Điện Tử Lập Trình - Thiết Bị Lập Trình Mạch part 9 potx

Thiết bị lập trình 7 Chú ý: ) Nếukhôngchỉracácliênhệcóhớng thì hệ thống vận hành từ trên xuống dới ) Với một hệ thống tại một thời điểm nào đó sẽ có một hoặc nhiều bớc tích cực và các bớc khác là không tính cực. ) Đểthểhiệnsựtíchcựccủabớc ngời ta dùng dấu chấm đặt bên trong bớc đó. 1 2 T2 T1 T3 Các quy tắc vận động của SFC (Grafcet) Chuyển bớc ) Hệthốngchuyểntừbớc này sang bớc khác phải thoả mãn đồng thời 2 yếu tố Bớc trớc đó đang tích cực Điềukiệnphảitíchcực ) Khi xảy ra chuyển bớc thì bớc mới đợc xác lập và bớc cũ bị xoá bỏ. ) Khi điều kiện trớc và sau của bớc cùng tích cực thì bớc bị vô hiệu hoá. ThiÕt bÞ lËp tr×nh 8  Kh¶o s¸t vÝ dô sau: ) B−íc 1 tÝch cùc (t¸c ®éng ®−îc thùc thi). Khi x¶y ra ®iÒu kiÖn T1 (ON). B−íc 2 chuyÓn sang tÝch cùc. B−íc 2 cßn tÝch cùc cho ®Õn khi x¶y ra ®iÒu kiÖn T2. §iÒu kiÖn cã thÓ d−íi d¹ng xung. T1 T2 1 2 T2 1 T1 2 T2 1 T1 2 bac 0 1 0 0 0 1 1 1 S1 T1 S2 T2  §iÒu kiÖn: ) §iÒu kiÖn d¹ng xung ) §iÒu kiÖn d¹ng s−ên xung T1 T2 2 T2 T1 2 T2 T1 2 Tr−íc khi b−íc 2 tÝch cùc b−íc 2 tÝch cùc Sau khi b−íc 2 tÝch cùc 0 0 0 1 1 1 T1 S2 T2 T1 T2 2 T2 T1 2 T2 T1 2 ↑ A and B C and D ↑ ↑ A and B C and D ↑ ↑ A and B C and D ↑ 0 0 0 1 1 1 T1 S2 T2 0 1 0 1 A B 1 0 1 0 D C Thiết bị lập trình 9 ) Điều kiện thời gian ) Điều kiện thời gian kết hợp T1 T2 2 0 0 0 1 1 1 T1 S2 T2 100 giây T/S2/100s T1 T2 2 0 0 0 1 1 1 T1 S2 ấn nút 100 giây T/S2/100s and ấn nút 0 1 0 1 T2 Khoá chéo: ) Là tổ hợp các tín hiệu lôgíc nhằm mục đích khoá chéo một bớc nào đó có ảnh hởng tới việc thực thi các tác động riêng lẻ (Ví dụ dừng chơng trình và đa ra báo lỗi). ) Kí hiệu khoá chéo là: Interlock. ) Nếu biểu thức lôgíc của điều kiện đợc thoả mãn, thì các tác động kết hợp với khoá chéo đợc thực hiện. ) Nếu biểu thức lôgíc của điều kiện không đợc thoả mãn, thì đó là nhiễu: Các tác động kết hợp với khoá chéo không đợc thực hiện. Một lỗi về khoá chéo đợc tạo ra (sự kiện L1) Chú ý: Nếu bi toán có lập trình cho khoá chéo, thì khoá chéo có tác dụng khi lệnh sử dụng có thêm kí tự C đằng sau. Nếu khoá chéo không gắn với bất kì điều kiện no thì xem nh khoá chéo luôn thoả mãn ThiÕt bÞ lËp tr×nh 10  Khi sö dông tiÕp ®iÓm NC lμm ®iÒu kiÖn chuyÓn tiÕp: ) Kh¶o s¸t vÝ dô: T9 S10 T10 S11 T9 S10 T10 S11 ) Kh¶o s¸t vÝ dô 2: ) §C M1 = 1 (ho¹t ®éng) khi Stop = 1, Start = 1 ) M1 = Stop and ↓Start Thiết bị lập trình 11 ) Trong lập trình bằng SFC (Grafcet), không cần tự giữ cho nút Start. ) Khi chuyển đổi sang S7-200 ta cần dùng lệnh tự giữ ) Khảo sát ví dụ 3: Thiết bị lập trình 12 Các kiểu tác động đi kèm các bớc: ) Tác động chuẩn có hoặc không có khoá chéo: Tất cả các tác động chuẩn đều có khả năng kết hợp với khoá chéo. Những tác động chuẩn không có khoá chéo đợc thực thi khi bớc trở nên tích cực Chú ý: D l địa chỉ khối dữ liệu DB (DI) Khi bớc tích cực (khoá chéo tác động) thì nội dung vùng nhớ có giá trị 1 (có nhớ) Q,I, M, DR[C] Khi bớc tích cực (khoá chéo tác động) thì nội dung vùng nhớ có giá trị 1 (có nhớ) Q,I, M, DS[C] Khi bớc tích cực (khoá chéo tác động) thì nội dung vùng nhớ có giá trị 1 Q,I, M, DN[C] ý nghĩaVùng nhớLệnh Lệnh gọi khối, khi bớc trở nên tích cực (khoá chéo tác động) FB, FC, SFC, SFB CALL[C] Giá trị thời gian cần đặtT#<const> Tích cực dạng xung, khi bớc tích cực (khoá chéo tác động), thì nội dung vùng nhớ đợc kích lên 1 trong khoảng thời gian đặt trớc. Q,I, M, DL[C] Giá trị thời gian cần đặtT#<const> Khi bớc tích cực (khoá chéo tác động) thì sau khoảng thời gian đặt trớc nội dung vùng nhớ có giá trị 1. Nếu thời gian bớc tích cực nhỏ hơn thời gian đặt trớc thì nội dung vùng nhớ không thay đổi. Q,I, M, DD[C] ý nghĩaVùng nhớLệnh ThiÕt bÞ lËp tr×nh 13 <const>: nD (ngμy), nH (giê), nM (phót), nS (gi©y), nMS (miligi©y). VÝ dô: T#3D2H (3 ngµy, 2 giê) Q Q S4 Q1.0 Q1.1 1M20S ) Kh¶o s¸t vÝ dô: Start Reset §Ìn 1 §Ìn 2 1 gi©y 1 gi©y §Ìn 2 §Ìn Enable §Ìn 1 Thiết bị lập trình 14 Tác động phụ thuộc vo sự kiện: ) Sự kiện l gì: Sự kiện là sự thay đổi trạng thái của bớc (S), của tín hiệu giám sát (V), của tín hiệu khoá chéo (L), của một cảnh báo (A), của một xác nhận (R) (sờn lên hoặc sờn xuống) ) Sự kiện của bớc: ) Sự kiện giám sát: ) Sự kiện tín hiệu khoá chéo: ) Sự kiện của tín hiệu cảnh báo, một xác nhận: ) Các tác động chuẩn (ngoại trừ tác động có gắn với lệnh D hoặc L) đều có khả năng kết hợp với một sự kiện. Khi bớc tích cực (khoá chéo tác động) thì nội dung vùng nhớ có giá trị 1 (có nhớ) Q,I, M, DR[C] Sau khi xuất hiện sự kiện (và khoá chéo tác động) thì các lệnh tơng ứng đợc thực hiện. N, R, S, CALL S0, V0, L0, L1 Sau khi xuất hiện sự kiện (và khoá chéo tác động) thì các lệnh tơng ứng đợc thực hiện. N[C],R[C], S[C] CALL[C] S1, V1, A1, R1 ý nghĩaLệnh Sự kiện . bÞ lËp tr×nh 10  Khi sö dông tiÕp ®iÓm NC lμm ®iÒu kiÖn chuyÓn tiÕp: ) Kh¶o s¸t vÝ dô: T9 S10 T10 S11 T9 S10 T10 S11 ) Kh¶o s¸t vÝ dô 2: ) §C M1 = 1 (ho¹t ®éng) khi Stop = 1, Start = 1 ) M1 =. B C and D ↑ ↑ A and B C and D ↑ 0 0 0 1 1 1 T1 S2 T2 0 1 0 1 A B 1 0 1 0 D C Thiết bị lập trình 9 ) Điều kiện thời gian ) Điều kiện thời gian kết hợp T1 T2 2 0 0 0 1 1 1 T1 S2 T2 100 giây T/S2/100s T1 T2 2 0 0 0 1 1 1 T1 S2 ấn. trình 11 ) Trong lập trình bằng SFC (Grafcet), không cần tự giữ cho nút Start. ) Khi chuyển đổi sang S 7-2 00 ta cần dùng lệnh tự giữ ) Khảo sát ví dụ 3: Thiết bị lập trình 12 Các kiểu tác động đi kèm