LCD 1602 PIC CSS - vuson.tk pdf

Minhha Technologies www.minhhaco.com Trong ví dụ sau sử dụng CCS làm trình biên dịch #include <16F877.h> #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #use delay(clock=20000000) // Sử dụng Crystal 20 MHz // Định nghĩa các chân cho LCD như sau // Dùng điều khiển 4 bit ( 4 bit cao D4 đến D7) // PIN_B0 ENABLE // PIN_B1 RS // PIN_B2 RW // PIN_B4 D4 // PIN_B5 D5 // PIN_B6 D6 // PIN_B7 D7 // Chân D0-D3 Không sử dụng // Chân RB3 của PIC cũng không sử dụng // Định nghĩa struct của LCD tương ứng với các bit // struct lcd_pin_map { BOOLEAN ENABLE; // on to an I/O port to gain BOOLEAN RS; // access to the LCD pins. BOOLEAN RW; // The bits are allocated from BOOLEAN unused; // low order up. ENABLE will Int8 data : 4; // be pin B0. } lcd; #byte lcd = 6 // Sử dụng Port B của PIC16F877A. Nếu dùng loại khác cần thay //đổi giá trị này ( Xem datasheet để sửa đổi) #define lcd_type 2 // LCD1602 lcd_type = 2 BYTE const LCD_INIT_STRING[4] = {0x20 | (lcd_type << 2), 0xC, 1, 6}; struct lcd_pin_map const LCD_WRITE = {0,0,0,0,0}; // Để cấu hình cho Port của PIC struct lcd_pin_map const LCD_READ = {0,0,0,0,15}; // 4 Bit D4 - D7 là Input BYTE lcdline; // // Đọc 1 byte từ LCD // Thường dùng để kiểm tra trạng thái ready của LCD. // Input = none // Output = Giá trị đọc từ LCD // BYTE lcd_read_byte() Minhha Technologies www.minhhaco.com { BYTE low,high; set_tris_b(LCD_READ); // Set D4 - D7 là input lcd.RW = 1; delay_cycles(1); lcd.ENABLE = 1; delay_cycles(1); high = lcd.data; // Đọc 4 bít cao lcd.ENABLE = 0; delay_cycles(1); lcd.enable = 1; delay_us(1); low = lcd.data; // Đọc 4 bit thấp lcd. ENABLE = 0; set_tris_b(LCD_WRITE); // Set D4 - D7 là output return( (high<<4) | low); // Giá trị trả về } // // Ghi 4 bit vào LCD // Input = 4 bit cần ghi // Output = None // void lcd_send_nibble( BYTE n ) { lcd.data = n; delay_cycles(1); lcd.ENABLE = 1; delay_us(2); lcd. ENABLE = 0; } // void lcd_send_byte( BYTE address, BYTE n ) { lcd.rs = 0; while ( bit_test(lcd_read_byte(),7) ) ; lcd.rs = address; delay_cycles(1); lcd.rw = 0; delay_cycles(1); lcd. ENABLE = 0; lcd_send_nibble(n >> 4); lcd_send_nibble(n & 0xf); } // // Hàm init cho LCD. Khi bật nguồn cần INIT thì LCD mới hoạt động // Input = None Minhha Technologies www.minhhaco.com // Output = None // void lcd_init() { BYTE i; set_tris_b(LCD_WRITE); // D4 -D7 = output lcd.RS = 0; lcd.RW = 0; lcd.ENABLE = 0; delay_ms(15); // Chờ cho LCD sẵn sàng từ khi bật nguồn. // Xem datasheet để biết thời gian trễ for(i=1;i<=3;++i) { lcd_send_nibble(3); delay_ms(5); } lcd_send_nibble(2); for(i=0;i<=3;++i) lcd_send_byte(0, LCD_INIT_STRING[i]); } // // Di chuyển con trỏ màn hình tới toạ độ X,Y // X từ 0 đến 15 // Y từ 0 đến 1 // Input X,Y = Toạ độ cần chuyển tới // Output = None // void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y) { BYTE address; switch(y) { case 1 : address=0x80;break; case 2 : address=0xc0;break; case 3 : address=0x94;break; // Sử dụng cho LCD 4 dòng case 4 : address=0xd4;break; // Sử dụng cho LCD 4 dòng } address+=x-1; lcd_send_byte(0,address); } // // Ghi 1 ký tự ra màn hình // Input c = mã ASCII của kí tự // Có thể sử dụng các kí tự điều khiển như xuống dòng, Về đầu trang vv // Output = None // void lcd_putc( char c) Minhha Technologies www.minhhaco.com { switch (c) { case '\f' : lcd_send_byte(0,1); lcdline=1; delay_ms(2); // Xem datasheet để có thêm chi tiết break; case '\n' : lcd_gotoxy(1,++lcdline); break; case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; default : lcd_send_byte(1,c); break; } } // // Đọc 1 ký tự từ LCD tại toạ độ X,Y // Thường dùng để kiểm tra LCD hay Update LCD // Sẽ tận dụng được bộ nhớ của MCU do không phải lưu giá trị tại MCU // char lcd_getc( BYTE x, BYTE y) { char value; lcd_gotoxy(x,y); // Chuyển con trỏ tới toạ độ X,Y lcd.RS =1; value = lcd_read_byte(); lcd.RS =0; return(value); } void main() { char k; lcd_init(); lcd_putc("\fReady \n"); lcd_putc(“Hello Microchip”); while (1) ; } . be pin B0. } lcd; #byte lcd = 6 // Sử dụng Port B của PIC1 6F877A. Nếu dùng loại khác cần thay //đổi giá trị này ( Xem datasheet để sửa đổi) #define lcd_ type 2 // LCD1 602 lcd_ type = 2. BYTE const LCD_ INIT_STRING[4] = {0x20 | (lcd_ type << 2), 0xC, 1, 6}; struct lcd_ pin_map const LCD_ WRITE = {0,0,0,0,0}; // Để cấu hình cho Port của PIC struct lcd_ pin_map const LCD_ READ. set_tris_b (LCD_ READ); // Set D4 - D7 là input lcd. RW = 1; delay_cycles(1); lcd. ENABLE = 1; delay_cycles(1); high = lcd. data; // Đọc 4 bít cao lcd. ENABLE = 0; delay_cycles(1); lcd. enable