HƯng dẫn học matlap CáC LệNH MATLAP x=a+jb Trong đó: real(x) = a : phần thực x imag(x) = b : phần ảo x conj(x) = x * : phần phức x abs(x) = /x/ : tìm góc x Ma trận: A = ones(2,3) = 1 1 1 1 1 1 B = ones(3) = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 C = eye(3) = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 D = Magic(3) = 8 1 6 3 5 7 4 9 2 Tìm ma trận nghịch đảo: inv(E) Tìm phép quay ma trận đi một góc 90 0 : rot(E) Đảo phần tử của ma trận từ trái qua phải: fipler(E) Giải ph ơng trình bậc cao: A= [ a o a 1 a 2 a n ] roots(A) Nhân đa thức :conv(A,B) A= [ 1 2 3] ; B= [2 3 4] ; A*B= conv(A,B) Giải hệ phơng trình tuyến tính: A*X= C -> X=inv(A)*C Nguyễn thanh tuấn k35-ic HƯng dẫn học matlap Nhập giá trị: R=input('Nhập giá trị điện trở,R=') Sqrt(x) : tính căn bậc hai của x Epx = e x Log(x)= ln(x) Hàm lợng giác: Sin(x) sin(x) Cos(x) cos(x) Tan(x) tang(x) asin(x) acsin(x) acos(x) accos(x) atan(x) actang(x) Giải hệ phơng trình phi tuyến: [x,y,z] = solve('x,y,z=0','2x-y-1=0','3x+4y-3z') [x,y]= solve('x,y,z=0','2x-y-1=0') Gọi lại hệ phơng trình : y= [1 0 2 -5 1] y=poly2sym(y) = x 4 +2x 2 -5x+1 Giải hệ phơng trình tham số: [a,u]=solve('au 2 +v 2 =0','u-v=1','a,u') a=-v 2 /(v 2 +2v+1) u=v+1 [a,v]=solve('au 2 +v 2 =0','u-v=1','a,v') a=-u 2 (2u+1)/u 2 v=u-1 Phơng trình vi phân: y1=dsove('(d2y)=1','y o =1') y1= 0,5t+c 1 t+1 y2=dsolve('(d2y)+0,5(dy)+y = 1','y o =0') Nguyễn thanh tuấn k35-ic HƯng dẫn học matlap y2= 0,5+c 1 sin(t)-0,5cos(t) Câu lệnh If if a<b disp('pt vô nghiệm') elseif a==b disp('pt có n o kép') x 1,2 =-b/2a else disp('pt có 2 nghiệm phân biệt') x1 x2 Đồ Hoạ vẽ đồ thị phơng trình: plot(tên biến , tên hàm) x=0:0,1:10 y=sin(x) plot(x,y) x=linspace(0,10,100) y=exp(x) plot(x,y) Nếu vẽ màu: plot(x,y'm') : màu đỏ vẽ hình 3 chiều: a=linspace(0,10,100) b=linspace(0,10,100) [x,y]= meshgrid(a,b) ví dụ: Z=sin(x)+cos(y) plot3(x,y,z) không có lới Nguyễn thanh tuấn k35-ic HƯng dẫn học matlap mesh(Z) có lới Xoay hình: a=linspace(0,10,100) b=linspace(0,10,100) [x,y]= meshgrid(a,b) Z=exp(x)+sin(y) mesh(Z) for k=1:35 view(-37,5+10k;30) pouse end. Mô phỏng Simulink 1. Continuons: Các khối liên tục + Derirative : khối đạo hàm. + Integrator : khối tích phân. + State - Space : phơng trình trạng thái + transfer function : Hàm truyền tuyến tính. + Transport Deley : Hàm trễ tín hiệu. +Zeropele : Hàm truyền dạng Zero- pole 2. Discrete : Các khối gián đoạn. 3.Math : Các hàm toán học. + Gain : Khối khuếch đại. Sum : Cộng tín hiệu 4. Nontinear : hối phi tuyến 5. Sinlcs :Khối quan sát. 6. Sources : Khối nguồn. + Coustant : Khối hàm không đổi + step : Hàm bớc nhảy + Sinwave : Hàm tạo tín hiệu hình sin + Signal Generator : Máy phát tín hiệu. Nguyễn thanh tuấn k35-ic HƯng dẫn học matlap Mô phỏng hệ thống bằng lệnh 1. Mô phỏng hê thống bằng hàm quá độ: C 1 : W 3 =(s+2)/(2s 2 +3s+4); W 3 =tf([1 2],[2 3 4]); step(W 3 ) C 2 : Tử [1 2] mẫu = [2 3 4] W=tf([tử],[mẫu]) step(W) 2. Mô phỏng hệ thống bằng hàm quá độ xung W=tf([tử],[mẫu]); impulse(W) 3.nyquist(w) : Mô phỏng hệ thống bằng đặc tính biên độ - pha tần số: Mô phỏng hệ thống gồm nhiều khâu mắc nối tiếp ta có thể tính hàm tuyền của hệ thống: W = W 1 *W 2 *W n 5. Mô phỏng hệ thống có khâu phản hồi: a, Phản hồi (+) W=feedback(W 1 *W 2 *W 3 ,W ph ,1) (1): Chỉ phản hồi dơng. b, Phản hồi âm. Nguyễn thanh tuấn k35-ic H¦Ãng dÉn häc matlap W=feedback(W 1 *W 2 *W 3 ,W ph ) 6. T×m ®iÓm cùc khi biÕt hµm truyÒn: W 3 =tf([1 2],[2 3 4]); D= pule(W) D= -0,75+1,999j -0,75-1,999j NguyÔn thanh tuÊn k35-ic . HƯng dẫn học matlap CáC LệNH MATLAP x=a+jb Trong đó: real(x) = a : phần thực x imag(x) = b : phần ảo x conj(x) = x * . 0,5t+c 1 t+1 y2=dsolve('(d2y)+0,5(dy)+y = 1','y o =0') Nguyễn thanh tuấn k35-ic HƯng dẫn học matlap y2= 0,5+c 1 sin(t)-0,5cos(t) Câu lệnh If if a<b disp('pt vô nghiệm') elseif a==b disp('pt. Transport Deley : Hàm trễ tín hiệu. +Zeropele : Hàm truyền dạng Zero- pole 2. Discrete : Các khối gián đoạn. 3.Math : Các hàm toán học. + Gain : Khối khuếch đại. Sum : Cộng tín hiệu 4. Nontinear : hối