D. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM. Bài 2: Chương trình điều khiển bàn phím và biểu diễn các kiểu hiển thị trên tám LED thông qua các phím được nhấn (KEYPAD được nối với Port0, LED được nối với Port1): Nhấn phím “1”: 8 LED sáng tắt 3 lần. Nhấn phím “2”: 8 LED sáng dần và tắt dần. Nhấn phím “3”: 8 LED đếm lên nhị phân. Nhấn phím “ESC”: 8 LED sáng dồn. Giáo trình thực hành vi xử lý. 172 Biên soạn: Phạm Quang Trí ;*************************************************** SANGDON: PUSH ACC MOV R0,#08H ;LUU SO LAN DICH BIT MOV R1,#00H ;TRANG THAI LED KHI DON LAN DAU TIEN LAP2: MOV R2,00H MOV R3,#01H LAP1: MOV A,R3 ORL A,R1 MOV P1,A ;HIEN THI LCALL DELAY500MS MOV A,R3 ;DON LED RL A MOV R3,A DJNZ R2,LAP1 ;CHUA DON XONG? QUAY LAI DEC R0 ;GIAM SO LAN DON LED SETB C ;THAY DOI TRANG THAI LED CHO LAN DON TIEP THEO MOV A,R1 RRC A MOV R1,A CJNE R0,#00H,LAP2 ;CHUA HOAN TAT CHU TRINH? QUAY LAÁa POP ACC RET ;*************************************************** DELAY500MS: ;CTC TAO THOI GIAN TRE 500MS PUSH 00H MOV R0,#100 MOV TMOD,#01H DEL1: MOV TH0,#0ECH MOV TL0,#78H SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 DJNZ R0,DEL1 POP 00H RET END 1.3 Thực hiện lần lượt các bước từ 1.3 đến 1.8 tương tự như bài trên. 2 Bài tập: • Bài 1: Hãy viết chương trình điều khiển và biểu diễn các kiểu hiển thị của chuỗi ký tự “DIEN-TU” trên tám LED 7 đoạn. Tự lựa chọn phương pháp kết nối bàn phím và LED 7 đoạn. Nhấn phím “ENTER”: hiển thị chuỗi. Nhấn phím “ESC”: không hiển thị chuỗi. Nhấn phím “1”: sáng tắt chuỗi liên tục. Nhấn phím “2”: dịch chuyển chuỗi từ phải sang trái liên tục. Nhấn phím “3”: dịch chuyển chuỗi từ trái sang phải liên tục. Sinh viên tự mình suy nghĩ và phát triển thêm chương trình. • Bài 2: Hãy viết chương trình điều khiển và biểu diễn các kiểu hiển thị của một số chuỗi ký tự trên tám LED 7 đoạn. Tự lựa chọn phương pháp kết nối bàn phím và LED 7 đoạn. Nhấn phím “ESC”: không hiển thị chuỗi. Nhấn phím “1”: hiển thị chuỗi “COCACOLA”. Nhấn phím “2”: hiển thị chuỗi “PEPSI”. Nhấn phím “3”: hiển thị chuỗi “FANTA”. Nhấn phím “4”: hiển thị chuỗi “TRIBECO”. Nhấn phím “5”: hiển thị chuỗi “NUOCSUOI”. D. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM. Bài 2: Chương trình điều khiển bàn phím và biểu diễn các kiểu hiển thị trên tám LED thông qua các phím được nhấn (KEYPAD được nối với Port0, LED được nối với Port1): Nhấn phím “1”: 8 LED sáng tắt 3 lần. Nhấn phím “2”: 8 LED sáng dần và tắt dần. Nhấn phím “3”: 8 LED đếm lên nhị phân. Nhấn phím “ESC”: 8 LED sáng dồn. Giáo trình thực hành vi xử lý. 173 Biên soạn: Phạm Quang Trí Sinh viên tự mình suy nghĩ và phát triển thêm chương trình. • Bài 3: Hãy viết chương trình điều khiển và biểu diễn các kiểu hiển thị của LED1. Tự lựa chọn phương pháp kết nối bàn phím và LED 7 đoạn. Nhấn phím “ESC”: không hiển thị. Nhấn phím “1”: hiển thị đếm BCD từ 0 lên 9 trên LED1. Nhấn phím “2”: hiển thị đếm BCD từ 9 xuống 0 trên LED1. Nhấn phím “3”: hiển thị đếm HEX từ 0 lên F trên LED1. Nhấn phím “4”: hiển thị đếm HEX từ 9 xuống 0 trên LED1. Sinh viên tự mình suy nghĩ và phát triển thêm chương trình. • Bài 4: Hãy viết chương trình điều khiển và biểu diễn các kiểu hiển thị của ký tự “A” trên LED ma trận. Tự lựa chọn phương pháp kết nối bàn phím và LED ma trận. Nhấn phím “F1”: hiển thị ký tự màu đỏ. Nhấn phím “F2”: hiển thị ký tự màu xanh. Nhấn phím “F3”: hiển thị ký tự màu vàng. Nhấn phím “ESC”: không hiển thị ký tự. Sinh viên tự mình suy nghĩ và phát triển thêm chương trình. • Bài 5: Hãy viết chương trình điều khiển và biểu diễn các kiểu hiển thị của LED ma trận. Tự lựa chọn phương pháp kết nối bàn phím và LED ma trận. Nhấn phím “ESC”: không hiển thị. Nhấn phím “1”: hiển thị đếm BCD từ 0 lên 9 trên LED ma trận. Nhấn phím “2”: hiển thị đếm BCD từ 9 xuống 0 trên LED ma trận. Nhấn phím “3”: hiển thị các ký tự từ A đến Z trên LED ma trận. Nhấn phím “4”: hiển thị các ký tự từ Z đến A trên LED ma trận. • Bài 6: Hãy viết chương trình điều khiển và biểu diễn các kiểu hiển thị của chuỗi ký tự “DAI HOC CONG NGHIEP TP HO CHI MINH” trên LED ma trận. Tự lựa chọn phương pháp kết nối bàn phím và LED ma trận. Nhấn phím “ESC”: không hiển thị chuỗi. Nhấn phím “1”: dịch chuyển chuỗi từ phải sang trái liên tục. Nhấn phím “2”: dịch chuyển chuỗi từ trái sang phải liên tục. Sinh viên tự mình suy nghĩ và phát triển thêm chương trình. • Bài 7: Hãy viết chương trình điều khiển và biểu diễn các kiểu hiển thị của hai chuỗi ký tự “DAI HOC CONG NGHIEP TP HO CHI MINH” và “KHOA DIEN TU” trên LED ma trận. Tự lựa chọn phương pháp kết nối bàn phím và LED ma trận. Nhấn phím “ESC”: không hiển thị chuỗi. Nhấn phím “1”: dịch chuyển chuỗi từ phải sang trái liên tục. Nhấn phím “2”: dịch chuyển chuỗi từ trái sang phải liên tục. Nhấn phím “F1”: chọn chuỗi hiển thị có màu đỏ. Nhấn phím “F2”: chọn chuỗi hiển thị có màu xanh. Nhấn phím “F3”: chọn chuỗi hiển thị là “DAI HOC CONG NGHIEP TP HO CHI MINH”. Nhấn phím “F4”: chọn chuỗi hiển thị là “KHOA DIEN TU”. • Bài 8: Sinh viên tự mình suy nghĩ và phát triển thêm chương trình. 3 Hướng dẫn: Chương trình con quét phím có chống dội: o Lưu đồ: o Chương trình mẫu: ;*************************************************** ;CTC QUET BAN PHIM MA TRAN 4 X 4, CO CHONG DOI. ;*************************************************** ;NAME: SCANKEYPAD. ;INPUT: PORT 0 (ROW1 ROW4 -> P0.0 P0.3 & COL1 COL4 -> P0.4 P0.7). ;OUTPUT: C = 1: CO PHIM NHAN - ACC = CHUA MA PHIM (00H -> FFH). D. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM. Bài 2: Chương trình điều khiển bàn phím và biểu diễn các kiểu hiển thị trên tám LED thông qua các phím được nhấn (KEYPAD được nối với Port0, LED được nối với Port1): Nhấn phím “1”: 8 LED sáng tắt 3 lần. Nhấn phím “2”: 8 LED sáng dần và tắt dần. Nhấn phím “3”: 8 LED đếm lên nhị phân. Nhấn phím “ESC”: 8 LED sáng dồn. Giáo trình thực hành vi xử lý. 174 Biên soạn: Phạm Quang Trí ; C = 0: KHONG CO PHIM NHAN. ;*************************************************** SCANKEYPAD: PUSH 03H MOV R3,#50 ;SO LAN LAP DE CHONG DOI BACK: ACALL GETKEY ;GOI CTC QUET PHIM JNC NOPRESSED ;C = 0 -> THOAT KHI KHONG CO PHIM NHAN. DJNZ R3,BACK ;C = 1 -> CO PHIM NHAN, GIAM SO LAN LAP DE CHONG DOI NOPRESSED: POP 03H RET ;*************************************************** GETKEY: PUSH 05H PUSH 06H PUSH 07H MOV A,#0EFH ;BAT DAU TAI COT 0 MOV R6,#4 ;R6 LAM BO DEM COT TEST: MOV P0,A ;TICH CUC COT MOV R7,A ;LUU ACC MOV A,P0 ;DOC LAI TU PORT 1 ANL A,#0FH ;CACH LY CAC HANG CJNE A,#0FH,KEYPRESSED ;HANG TICH CUC ? MOV A,R7 ;N -> DI CHUYEN TOI RL A ;COT KE TIEP DJNZ R6,TEST CLR C ;KHONG CO PHIM DUOC NHAN HAY NHAN NHIEU PHIM CUNG LUC SJMP EXIT ;THOAT VOI C = 0 KEYPRESSED: MOV R7,A ;LUU TRONG R7 MOV A,#4 ;CHUAN BI TINH CLR C ;TRONG SO CUA COT SUBB A,R6 ;4 - R6 = TRONG SO MOV R6,A ;LUU TRONG R6 MOV A,R7 ;PHUC HOI MA QUET MOV R5,#4 ;DUNG R5 LAM BO DEM AGAIN: RRC A ;QUAY CHO DEN KHI = 0 JNC DONE ;THUC THI XONG KHI C = 0 INC R6 ;CONG 4 CHO DEN KHI TIM THAY HANG TICH CUC INC R6 INC R6 INC R6 DJNZ R5,AGAIN DONE: SETB C ;CO PHIM NHAN -> C = 1 MOV A,R6 ;MA TRONG A EXIT: POP 07H POP 06H POP 05H RET ;*************************************************** TRUNG TÂM THÍ NGHIỆM THỰC HÀNH ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP T T À À I I L L I I Ệ Ệ U U H H Ư Ư Ớ Ớ N N G G D D Ẫ Ẫ N N T T H H Í Í N N G G H H I I Ệ Ệ M M - - T T H H Ự Ự C C H H À À N N H H E. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LCD. Giáo trình thực hành vi xử lý. 176 Biên soạn: Phạm Quang Trí A. MỤC ĐÍCH: • Thực hành lập trình ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển và sử dụng mô hình thí nghiệm để kiểm chứng. • Điều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi điều khiển. • Khảo sát nguyên lý hoạt động và nguyên lý điều khiển LCD. • Điều khiển để hiển thị các thông tin trên màn hình tinh thể lỏng LCD (chuẩn công nghiệp, loại 2 hàng x 16 ký tự). B. YÊU CẦU: • Nắm vững tập lệnh của vi điều khiển MCS-51. • Biết cách viết các chương trình điều khiển LCD. • Nắm được sơ đồ và nguyên lý hoạt động của khối LCD trên mô hình thí nghiệm. • Nắm được nguyên lý và kỹ thuật điều khiển để hiển thị các thông tin trên LCD. • Biết cách viết các chương trình ứng dụng để hiển thị các dạng thông tin khác nhau trên LCD tùy theo nhu cầu sử dụng. E. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LCD. Bài 1: Chương trình điều khiển LCD hiển thị hai dòng chữ “MICRO-CONTROLLER” và “DESIGNED BY: PQT.” đứng yên trên hai dòng của màn hình LCD. Giáo trình thực hành vi xử lý. 177 Biên soạn: Phạm Quang Trí 1 Trình tự tiến hành thí nghiệm: 1.1 Kết nối thiết bị thí nghiệm. • Tắt nguồn cấp cho mô hình thí nghiệm. • Dùng dây bus 3 nối J63 (PORT0 / DATA) ở khối vi điều khiển với J47 (CTRL LCD) ở khối LCDõ (chú ý là ta chỉ nối 3 bit thấp của J63 và J47 với nhau). • Dùng dây bus 8 nối J64 (PORT1) ở khối vi điều khiển với J46 (DATA / CODE LCD) ở khối LCD. • Dùng dây bus 3 nối J104 (POWER) ở khối LCDõ với nguồn +5V ở khối nguồn. PORT 0PORT 1PORT 3PORT 2 PORT 1PORT 3 40 PINS 20 PINS 3 1.2 Vẽ lưu đồ giải thuật và viết chương trình điều khiển. ;*************************************************** ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN LCD HIEN THI 2 DONG CHU DUNG YEN ;*************************************************** ;RS -> P0.0, RW -> P0.1, E -> P0.2 ;DATA BUS -> PORT 1 ;*************************************************** EN BIT P0.2 RW BIT P0.1 RS BIT P0.0 DATABUS EQU P1 ;*************************************************** ORG 00H MAIN: ACALL LCDINIT ;KHOI TAO LCD MP1: ACALL DISP_FLINE ;HIEN THI DONG 1 ACALL DISP_SLINE ;HIEN THI DONG 2 SJMP $ ;*************************************************** LCDINIT: ;CTC KHOI TAO LCD CLR RS ;RS = 0 - GUI LENH CLR RW ;RW = 0 - WRITE LCD MODE SETB EN ;E = 1 - ENABLE MOV DATABUS,#38H ;CODE = 38H - 8 BIT, 16 CHAR/LINE, MATRIX 5x7 ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV TH0,#HIGH(-4100) MOV TL0,#LOW(-4100) ACALL DELAY ;DELAY 4.1MS MOV DATABUS,#38H ;CODE = 38H - 8 BIT, 16 CHAR/LINE, MATRIX 5x7 ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV TH0,#HIGH(-100) MOV TL0,#LOW(-100) ACALL DELAY ;DELAY 100US MOV DATABUS,#38H ;CODE = 38H - 8 BIT, 16 CHAR/LINE, MATRIX 5x7 ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV DATABUS,#0CH ;CODE = C0H - CHO PHEP LCD HIEN THI ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV DATABUS,#01H ;CODE = 01H - XOA LCD ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD RET E. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LCD. Bài 1: Chương trình điều khiển LCD hiển thị hai dòng chữ “MICRO-CONTROLLER” và “DESIGNED BY: PQT.” đứng yên trên hai dòng của màn hình LCD. Giáo trình thực hành vi xử lý. 178 Biên soạn: Phạm Quang Trí ;*************************************************** SENDCOMMAND: ;CTC GUI LENH (SENDCOMMAND) VA GUI DU LIEU (SENDDATA) RA LCD CLR RS ;RS = 0 - GUI LENH SJMP PULSE_EN SENDDATA: SETB RS ;RS = 1 - GUI DU LIEU NOP PULSE_EN: ;TAO XUNG ENABLE DE CHUYEN THONG TIN (COMMAND/DATA) VAO LCD CLR RW ;RW = 0 - WRITE LCD MODE CLR EN ;EN = 0 NOP SETB EN ;EN = 1 - XUNG ENABLE NOP ;KIEM TRA CO BAO BAN (BUSY FLAG) DE DAM BAO HOAN TAT VIEC LCD GHI NHAN THONG TIN GUI DEN ;************************************************************* ;MOV TH0,#HIGH(-1000) ;DOAN LENH NAY DUOC THAY THE CHO DOAN LENH KIEM TRA DUOI DAY ;MOV TL0,#LOW(-1000) ;KHI CHAY CHUONG TRINH NAY TRONG PHAN MEM MO PHONG TOPVIEW ;ACALL DELAY ;************************************************************* MOV DATABUS,#0FFH ;CAU HINH PORT 1 CHO CHE DO PORT NHAP SETB RW ;RW = 1 - READ LCD MODE CLR RS ;RS = 0 - GUI LENH CLR EN ;EN = 0 NOP SETB EN ;EN = 1 - XUNG ENABLE NOP BUSY: ;BUSY = 0 -> HOAN TAT, BUSY = 1 -> DANG THUC HIEN MOV A,DATABUS ;DOC DU LIEU TU LCD JB ACC.7,BUSY ;KIEM TRA CO BUSY BUSY2: ;KIEM TRA CO BAO BAN (BUSY FLAG) LAN THU HAI MOV A,DATABUS ;DOC DU LIEU TU LCD JB ACC.7,BUSY2 ;KIEM TRA CO BUSY LAN 2 CLR RW ;RW = 0 - WRITE LCD MODE ;************************************************************* RET ;*************************************************** DISP_FLINE: ;CTC DAT DIA CHI BAT DAU DONG 1 VA NAP DU LIEU DONG 1 VAO DDRAM MOV DATABUS,#80H ;CODE = 80H - DAT DDRAM DIA CHI BAT DAU CUA DONG 1 - 00H ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV DPTR,#FLINE_DATA ;NAP DIA CHI VUNG DU LIEU DONG 1 CUA LCD ACALL WRITE ;GUI VUNG DU LIEU SANG LCD RET ;*************************************************** DISP_SLINE: ;CTC DAT DIA CHI BAT DAU DONG 2 VA NAP DU LIEU DONG 2 VAO DDRAM MOV DATABUS,#0C0H ;CODE = C0H - DAT DDRAM DIA CHI BAT DAU CUA DONG 2 - 40H ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV DPTR,#SLINE_DATA ;NAP DIA CHI VUNG DU LIEU DONG 2 CUA LCD ACALL WRITE ;GUI VUNG DU LIEU SANG LCD RET ;*************************************************** WRITE: ;CTC GUI DU LIEU SANG LCD, KET THUC GUI DU LIEU KHI DU LIEU GUI DI LA 99H MOV A,#0 ;OFFSET DAU TIEN TRONG VUNG DU LIEU CUA DPTR MOVC A,@A+DPTR ;LAY DU LIEU TU VUNG DU LIEU CJNE A,#99H,WRITE_CONT ;KIEM TRA LAY HET DU LIEU TRONG VUNG DU LIEU - 99H RET WRITE_CONT: ;KHONG PHAI LA DU LIEU KET THUC - CHUA LAY HET DU LIEU MOV DATABUS,A ;CHUYEN DU LIEU CAN GUI RA PORT DEN LCD ACALL SENDDATA ;GUI DU LIEU RA LCD INC DPTR ;CHUYEN SANG DU LIEU KE TIEP SJMP WRITE ;QUAY TRO VE DE GUI DU LIEU KE TIEP RET ;*************************************************** DELAY: MOV TMOD,#01H SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 RET E. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LCD. Bài 1: Chương trình điều khiển LCD hiển thị hai dòng chữ “MICRO-CONTROLLER” và “DESIGNED BY: PQT.” đứng yên trên hai dòng của màn hình LCD. Giáo trình thực hành vi xử lý. 179 Biên soạn: Phạm Quang Trí ;*************************************************** FLINE_DATA: ;DU LIEU HIEN THI DONG 1 DB 'MICRO-CONTROLLER' DB 99H ;MA KET THUC DONG (TU CHON) SLINE_DATA: ;DU LIEU HIEN THI DONG 2 DB 'DESIGNED BY: PQT' DB 99H ;MA KET THUC DONG (TU CHON) END 1.3 Lưu chương trình và biên dịch chương trình. 1.4 Kiểm tra lỗi và hiệu chỉnh lỗi nếu có. 1.5 Gắn chip vi điều khiển thí nghiệm vào socket tương ứng trên khối nạp chip và bật nguồn cho khối nạp chip hoạt động. 1.6 Nạp chương trình vào vi điều khiển. 1.7 Sử dụng vi điều khiển vừa nạp gắn vào socket tương ứng trên khối vi điều khiển. 1.8 Bật nguồn cho mô hình thí nghiệm. Quan sát kết quả hoạt động, nếu kết quả hoạt động không đúng yêu cầu của đề bài thì phải quay lại kiểm tra việc kết nối mạch, hiệu chỉnh chương trình và làm lại các bước từ bước 3 đến bước 9. 2 Bài tập: (xem thêm trong phần hướng dẫn và phần bài tập của Bài 3) E. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LCD. Bài 2: Chương trình điều khiển LCD hiển thị hai dòng chữ “WELLCOME TO MICROCONTROLLER SYSTEM – 51” và “DESIGNED BY: PQT.” trên hai dòng của màn hình LCD với yêu cầu: dòng chữ thứ nhất sẽ dịch chuyển liên tục từ phải sang trái, dòng chữ thứ hai đứng yên. Giáo trình thực hành vi xử lý. 180 Biên soạn: Phạm Quang Trí 1 Trình tự tiến hành thí nghiệm: 1.1 Kết nối thiết bị thí nghiệm. • Quá trình kết nối thiết bị thí nghiệm tương tự như Bài 1. 1.2 Vẽ lưu đồ giải thuật và viết chương trình điều khiển. ;*************************************************** ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN LCD HIEN THI DONG CHU 1 DICH CHUYEN, DONG CHU 2 DUNG YEN ;*************************************************** EN BIT P0.2 RW BIT P0.1 RS BIT P0.0 DATABUS EQU P1 ;*************************************************** ORG 00H MAIN: ACALL LCDINIT ;KHOI TAO LCD MOV DPTR,#SLINE_DATA ;NAP DIA CHI VUNG DU LIEU DONG 2 CUA LCD ACALL DISP_SLINE ;HIEN THI DONG 2 MP1: MOV DPTR,#FLINE_DATA ;NAP DIA CHI VUNG DU LIEU DONG 1 CUA LCD SHIFT: ACALL DISP_FLINE ;HIEN THI DONG 1 MOV R1,#50 ;DELAY 500MS DEL500: MOV TH0,#HIGH(-10000) MOV TL0,#LOW(-10000) ACALL DELAY DJNZ R1,DEL500 ;THOI GIAN DUNG YEN CUA MOT TRANG THAI MAN HINH LCD INC DPTR ;TANG GIA TRI DPTR DE DICH CHUYEN DONG CHU MOV A,DPL ;KIEM TRA DA DICH XONG DONG CHU RA MAN HINH LCD CJNE A,#LOW(FLINE_DATA+40),SHIFT MOV A,DPH CJNE A,#HIGH(FLINE_DATA+40),SHIFT SJMP MP1 ;*************************************************** LCDINIT: ;CTC KHOI TAO LCD CLR RS ;RS = 0 - GUI LENH CLR RW ;RW = 0 - WRITE LCD MODE SETB EN ;E = 1 - ENABLE MOV DATABUS,#38H ;CODE = 38H - 8 BIT, 16 CHAR/LINE, MATRIX 5x7 ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV TH0,#HIGH(-4100) MOV TL0,#LOW(-4100) ACALL DELAY ;DELAY 4.1MS MOV DATABUS,#38H ;CODE = 38H - 8 BIT, 16 CHAR/LINE, MATRIX 5x7 ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV TH0,#HIGH(-100) MOV TL0,#LOW(-100) ACALL DELAY ;DELAY 100US MOV DATABUS,#38H ;CODE = 38H - 8 BIT, 16 CHAR/LINE, MATRIX 5x7 ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV DATABUS,#0CH ;CODE = C0H - CHO PHEP LCD HIEN THI ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV DATABUS,#01H ;CODE = 01H - XOA LCD ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV DATABUS,#0C0H ;CODE = C0H - DAT DDRAM DIA CHI BAT DAU CUA DONG 2 - 40H ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD (VI DONG 2 DUNG YEN TRONG KHI DONG 1 CHAY) RET ;*************************************************** SENDCOMMAND: ;CTC GUI LENH (SENDCOMMAND) VA GUI DU LIEU (SENDDATA) RA LCD CLR RS ;RS = 0 - GUI LENH SJMP PULSE_EN SENDDATA: SETB RS ;RS = 1 - GUI DU LIEU NOP PULSE_EN: ;TAO XUNG ENABLE DE CHUYEN THONG TIN (COMMAND/DATA) VAO LCD CLR RW ;RW = 0 - WRITE LCD MODE . = 0 - WRITE LCD MODE SETB EN ;E = 1 - ENABLE MOV DATABUS,#38H ;CODE = 38H - 8 BIT, 16 CHAR/LINE, MATRIX 5x7 ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV TH0,#HIGH (-4 10 0) MOV TL0,#LOW (-4 10 0). PORT 1 CHO CHE DO PORT NHAP SETB RW ;RW = 1 - READ LCD MODE CLR RS ;RS = 0 - GUI LENH CLR EN ;EN = 0 NOP SETB EN ;EN = 1 - XUNG ENABLE NOP BUSY: ;BUSY = 0 -& gt; HOAN TAT, BUSY = 1 -& gt;. 38H - 8 BIT, 16 CHAR/LINE, MATRIX 5x7 ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV TH0,#HIGH (-4 10 0) MOV TL0,#LOW (-4 10 0) ACALL DELAY ;DELAY 4.1MS MOV DATABUS,#38H ;CODE = 38H - 8 BIT, 16 CHAR/LINE,