I. Các hệ thức cơ bản: • cos 2 a + sin 2 a = 1 • tana = • tana.cosa = 1 (a≠ ) • 1 + tan 2 a = (a≠ + kπ) • 1 + cot 2 a = ( a ≠ kπ) II. Các giá trị lượng giác của các góc có liên quan đặc biệt: - a + a π - a π + a - a + a - a cos sin a - sin a - cos a - cos a - sin a sin a cos a sin cos a cos a sin a - sin a - cos a - cos a - sin a tan cota - cot a - tan a tan a cot a - cot a - tan a cot tan a - tan a - cot a cota tan a - tan a - cot a III. Công thức cộng: cos (a + b) = cosacosb – sinasinb sin (a + b) = sinacosb + sinbcosa cos (a - b) = cosacosb + sinasinb sin (a - b) = sinacosb - sinbcosa tan (a + b) = tan (a - b) = IV. Công thức nhân: 1)Công thức nhân đôi: cos2a = cos 2 a – sin 2 a = 2cos 2 a – 1 = 1 – 2sin 2 a sin2a = 2sinacos tan2a = 2)Công thức hạ bậc cos 2a = sin 2a = V.Công thức biến đổi: 1)Công thức biến đổi tổng thành tích: cosa.cosb = ½[cos(a+b) + cos(a-b)] sina.sinb = - ½ [cos(a+b) – cos(a-b)] sina.cosb = ½ [sin(a+b) + sin(a-b)] 2)Công thức biến đổi tổng thành tích: cosa + cosb = 2coscos sina + sinb = 2sincos cosa - cosb = -2sinsin sina – sinb = 2cossin 1 + cosa = 2cos 2 1 + sina = 2cos 2 ( - )