LCD 1602 PIC CSS - vuson.tk pdf

BOOLEAN RW; // The bits are allocated from BOOLEAN unused; // low order up... Khi bật nguồn cần INIT thì LCD mới hoạt động // Input = None... // Xem datasheet để biết thời gian trễ for

Trong ví dụ sau sử dụng CCS làm trình biên dịch

#include <16F877.h>

#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP

#use delay(clock=20000000) // Sử dụng Crystal 20 MHz

// Định nghĩa các chân cho LCD như sau

// Dùng điều khiển 4 bit ( 4 bit cao D4 đến D7)

// PIN_B0 ENABLE

// PIN_B1 RS

// PIN_B2 RW

// PIN_B4 D4

// PIN_B5 D5

// PIN_B6 D6

// PIN_B7 D7

// Chân D0-D3 Không sử dụng

// Chân RB3 của PIC cũng không sử dụng

// Định nghĩa struct của LCD tương ứng với các bit

// -

struct lcd_pin_map

{

BOOLEAN ENABLE; // on to an I/O port to gain

BOOLEAN RS; // access to the LCD pins

BOOLEAN RW; // The bits are allocated from

BOOLEAN unused; // low order up ENABLE will

Int8 data : 4; // be pin B0

} lcd;

#byte lcd = 6 // Sử dụng Port B của PIC16F877A Nếu dùng loại khác cần thay //đổi giá trị này ( Xem datasheet để sửa đổi)

#define lcd_type 2 // LCD1602 lcd_type = 2

BYTE const LCD_INIT_STRING[4] = {0x20 | (lcd_type << 2), 0xC, 1, 6};

struct lcd_pin_map const LCD_WRITE = {0,0,0,0,0}; // Để cấu hình cho Port của PIC struct lcd_pin_map const LCD_READ = {0,0,0,0,15}; // 4 Bit D4 - D7 là Input

BYTE lcdline;

// -

// Đọc 1 byte từ LCD

// Thường dùng để kiểm tra trạng thái ready của LCD

// Input = none

// Output = Giá trị đọc từ LCD

// -

BYTE lcd_read_byte()

{

BYTE low,high;

set_tris_b(LCD_READ); // Set D4 - D7 là input

lcd.RW = 1;

delay_cycles(1);

lcd.ENABLE = 1;

delay_cycles(1);

high = lcd.data; // Đọc 4 bít cao

lcd.ENABLE = 0;

delay_cycles(1);

lcd.enable = 1;

delay_us(1);

low = lcd.data; // Đọc 4 bit thấp

lcd ENABLE = 0;

set_tris_b(LCD_WRITE); // Set D4 - D7 là output

return( (high<<4) | low); // Giá trị trả về

}

// -

// Ghi 4 bit vào LCD

// Input = 4 bit cần ghi

// Output = None

// -

void lcd_send_nibble( BYTE n )

{

lcd.data = n;

delay_cycles(1);

lcd.ENABLE = 1;

delay_us(2);

lcd ENABLE = 0;

}

// -

void lcd_send_byte( BYTE address, BYTE n ) {

lcd.rs = 0;

while ( bit_test(lcd_read_byte(),7) ) ;

lcd.rs = address;

delay_cycles(1);

lcd.rw = 0;

delay_cycles(1);

lcd ENABLE = 0;

lcd_send_nibble(n >> 4);

lcd_send_nibble(n & 0xf);

}

// -

// Hàm init cho LCD Khi bật nguồn cần INIT thì LCD mới hoạt động

// Input = None

// Output = None

// -

void lcd_init() {

BYTE i;

set_tris_b(LCD_WRITE); // D4 -D7 = output

lcd.ENABLE = 0;

delay_ms(15); // Chờ cho LCD sẵn sàng từ khi bật nguồn

// Xem datasheet để biết thời gian trễ

for(i=1;i<=3;++i)

{

lcd_send_nibble(3);

delay_ms(5);

}

lcd_send_nibble(2);

for(i=0;i<=3;++i) lcd_send_byte(0, LCD_INIT_STRING[i]);

}

// -

// Di chuyển con trỏ màn hình tới toạ độ X,Y

// X từ 0 đến 15

// Y từ 0 đến 1

// Input X,Y = Toạ độ cần chuyển tới

// Output = None

// -

void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y)

{

BYTE address;

switch(y)

{

case 1 : address=0x80;break;

case 2 : address=0xc0;break;

case 3 : address=0x94;break; // Sử dụng cho LCD 4 dòng case 4 : address=0xd4;break; // Sử dụng cho LCD 4 dòng

}

address+=x-1;

lcd_send_byte(0,address);

}

// -

// Ghi 1 ký tự ra màn hình

// Input c = mã ASCII của kí tự

// Có thể sử dụng các kí tự điều khiển như xuống dòng, Về đầu trang vv

// Output = None

// -

void lcd_putc( char c)

{

switch (c) {

case '\f' : lcd_send_byte(0,1);

lcdline=1;

delay_ms(2); // Xem datasheet để có thêm chi tiết

break;

case '\n' : lcd_gotoxy(1,++lcdline); break;

case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break;

default : lcd_send_byte(1,c); break;

}

}

// -

// Đọc 1 ký tự từ LCD tại toạ độ X,Y

// Thường dùng để kiểm tra LCD hay Update LCD

// Sẽ tận dụng được bộ nhớ của MCU do không phải lưu giá trị tại MCU

// -

char lcd_getc( BYTE x, BYTE y)

{

char value;

lcd_gotoxy(x,y); // Chuyển con trỏ tới toạ độ X,Y

value = lcd_read_byte();

return(value);

}

void main()

{

char k;

lcd_init();

lcd_putc("\fReady \n");

lcd_putc(“Hello Microchip”);

while (1) ;

}