Giáo trình thiết kế tàu lướt pptx

Giáo trình thiết kế tàu lướt Mục lục Lời mở đầu Phần I: Đặc điểm thiết kế tu lớt Chơng I: khái niệm chung về tu lớt 1.1 Chế độ chuyển động v hình dáng thân tu lớt 4 1.2 Phân loại tu lớt, đặc điểm kiến trúc v bố trí của tu 10 Chơng II : thuỷ động lực v tính hng hải của tu lớt 2.1 Sự phân bố tốc độ v áp suất của dòng chảy dới bề mặt lớt 15 2.2 Lực nâng thuỷ động v sức cản 16 2.3 Các đặc trng thuỷ động lực không thứ nguyên 19 2.4 Tính các đặc trng thuỷ động của tu lớt 24 2.5 Tính hng hải của tu lớt 26 ChơngIII : thiết kế sơ bộ 3.1 Giới thiệu chung 30 3.2 Xác định trọng lợng tu 32 3.3 Trọng tâm tu 33 3.4 Lựa chọn các kích thớc chủ yếu v các tỷ số giữa chúng 35 3.5 Xác định gần đúng tốc độ tu lớt v công suất cần thiết cho động cơ 41 Chơng IV : thiết kế các yếu tố hình dáng thân tu lớt 4.1 Tu lớt có dạng hông vát nhọn không có kết cấu nhảy bậc 44 4.2 Ca-nô lớt có kết cấu đáy nhảy bậc 48 4.3 Hình dáng sờn kiểu chữ V nhọn, re-đan dọc 55 4.4 Khuynh hớng phát triển của các tu lớt hiện đại 57 Chơng I Khái niệm chung về tu lớt 1.1 Chế độ chuyển động v hình dáng thân tu lớt Khi tu chuyển động ở trạng thái nớc tĩnh khối lợng của nó sẽ hon ton cân bằng với lực thuỷ tĩnh. ở chế độ ny cũng bắt đầu xuất hiện lực nâng thuỷ động. Tốc độ chuyển động của tu cng lớn lực nâng thuỷ động của tu cng lớn. Thnh phần lực ny tỏ ra có ảnh hởng rất lớn đến sự thay đổi chiều chìm v độ chúi của tu. Phụ thuộc vo tỷ số giữa lực nâng thuỷ động v thuỷ động m ta có thể phân biệt 3 chế độ chuyển động sau đây của tu lớt: chế độ bơi, chế độ quá độ, chế độ lớt. Chế độ bơi: ở chế độ ny các thnh phần lực nâng thủy động tỏ ra có ảnh hởng không đáng kể đến chiều chìm của tu khi chuyển động. ở chế độ bơi, thực tế tu sẽ đợc cân bằng bởi trọng lợng thân tu với lực nâng thuỷ tĩnh m nó sẽ đợc biểu diễn bằng định luật ác-si-mét, Dg = .V (1.1) ở đây D - khối lợng của tu, kg; g- gia tốc trọng trờng, m/s 2 ; V- lợng chiếm nớc thể tích của tu, m 3 ; - trọng lợng riêng của nớc, kg/m 2 .s 2 . Chế độ quá độ: Chế độ ny đợc đặc trng bởi sự xuất hiện nhanh lực nâng thuỷ động. Tu tiếp tục chuyển động nhng thể tích ngâm nớc của nó sẽ bị giảm dần phụ thuộc vo sự tăng tốc độ của tu. Bắt đầu tu sẽ bị chúi mũi v sau đó sẽ bị chúi đuôi, sóng tu bắt đầu đợc tạo ra. ở trạng thái ny phơng trình cân bằng của tu sẽ đợc biểu diễn dới dạng Dg = .V 1 + P y (1.2) ở đây P y -lực nâng thuỷ động, N; V 1 - lợng chiếm nớc thể tích tơng ứng với đờng nớc vận hnh, m 3 . Chế độ lớt: ở tốc độ cao kết hợp với hình dáng thân tu hợp lý thnh phần lực nâng thuỷ động sẽ l thnh phần lực nâng chủ yếu duy trì cho sự chuyển động ổn định của tu ở chế độ lớt. Tu sẽ hơi chúi đuôi v bắt đầu lớt trên mặt nớc. Lúc ny trọng lợng của tu hon ton đợc cân bằng nhờ lực nâng thuỷ động. Đặc trng của chế độ tốc độ có thể đợc xác định bởi tốc độ tuơng đối m nó đợc thể hiện bằng số Frud. Bởi vì khi tu chuyển động với tốc độ cao thì chiều di của đờng nớc tính toán luôn thay đổi vì vậy số Frud trong trờng hợp ny sẽ đợc biểu diễn theo lợng chiếm nớc yDgg V Fr D / 3 = (1.3) Sau đây có thể chỉ ra các giới hạn về tốc độ của các chế độ chuyển động khác nhau theo độ lớn của số Frud: Chế độ bơi Fr D 1 Chế độ quá độ 1 Fr D 3 Chế độ lớt Fr D > 3 Cần phải hiểu rằng, không phải tất cả các tu lớt đều có thể lớt khi Fr D = 3. Để đạt đợc điều đó ngời thiết kế cần tạo cho thân tu có hình dáng hợp lý. Chất lợng thuỷ động của tu lớt có thể đợc nâng lên nhờ việc áp dụng dạng sờn có đáy phẳng nghiêng v đợc nâng dần từ đuôi đến mũi. Để lm gián đoạn dòng chảy bao quanh đáy tu hông tu, phía mạn thờng đợc thiết kế với dạng gãy góc, còn đuôi sẽ có dạng hình thang. Các dấu hiệu đặc trng ny đã v đang đợc áp dụng cho các tu lớt hiện đại. Hình dáng đơn giản nhất của tu lớt đợc chỉ ra trên H 1.1. Khi đạt đợc tốc độ nhất định tu lớt kiểu ny sẽ lớt trên phần đuôi của đáy phẳng nghiêng. Chiều di của diện tích lớt cng nhỏ khi tốc độ cng cao. ở tốc độ rất cao đại lợng ny sẽ đạt đợc giá trị tối thiểu. Hiệu quả lớt sẽ đạt đợc khá cao ở những tu lớt có kết cấu đáy nhảy bậc (Re-đan) (xem H 1.2), v sẽ còn cao hơn ở những tu lớt có kết cấu 3 lần nhảy bậc ở vùng đáy. Nếu nh tu lớt có kết cấu kiểu Re-đan có hai phần diện tích chịu tải - mũi v đuôi thì trên những tu lớt có kết cấu 3 lần nhảy bậc sẽ có 3 phần diện tích chịu tải lm việc trong dòng chảy tự do của nớc. Song kiểu tu ny không đợc áp dụng rộng rãi do tính chất phức tạp trong đóng mới v thiết kế chung. Nhằm cải thiện chất lợng hnh hải cho tu chuyển động ở chế độ trung gian, nguời ta đã tiến hnh thiết kế hình dáng vỏ bao kiểu hỗn hợp (xem H 1.5). Phần mũi đợc thiết kế theo kiểu tu có lợng chiếm nớc với dạng vỏ bao trơn đều nhằm giảm sự va đập của sóng khi tu chạy ngợc sóng, còn đuôi tu sẽ đợc thiết kế thuần tuý kiểu tu lớt. Hình dáng vỏ bao kiểu ny đợc thừa nhận l hợp lí nhất đối với nhữnh ca nô chạy biển cỡ lớn với tốc độ tơng đối 1 Fr D 2,5. Nhằm nâng cao chất lợng hnh hải cho các tu lớt đã xuất hiện các ca-nô lớt với dạng sờn chữ V nhọn (xem H 1.6). Có thể khẳng định rằng, các tu lớt đi biển với kiểu đáy nghiêng 20 0 có thể chuyển sang chế độ lớt tơng đối dễ dng nếu theo chiều di của đáy đợc đặt thêm các Re-đan dọc. Ca-nô kiểu ny có tính ổn định ban đầu nhỏ. Khi tu chạy với tốc độ cao trên sóng tu sẽ có chuyển động ổn định v tải trọng động tơng đối nhỏ khi tu va đập vo sóng. Chú ý đến đặc trng chế độ chuyển động của các tu lớt ta có thể nhận thấy rõ đặc điểm thay đổi đờng cong lực cản phụ thuộc vo tốc độ (xem H 1.7). Trong vùng trị số Frud Fr D = 1ữ2,0 đờng cong sẽ có dạng lồi, nó chỉ ra rằng ở chế độ quá độ lực cản của thân tu lớt sẽ cao hơn một cách đáng kể so với lực cản của tu có lợng chiếm nớc. Sau khi vợt qua đợc điểm lồi trên đờng cong lực cản, tu sẽ bắt đầu chuyển tới chế độ lớt, v nhờ giảm đi một cách đáng kể sóng tu lực cản chung sẽ đợc giảm. Sau đó cùng với sự tăng tốc độ lực cản lại tăng lên do tăng lực cản ma sát. Điểm lồi trên đờng cong lực cản sẽ xuất hiện rõ nét ở chuyển động của ca-nô lớt có kết cấu Re-đan v ngợc lại l ở ca-nô lớt kiểu thờng. Sự thay đổi chiều chìm của tu lớt đợc đặc trng bởi góc chúi v bởi sự thay đổi chiều chìm T đợc chỉ trên H 1.7. 1.2 Phân loại tu lớt, đặc điểm kiến trúc v bố trí của tu Tu lớt đợc phân loại theo các dấu hiệu sau: Theo công dụng ta có thể chia tu lớt thnh tu dịch vụ-tuần tiễu, dạo chơi, du lịch,đua-thể thao, chở khách, ca-nô có công dụng đặc biệt (lm công tác vệ sinh-dịch tễ, cứu hộ, cứu hoả ). Theo đặc điểm kiến trúc v bố trí, tu lớt đợc chia thnh các nhóm sau: xuồng có kết cấu boong hở, xuồng v ca-nô có kết cấu boong mũi, ca-nô có kiến trúc thợng tầng mũi, ca-nô v tu có kiến trúc thợng tầng liền, tu lớt có kết cấu hai thân, tu có dạng thoát khí động học. Theo hình dáng vỏ bao tu lớt đợc chia thnh các nhóm sau: Tu có kết cấu hông nhọn không Re-đan với sờn có dạng đáy nghiêng phẳng, đáy phẳng, nghiêng lồi, dạng chữ S. Tu không đợc kết cấu kiểu Re-đan nhng đáy đợc kết cấu dạng vòm (1 hoặc 2 vòm). Tu đợc kết cấu kiểu Re-đan (kiểu tu lớt cổ điển). Tu lớt kiểu 3 Re-đan. Tu lớt chạy biển với hình dáng vỏ bao hỗn hợp. Tu lớt với hình dáng sờn chữ V nhọn. Tu với hình dáng vỏ bao kiểu mới (xem H 1.8). Ngoi ra, tu lớt có thể đợc phân loại theo động cơ, theo chong chóng, theo loại vật liệu đợc sử dụng để chế tạo thân tu v theo các dấu hiệu khác. Ca-nô dịch vụ-tuần tiễu, dạo chơi v du lịch. Đây l nhóm tu chiếm số lợng lớn trong đội tu lớt chạy nhanh. Nhóm tu ny thờng đợc sử dụng rộng rãi trên các sông, hồ chứa nớc, hồ v ở các vùng biển gần bờ. Các đại lợng đặc trng nhất của tu bao gồm: chiều di từ 5-7m, lợng chiếm nớc từ 900-1500kg. Tuy nhiên, tham gia vo đội tu ny còn có những tu có chiều di 9-12m, lợng chiếm nớc 6T đợc dùng để chạy biển. Ngoi ra, còn có cả những tu cỡ lớn chạy biển với tiện nghi cao, có lợng chiếm nớc từ 25-30T. Những tu cỡ nhỏ thờng đợc chế tạo bằng hợp kim nhôm v đợc liên kết bằng phơng pháp hn điện, hoặc gỗ dán hng không, tấm ép ba-ke-lit, tấm ép bằng sợi thuỷ tinh. Tu đua-thể thao. Phụ thuộc vo hình dáng thân tu, lợng chiếm nớc v động cơ đợc lắp đặt trên tu ta có thể phân chúng thnh: thuyền đua, xuồng, tu lớt, ca-nô. Thuyền đua kiểu 1 chỗ ngồi, có một động cơ đợc liên kết dới dạng treo. Loại ny thờng đợc thiết kế theo kiểu xuồng có 3 Re-đan. Xuồng lớt. Đây l loại tu cỡ nhỏ không có kết cấu kiểu Re-đan, boong hở v đợc bố trí 1 động cơ đợc liên kết theo kiểu treo. Ca-nô. Loại tu ny có động cơ đợc đặt cố định, không bị giới hạn về hình dáng, kích thớc thân tu v thiết bị đẩy. Tu lớt chở khách. Loại tu ny có thể đợc phân thnh 3 nhóm sau: 1. Tu lớt cỡ nhỏ kiểu kết cấu boong hở. Chúng đợc sử dụng để chuyên chở hnh khách hoặc hng bu điện trên các sông có mớn nớc cạn. Thiết bị đẩy ở đây thờng l chong chóng hoặc thiết bị phụt nớc. Lợng chiếm nớc của nhóm tu ny thờng không vợt quá 3T. Sức chứa khách cỡ 12 ngời. Công suất động cơ cỡ 185kw, tốc độ cỡ 32hl/h. Ngoi ra, trên những tu cỡ nhỏ hoạt động trên các sông lớn, hồ, hồ chứa nớc v vùng biển gần bờ tu có thể đợc đặt thiết bị đẩy l chân vịt. 2. Ca nô - ô tô buýt chạy nhanh. Đây l loại tu chở khách đợc sử dụng phổ biến trên các tuyến khác nhau. Lợng chiếm nớc của chúng có thể đạt đến 25T, với sức chở khoảng 100 khách v tốc độ 22 hl/h. 3. Ca-nô lớt chạy biển. Đây l loại tu lớt cỡ lớn nhất, có lợng chiếm nớc 60- 70 T v lớn hơn, công suất động cơ có thể đạt đến 2200 kw. Chơng II Thuỷ động lực v tính đi biển của tu lớt Hiện tợng vật lý xuất hiện khi thân tu trợt trên mặt nớc l hình ảnh phức tạp của sự thay đổi áp suất v tốc độ của dòng chảy quanh thân tu với sự thay đổi đột ngột gradient áp suất, sự tạo thnh các dòng nớc toé ra xung quanh thân tu, v sự tạo thnh sóng. Vì vậy, việc tìm ra lý thuyết chính xác giải thích các định luật lớt l bi toán phức tạp. Phần khó khăn nhất của bi toán trên l việc xác định sự chuyển động của khối lợng nớc xung quanh thân tu lớt, tốc độ v phơng chuyển động của khối lợng nớc đợc nêu ở trên. Có nhiều nh Bác học lỗi lạc đã nghiên cứu các vấn đề về lý thuyết lớt. Trong số đó phải kể đến các nh Bác học của Liên Xô: X. A. Trap-l-gin, G.A. Pav-len-cô, N.A.Sô-cô-lốv, L.I.Xê-dốv, N.X.Vô-lô-din, K.P.Kha-ri-tô- nôv. Các nh Bác học trên trong những năm 30 của thế kỷ qua l những ngời đầu tiên đa ra các cơ sở hiện đại của lý thuyết lớt v các phơng pháp tính lực cản của tu l ớt. Nhiều công trình trong lĩnh vực nghiên cứu lý thuyết - thực nghiệm đã đợc các nh Bác học của các nớc khác thực hiện, trong số đó phải kể đến các nh Bác học nh: Zottorf, Vagner, Pabxt, Perring, Murec, Korvin- Krukovxki v các nh Bác học khác. Dới đây sẽ đa ra khái quát về cơ sở lý thuyết lớt nhằm phục vụ cho việc thiết kế tu lớt. 2.1 Sự phân bố tốc độ v áp suất của dòng chảy dới bề mặt lớt. Ta nghiên cứu bản phẳng rộng đợc gắn cố định. Dòng chất lỏng lý tởng chảy qua bản phẳng với tốc độ v v dới góc tấn (xem H 2.1). Bản phẳng lm thay đổi phơng v tốc độ dòng v chia dòng thnh hai phần: phần cơ sở v phần phía trên. Phần phía trên ngay tại bản phẳng bị hãm lại v sau đó sẽ chuyển động theo bản phẳng ở dạng tia mỏng v hớng về phía ngợc lại. Bằng thí nghiệm đơn giản có thể quan sát đợc hình ảnh tơng tự chỉ với sự khác nhau l trong các điều kiện thực tế lớp nớc mỏng phía trên bị bắn ra do bản phẳng nhanh chóng biến thnh dòng toé ra xung quanh dới tác dụng của trọng lực. Lu ý, sự tồn tại hai phần dòng chảy quanh bản phẳng có thể đi đến kết luận về sự tồn tại lớp phân cách hoặc đờng phân cách của dòng. Đờng phân cách ny tạo với bản phẳng một góc 90 0 v hình thnh điểm tới hạn O m tại đó tốc độ dòng so với bản phẳng bằng 0. Giá trị tốc độ bằng 0 tại điểm O có nghĩa rằng ton bộ cột vận tốc của dòng biến thnh áp suất pháp tới hạn, có nghĩa l lớn nhất về trị số v bằng pv 2 /2. Bên trái v bên phải bản phẳng tính từ điểm O, áp suất sẽ giảm xuống do tăng tốc độ dòng chảy qua bản phẳng. Chế độ dòng chảy của bản phẳng cố định đợc xem xét ở trên l thí dụ về chuyển động dừng của dòng m tại đó tốc độ tại điểm bất kỳ không phụ thuộc vo thời gian. Nh vậy, ở đây ta áp dụng đợc phơng trình Ber-nu-li liên hệ giữa áp suất v tốc độ. Theo phơng trình ny, tại các đờng mặt của dòng chảy qua bản phẳng tốc độ của từng phân tử của nớc đều bằng v, vì rằng áp suất khí quyển ở xung quanh l không đổi. Điều đó có nghĩa rằng, tốc độ của các tia nớc toé ra v tốc độ của dòng chảy qua bản phẳng tại mép sau của bản phẳng bằng tốc độ của dòng. Khi đó dòng chảy qua mép sau của bản phẳng tại chế độ lớt phát triển thnh các tia nớc đợc phân bố đều đặn tức l thoả mãn tiên đề Trap-l-gin-Giu-côv-xki. Hình ảnh chung của sự phân bố áp suất v tốc độ theo chiều di của bản phẳng đợc đặt lệch với hớng dòng chảy một góc có thể đợc mô tả trên H 2.1. [...]... thiết kế khởi thả0 v thiết kế sơ bộ l giai đoạn có ý nghĩa quan trọng nhất trong quá trình thiết kế tu thuỷ nói chung v tu lớt nói riêng, vì giai đoạn ny sẽ giải quyết các vấn đề có tính chất nguyên tắc của việc lựa chọn các thông số chủ yếu cho tu thiết kế Trình tự xác định các thông số chính cho tu cần đợc xây dựng nh thế no đó để với số lần gần đúng tối thiểu ngời thiết kế có thể đã nhận đợc những kết... trọng tâm nằm tơng đối thấp Chơng III Thiết kế khối sơ bộ 3.1 Giới thiệu chung Thiết kế tu l tổ hợp tất cả mọi tính toán lý thuyết, các loại bản vẽ v hồ sơ kỹ thuật khác m căn cứ v0 đó con tu có thể đợc đóng với chất lợng đã đợc xác định Việc thiết kế cần đợc tiến hnh trên cơ sở tuân thủ các yêu cầu đã đợc nêu ra trong nhiệm vụ kỹ thuật cho thiết kế Tổ chức thiết kế sẽ nhận đợc các yêu cầu ny từ phía... pháp thiết kế tu lớt sẽ phụ thuộc rất nhiều vo sự có mặt các số liệu thống kê, các tu mẫu thu thập đợc, vo khả năng của ngời thiết kế, vo khả năng tiến hnh các thí nghiệm cần thiết Trên cơ sở thực tế thế giới về việc đóng mới, khai thác các loại tu lớt cũng nh các kết quả của các công trình nghiên cứu lý thuyết v thực nghệm trong lĩnh vực ny sẽ cho phép đa ra một số lời khuyên cần thiết Nghiên cứu thiết. .. một số sơ đồ bất kỳ khác về trình tự thiết kế tu lớt đều có thể cho kết quả thoả đáng, nếu ngời thiết kế biết sử dụng đúng đắn các số liệu thống kê, những chỉ dẫn cần thiết v các biểu thức giải tích Nh đã chỉ ra ở hai sơ đồ trên, lợng chiếm nớc v toạ độ trọng tâm đóng vai trò rất quan trọng đối với việc xác định các thông số chủ yếu của tu lớt Bởi vậy, ở giai đoạn thiết kế ban đầu cần cố gắng xác định... không đáng kể hình dáng thân tu cũng có thể ảnh hởng lớn đến chất lợng thuỷ động, tính ổn định, tính đi biển Khi thiết kế tu lớt với tốc độ cao ( 50 hl/h ngời thiết kế phải đặc biệt quan tâm đến việc phân tích, lựa chọn v thiết kế hình dáng thân tu) Tính chất phức tạp của quá trình thiết kế tu lớt l ở chỗ thờng buộc phải dung ho một số u nhợc điểm họăc trong những điều kiện cụ thể buộc chấp nhận một... hnh tính toán các yếu tố thuỷ động, thiết bị đẩy, các đặc trng vận hnh chủ yếu, các yếu tố chất lợng thuỷ động đối với các chế độ tốc độ khác nhau Nếu tất cả mọi công việc từ 1-7 đã đợc hon thnh với kết quả tốt thoả mãn các yêu cầu kỹ thuật đã đợc đặt ra giai đoạn thiết kế khởi thảo coi nh đã đợc kết thúc Giai đoạn tiếp theo ( thiết kế sơ bộ) sẽ đợc tiến hnh theo trình tự gần đúng nh giai đoạn trớc... trí chung kết hợp với phơng án kết cấu v bố trí buồng máy Giai đoạn ny cho phép tính toán chính xác tải trọng v trọng tâm tu Cần xây dựng một vi phơng án tuyến hình có áp dụng kết quả thử nghiệm mô hình ở bể thử Ngoi ra, cần xây dựng quy trình công nghệ v tiến hnh tính toán sơ bộ hiệu quả kinh tế của tu Sau khi có sự thoả thuận của phía đặt hng nhóm thiết kế tiến tới giai đoạn hon thiện thiết kế kỹ thuật... các yêu cầu cơ bản của ngời đặt hng Khi thiết kế các tu du lịch, tu chở khách v các loại tu khác m ở đó việc lựa chọn các thông số chủ yếu trớc hết đợc xác định theo các yêu cầu bố trí hnh khách, hng hoá v trang thiết bị chuyên dụng, đặc biệt khi động cơ đã cho trớc thì trình tự dới đây sẽ đợc áp dụng ở giai đoạn thiết kế ban đầu 1 Lựa chọn kiểu kiến trúc v kết cấu thân tu, sơ bộ bố trí chung v xác... Sau khi có sự thoả thuận của phía đặt hng nhóm thiết kế tiến tới giai đoạn hon thiện thiết kế kỹ thuật v thiết kế thi công Thực tế, quá trình thiết kế tu lớt cũng có thể đợc tiến hnh theo trình tự khác Ví dụ: 1- Theo tải trọng hữu ích đã biết ( thuyền viên, hnh khách, hng hoá, nhiên liệu, dầu mỡ, thiết bị phụ tùng) thông qua hệ số lợi dụng trọng lợng chiếm nớc theo trọng tải D hoặc hệ số lợi dụng lợng... động v xác định công suất cần thiết của động cơ để đảm bảo tốc độ yêu cầu của tầu 6- Chọn động cơ, chính xác hoá sơ đồ bố trí chung, khối lợng, trọng tâm v các kích thớc chủ yếu 7- Xây dựng bản vẽ tuyến hình lý thuyết ( cho một vi phơng án), tiến hnh thử nghiệm mô hình m các kết quả của chúng sẽ cho phép lm chính xác các thông số chủ yếu của tu thiết kế trong giai đ0ạn thiết kế sơ bộ Nếu nh không thể tiến . Giáo trình thiết kế tàu lướt Mục lục Lời mở đầu Phần I: Đặc điểm thiết kế tu lớt Chơng I: khái niệm chung về tu lớt 1.1 Chế độ. lớt v công suất cần thiết cho động cơ 41 Chơng IV : thiết kế các yếu tố hình dáng thân tu lớt 4.1 Tu lớt có dạng hông vát nhọn không có kết cấu nhảy bậc 44 4.2 Ca-nô lớt có kết cấu đáy nhảy. liên kết dới dạng treo. Loại ny thờng đợc thiết kế theo kiểu xuồng có 3 Re-đan. Xuồng lớt. Đây l loại tu cỡ nhỏ không có kết cấu kiểu Re-đan, boong hở v đợc bố trí 1 động cơ đợc liên kết theo