Automotive Control Systems P2 ppt

HY C:    F$39$@FI@$ F$39$@FI@$ 9@7$CC ?  ? , H  H , K  , 1 ?   ? ,   #%6 Q6% =E;%FF =.T. !T. [aG $G+?.V ![ [aG +?4.T.E[ [.CI.T![_T.V HM =.TC!B .E.T;c ? ?V .b'=!E;.+ $c 'GE+_'[?GE 3TGC [=. =G[ $G+c ![ [.CI.T![_T. H  [G [=. 'GB+ $G+c ![ [.CI.T![_T. H , M =. '=!E;. G3 .E[TGIc a?[=?E [=. VcV[.C !3[.T [=. [T!EV3.T G3 [=.TC!B .E.T;c '!E $. +.V'T?$.+ $c)  1 ? , H ,  ?  H  J^M:FK `.E a=.E ?  1? , [=.T. ?V ! IGV?[?`. '=!E;. G3 .E[TGIc  +_. [G [=. ?TT.`.TV?$B. ITG'.VV G3 .E.T;c 9Ga 3TGC [=. =G[ [G [=. 'GB+ $G+cM =.TC!B .E.T;c '!E GEBc $. [T!EV3.TT.+ 3TGC =G[ [G 'GB+ C.+?! !E+ EG[ ?E [=. GIIGV?[. +?T.'[?GEM =. .E[TGIc G3 [=. 'GB+ $G+c ^ ?V B!T;.T [=!E [=. .E[TGIc G3 [=. =G[ $G+c H !V [=. .E[TGIc ?V ?E`.TV.Bc ITGIGT[?GE!B [G [=. [.CI.T![_T.M  T.`.TV?$B. V[![. '=!E;. ?V '=!T!'[.T?d.+ $c)  1 e J^M8eK !E+ !E ?TT.`.TV?$B. V[![. '=!E;. ?V '=!T!'[.T?d.+ $c) *e J^M8HK a=?'= ?V !BVG '!BB.+ [=. V.'GE+ [=.TCG+cE!C?' B!aM [ C.!EV [=![ [=. .E[TGIc a?[=?E [=. VcV[.C !Ba!cV ?E'T.!V.V 3GT T.!B V[![. '=!E;.VM  !0 H0! <4!== VV_C?E; T.`.TV?$B. V[![. '=!E;.V* [=. 3GBBGa?E; ?+.!B 'c'B. ITG'.VV '!E $. +.> V'T?$.+) =. ;!V !$VGT$V [=.TC!B .E.T;c ?  ?E !E ?VG[=.TC!B !E+ T.`.TV?$B. V[![. '=!E;. ![ =?;= [.CI.T![_T. H  M =. ;!V [=.E BGV.V [=. [=.TC!B .E.T;c ? , ?E !E ?VG[=.TC!B !E+ T.`.TV?$B. V[![. '=!E;. ![ BGa [.CI.T![_T. H , M ?E.[?' .E.T;c K  , ?V +.B?`.T.+ $c V_'= !E ?+.!B .E;?E. a=?'= ?V .O_?`!B.E[ [G [=. +?4.T.E'. G3 [=. [=.TC!B .E.T;?.V) K  , 1 ?   ? , M =. .E[TGIc '=!E;. V=!BB $. d.TG)  1 ? , H ,  ?  H  1e !E+ [=.T.3GT.) ?  H  1 ? , H , J^M8^K C:5:    HX  H H ^ ^ \ \ : : H  H  H + H + H  9 ,C$5F@79,   & 2#30E7 9# 12#30E7 ;( E9;J Q6%A =. [=.TC!B .5'?.E'c G3 [=?V ?+.!B 'c'B. ITG'.VV ?V .O_?`!B.E[ [G [=. T![?G G3 C.'=!E?'!B aGTA K  , [G [=. !$VGT$.+ [=.TC!B .E.T;c ?  ) & 1 K  , ?  1 ?   ? , ?  1 H   H , H  1H H , H  J^M8\K [ '!E $. V E [=![ [=. [=.TC!B .5'?.E'c & GEBc +.I.E+V GE [=. T![?G G3 [=. !$VGB_[. [.CI.T![_T.V H  [G H , M & ?V !Ba!cV VC!BB.T [=!E HM B.!V. EG[. [=![ ?E EGE>?+.!B 'c'B. ITG'.VV.V [=. .E[TGIc '=!E;. ?V !Ba!cV EGE>d.TG* ?M .M *eM <24A H0! =. !TEG[ 'c'B. ?V '=!T!'[.T?d.+ $c 3G_T V[![. '=!E;.VM [ [=. .E+ G3 [=. ITG'.VV* [=. ?E?[?!B V[![. ?V T.!'=.+ !;!?E a=?'= ?V [=. '!V. 3GT !BB I.T?G+?' ITG'.VV.V ?E .E;?E.VM aG +?4.T.E[ 'c'B.V =!`. [G $. +?V[?E;_?V=.+) !A-42 F-A+-2  04=! 41D=A-42 +1!< E;?E.V a?[= I.T?G+?' 'GC$_V[?GE 'c'B.V !E+ .C?VV?GE G3 C.'=!E?'!B aGTAM = (4F A+<4D*+ 2 46!2 41D=A-42 +1!< _T$?E.V a?[= 'GE[?E_> G_V 'GC$_V[?GE !E+ .C?VV?GE G3 C.'=!E?'!B aGTAM =. !TEG[ 'c'B. ?V _V.+ !V T.3.T.E'. CG+.B 3GT [=.TCG+cE!C?' ITG'.VV.VM [?V ?BB_V[T![.+ ?E [=. 9 >+?!;T!C G3 ?;_T. ^MF) H  ^ VG[=.TC!B .bI!EV?GE G3 [=. ;!V 3TGC   [G  , a=?B. [=. [.CI.T![_T. T.C!?EV 'GEV[!E[ H  1 H , M K  , 1 ?  , 1 3H  BE  ,   =. C.'=!E?'!B aGTA K  , ?V +.B?`.T.+ V?E'. [=. ;!V .bI!E+VM =.TC!B .E.T;c ?  , G3 [=. V!C. !CG_E[ =!V [G $. $TG_;=[ ?E[G [=. VcV[.C ?E GT+.T [G A I [=. [.CI.T![_T. 'GEV[!E[M ^  \ V.E[TGI?' .bI!EV?GE G3 [=. ;!V 3TGC  , [G  + M G [=.TC!B .E.T;c ?V .b'=!E;.+ ? , + 1 eM _[I_[ G3 A?E.[?' .E.T;c) K , + 1 3 A JH ,  H + K H/ C:    \  : VG[=.TC!B 'GCIT.VV?GE G3 [=. ;!V 3TGC  + [G   a=?B. [=. [.CI.T![_T. T.C!?EV 'GEV[!E[ H + 1 H  M =. C.'=!E?'!B aGTA K +  1 ? +  1 3H + BE    + ?V E +.+ a=?'= ?V E.;![?`. ?E [=?V '!V. $.'!_V. ?[ ?V +.B?`.T.+ ?E[G [=. ;!V J  2 + KM :  H V.E[TGI?' 'GCIT.VV?GE G3 [=. ;!V 3TGC   [G   M G [=.TC!B .E.T;c ?V .b'=!E;.+ ? , + 1 eM =. C.'=!E?'!B aGTA ?V !BVG E.;![?`. ?E [=?V '!V. JH  *H  K) K   1 3 A JH   H  K Ga* !BB A?E.[?' .E.T;?.V G3 [=. !TEG[ 'c'B. =!`. [G $. !++.+ [G +.T?`. [=. [=.TCG+cE!C?' .5'?.E'c) K 1 K  , N K , + N K +  N K   J^M8:K 1 3H  BE  ,   N 3 A JH ,  H + KN3H + BE    + N 3 A JH   H  KJ^M88K =. aGTA K , + !E+ K   G3 [=. ?V.E[TGI?' V[![. '=!E;.V 'GCI.EV![. .!'= G[=.T $.'!_V. G3 H  1 H , !E+ H + 1 H  ) K 1 3JH  BE  ,   N H + BE    + K G V?CIB?3c [=?V .O_![?GE* [=. '=!T!'[.T?V[?' .O_![?GEV G3 [=. ?V.E[TGI?' ITG'.VV H  ^!E+\ : !T. _V.+) 9 * 1 9   * 1 3H  * 1 75CF; J^M8YK H ,  * , 1 H +  * + !H   *  1 H   *  J^M8XK #     * * 1 H  H  J^M8/K .'!_V. G3 H  1 H , !E+ H + 1 H  a. ;.[ #  ,   * * 1 #  +   * * J^M8FK  ,   1  +   J^MYeK BE    + 1 BE  ,   J^MYHK !E+ [=.T.3GT.) K 1 3JH   H + KBE  ,   =?V T.V_B[ ?V EGa _V.+ 3GT [=. [=.TCG+cE!C?' .5'?.E'c) & 1 K ?  , 1 3JH   H + KBE     3H  BE     J^MY^K 1 H   H + H  1H H + H  J^MY\K C:C:    HF =. .5'?.E'c +.I.E+V GEBc GE [=. [.CI.T![_T. T![?G G3 H + [G H  M V?E; [=. 'GCIT.VV?GE T![?G % ) % 1     J^MY:K [=. .5'?.E'c ?V JH + 1 H  K) & 1H H  H  1H #     * * J^MY8K 1H H % * J^MYYK =. [=.TC!B .5'?.E'c '!E $. .bIB!?E.+ ;T!I=?'!BBc ?E [=. 9 >+?!;T!C ?E ?;> _T. ^MF) [ ?V .O_?`!B.E[ [G [=. T![?G G3 [=. ?E[.;T!B a?[=?E [=. 'c'B. [G [=. !T.! a=?'= ?V ITG+_'.+ $c ?E[.;T![?E; ?  , M =. .5'?.E'c ?V ?CITG`.+ $c ?E'T.!V?E; [=. !T.! a?[=?E [=. 'c'B.M =?V '!E GEBc $. !'=?.`.+ $c ! T?V. G3 [=. 'GCIT.VV?GE T![?G % GT [=. [.CI.T![_T. T![?GM G ;?`. !E .b!CIB.) VV_C?E; !$VGB_[. [.CI.T![_T.V) H  1 ^/ee   J^MYXK H + 1 \ee   J^MY/K [=. [=.TC!B .5'?.E'c aG_B+ $.) & 1e;/F !E+ [=. 'GCIT.VV?GE T![?G) % 1 ^YY V_IIGV?E; ! / 1H;:M _'= ! 'GCIT.VV?GE T![?G '!E =!T+Bc $. ITG+_'.+ $c T.!B .E;?E.VM cI?'!B 'GCIT.VV?GE T![?GV !T. ![ B.!V[ [.E [?C.V VC!BB.TM B8B  / 30C<@,31 1),1 < GCCGEBc _V.+ 'GC$_V[?GE .E;?E.V ?E '!TV !T. 3G_T>V[TGA. .E;?E.VM =.c =!`. [aG ?E[.TC?[[.E[ 'c'B.V) [=. ;!V ?V 'GCIT.VV.+* 'GC$_V[.+ !E+ .bI!E+.+ ?E [=. 7TV[ 'c'B.* !E+ [=. ;!V ?V .b'=!E;.+ ?E [=. V.'GE+ 'c'B.M E [=?V V.'[?GE [=. V.'GE+ JGT I!VV?`.K 'c'B. a?BB EG[ $. 'GEV?+.T.+ [G V?CIB?3c [=. C![=.C![?'!B +.T?`![?GEVM =. ITG'.VV.V T.B![.+ [G [=. V.'GE+ 'c'B. a?BB $. +?V'_VV.+ ?E =!I[.T \M aG +?4.T.E[ [cI.V G3 'GC$_V[?GE .E;?E.V =!`. [G $. +?V[?E;_?V=.+) HM I!TA>?;E?[.+ JK E;?E.) GC$_V[?GE '!_V.+ $c !E .B.'[T?' VI!TA>?;E?[?GEM ^M ?.V.B E;?E.) GC$_V[?GE '!_V.+ $c V.B3 ?E9!CC![?GE +_. [G 'GCIT.V> V?GE!B =.![M E CGV[ V.'[?GEV* 9 T.IT.V.E[V [=. ?E>'cB?E+.T IT.VV_T.*  [=. 'cB?E+.T `GB_C.* H [=. ?E>'cB?E+.T [.CI.T![_T.*  [=. .E[TGIc* ? [=. [=.TC!B .E.T;c G3 [=. ;!V* I ?[V ?E[.TE!B .E.T;c !E+ + ?[V .E[=!BIcM ^e C:    9   H H H ^ ^ \ \ : : ? , + ? , + ?   ?   ,C$5F@79, ,C$5F@79,   & 2#30E7 >6%(J? 9# 12#30E7 >E301J? ;( J1%  %9039% =E;%FF B8B84 5;.+,)1,@  67 1),1 =. 7TV[  .E;?E. a!V IT.V.E[.+ $c ?AGB!_V [[G ?E H/Y^M =. 'GC$_V[?GE ITG'.VV '!E $. CG+.B.+ !V !E -=4+4<- 6<4!== a=.T. [=. ;!V `GB_C. ?V 'GE> V?+.T.+ [G $. 'GEV[!E[M =. 9 >+?!;T!C ?E ?;_T. ^MHe ?BB_V[T![.V [=![ [=. ;!V `GB_C. +G.V EG[ '=!E;. $.[a E V[.I ^ !E+ V[.I \M =. T![?G G3 C!b?C_C [G C?E?C_C `GB_C. ?V ;?`.E $c) % 1    , J^MYFK =?V T![?G % ?V '!BB.+ [=. 416<!==-42 <A-4 G3 [=. .E;?E.M =. +?4.T.E[ V[.IV 3GT ! 'GCIB.[. 'c'B. ?E [=. 9 >+?!;T!C !E+ ?E [=. H>+?!;T!C '!E $. V E ?E ?;_T. ^MHeM ![=.C![?'!BBc [=.c '!E $. +.V'T?$.+ !V 3GBBGa.+) H  ^ ) V.E[TGI?' 'GCIT.VV?GE* "? 1e) "? 1 "I N "K 1e ?  , 1e "K 1 "I 1 3 A "H K  , 1  ,   3 A "H 1 3 A JH ,  H  K =. aGTA K  , ?V _V.+ [G 'GCIT.VV [=. ;!V !E+ [=.T.3GT.* ?[ ?V E.;![?`.M C:C:    ^H ^  \ ) VG'=GT?' ?EI_[ G3 [=.TC!B .E.T;c* " 1e) "K 1 9" 1e K , + 1 +  , 9" 1e "? 1 "I 1 3 A "H ? , + 1 3 A +  , "H 1 3 A JH +  H , K =. ?E'T.!V.+ [=.TC!B .E.T;c ? , + ?V '!_V.+ $c 'GC$_V[?GE G3 [=. ;!VM \  : ) V.E[TGI?' .bI!EV?GE* "? 1e) ? +  1e "K 1 "I 1 3 A "H K +  1    + 3 A "H 1 3 A JH   H + K =?V V[![. '=!E;. +.V'T?$.V [=. IGa.T V[TGA. G3 [=. .E;?E. a=.T. K +  ?V [=. G_[I_[ G3 A?E.[?' .E.T;c 3TGC [=. ;!V* a=?'= ?V IGV?[?`. JH  2H + KM :  H ) VG'=GT?' =.![ BGVV* " 1e) "K 1 9" 1e K   1    9" 1e "? 1 "I N "K 1 3 A "H ?   1 3 A    "H 1 3 A JH   H  K =. BGVV G3 [=.TC!B .E.T;c ?   ?V +_. [G [=. ;!V .b'=!E;.) =. $_TE[ =G[ ;!V ?V I_CI.+ ?E[G [=. .b=!_V[ !E+ [=. 'GC$_V[?GE '=!C$.T ?V 7BB.+ a?[= ! 'GB+ C?b[_T. G3 _E$_TE[ 3_.B `!IGT !E+ !?T J?   ?V E.;![?`. $.'!_V. G3 H  2H  KM =. [=.TC!B .5'?.E'c G3 [=. .E;?E. ?V .O_?`!B.E[ [G [=. T![?G G3 !BB [=. A?E.[?' .E.T;?.V [G [=. ?EI_[ G3 [=.TC!B .E.T;c ? , + ![ [=. 'GC$_V[?GE G3 ! 'GCIB.[. ^^ C:    'c'B.) & =& 1 K  , N K , + N K +  N K   ? , + 1 3 A JH , N H   H  N H + K 3 A JH +  H , K 1H H   H  H +  H , 1H H  H , H  EH   H H + EH ,  H =. T.B![?GEV=?I 3GT ?V.E[TGI?' '=!E;.V H  ^!E+\ : '!E $. _V.+ [G V?CIB?3c [=. .O_![?GE) H  H + 1 #  +   * * 1 H % * 1 H  H , J^MXeK =?V c?.B+V) & =& 1H H % * J^MXHK B.!V. EG[. [=![ [=. [=.TC!B .5'?.E'c & =& +G.V EG[ +.I.E+ GE [=. !$VGB_[. [.CI.T![_T. `!B_.VM [ C!?EBc +.I.E+V GE [=. 'GCIT.VV?GE T![?G %M b!CIB.) GT ! 'GCIT.VV?GE T![?G G3 % 1 HH !E+ !E !+?!$![?' 'G.5'?.E[ G3 / 1H;:[=. [=.GT.[?'!B [=.TC!B .5'?.E'c & =& ?V) & =& 1e;YHX B8B8B , < / 1),1 _+GB3 ?.V.B +.`.BGI.+ [=?V .E;?E. 3TGC H/F\ [G H/FXM E ! +?.V.B .E;?E.* [=. 'GC$_V[?GE [!A.V IB!'. ?E !E -=4<- =AA! +2*! +_T?E; [=. +GaEa!T+ CG`.> C.E[ G3 [=. I?V[GEM [ [=. $.;?EE?E; G3 [=?V ITG'.VV [=. 'GC$_V[?GE ?V 'GE[TGBB.+ $c [=. ?E@.'[?GE G3 3_.B [G C!?E[!?E ! 'GEV[!E[ IT.VV_T. ![ [=. .bI!EV?GE 3TGC ^ [G \M =. ?VG$!T?' V[![. '=!E;. ?V ?E+?'![.+ $.[a E V[.IV ^ !E+ \ ?E [=. 9 >+?!;T!C ?E ?;_T. ^MHHM =. CGT. 3_.B ?V ?E@.'[.+* [=. BGE;.T [=. +?V[!E'. $.[a E V[.IV ^ !E+ \ !E+ [=. B!T;.T [=. `GB_C. T![?G) A 1  +  , 1 H + H , ; J^MX^K =?V T![?G ?V '!BB.+ -2.!A-42 <A-4 GT 04 M =. ?E@.'[?GE T![?G A =!V !E ?CI!'[ GE [=. [=.TCG+cE!C?' .5'?.E'c a=?'= ?V +.T?`.+ !3[.T .bIB!?E?E; [=. +?4.T.E[ I!T[V G3 [=. 'c'B.) H  ^ ) V.E[TGI?' 'GCIT.VV?GE* "? 1e) "? 1 "I N "K 1e ?  , 1e "K 1 "I 1 3 A "H K  , 1 3 A JH ,  H  K C:C:    ^\ H ^ \ : 9  ,C$5F@79,    ,  + ? , + ?     =2#30E7 (;E 3%F%6 9039% =. C.'=!E?'!B aGTA K  , ?V _V.+ [G 'GCIT.VV [=. ;!V J.O_?`!B.E[ [G [=.  .E;?E.KM [ ?V E.;![?`.M ^  \ ) VG$!T?' ;!?E G3 [=.TC!B .E.T;c* "9 1e) "? 1 "+ "91 3 2 "H ? , + 1 3 2 JH +  H , K "K 1 9" 1 3"H K , + 1 3JH +  H , K E [=?V ITG'.VV* [=. 'GC$_V[?GE ;.E.T![.V [=. [=.TC!B .E.T;c ? , + !E+ ITG> +_'.V [=. A?E.[?' .E.T;c K , + M \  : ) V.E[TGI?' .bI!EV?GE* "? 1e) ? +  1e "K 1 "I 1 3 A "H K +  1 3 A JH   H + K G[. [=![ K +  ?V IGV?[?`. V?E'. H  2H + M ^: C:    :  H ) VG'=GT?' =.![ BGVV* " 1e) "K 1 9" 1e K   1    9" 1e "? 1 "I N "K 1 3 A "H ?   1 3 A    "H 1 3 A JH   H  K G[. [=![ ?   ?V E.;![?`. V?E'. H  2H  M ?[= / 1  &  / !E+  1J 2  A K [=. [=.TCG+cE!C?' .5'?.E'c G3 [=. +?.V.B .E;?E. '!E EGa $. '!B'_B![.+) & =& 1 K  , N K , + N K +  N K   ? , + 1 3 A JH ,  H  KN3J 2   A KJH +  H , K  3 A JH   H + K 3 2 JH +  H , K 1H H / H  H , H  EH   H H + EH ,  H =?V .O_![?GE '!E $. V?CIB?7.+ $c _V?E; [=. T.B![?GEV=?I 3GT [=. ?V.E[TGI?' ITG'.VV JO_![?GE ^MXeK !E+ [=. T.B![?GEV=?I 3GT [=. ?VG$!T?' ITG'.VV JO_![?GE ^MX^KM ++?[?GE!BBc* [=. 3GBBGa?E; T.B![?GEV=?I ?V _V.+ 3GT [=. ?VG'=GT?' =.![ BGVV) H  H  1 9  9  1 9  9 + 9 , 9  1  * +  *   *   * , E [=![* a. =!`. 9 , 1 9 + M H  H  1 # H  H + * *<* # H , H  * *<* 1 # H  H  * *<* # H , H + * *<* =?V T.V_B[V ?E) H  EH  1JH + EH , K * 1 A * * a=?'= c?.B+V [=. [=.TCG+cE!C?' .5> '?.E'c G3 [=. ?.V.B .E;?E.) & =& 1H H % * H / A *  H A  H J^MX\K [ '!E $. V E [=![ [=. .5'?.E'c & =& +.'T.!V.V !V [=. BG!+ A ?V ?E'T.!V.+M [ =?;= BG!+V* [=. +?.V.B .E;?E. =!V ! BGa.T .5'?.E'c 'GCI!T.+ [G [=.  .E;?E.* V_IIGV?E; [=. V!C. 'GCIT.VV?GE T![?G % 3GT $G[= JV ?;_T. ^MH\KM =. 'GCIT.VV?GE T![?G 3GT ?.V.B .E;?E.V ?V =Ga.`.T C_'= =?;=.T [=!E 3GT  .E;?E.V [G ?CITG`. [=. [=.TCG+cE!C?' .5'?.E'cM B8B8A  ,/,) ; ;3 << =. .?B?;.T ITG'.VV CG+.BV [=. [=.TCG+cE!C?' ITG'.VV ?E !_[GCG[?`. .E;?E.V C_'= $.[[.T [=!E [=. IT.`?G_VBc +.V'T?$.+ CG+.BV G3  !E+ ?.V.B .E;?E.VM ?;> _T. ^MH^ V=GaV [=![ [=. 'GC$_V[?GE ?V EGa +?`?+.+ ?E[G [aG I!T[V) E [=. 7TV[ C:C:    ^8 H ^ \ \  : 9  ,C7+7@, ,C7+7@, ,C7@, ,C$5F@79,    ,  +    =2#30E7 ;( %3630%E =E;%FF I!T[* [=. ;!V ?V =.![.+ ?E !E -=4+4<- 6<4!== $.[a E V[.I ^ !E+ V[.I \M E [=. V.'GE+ I!T[ [=. ;!V ?V .bI!E+.+ ?E !E -=4<- =AA! +2*! $.[a E V[.I \ !E+ V[.I \SM =. 'c'B. ?V '=!T!'[.T?d.+ $c [=. 416<!==-42 <A-4 % 1   E , * [=. -2.!A-42 <A-4 A 1  +  E + * !E+ [=. 6<!==D<! <A-4) 1 9 + 9 , J^MX:K =. +?4.T.E[ V[.IV G3 [=. 'c'B. !T. [=. 3GBBGa?E;) H  ^ ) V.E[TGI?' 'GCIT.VV?GE* "? 1e) "? 1 "I N "K 1e ?  , 1e "K 1 "I 1 3 A "H K  , 1 3 A JH ,  H  K ^  \ ) VG'=GT?' ?EI_[ G3 [=.TC!B .E.T;c* " 1e) "K 1 9" 1e K , + 1e "? 1 "I 1 3 A "H ? , + 1 3 A JH +  H , K \  \  ) VG$!T?' ?EI_[ G3 [=.TC!B .E.T;c* "9 1e) "? 1 "+ "91 3 2 "H ? + +  1 3 2 JH +   H + K "K 1 9" 1 3"H K + +  1 3JH +   H + K