TRƯỜNG ĐẠI HỌC BạCH KHOA Há NỘI 50 NĂM XằY DỰNG Vá PHạT TRIỂN
1956 - 2006 TS TRAN MINH NAM
Trang 2TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI
Trang 3www.thuvien247.net
MO DAU
Giõo trớnh nỏy phục vu mờn học: "Dệt khừng thoi" trong chương trớnh
đỳo tạo kỹ sư cừng nghệ dệt hệ chợnh qui va hờ tại chỷc ở lrường Đại học Bõch Khoa Hỏ Nội
Giõo trớnh đề cập đến những uấn đề cơ bản nhất trong cừng nghệ dệt
khừng thoi như : tạo miệng udi, đưa đập sờ đổi sợi ngang dịnh hướng sử
dụng mõy dệt khừng thoi Giõo trớnh cún đề cập đến một loại mõy dệt mới đập uồ đổi sợi ngang, cuộn vdi va diờu chinh sỷc căng sợi dọc, cõc bộ phận an (oỏn, biởn Uudi Uộ mõy dệt nhiều miệng ải, Trước bhợ học mừn học nỏy sinh viờn cần cụ hiến thức uề chuẩn bị dệt, cấu trỷc udi, cừng nghệ dệt thoi Uờ cõc hiến thỷc cơ sở khỷc của ngỏnh
Ngoỏi uiệc phục vu cho học lập của sinh uiởn, giõo trớnh nỏy cún lỏ tai
liệu tham khảo cho học uiởn cao học, cứn bộ lỏm cong tac quan ly ngỏnh dờt, kơ su va can bộ kỳ thuật dang cừng tõc trong cục doanh nghiệp dệt
Tõc giả cảm ơn PGS.TS Lở Hữu Chiến, TS Nguyễn Ngọc Chợnh dử
đọc bản thảo uỏ đụng gụp ý biến
Đóy la giõo trớnh mới, được biởn soạn lần đều chốc chắn trong giõo
trớnh khừng trõnh khỏi những sai sụt 0uỏ nhược điểm uề bố cục, nội dung,
phiờn am, thuGt ngit v.v Rờt mong dugc dờng ddo ban doc gụp ý hiến xóy
dụng để chuẩn bị cho lần âin sau hoỏn Ado hơn,
Xin chón thỏnh cõm ơn
Hỏ Nội, ngỏy 31 thõng 10 năm 2005
Trang 4Chương Chương Chương MUC LUC Mo dau
i TAO MIENG VAI VA DUA SOI NGANG
VAO MIENG VAI
1.1 Tao miờng vai
1.1.1 Tao miờng vai dung cam
1.1.2 Tao miờng vai ding dau tay kờo 1.1.3 Tao miờng vai dỳng dau Gidc—ca 1.2 Dua soi ngang vỏo miệng vải 1.2.1 Dua soi ngang dỳng kẹp 1.2.2 Đưa sợi ngang dỳng kiếm 1.2.3, Dua sọi ngang dỳng khợ, nước
2 DAP SOI NGANG VáO BUONG DET
VA DOI SOI NGANG
2.1 Dap soi ngang vỏo đường dệt 2.1.1 Đatăng bốn khóu
2.1.2 Batăng sõu khóu
2.1.3 Baiõng truyền động bằng cam 22 Đổi sọi ngang
2.2.1 Bộ phón đổi sọi ngang trởn mõy dệt kẹp 22.2 Bộ phận đổi sợi nganp trởn mõy dệt kiếm
2.2.3 Bộ phón đổi sợi ngang trởn mõy đệt khi,
mõy dệt nước
3 CUON VAI VA DIEU CHINH SUC CANG SOI DOC
3.1 Cuộn vải
3.1.1 Bộ phận cuộn vải cụ nhiều bõnh răng thay đổi
Trang 5www.thuvien247.net
3.2 Điều chỉnh sức căng sọi đọc , Noe 3.2.1 Bộ điều chợnh sức cảng sụi dọc mõy đệt kẹp
3.2.2 Bộ điều chỉnh sức cảng sọi dọc mõy đệt kiếm
3.2.3 Bộ điều chỉnh sức căng sợi dọc mõy dệt khợ,
mõy dệt nước
3.2.4 Bộ điều chỉnh sức cảng sọi dọc điện tử
3.2.5 Trục dẫn sợi đọc của bộ điều chỉnh SỨC cang sdi dọc
Chương 4 BỘ PHẬN AN TOAN, BIEN VAI VA DINH HUONG SU
DUNG MAY DET KHONG THOI
41 Bộ phón an tỏn
4.1.1 Bộ phận họm mõy khợ kẹp bị mắc kẹt trong
miệng vải
4.1.2 BO phan kiểm tra sợi ngang
4.1.2.1 Bộ phận kiểm tra sụi ngang tõc dụng cụ khợ 4.1.2.2 BO phan kiểm tra sọi ngang tõc dụng điện
4.1.3 Bộ phận kiểm tra sợi doc
42 Biởn vải 4.2.1 Biởn quấn 4.2.2 Biởn gấp
4.23 Cõc kiểu biởn vải khõc È
4.3 Dịnh hướng sử dụng mõy dệt khừng thi 4.3.1 Mõy dệt kẹp
443.2 Mõy dệt kiếm
43.3 Mõy dệt khợ, mõy dệt nước
Sam mwa aa a
Chuang 5 MAY DET NHIEU MIENG VAI
5.1 Khai niđờm vỏ phón loại mõy dệt nhiều miệng vai 3.2 Cõc bộ phận chợnh của mõy dệt nhiều miệng vải
5.2.1 Tạo miệng vải dạng sụng
3.22 Truyền động cho thoi trong miệng vải 3.2.3 Đập sọi ngang vỏo đường đệt
Trang 63.34 Mõy dệt nhiều miệng vải phẳng 133
33.1 Mõy dệt nhiều miệng vải Konis 133 5.3.2 May đệt nhiều miờng vai Riiti TWR È 137 3.3.3, May dệt nhiều miệng vải IWER kiểu ONA 138
5.4 Mõy đệt nhiều miệng vải trún 139
3.4.1 Mõy dệt nhiều miệng vải trún cụ đường kợnh nhỏ 140
3.42 Mõy dệt nhiều miệng vải cụ đường kợnh lớn _ 143
Trang 7www.thuvien247.net
Chương ủ TAO MIENG VAI
VA DUA SOI NGANG VAO MIENG VAI
1.1 TAO MIENG VAI
Cũng như mõy dệt thoi, cõc cơ cấu tạo miệng vải của mõy dệt khừng thoi cũng cụ hai nhiệm vụ: nhiệm vụ cơ học (lỏm chuyển động cõc go với một tốc độ xõc định, đảm bảo chiều cao miệng vải ở mức nhất định) vỏ nhiệm vụ cừng nghệ (điều khiển thứ tự nóng, hạ go theo qui luật đọ định) Cụ ba loại cơ cấu tạo miệng vải: cam, tay kờo hoặc Giõấc—ca
1.1.1 TẠO MIỆNG VẢI DỉNG CAM
Trởn hớnh I lỏ sơ đồ nguyởn èý cơ cấu tạo miệng vải dỳng cam kờp Bộ
phận nỏy đặt trong hộp dầu kợn 16 đặt ở bởn trõi mõy dệt, chuyển động của
mỗi go được điều khiển bởi một đừi cam (cam kờp), cam l nóng go, cam 2
hạ go Cả hai cam cỳng được lắp trởn trục cam 3 cỳng với bõnh răng 4,
bõnh răng nỏy ăn khớp với bõnh rọng 5 lắp trởn trục chợnh của mõy dệt Đún hai nhõnh 14 đỡ cõc con lăn 6 vỏ 12 sẽ lắc quanh ngỗng trục 7 khi cõc cam hoạt động Truyền động từ cõc cam sẽ truyển qua thanh truyền 15, đún
10, tay kờo 11 đến bộ phận nóng, hạ go của mõy dệt Chiều cao miệng vải
được hiệu chỉnh bằng cõch xở dịch chốt 13 Quay ngỗng trục 7 quanh trục
lệch tóm 8, cõc con lăn 6, 12 sẽ tõch khỏi cõc cam, điều chỉnh kợch thước đún l5 cõc go sẽ trả về vị trợ go bang
Cơ cấu tạo miệng vải dỳng cam kờp được lắp trởn cõc mõy dệt kẹp Sulzer, S5TB cụ tốc độ tối đa lỏ 400 vúng/phỷt Cơ cấu nỏy cụ thể điều khiển
14 go (kể cả 4 go biởn), ưu điểm lỏ :
- Bộ phận cam điều khiển cõc go đặt ở cạnh mõy nởn việc hiệu chỉnh,
Trang 8RUNET GEE SEEE REI C CEs] Lidl ld TIS dans ett ĐáM j CIT / at rr LAL sorry aes SVE TEM rrrs | ks ay 6 r G 9 10 17
Hớnh I Nguyởn lý cụ cấu tạo miệng vải dỳng cam kờp — Mõy chạy ởm ngay cả trong trường hợp mõy cụ tốc độ cao
- Người điều khiển mõy dệt dễ quan sõt mõy trong khu vực mớnh phụ trõch
- Thay đổi luật chuyển động của go vỏ thay đổi mặt hỏng dệt dễ dỏng
Cõc cam điều khiển go cụ biởn dạng khõc nhau tỳy theo kiểu dệt Sau đóy lỏ sơ đồ dạng cam điều khiển go để dệt một số kiểu dệt (hớnh 2, hớnh 3)
Tuy nhiởn, cơ cấu tạo miệng vải dỳng cam kờp cũng cụ một số nhược điểm :
- Sử dụng hai cam (cam vỏ đối cam) điều khiển một go nởn yởu cầu
gia cừng cam với cấp chợnh xõc cao
- Kợch thước của cơ cấu tạo miệng vải lớn vớ nhiều khóu, khớp, thanh truyền liởn kết lại
Hiện nay, trởn một số mõy dệt khợ, mõy dệt nước cụ lắp cơ cấu tạo miệng vải dỳng cam rọnh đặt ở dưới gầm mõy, nguyởn lý của cơ cấu nỏy
Trang 9www.thuvien247.net
Hớnh 2 5ữ đồ dạng cam để dệt kiểu dờt cờ rappo bang 6
trởn hớnh 4 Truyền động từ trực chợnh đến trục cam 1 qua cõc cặp bõnh
răng Trong rọnh của cam 2 cụ con lăn 3, con lăn nỏy đặt trởn đún 4
(platin) Khi cam quay, nếu bõn kợnh lớn của cam tiếp xỷc với con lăn 3, đún 4 sẽ chuyển động theo chiếu mũi tởn, qua cõc đún ử, 6, 7 chuyển động được truyền đến khung go 8, khung go nỏy được nóng lởn Trong trường hợp bõn kợnh bờ của cam tiếp xỷc với con lăn 3, khung go sẽ hạ xuống Cơ cấu tạo miệng vải nỏy cụ ưu điểm: cố thể điều khiển go để dệt cõc kiểu dệt cớ
hiệu ứng ngang hay hiệu ứng dọc mỏ khừng cần thay đổi cam Trởn hớnh 4
lỏ sơ đồ nguyởn lý cơ cấu tạo miệng vải cụ cam rọnh để dệt kiểu dệt chờo
1/3, nếu muốn dệt kiểu dệt chờo 3/1 khừng cần thay cam mỏ chỉ cần chuyển
đún 4 đến vị trợ vẽ nờt đứt
Trang 11www.thuvien247.net 9FO0G0008 bF508 04 bị eo | boỏi 40 44 1††12) 8449
Hớnh 4 Co cấu tạo miệng vải dỳng cam rọnh: è - trục cam, 2 - cam rảnh, 3 - con lăn, 4 - đún (platin),
5, ể, 7 - cõc đún, 8 - khung go
Nhược điểm của cơ cấu tạo miệng vải nỏy lỏ việc bảo trớ vỏ hiệu chỉnh cơ cấu khừng thuận tiện vớ bộ phận cam điều khiển go đặt ở gầm mõy dệt
Để khõc phục nhược điểm nỏy cõc mõy dệt thế hệ mới đọ sử dụng cơ cấu
tạo miệng vải dỳng cam rọnh đặt ở bởn cạnh mõy đệt
1.1.2 TẠO MIỆNG VẢI DỉNG ĐẦU TAY KẫO
Hiện nay cụ khõ nhiều kiểu cấu tạo miệng vải dỳng đầu tay kờo, ở đóy
chỉ trớnh bỏy hai kiểu cơ cấu tay kờo điển hớnh
l Đầu tay kờo RBH
Đóy lỏ đầu tay kờo song kỳ miệng vải mở trởn do Cộng Húa Sờc chế
tạo cụ ký hiệu lỏ RBHH (hinh 5) lắp trởn cõc mõy dệt thoi tự động vỏ cõc
mõy đệt khừng thoi kiểu kẹp vỏ kiếm cụ tốc độ đến 300 vúngphỷt Đầu tay kờo nỏy cụ thể điều khiển 16, 20, 25 go đệt vải cụ khối lượng 450 g/m’ Dau tay kờo RBH dựa trởn nguyởn lý của đầu tay kờo Hatterley chỉ khõc lỏ cõc mục được bố trợ theo phương thẳng đứng để loại trừ tõc dụng của trọng lực
Trang 12Ly 20 19 \ 48 22 xổ Hớnh 5 So đồ nguyởn lý đầu tay kờo RBH! 1,2 - cõc mục, 3,4 - cõc đún, 5,6 - cõc dao, 7,8 - cdc lược, 9 - băng giấy, 10 - trục, I1 - kim, 12 - đún, 13 - đún ba nhõnh,
14 - kim ngang, 1Š - đún hai nhõnh, 16, 17 - cõc lú XO, 18 - đún cón bằng, 19, 20 - cõc đún nóng, hạ go,
21, 22 - gid dờ don can bang, A, B, S - cõc tóm quay của đún cón bang Hai moc 1 va 2 điều khiển một go được nối với đún cón bằng 18, chuyển động của đún nỏy truyền qua tay kờo 19, đún 20 đến cơ cấu nóng, hạ go
Truyền động từ trục chợnh mõy dệt đến trục H của đầu tay kờo với tỷ
Trang 13www.thuvien247.net
cơ bản, cõc mục l vỏ 2 nằm ngoỏi tầm tõc dụng của cõc dao 5 vỏ 6, cõc dao nỏy chuyển động theo chiều mũi tởn (đường cong) nhờ một cam rọnh
lắp trởn trục H (cam rọnh khừng được thể hiện trởn hớnh vẽ) Băng giấy 9
được dẫn bởi trục 10 sẽ điều khiển hoạt động của đầu tay kờo Cac kim 11 treo trởn cõc đún 12 luừn tựa sõt vỏo băng giấy 9, băng giấy (băng nhựa) nỏy được đục lỗ theo kiểu dệt Nếu trởn băng 9 cụ lỗ, kim 11 sẽ xuyởn qua lỗ vỏ hạ xuống nhờ tõc dụng của lú xo, đầu trõi đún 12 nóng lởn, đún 183 được giải phụng vỏ quay theo chiều kim đồng hồ do tõc dụng của lú xo mắc với đún nỏy Đầu dưới đún 13 đẩy kim ngang 14 sang trõi, kim nỏy tõc dụng vỏo đún lỗ, đún nỏy quay vỏ giải phụng đún 3, do sức kờo của lú xo 16 đún ữ quay, mục 1 được giải phụng, do sức kờo của lú xo 17 mục 1 mac
vỏo dao ð, go được nóng lởn Trong trường nỏy, đún cón bằng 18 sẽ quay
quanh điểm A Tương tự, nóng go cũng xảy ra khi dao 6 mắc vỏo mục 2
khi đụ, đún cón bằng 18 sẽ quay quanh điểm B Trong trường hợp theo yởu
cầu của kiểu dệt go phải nóng lởn nhiều lần liởn tiếp khi đụ, đún 18 sẽ quay quanh điểm 8 ei REAR EER SSL EB Ca ae
s Saesee See E32 Số tiệc Seb *
Trang 14Dờ ha go, cõc lược 7, 8 chuyển động cỳng chiều với cõc dao 5 va 6 sẽ
kờo đầu dưới của cõc mục 1, 2 hạ xuống khi đụ, trởn băng 9 khừng cụ lễ
Băng 9 lỏ một "xợch" liởn tục cụ cõc lỗ đọ được tiởu chuẩn hụa Một sợi ngang ứng với một hỏng lỗ theo chiều ngang (hai hỏng lỗ theo chiều ngang
cõch nhau 3 mm), hai hỏng lỗ theo chiều dọc (cõch nhau 6 mm) ứng với một go, đường kợnh lỗ trởn bỏng 9 bằng 4 mm Băng 9 sẽ di chuyển một lan sau khi dệt xong hai sợi ngang Trởn hỉnh 6 lỏ vợ dụ một băng giấy được
thiết kế theo cõc kiểu dệt tương ứng Thừng thường, một bảng giấy chỉ cụ
thể dệt được 470 sợi ngang trong trường hợp dệt khăn xoa, khăn trải bỏn
hoặc cõc loại vải khõc cụ rõppo ngang lớn cần bổ sung thiết bị dẫn băng giấy dỏi hơn, cụ thể dệt vải cố rõppo ngang tới 2000 sợi ngang, một mờt băng giấy cụ thể điều khiển go dệt 333 sợi ngang Băng giấy điều khiển go
rẻ tiền, chuẩn bi dễ dỏng tạo điều kiện cho mõy dệt kiểu đệt cụ rõppo ngang
lớn Tuy nhiởn, đầu tay kờo RBH cũng cụ một số nhược điểm trong đụ, nhược điểm lớn nhất lỏ số lượng khớp, khóu từ cam truyền động đến go khõ
nhiều nởn dễ bị rơ lỏng khi hoạt động
2 Đầu tay kờo Staubli
Đầu tay kờo Staubli (Thuy Sơ) dang duge sử dụng phổ biến trởn thế giới, sơ đồ truyền động của đầu tay kờo nỏy trởn hớnh 7 Trởn trục l của đầu tay kờo cụ lấp hai cam 2 va 3 lờch nhau 180° Cõc cam nay quay tac
dụng lởn cõc con lăn trởn cõc đún dao 6 vỏ 7, dao trởn 4, dao dưới 5 sẽ quay theo chiều mũi tởn Cõc đún dao 6 vỏ 7 luừn được ờp vỏo cõc cam nhờ cõc lú xo (khừng thể hiện trởn hớnh vở)
Hiện nay cũng cụ nhiều kiểu đầu tay kờo được truyền động bằng cam
tuy vậy chỷng chỉ khõc nhau về phương phõp truyền động cho cõc dao vỏ bộ
phón điều khiển vợ dụ, cụ đầu mõy tay kờo đọ thay hai cam phẳng truyền động cho dao bằng hai cam rọnh
Bóy giờ ta họy xermn xờt nguyởn lý hoạt động của đầu tay kờo Staubli
330 cụ dao quay, hoạt động của dao trởn 6 (hoạt động của dao dưới cũng
tương tự) được chia thỏnh ba giai đoạn (hỉnh 8) 1 Dao 6 kờo mục 5 (hớnh 8a)
2 Dao 6 quay một gục ngược chiều kim đồng hổ, mục 5 được nóng lởn (hớnh 8b)
3 Đún đỡ 8 di chuyển xuống dưới mục ð vỏ giữ mục ở vị trợ nóng lởn (hớnh 8c), dao quay về vị trợ ban đầu vỏ cụ thể thực hiện một hỏnh trớnh
Trang 15www.thuvien247.net
Hớnh 7 So đồ truyền động của dau tay kờo Staubli nang go Don dờ 8 được điều khiển bởi lú xo 9 vỏ kim ngang 3 Nếu trởn xợch điều khiển 1 cụ lỗ, kim đứng 2 hạ xuống, kim ngang 3 mắc vỏo dao phụ 4, dao nỏy kờo kim 3 sang phải, đún đỡ 8 giải phụng mục, mục hạ xuống đường tõc dụng của dao 6 Nếu trởn xợch điều khiển 1 khừng cụ lễ,
đún đỡ 8 quay đến vị trợ vẽ nờt đứt (hớnh 8b) do tõc dụng của lú xo 9, mục
được giữ ở vị trợ nóng lởn vỏ khừng nằm vỏo đường tõc dụng của đao Cõc
mục khừng lỏm việc, nằm ở vị trợ nóng lởn cún được giữ bởi cõc dao cố định
10
Hiện nay, cõc kiểu đầu mõy tay kờo 5taubli thế hệ mới đọ được điều khiển bằng điện tử (Electronicably controled dobby) Cõc đầu tay kờo điện
tử khừng cụ xợch hoặc giấy dục lỗ để điều khiển go mỏ toỏn bộ cõc lệnh để
điều khiển go được đặt trong một mừđun nhớ điện tử kiểu EPROM Mừdun nhớ nỏy cỳng với cõc bộ phận điện tử phức tạp khõc được đặt trong một tủ điện tử nằm ngoỏi đầu tay kờo vỏ được nối với đầu tay kờo bởi cõp điện