Trang bị điện-điện tử, Máy công nghiệp dùng chung part 2 ppsx

v ,0 '. Tr~ 56 ehinh dinh eua role dong diQ:n e~e d/ili ORC Ia : ltd := 1,5 (Idml + I dm2 + I dm3 ) Trong d6 : I dm1 ; Idm2 ; 113m3 - dong dtnh mue eua cae dl)ng Cd la.p tr~n c~u tI'l,lC. §2.3. MOT SO sa Db KHONG CHE CAU TRI,IC OlEN HiNH 1. Di~u khiin cAn tr\lc bAng be) kh6ng che dQng l.,c Ccie bl) kh6ng ehlf dQng l~e dung dd dieu khi~n cAe lo~i c~u tI'l,l.C c6 cOng 5Ul(t nha va trung blnh v{Ji ch~ dQ lam vi~c nhl;l, trung blnh va n~ng. BQ kh6ng ch~ dQng ILje co clI'u 4-0 ddn giAn, d~ dang trong cOng ngM ch~ 4-0, gili. thanh khOng eao, d~ dAng trong all d\mg vA di€lu khia'n ecie Cd clI'u eua cl1u tl'l,lC mQt each Hnh hOl;\t, dut khocit. Thllbng dung hai sd d6 kh6ng eh~ : d6i xung vA khOng d6i xung. 0 sd d6 kh6ng ehl1 d6i xung thl m~eh n6i dQng cd, hQ d~ dnh CCJ eua d¢ng Cd hoAn toan gi6ng nhau khi quay bQ kh6ng eM· sang phBi ho~ sang trm. ~ nhung vj. tri cimg s6 thu t~ . . Sd d6 d6i x11ng nAy thllbng dung cho 00 d1u di chuyl1n xe ~u, xe con va CCJ cilu quay Mn ; vi d6i v6i nhung CCJ c.«u nAy d(lc dnh ca khi ch(ly ti~n ho(!c lUi (tho$> hoI)c nguqc) cd ~u ~u hOOn toon nhll nhau. Sd d6 kh6ng eM· khOng d6i xung thllong dung eho cd e!1u nflng-hl;l ; vi d6i v{Ji cd e!1u nay, dllong d~e dnh cd khi nAng va khi hl;\ phAi khac nhau. 'fuln hinh 2-8 IA so d6 kh6ng ch~ dQng 00 khOng d6ng bQ rotor dAy q~ dung bQ kh6ng eht1 dQng l'le l~ HT-51 (h$ tI'l,le dUng, d6i x11ng). BQ kh6ng eht1 dQng l~c nAy c6 11 vi trl : 5 v1 trl sang b~n phAi (1 + 5) ung voi eht1 dQ lam vi~e (nflng - ehl;\y thu~n) vA 5 vi trl sang Mn trru (h~ - eh(lY ngttQ'e). He 1 ~,:"c ~un &!/If br/(J ye- o , I I II 1 I KJ I I , I i I I 1 I 1 1 iT-~ •. r IRe II , ••••• IX7 l -=- K(' " "~~ ",' ' i;"J ,;Is 'I U;:C 'I 1-';0 , IIID , , K2' ' ' K1 C7' 'I ID I ' N ••• /"II"' 1··'·lt~ J • .;. .IO",JJ ,, , ~~ '.<6' II 'I ~ , i 81 IT' ~ rt .' lr '~.' ~o I I" i , , Ih' ·' •• lkr!t , ~.~~~ ~ ~f1 I I I , "~} '1 , C· II I I I I, -101 , , 0 1111 :\' . \' ~ ~ 1"\ <0 ~ '" )( '" ~,. '\ , '" ~ " tJ JlJ I , I I ~ , ,0:. - '2\ , Iii ~ Hluh 2-8. Khong che c() c~ nang h.\I bAng bI> khong che dOng ll,lc. 23 BI) kh6ng ch~ co 12 ti~p di~m : 4 ti(fp di~m d'-u (Kl, K3, K7 vA K5) dung cho m~ch stator (dlllo chi~u quay cua dl)ng co), 5 ti(fp dU!m ti~p thea (K2, K4, K6, KS, Kl0) dung cho ml;lch rotor (dong cAt di~n tro phl,l trong ml;lch rotor) va 3 ti~p diem K9, Kll, K12 dung cho m(lch billa v~. BQ kh6ng chI! dl)ng h,1c nllly co thl! su dl,lng M kh6ng chI! CO cau ndng - h(l cling nhl1 cac co diu d.i chuygn. Qua. trlnh rna mt\y, di~u chlnh t6c dl) th\1c hi~n blng cach dong cAt dfin di~n tra ph\l trong m(lch rotOr cua dOng co. Khi md may, quay tit tit vO lAng cua bQ kh6ng ch~ dOng Il,1'c til vj. trf nay sang vj. tri kht\c dg tranh hi~n tllgng dong di~n vA mOmen tAng ml)t each nhay v9t qua giai h(ln cho phep. Cac dubng d~ tinh cO cua dQng co dUQc bi~u di~n tr~n hinh 2-S. Cac chi g6 ghi tr~n dubng d~c tinh co ung voi cac vt tri cua bQ kh6ng' ch~. Duong d~c tinh cd 1 dung dg khai d¢ng dOng cd, vA khAc ph\lC ct\c khe he trong co cau truy~n h,1c ho~c d~ chung cua cap. Dubng d~c tinh cd 2 dg tl;10 ra t6c dO th<'lp khi clin thiet. Tuy nhi~n, vi cac dubng d~c dnh cd nAy m~m n~n dl)ng co Him vi~c kern 6n dinh, do do khOng th~ th\1c hi~n h(l hAm 0 t6c dl) thap du:gc, rnA chi cd tM th\1C hi~n dllgc ch~ dQ 'hl;1 hAm vai t6c dO cao hdn t6c dO khOng tllli 1y tl1ong. ',.2. He truyen d(;ng cac co cliu CUB cAu tr\lc dung h~ truyen d(;ng may phftt - dQng cO (F-D) D6i voi nhu:ng cau trl,lc t1'Qng tAi Ibn, ch~ dO lAm vi~c nl}ng n~, can dap ling cac y~u cAu v~ di~u chinh t6c dO cUng nhu cac y~u cliu ng$.t ngheo do c6ng ngM d~t ra, tM vi~c sit .d1)ng dl)ng co khOng d6ng bO v6i b¢ kh6ng cM' dl;tng II,1'C khOng tM' thoa miln ctU:Qe mil thubng dung h~ truy~n dOng F-D. H~ truy~n dOng nily d~gc su d\lng cho cac cau tr1,1c e phAn xuong luy~n kim, Ia.p rap v.V DQng co truy~n dl)ng D. dUQc ctl:p ngu6n tit: may phat F. CUQn kich tu cua mAy phat CKTF dU'Qc n61 'YiJi d'u ra cua may di~n khu~ch d(li tu tn1bng ngang MDKD. May di~ khuyl!ch dQ.i tu trubng ngang cO 4 COOn dil1u khi~n : cucin chu d~ CCD, cucin pM.n h6i Am di~n ap CFA ; cuQn phllln h6i Am dong cO ngAt CFD vA cuOn 6n dinh COD. Di~l1 kbi~n_ M truy~n dQng blng bO kh6ng chi! chi huy KC cO ·hai vi trl : nAng vA hl;1. Cwin chu ~o CCD clla may (fifn. khuy~h dQ.i du~ cd:p di~n tu may ph9.t kich tii qua c8.c ti~p di~m cUa cOngtActa nAng N vA h, H vil 'di~' tt'd r i . CuOn' phAn h6i Am di~n ap CFA dlllm bAo qua trinh cu(lBg buc kic.h til cho m!1y di~n khu)1!ch dl;li dl! giAm thbi gian rna mAy cua M. Khi dung may, cUQn CFA dugc cap d~n qua hai ti~ di~m thu:bng kin cUa cac cOngtActa N vii. H qua difn tro t z . Do phllln ang cua CF A, se lAm giAm difn t\p du cua ~t\y phAt vA cling chinh lA gilllm dbng di~n dnh cua M F-D. Trong quA trlnh lilm vi~c, cucin CFA dUQc n6i villa phan ung cua may pht\t F qua hai til!p di~m N (hol),c H) vA hai di6t V3 (hol}c V4) vA dien tn) r 3 . Di~u chlnh t6c dl) quay cua dOng ·co, thl,fC hi~n blng ca.ch thay ddi suc til dOng (s.t.d) sinh ra trong cul)n CFA. o t6c dl) th<'lp, til!p di~m cua cOngtActo gia t6c G k[n,. suc tii dcing sinh ra trong cu¢n CFA Ibn nhat. Suc tii dOng t6ng cua cae cuOn di~u khi~n MDKD giAm vA di~n t\p ra cua may phat F gi:\m. 24 IDnb 2-9. He F-D lruybi dOng cd d1u mng - h~. Q - SQ_d~ "SUfi'! U; b - D(k tiM 1;" CUD d~lIg ca . . ' % w Z fOO IS ;ViJ/lf S- f ZJ AI 0 0 SO 6 S. fOO ISO. Yo 2f f S. ;,:" If 2 106 TAng t6c dQ dQng CO bAng cOch c.<!p di(\n cho cUQn dAy cUa cOngtl1ctd G dan d~n s.t.d cUa cu/)n CFA giAm, SlJ:c" t\t d/)ng Wng cUa :MDKD tAng l~n, di(\n ap ra. cu.a may phat F tAng l€m. CuOn pha.n h6i Am dbng cO n~t CFD cua may di~n khu~ch d?i dung d~ h~n ch~ dbng khi ma may va dAo chiElu. Cu/)n phan hdi Am dong cO nglit dll<;'C da:u vao di(\n ap roi tr~n di~n trCl shunt R sh . Di~n ap nay tl .1(\ vOi dbng Clla d/)ng cO va dllQC so sAnh vOi di~n ap d/)c l(lp qua hai di(ln tra phAn ap R. Do trong-~ cO cuOn CF,A, nen· dQ.c tinh 00 cUa he sl! C1lng, diElu d6_d6i vOi M truyEln dOng dn tr\lc IA khOng mong mu6n. Khi lAm vi~c. trong cuOn CFO luOn cO dbng ch~y qua (h~n ch.~ dbng bAng .dien trH r 4 ) nAb lite tfnh 00 0 vilng lAm vi~c cO m~ Mt di do tac d\lng phan hdi Am cUa CFD. Khi dbng di9n c*a dOng ccf qua lern (IOn hon dbng di~n ngJit), di~n ap roi t~n dien tra ~ ll:ln ~Cfn ·~ieD Ap Usb (h* Ui>d Clla. hai dit?:n tra- phAn Ap R, trong cuOn CFO se; cO dbng ph\l ch(ly qUa lAm giAm sl1c tu dQng tdng cua MDKD ~a ~n ch~ dllQC mOmen Clla. dOng 00. D~ nAng caa tinh dn djnh cda M th6ng,.ccS cuQ~ dn dinh C6D. CuOn dAy d6 dllu vao cuOn dAy so clip cda bi~n ap dn djnh BA CuOn ad dp Clla. BA d~u vAo cuOn klch tu cua may phat qua di(ln tra h~n cMf dbng rs' Trang m~ch cua cuOn dAy klch tu cua dOng Cd cd role bAa v(l milt klch tu RTT va di(ln tra phl,1 r9 va r 7 , 0 ch~ dO lam vi~c dn djnh, cuOn day klch ttl: cua dQng Cd dt(u 25 n6i tilfp v(:!i r 7 . Trang thai gian rna may, ti~p dit~m cua oongt;Acto KKD se ngAn m~eh di~n tre r 7 . K~t qua la mOmen dOng cd sll tAng trong thbi gian khoi dQng. Thai gian cd di~n cua cu¢n dAy cOngt;Aeto KKD dUQc dit1u cblnh bAng hai rdle thai gian 2Rth va 3Rth (0 chi~u nAng ho~e ehit1u h~). 3. H~ truy@n dOng cttc cO cAu eua cAu trl,tc dung bO bien ddi thyristor - dOng cO m(it chih (T-D) Nhung nAm gtin dAy, truy~n d¢ng cho du tr1,lC dii dung bO bi~n ddi thyristor thay cho bl? bi~n ddi quay (mAy pMt). Dung hi? bien ddi thyristor (BT) cd nhi~u \iU diem: giam trQng hlQng, kich thu:(:!c va cMIt lUQng di~u ehinh nAng cao. D6i v6"i cO cliu nAng - h~ dung bl) BT se g~p 1 s6 di~u phuc t~p trong m'1-ch dieu khir$n Ia eh~ d¢ M.m tai sinh. D6i v(:!i co cliu di ehuy~n, do cd anh hu:ong cua mOmen phAn kbang, cho nfm Sd d6 kh6ng che dAo chi~u don giAn dung cAe cOngtiietd dAo chi~u trong m~h phAn dng Clla d¢ng ca. M¢t trong h~ truy~n d¢ng co et(u nAng - h~ dung T-D '. giai thi~u tr~n hlnh 2-10. DOng co truy~n dQng cd cllu nAng h! 1 la dOng co di~n mOt chi~u kic"h ttt dOc I~p. Di~n lip cung ~p cho ph4n ang d¢ng cd Illy ttt bO bien ddi thyristor qua hai cOngtfkto dao chieu nAng N (ho~c h! 1 H). CuOn khAng CK lAp trong mfch ph4n ung d~ 19C dong ph4n dng. CK Trang M cd cAc m~h Mo v~ sau : bAo v~ quA tAl blng rdle dOng di~n C11c dfi RDC, ml;ich bAo v~ cho cAe thyristor Tl+T6 bAng cAe ph4n tu r 1 +r 6 va C 1 +C 6 . .7.' " es( '\ ( TI Ii Tf ~ T. 'j TS j'/ I If " w tY ( ~ , , , . }f KPe tt " " RI r; 1"7+ '(IlK C6' I~1 " ~w If 9 ~ - - j'/ - " H Hlnb 2-10. He truy~n dQng T-D. - N~ KT CKTiJ Di~u khi~n 1>0 bil1'n ddi lA kMi KDK. Trang m~ dit1u khi~n co hai mfch vOng : m~ch vOng dOng di~n RI vA m~ch vong t6c d¢ RIO' Tin hi~u phAn hdi dOng Illy ttt ba bien dOng 1 TI + 3TI, Un hi~u phAn h6i t6c dQ 14y ttt mAy phAt tdc FT. 4. So dh kh6ng chf cilu tr~c tu (} dAy chi giei h~n trong ph4n kh6ng che nam cha.m Illy tei. Trfm hlnh 2-11 gi6"i thi~u hai sd d6 kh6ng che nam chAm Illy tAi di~n hlnh. 26 let' He f j 0) 1 el/ el/ He f mob 2-11. Sa d6 kh6ng che nam cha.m l1iy lai a - LO(1i PMC - 50 i b - Lopi PMC - 150. Khi d6ng kh6a K. cu¢n dong ella cOngtdcta N (ho~c cQc cOngtActd IN, 2N) cd di(ln, hai til!p di~m' eua n6 dong ngu6n clip cho cu¢n dAy cua nam chAm My tai, d6ng thbi '. ngAt ngu6n cllp cho cu/)n dAy da cOngtActd H. Khi do s~ co dong chay qua cu/)n dAy Dam chAm lay tai NC vA qua cae di~n tra ph6ng di~n r 1 ' r 2 va r3" Thbi gian dong ngu6n cho NC Is. thbi gian ctf:n thi€t de thl,tc hi~n v~n chuyen hAng. Khi rna kh6a K, cae cu¢n dAy cua cOngUictd N (ho~c IN vii 2N) mAt di~n, Mng til!p di~m cua mlnh chung sa cAt ngu6n clip cho NC va. dong m~ch ngu6n dlp cho cu/)n day ella cOngtActd H. Khi do cu¢n day NC dUQc khep kin m~ch viJi rl' r 2 vA r3" NAng h1Qng di~n til: deh trong NC s~ ph6ng qua cae di~n tra tr~n, t~o ra 1 hi~u di~n th€ a hai dtf:u cUQn dAy cua cOngtActo H, dll lam cho no me dOng. Hai ti~p di~m cua no dong NC VaG ngu6n vai c~c tinh nguqc l~i, khu tu du nhanh va tha tai trQng nhanh heln. Khi dong chay qua r l ' dao chieu, di~n ap rdi t~n no cO c~c tinh nguqc vc;i di~n ap rai tr~n r 2 - Hi~u di¢n th~ tr~n cuOn dAy H giam, kh~ng du Me dQng nua va NC t~ d¢ng duqc cAt ra khOi ngu6n ct{p. 27 Chrrong 3 . .' TRANG B! DII;N - DII;N TU THANG MAy vA MAy NANG §3.1. KHAI NI~M CHUNG Thang may (may nAng) 18. thi~t hi vl\ln tAi dung d~ cha hang va ngubi thea phl1dng thing dung. Nhting IOlili thang may hi~n d~i cd ket cAU cd kht phuc t!ilP, M truy~n d/,'lng, M th6ng kh6ng chI! phuc t!;lP - nh~m '. nang caa na.ng sullt, vl\ln hanh tin cl\ly, an toano Tilt ca cae thi~t hi di{}n dUQc M.p ~t trong bu6ng thang va bu6ng may. Bu6ng may thubng b6 trl " bing tr~n cung cua giifng thang may. Kift ellu, sa do b6 trl thiift bi cua thang may gWi thi~u tr~n binh 3-1. H6 gil!ng cua thang may 11 lit khoAng khOng gian tu m(lt bAng sAn bing 1 cho den day gi«ng. N«u h6 ¢ng cO dQ sAu hdn 2m thl phAi lam thAm cua ra vao. D~ nAng - h~ hu6ng ~hang, ngubi ta dung d/)ng Cd 6. DOng Cd 6 dUQc n6i tn,iC ti~p viJi CO diu nAng ho~ qua hQp giAm tde. N«u n6i tn,iC ti«p, hu6ng thang dUQc tree l~n pUli qutln c~p. N~u n6i gi~n ti«p thl giua pUli qutln cap vA dOng co cO lAp hQp giAm t6c 5 vl'li ti 86 tnly~n i == 18 + 120. Khung cUa bu6ng thang 3 dl1Qc tree l~n puB qutln c~p bAng cap kim le~i 4 (thl1ang dung 1 d~n 4 sQi cap). Bu6ng thang luOn luOn dUQc giu theo phuong thAng dang nhb cO gia tree 7 va nhung con trl1Qt dAn hl1l'1ng (con truc;Jt la lo~i puli truc;Jt cd bQc cao Bll b~n ngeai). Bu6ng thang vA d6i trQng di chuy~n dQc 28 -144 11 Hlnh 3-1. Ka ~ vB b6 tri thj~t bi cUa thang mfIy. '. thea ehieu eaa eua thanh gi~ng thea cae thanh dAn httong 9. Bu6ng thang co trang b~ bl) phanh hia hi~m (phanh du). Phanh baa hi~m giu bu6ng thang t~i eM khi dut cap, mfit di~n va khi t6c d¢ di chuygn Vligt qua (20+40)% t6e dl) dtnh mac. Phanh haa hil!m tbttbng dugc eM' t.f.ta thea 3 kil!u : phanh baa hiem kieu n@m, phanh baa hiem kigu l~ch tdm vA phanh baa hiem kigu kim. Trang cae lal;l.i phanh tr€m, phanh baa hi~m kieu kim dugc su dl,lng r¢ng "tAi helD, no dam baa eha bu6ng thang dung @m han. K~t eliu clla phanh baa hiem kieu kim dugc hil!u di~n tren Mnh 3-2. Phanh baa higm thuang dUQe lAp phia duai bu6ng thang, g<;>ng kim 2 trugt thea thanh dAn huang 1 khi t6c dQ ella. budng thang blnh thu:ang. N~m giua hai canh tay don clla kim co n@m 5 gAn voi M truy~n dOng banh vlt - tr1,lc vlt 4. H~ truyt!n d¢ng tr\lc vit co hai la~i ren : ren phai va ren trai. Cung voi k~t eliu ella phanh bAa hiem, buang thang cO trang bt tMm ca cau h~n che t6e de;; kil!u ly tAm. Khi bu6ng thang di chuygn se lam eha ea el1u h(ln ch~ t6c dl) kieu ly tam quay. Khi t6e de;; di ehuyen clla bu6ng thang tang, co eliu dai truy~n 3 se lam cha tang 4 quay va klm 5 se ep ch~t bu6ng thang vaa thanh dAn huang va h~n che' tde d¢ ella bu6ng thang. , Hlob J-l. Phanh bao hi~m kieu kim. 1- Thanh dAn hu6ng; 2- G(J1IgkbntnzVt; 3- Dai truyfn;" - He tMR8d~8bdnh vit- trliC vit; 5 - Ntm. §3.2. PHAN LOJ),I vA eAe THONG SO Ki THU;'T eo BAN eUA THANG MAy Tuy thu¢e V3a ehuc n8.11&', thang may co thg phAn laf,li thea cae nh6m sau 1 - Thang may eha DgI1bi trong cae nhA cae, ~ng. 2 - Thang may dung trang cae b~nh vi~n. 3 - Thang may cM hang co ngttbi di~u khien. 4 - Thang may dung trang nha An va thu vi~n. 29 '. PhAn lOI;li thea tl'Qng tai : 1 - Thang may la~ nM Q < 160kG. 2 - Thang may trung blnh Q = 500 +- 2000 kG. 3 - Thang ma.y ial:li IOn Q > 2000kG. PhAn lalili thea t6c d¢ di chuy~n : 1 - Thang may chlilY ch$.m v = 0,5mJs. 2 - Thang may t6c dti trung blnh v = 0,75 + 1,5m/s. 3 - Thang may caa t6c v = 2,5 + 5mJs. §3.3. TINH CHQN CCNG SUAT DONG CO TRUYEN DONG THANG MAy D~ dnh chc;m d11QC cOng su!t dQng co truy~n d¢ng tbang may clin cO cac di~u ki(!n vA tham s6 sau : - So d6 dOng hQc cua thang may - T6c d¢ vA gia t6c Ion nhl'lt cha phep - TrQng tAi - Tr~mg 111c;fng pu6ng thang. COng su!t tlnh cua dOng 00 khi nAng tai khOng dung d6i tI"Qng d11QC dnh thea cOng thuc sau : 30 Trang d6 Gbl - kh6i hlQng bu6ng thang [kg] G - kh6i hlQng bAng, [kg] v - t6c dQ nAng, [mls) g - gia t6c tl'Qng tr11bng, [m/s2] rz - hiQ:u suAt cUa CO" Cl1u nAng (0,5 + 0,8). (3-1) Khi c6 d6i trQng, cOng su!t dnh cUa dOng Cd 11k nAng tl\i dl1QC dnh thea bi~u thuc sau : Pen = {[G + GbtJi - G dt .rz}vkg.1O-3, [kW]. (3-2) VA khi hl;l tAi (3-3) Trang d6 : Pen - cOng su!t dnh cua d¢ng 00 khi nAng co dung d6i trQng P eh - cOng sul'lt dnh cua dQng 00 khi hl;l co dung d6i trQng G dt - kh6i 111Qng cua d6i trQng, [kg] k - ~ Oil tlnh Mn rna sat gifta thanh WIn bUbng va d& tn,mg (k = 1,15 + 1,3). Kh6i 111c;mg cua d6i trQng dl1QC dnh thea bi~u thuc sau dAy: G dt = G hl + aG, [kg]. (3-4) Trang do : a - M s6 cAn b!\ng (a = 0,3 + 0,6). ; '. Phlin 16:n cac thang mAy eM khach chI v$,n hAnh dl1y titi trvng nhung gtb can di~m, thOi gian -dm l~i luOn lam vi~c non tAi ; cho n€m d6i vdi thang may cha kMch n~n ChQD M a6 a ::= 0,35 -I- 0,4. D6i v{Ji thang may chc'J hllng, khi nling thllbng IS. diiy tl).i vii khi hl;l thu:bng Iii. khOng tAi, nlm chc;m a = 0,5. D\ia t~n hai bi~u thuc (3-2) va. (3-3) c6 the xAy dl,1'ng dllt;JC biell dfi ph\! tAi vA chc;m ad bl) cOng sullt cua dOng co thea s6 tay tra CUll. Mudn xAy d\ing bi~u d6 ph1,l tAi chtnh xac, din phAi dnh d~n thbi gian rna may, thbi gian hl1m, thai gian dong, rna cua va 86 IAn dling cua bu6ng thang khi chuyen dl;lng. ThOng s6 tllCfng d6i M tfnh toan cae thai gian trlln dllQ'C dua ra trong bAng 3-1. Thbi gian ra, vAo bu6ng thang dllQC dnh gl1n dung ls/l ngubL 86 lAn dung (dnh thea XBC su.!It) eua bu6ng thang co the dm thea cae dubng cong tr€!n hlnh 3-3. T6e dO di ehuyen (m/s) 0,5 0,75 1,0 1,5 2,5 3,5 18 16 14 12 10 8 6 4 2 V V Bimg 3-1 Thbi gian rna may T6ng thbi gian cOn l~i (8) vii hl1rn may v(1i khoang Bu6ng thang Bu6ng thang Bu6ng thang each giua ella Ung (s) cd ci'ta r¢ng co etta r¢ng e6 ella rOng 3,6 met 7,2 met duili BOOmm dulli BOOrnm dulli 1000mrn (md bAng tay) (meJ t~ dQng) (rna tV' dOng) , 1,6 1,6 12,0 7,0 - 1,6 1,6 12,0 7,0 - 1,8 1,8 13,0 7,0 6,3 1,8 1,8 - 7,2 6,3 2,8 2,0 - - 6,5 3,2 2,5 - - 7,0 E 21n uai /' E-1 ngui /" .<,. r" E 13ng yo; f;:: / E lOng 0/ : E 5nau '; 5 10 14 18 22 26 30 34 38 42 46 50 m, Hlnh 3-3. Dl1dng cong de x.IIc dinh ~ illn dung (thoo xAc suJll) Clla bu6ng thang. md - sO lIin dung; rn,. - s6 tA:ng ; E - s6 ngtlOi lrung bu6ng thang. 31 '. Phuong phap dnh ch!;m cOng Built d¢ng CO truy~n d¢ng thang may til!n hanh theo cac bulic sau dAy : 1. nnh IIjC kea d~t len puli cap kea bu6ng thang a tAng dulii dmg va cac IAn dung ti@'p thea : Trang do : kl - s6 llin dung cua bu6ng thang. 6.G 1 - thay d6i (giam) kh6i h1Qng tM sau m6i hin dung. g - gia t6c tr(;mg truong, [m/s2]. 2. Tlnh m6men tuong ung vai lljc kea. M F.R i.I[ , [Nm] nl!u F > 0 va : F.R . M ~ -,-12 , [Nm], n@'uF<O. Trang dci R - ban kfnh cua puli, [m]. i - ty 96 truy~n cua cd ~u. '1 - hi~u sucH cua co cAu. (3-5) (3-6) 3. Tfnh t6ng thbi gian hanh trinh nAng va h~ cua bu6ng thang baa g6m : thai gian bu6ng thang di chuyl!n vai t6c dQ 6n dinh, thbi gian rna may va hlim may va t6ng thai gian ron l~i (thai gian dong rna cua bu6ng thang, thbi gian ra vao buang thang cua hanh khach) thea bang 3-1. 4. Dy-a tr~n k@'t qua cua cac buac tlnb tmin tr~n, tinh mO men dAng trj va tinh chon cOng sullt de)ng cd. 5. XAy dljng bi~u do ph1,l ali chlnh xae cua de)ng cd truyl'!n. de)ng co tlnh den cae qua trinh qua de) va ti@'n hanh ki@'m nghi~m cOng sullt dQng cd dli ch<;>n thea di~u ki~n phat nong, qua till. §3.4. ANH HuUNG ellA Toe DQ, GIA Toe VA DQ D~T (DAO HAM B~e NHAT ellA GIA TOC) DOl veil He TRUYEN oQNG THANG MAy M9t trang nhung y~u cAu Cd ban d6i vOi M truy~n d¢ng thang may la ph!ll dam baa cha bu6ng thang chuyEfn d¢ng ~m. Bu6ng thang chuyEfn dOng Elm hay khOng, ph\! thu¢C vao gia t6c khi md may va khi hlim may. Cac tham 56 chlnh d~c t:rung cha ch~ dO lam vi~c cua thang may Ia : t6c d¢ di chuyEfn v[m/s], gia t6c a[m/s 2 ] va de) d~t p[m/s 3 ). T6c de) di chuygn cua bu6ng thang quy~t dinh nling Built cua thang may, cd y nghta quan tI'Qng, nh:H la d6i vai cac nha cao bing. D6i v6"i cac nha ch9c trbi, t6i uu nMit la dung thang may caa t6c (v = 3,5m/s), giam thbi gian qua de) va Wc d¢ di chuygn trung binh cua bu6ng thang d{lt gAn bAng t6c d() dtnh muc. Nhung vi~c tling t6e de) l{li dAn d~n tling gia thlinh eua thang may. Neu tang 32 [...]... tho v.v ) Boi v$.y, gia t6c t6i uu la a :!iO 2m/s2 Gia t6c t6i 11u dAm bAa na.ng suAt caa, khOng gAy ra khach, d11QC d11a ra trong bAng 3 -2 cam giac kh6 ch~u cha hanh Bang 3 -2 H~ tTUy~n Tham s6 ' Xaay Tt'lc d¢ thang may (m/s) Gia t6c cl,1c d~ (m/s 2) Gia Me dnh toan kung binh (m/s2) 0,5 1 0,5 chi~u 0,75 1 0,5 d¢ng chi~u M¢t 1 1,5 0,8 1,5 1,5 1 3,5 2 1,5 2, 5 2 1 p I r, '-', 0 !-_I- s I 'I, , I I l' nI... chinh xBe khi chuy~n (m/s2) dttng (mm) [m/s] 1 , 1 1 , 4 1 , 4 1 , 30 0,8 0,5 1 2, 0 1,5 1,5 1,5 2, 0 1 , 100 di~n Gia t6e Me dQ truyen dOng T6c dO di chlnh H~ Ph/ilm vi di~u 2, 5 2 ' - r-r Mticdat cam bien dung ~ I-linh 3-5 Dung chinh xflc w6ng thang 36 ± 120 ± 10 ± 25 ± 10 + + + + 150 15 35 15 ± 5 + 10 §3.6 cAe H~ TRUYEN DONG DI~N DUNG TRONG THANG MAy VA MAy NANG Khi thi~t k~ M trang hi di(m d(>ng,... cua bu6ng thang la t6c dQ tAng cua gia Mc khi mc'.! may va t6c d9 giam cua gia t6c khi ha.m may Noi mtit eAch kM.c, do Iii da d2 v d¢ ~t (~l.lo ham b~c nhc'(t cua gia tOe f = dt hoi;1c ~ h8rn ~ hai ella t.6c dti f = dt 2 ) ,Khi gia t6c a ~ 2m/s2 thi d¢ d~t kht"lng dUQc qua 20 m/s3 Bh~u d6 lam tr€ln hlnh 3-4 vi~c t6i uu cUa thang may USc d9 trung binh va t6c dO cao bi€u di€n Bieu d6 nay co th~ chia... bang nut Mm gQi tang IGT + 5GT va trang bu6ng thang bang cac nut bAm dgn tAng lOT + 5DT Khoi dOng cho thang may lam vi(!c chi khi : ID kin, ICT + 5CT kin (cac cua tang da dong), 2D, CT kIn, FBH Oil!n d(>ng v6i phanh bao hiem) kin, cua bu6ng thang dong, CBT kin va 3D kIn HAm cu6i IHC va 2HC lien d(>ng vaj san bu6ng thang Ngu trang bu6ng thang co ngl.1bi, tiep diem cUa chung rna ra IHC da:u song song vai... mAy caa t6c vCii v = 2 m/e va trvng tlli Q = 1000 kG T~n Phttn !lng cua d¢ng CO' truy~n d¢ng dllQC ca:p ngu6n tu b¢ bi@'n d6i dnh dung thyristor hOi 2 m~ch c.du chinh hiu ba pha ITI ; 6TI (b¢ thu~n) va IT2 +- 6T2 (b¢ ngt1Qc): Hai hI? nay df1u song song ngt1Qc vbi nhau BAa vi) quA ap cho m6i thyristor dUng m~ch R-C Bao vi) ngAn m~h ba.ng du chI tAc dl)ng nhanh CC CUQn khAng lCK va 2CK dung dA' h~n ch~... cd d~ dung buang 34 3_T009T_ -" thang Trang quAng thbi ,gian 6.t (thbi man tac dQng cua thang di dUQc quAng dubng IA thi~t bi di~u khi~n), (3-7) S' = voAt , [m] Trang d6 : v 0 bu6ng T6c dQ hic bAt dllu ha.m, [m/s] - Khi co c!1'u phanh mc dQng IA qua trlnh hAm bu6ng thang Trong thbi gian nAy, bu6ng thang di dUQc m¢t quang duong S" mv' S" = 0, 2( Fph ± FJ [m] (3-8) Trang do : m - kh6i IUQng cAc phl1n chuygn... 11Iy tu hai pha q~ hai· ctiu chi 1 CC Cac cua tAng dl1~C trang b~ khda li~n d¢ng vl:li cae Mm cu6i lCT ; SCT Then cai ngang cua li~n d(>ng vOi cAc hAm cu6i lPK + 5PK Vi~c dong - mlJ ctia tling s~ tac d¢ng Mn kh6a vll then cM cua ting lam ebo nam chAm NC t tac dl)ng Khi cAt ngu6n nam cha.m NC 1 lu.c 37 := I YI R 8A ~ !!r 1 - ;v 22 0/HI' ++ _ DI T ;:: D2 ~ DJ ~D+ _ DS ~ ' Dr; NOI 1[[ I!Tr fD !iT fti[ 46T... bu6ng thang Sd d6 nguyl!n Iy trl!n Mnh 3 - 6 130 so d6 cua thang Hip di,it trang nha nam t.1ng va cha tru'bng hQp bu6ng thang dang nam a tllng ml)t Xet nguy~n Ii lam vi(!e cua so d6 khi can len tang 4 Hanh kha.ch di vao bu6ng thang, dong cua tllng va cua bu6ng thang Do tr9ng h1Qng cua hanh khach, 2 tiep diem thubng dong IHC va 2 HC rna ra, An nut Mm den tang 4 DT, rale tang RT4 co di(!n Cac tiep diem... chuy~n d6i tling, cam bien de th\1C hi~n dung chinh xac bu6ng thang ho$,c cAm bi~n d~ chi thi vi trf bu6ng thang v.v L S , D I Q,S 1 I I , f , • ~2 J 5 u oj 0) mDh 3-7 C;\m biln VI lri ki.!u dm ung /.1- Cdu telO b- S41 phil tlauDe L = f (1) 40 1,0 "" 22 01" RTr feB C8 I I I c Ilf I c 1IJ 114 b) Bloh 3- 8 So So' d6 nguy@n ly cua cam C*~ bi~n d~ nguyen 19 cUa dm bi!!"n cam ling cAm dng t~n hlnb 3-8... = (3-9) Trang do : J - mOmen quan dnh M quy d6i v~ chuy~n d¢ng Clla bu6ng thang, [kgm2] MPh - momen rna sat, [N] Me - mOmen can tlnh, [N] Wo - D - dubng klnh puli keo cap, [m] Mc dQ quay cua d¢ng - ti os6 co Iuc bAt dl1u phanh, [rad/s] truy~n Quling dubng bu6ng thang di dUQc tit khi cOng tAc chuygn d6i tl1ng cho l~nh dung dl!n khi bu6ng thang dung tf).,i sAn tllng IA : S = S' + S" = Vo At + 2iCMph ± . - 7 ,2 6,3 2, 8 2, 0 - - 6,5 3 ,2 2,5 - - 7,0 E 21 n uai /' E-1 ngui /" .<,. r" E 13ng yo; f;:: / E lOng 0/ : E 5nau '; 5 10 14 18 22 26 . 1 , 4 1 1,5 ± 25 + 35 H~ may phat - dl)ng co (F - D) 1 , 30 2, 0 2, 0 ± 10 + 15 H(! may phat - d¢ng 00 cO khuyl1ch d~ trung gian. 1 , 100 2, 5 2 ± 5 + 10 ' 160kG. 2 - Thang may trung blnh Q = 500 +- 20 00 kG. 3 - Thang ma.y ial:li IOn Q > 20 00kG. PhAn lalili thea t6c d¢ di chuy~n : 1 - Thang may chlilY ch$.m v = 0,5mJs. 2 - Thang