bài giảng môn vi xử lý

Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 1 GiỚI THIỆU MÔN HỌC TÊN MÔN HỌC: VI XỬ LÝ VI XỬ LÝ (MICROCONTROLLER) (MICROCONTROLLER) THỜI LƯỢNG: 45 TIẾT 45 TIẾT GIÁO VIÊN PHỤ TRÁCH: PHAN ĐÌNH TRUNG PHAN ĐÌNH TRUNG LIÊN HỆ: Email: trungdphan@gmail.com Forum: http://here.is/codientu Văn phòng Khoa Cơ Khí Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 2 NỘI DUNG MÔN HỌC Cấu trúc phần cứng họ vi điều khiển 8051 Tổ chức bộ nhớ Lưu đồ giải thuật và chương trình Bộ định thời (timer) Ngắt (interrupt) Truyền thông nối tiếp (Serial communication) Ứng dụng lập trình C trong lập trình vi điều khiển Mục tiêu: tìm hiểu cách thức xây dựng những ứng dụng đơn giản dùng vi điều khiển họ 8051 Nội dung môn học bao gồm: Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 3 TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách:  The 8051 microcontroller (2 nd edition) – I.Scott MacKenzie  Họ vi điều khiển 8051 – Tống Văn On (hiệu sách)  Tin học 2 – Đặng Thành Tín (kiot sách Bách Khoa)  Kỹ thuật lập trình C – Phạm Văn Ất (hiệu sách) Tài nguyên internet:  www.atmel.com/products/8051  Các trang tìm kiếm như www.google.com ; www.yahoo.com với các từ khóa microcontroller, ANSI-C, C-Compiler, hardware, software, code,…  Forum: http://here.is/codientu, www.diendandientu.com  Các tài liệu hoặc ebooks khác về vi điều khiển và lập trình C Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 4 VẤN ĐỀ THI CỬ Thi viết:  Thi viết (khoảng 60-90 phút) – tối đa 8 8 điểm  Được sử dụng bất kỳ tài liệu nào  Gồm hardware, assembler, C language Thuyết trình:  Thuyết trình theo nhóm trên lớp theo đề tài đăng ký trước  Tối đa 2 2 điểm Bài tập trên lớp:  Một lần sửa bài được 1 dấu cộng (điểm quy đổi tương đương sẽ cộng trực tiếp vào bài thi cuối học kỳ)  Tối đa 2 2 điểm Không thực hiện điểm danh Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 5 GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Vi điều khiển khác vi xử lý như thế nào? Timer Counter PWM Serial interface ADC DAC buffer ROM RAM Vi xử lý VI ĐIỀU KHIỂN VI ĐIỀU KHIỂN Thiết bị ngoại vi Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 6 GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Một số đặc điểm chính của AT89C51:  Thuộc họ vi điều khiển 8 bit  4 KB ROM chương trình nội  32 ngõ in/out  2 timer/counter 16 bit  6 nguồn ngắt  1 bộ truyền nối tiếp chuẩn RS-232  Tần số hoạt động từ 0-24MHz Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 7 GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Kiến trúc nội linh kiện vi điều khiển AT89x51 Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 8 GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Bố trí chân linh kiện AT89x51 (PDIP – Plastic Dual-Inline Package) Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 9 GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Bố trí chân linh kiện AT89x51 (PLCC – Plastic J-Lead Chip Carrier) Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 10 GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Bố trí chân linh kiện AT89x51 (PQFP – Plastic Quad Flat Package) [...]...GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Sơ đồ mạch tối thiểu để vi xử lý hoạt động +5V AT89C51 40 RST VCC 9 +5V 31 XTAL2 XTAL C1 Biên soạn: Phan Đình Tru ng XTAL1 C2 GND /EA 18 19 20 Trang 11 GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Một số chân có chức năng đặc biệt khác: EA / Vpp (pin 31) External Access =0: ROM CT ngoài... Trang 14 GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Một số điểm cần lưu ý với vi điều khiển họ 8051:  Dung lượng vùng nhớ ROM/RAM nội tối đa là 64KB Một số chip mới, ROM chương trình có thể lớn hơn 64KB  Khả năng định được 16 bit địa chỉ song song Dung lượng ROM/ RAM ngoài tối đa 216 bytes = 64 KB  Port 0 có dạng cực máng hở (open drain) Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 15 GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 OPEN... dụng để lập trình vi điều khiển họ 8051:  Assembly (ngôn ngữ máy)  C và ANSI C  Pascal  Basic  Các ngôn ngữ khác Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 17 GiỚI THIỆU NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH So sánh giữa các ngôn ngữ lập trình vi điều khiển: ANSI C Pascal Basi c Ngôn ngữ bậc cao    Lập trình linh hoạt, dễ hiểu    Môi trường lập trình tương tác    Tái sử dụng đoạn mã cho các họ vi điều khiển khác... HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Một số chân có chức năng đặc biệt khác: Port pin Name Function P3.0 RXD Serial input port P3.1 TXD Serial output port P3.2 /INT0 External interrupt 0 P3.3 /INT1 External interrupt 1 P3.4 T0 Timer 0 external input P3.5 T1 Timer 1 external input P3.6 /WR extenal data memory write strobe P3.7 /RD external data memory read strobe Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 13 GiỚI THIỆU HỌ VI . 5 GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Vi điều khiển khác vi xử lý như thế nào? Timer Counter PWM Serial interface ADC DAC buffer ROM RAM Vi xử lý VI ĐIỀU KHIỂN VI ĐIỀU KHIỂN Thiết bị ngoại vi Biên soạn:. soạn: Phan Đình Tru ng Trang 1 GiỚI THIỆU MÔN HỌC TÊN MÔN HỌC: VI XỬ LÝ VI XỬ LÝ (MICROCONTROLLER) (MICROCONTROLLER) THỜI LƯỢNG: 45 TIẾT 45 TIẾT GIÁO VI N PHỤ TRÁCH: PHAN ĐÌNH TRUNG PHAN. Quad Flat Package) Biên soạn: Phan Đình Tru ng Trang 11 GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Sơ đồ mạch tối thiểu để vi xử lý hoạt động AT89C51 AT89C51 20 GND +5V 40 VCC XTAL1 XTAL2 18 19 XTAL C1