 3 LD I1.0 S M1.0, 1 NETWORK 4 LD I1.1 S M1.1, 1 NETWORK 5 LD I1.2 S M1.2, 1 NETWORK 6 LD I1.3 S M1.3, 1 NETWORK 7 LD I1.4 S M1.4, 1 NETWORK 8 LD I1.5 S M1.5, 1 NETWORK 9 // Keeping of calling floor LD M1.0 TON T37, +3000 NETWORK 10 LD M1.1 B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 87 TON T38, +3000 NETWORK 11 LD M1.2 TON T39, +3000 NETWORK 12 LD M1.3 TON T40, +3000 NETWORK 13 LD M1.4 TON T41, +3000 NETWORK 14 LD M1.5 TON T42, +3000 NETWORK 15 // Waiting for calling floor LDN M1.0 AN M1.1 AN M1.2 AN M1.3 AN M1.4 AN M1.5 JMP 0 //Jumping to lable 0 NETWORK 16 //Testing of coming floor LD I0.4 S M0.4, 1 NETWORK 17 LD I0.5 S M0.5, 1 NETWORK 18 B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 88 LD I0.6 S M0.6, 1 NETWORK 19 LD I0.7 S M0.7, 1 NETWORK 20 //Keeping of coming floor LD M0.4 TON T43, +3000 NETWORK 21 LD M0.5 TON T44, +3000 NETWORK 22 LD M0.6 TON T45, +3000 NETWORK 23 LD M0.7 TON T46, +3000 NETWORK 24 // Stop elevator-room LD I0.3 LD I0.2 LD M1.3 O M0.6 O M1.4 ALD OLD LD I0.1 LD M1.2 O M1.1 B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 89 O M0.5 ALD OLD O I0.0 R Q0.0, 1 R Q0.1, 1 R M2.0, 1 R M2.5, 1 NETWORK 25 //Jumping if elevator-room don't stop LD M2.5 JMP 1 NETWORK 26 // Arrive at floor 1. LD I0.0 AN Q0.0 AN Q0.1 R M1.0, 1 R M0.4, 1 NETWORK 27 // Delay after stoping elevator-room LD I0.0 AN Q0.0 AN Q0.1 AN T48 TON T47, +20 //2s NETWORK 28 // Open the door LD T47 AN M2.0 AN I1.7 = Q0.2 B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN 90 NETWORK 29 LD I1.7 S M1.7, 1 NETWORK 30 // Delay opening door LD M1.7 TON T48, +70 //7s NETWORK 31 // Close the door LD T48 AN I1.6 AN M2.0 = Q0.3 NETWORK 32 LD T48 A I1.6 S M2.0, 1 NETWORK 33 // Delay before lifting elevator-room LD M2.0 TON T60, +20 //2s S M2.5, 1 JMP 1 NETWORK 34 // Arrive at floor 4 LD I0.3 AN Q0.0 AN Q0.1 R M1.5, 1 R M0.7, 1 NETWORK 35 // Delay after stoping elevator-room LD I0.3 . 85 Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 86 * Chơng trình điều khiển thang máy nhà 4 tầng viết dới dạng STL NETWORK 1 //Testing of