Sinh sản và phát triển lớp nhiều chân Tinh trùng được chứa trong bao tinh (spermatophore) có dịch nhầy. Thụ tinh thường qua bao tinh, với các tập tính đa dạng. Bao tinh có thể chuyển trực tiếp hay chuyển gián tiếp vào lỗ sinh dục của con cái. Ví dụ như ở rết tơ, con đực gắn bao tinh vào thành hang, con cái đi qua, dùng miệng ngậm bao tinh, trong khoang miệng tinh trùng và tinh dịch được giải phóng. Sau đó con cái dùng hàm lấy trứng và thụ tinh cho trứng trong khoang miệng, và trứng đã thụ tinh được gắn trên thành hang hay trên các cọng rong rêu. Ở rết, con đực kết lưới trên hang rồi gói bao tinh vào đó, con cái đi qua dùng chân lấy bao tinh rồi dưa vào lỗ sinh dục của mình. Ở cuốn chiếu bao tinh được chuyển vào trực tiếp vào lỗ sinh dục cái nhờ các đôi chân giao phối (chân thứ 8 và thứ 9) ở con đực. Ở Scutigera con đực còn dùng râu dẫn dắt con cái đến chỗ có bao tinh. Cách đẻ trứng khác nhau tùy nhóm loài: Trứng đẻ từng chiếc như ở rết tơ,Scutigera, hay từng đám vào đất như chân kép, rết. Trứng được bảo vệ bằng các cách khác nhau: có thể là con cái tiết dịch nhầy bao lấy trứng hay tự con cái cuộn mình ôm lấy trứng như ở rết và Lithobimorpha. Trứng giàu noãn hoàng, phân cắt bề mặt và từng phần. Theo dõi quá trình phát triển phôi của nhiều chân cho thấy phần đầu của chúng có ít nhất là 6 đốt, trước đốt râu và sau đốt râu đều có phần phụ tương ứng, tuy nhiên sau đó chúng tiêu biến. Quá trình phát triển hậu phôi có thể theo 2 cách: Cách thứ nhất là phát triển trực tiếp (ởGeophilus, Scolopendra), trứng nở thành con non có đủ các đốt và phần phụ giống như con trưởng thành. Cách thứ 2 là phát triển có biến thái như ở chân kép, rết, râu chẻ Trứng nở thành ấu trùng 6 chân (chân kép) hay 7 đôi chân (chân môi), 6 đôi chân như ở Scutigera. Như vậy ấu trùng mới nở ra chưa đủ đốt phải qua nhiều lần lột xác mới thành trưởng thành. Thường các loài này làm tổ trong đất và lột xác ngay ở đó. Giai đoạn ấu trùng 6 chân của chân kép rất giống với ấu trùng của côn trùng nên nhiều người đã xác định mối quan hệ gần gũi giữa lớp Nhiều chân và lớp Côn trùng. Hương Thảo . đi qua dùng chân lấy bao tinh rồi dưa vào lỗ sinh dục của mình. Ở cuốn chiếu bao tinh được chuyển vào trực tiếp vào lỗ sinh dục cái nhờ các đôi chân giao phối (chân thứ 8 và thứ 9) ở con. Sinh sản và phát triển lớp nhiều chân Tinh trùng được chứa trong bao tinh (spermatophore) có dịch nhầy. Thụ. con trưởng thành. Cách thứ 2 là phát triển có biến thái như ở chân kép, rết, râu chẻ Trứng nở thành ấu trùng 6 chân (chân kép) hay 7 đôi chân (chân môi), 6 đôi chân như ở Scutigera. Như vậy