Tai lieu PIC-Bài 2: CHƯƠNG TRÌNH DELAY - vuson.tk pptx

Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.03 Ngày: 2/9/2006 Trang: 1/17 Tutorial02.03  Gửiđến: ĐoànHiệp,DoãnMinhĐăng,picvietnam@googlegroups.com Nộidung: Bài2:CHƯƠNGTRÌNHDELAY  MICROSOFTWORD  Tómtắt: Tutorialpostlênpicvietnam,topic“PIC16F877ATỪDỄTỚIKHÓ”thuộcluồng“CƠBẢNVỀ VIĐIỀUKHIỂN VÀPIC”vớinộidung: ‐ Vàinétsơlượcvềmụcđíchvàtácdụngcủach ươngtrìnhdelay. - Phântíchsourcecodemộtsốchươngtrìnhdelay. - Tậptrungphântích,khaithácchươngtrìnhdelaycủaNigelnhưmộtdạngchươngtrìnhdelay đượcchuẩnhóa. Tutorialnàysửdụngkhánhi ềucáckiếnthứctrongtutorialcủaNigel.  1. Vàinétsơlượcvềchươngtrìnhdelay. 1.1. Chukìxungclockvàchukìlệnh Trongphầnnàytasẽbànđếnmộtvàikiếnthứccơsởphụcvụchoviệcviếtchương trìnhdelay.CụthểlàtìmhiểuvềchukìxungclockvàchukìlệnhtrongviđiềukhiểnPIC. Tađãbiếtđểviđiềukhiểnhoạtđộngđượccầnphảicungcấpmộtnguồnxungclocktừ bênngoài.ĐốivớiviđiềukhiểnPIC,nguồnxungclockcóthểlàmộtmạch daođộngRC đơngiản,mộtthạchanh, Tấtnhiên,yêuc ầucủanguồnxungclockphảilàcàngổnđịnh càngtốt. Thôngthường,nguồnxungsửdụngchoviđiềukhiểnnóichungvàPIC nóiriênglà thạchanhvớicácưuđiểmgiáthànhkhôngcao,kháổnđịnhvàrấtthuậntiệntrongvi ệc tínhtoán,thiếtkếmạchứngdụngvàchươngtrìnhchoviđiềukhiển.Trongbài này,ta cũngsửdụngthạchanhlàmnguồnxungchoviđiềukhiển. Mỗithạchanhcómộttầnsốdaođộngcốđịnh,tagọitầnsốđólàf0,thôngthườngf0có các tầnsố4MHz,10MHz,20MHz, Tùytheomỗiloạiviđiềukhiểnmàyêucầu đốivới f0cóthểkhácnhau.ĐốivớiviđiềukhiểnPIC16F877A,tầnsốdaođộngf 0 phảinhỏhơn hoặcbằng20MHz,đâycũnglàtầnsốhoạtđộngtốiđamàđasốcácviđiềukhiểnPIC thuộcdòngmid‐rangecókhảnăngđápứngđược.Chukìdaođộngcủathạchanhtagọilà t 0vàđượctínhtheocôngthức: t 0=1/f0(1) Rấtcơbản!Khôngcógìcầnchúthíchthêmchocôngthứcnày. Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.03 Ngày: 2/9/2006 Trang: 2/17  Tacũngđãbiếtrằngcóhailốikiếntrúcdùngđểtổchứcmộtviđiềukhiển,đólàkiến trúcVon‐NeumanvàkiếntrúcHavard.ViđiềukhiểnPICđượctổchứctheol ốikiếntrúc Havard.Takhôngđisâuvàocáclốikiếntrúcnày,màchỉcầnbiếtrằngvớilốikiếntrúc Havard,mỗi  lệnh sẽđược thựcthixong trongmộtkhoảngthời gianlàmộtchukìlệnh. Khoảngthờigiannàyluôncốđịnhvàphụthuộcvàochukìcủaxungclock. Tacómột“địnhnghĩa”mangtính đạikháinhưsau:chukìlệnhcủaviđi ềukhiển PIClàkhoảngthờigianmàviđiềukhiểnPICthựcthixongmộtlệnh.Tagọithờigiancủa mộtchukìlệnhlàt i. Đểthựcthixongmộtlệnh,viđiềukhiểnPICcầnđến4chukìxungclock.Nhưvậythời gianthựcthixongmộtlệnhsẽđượctính: t i=4t0  (2) Thaycôngthức(1)vàocôngthức(2)tacóđượccôngthứctínhthờigiancủamộtlệnh (mộtchukìlệnh)nhưsau: t i=4/f0(3) Vídụ:nếutasửdụngthạchanhloại4MHzthìthờigianthựcthimộtlệnhcủaviđiều khiểnlà: t i=4/(4 × 10 6 )=1 µ s Đểthuậntiệnchoviệctínhtoánvàthiếtkếchươngtr ìnhdelay,tasẽsửdụngloạithạch anh4MHzchomạchứngdụng,vìnhưcácbạnđãthấy,thờigianthựcthi mộtlệnhcủavi điềukhiểnlúcdólà1µs.Quáchẵn! 1.2. Mụcđíchvàtácdụngcủachươngtrìnhdelay Nhưtađãthấyởmục1.1,thờigianthựcthilệnhcủamộtviđiềukhiểnlàrấtnhanhso vớitốcđộcảmnhậnsựvậthiệntượngcủaconngười.Đi ềunàygâynhi ềukhókhăncho việc“giaotiếp”giữaconngườivớimộtviđiềukhiểncũngnhưkhókhăntrongviệccảm nhậnbằnggiácquankếtquảcácthaotáccủam ộtviđiềukhiển. Vídu,tadùngviđiềukhiểnđểđiềukhiểnmộtLEDchớptắtliêntục.Vớithaotácnày viđiềukhiểnchỉcầnhaichukìlệnh làhoàntấtmộtchukìchớptắt,vàthờigiancủamỗi chukìsẽlà2µs(khisửdụngthạchanh4MHz),vàtrongmộtgiây,LEDsẽchớptắt500000 lần.Trong khimắtngườichỉcóthểnhậnbiếtđược24hìnhảnhtrongmộtgiây.Điềunày cónghĩalà,mộtngườingoàihànhtinh,vớiconmắtcótốcđộxửlíhìnhảnhnhanhhơn, khi chứngkiếnhiệntươngtrênsẽnóirằng:“Eh,ngườitráiđất,tôithấycócáigìđóđang chớptắt”.Cònngườitráiđất,vớitốcđộxửlíhìnhảnhcủamắtlà24hình trong1giây,khi chứngkiếnhiệntượngtrênsẽnóirằng:“Không,ngườingoàihànhtinh,tôithấynósáng liêntụcđóchứ!”. Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.03 Ngày: 2/9/2006 Trang: 3/17 Nhưvậy,làmsaođểmắtng ườicảmnhậnđượcLEDđangchớptắt,cáchduynhấtlà phảigiảmsốlầnchớptắttrong1giâynhỏhơn24,cácthaotácđểviđiềukhiể nhiểnthịcho conngườithấyđượchiệntượngtrênlầnlượtsẽlà: - BậtLEDsánglên - ChờmộtchútchotớikhimắtnhậnđượchìnhảnhLEDsáng. - TắtLED - ChờmộtchútchotớikhimắtnhậnđượchìnhảnhLEDtắt. - Lặplạicácthaotáctrên. Nhưtađãbiết,doviđiềukhiểnkhôngcócáilệnhgọilà“chờmộtchủ t”,chonênkhái niệmchươngtrìnhdelaymớiđượcphátsinhđểthựchiệnquátrìnhchờđó. Cóthểnóichươngtrìnhdelayđóngmộtvaitròquantrọngtrongcácthaotáchiểnthị. Bêncạnhđó,ch ươngtrìnhdelaycòncóvaitròquantrọngtrongviệcgiaotiếpvớicácthiết bịkhác,khimàtốcđộxửlícủaviđiềukhiểnvàcácthiếtbịkhôngđồngnhất.Ngoàira, ta cònsử dụngchương trình delay trong nhiềutìnhhuống thực tế cần ra lệnh cho viđiều khiểnphảichờ.  2. Xâydựngchươngtrìnhdelay 2.1. Cáclệnhsửdụngchochươngtrìnhdelay Ngoàicáclệnhđãđượcđềcậpđếntrongbài1,tacầnsửdụngthêmcáclệnhsaucho chươngtrìnhdelay: LệnhDECFSZ Cúpháp: DECFSZ thanh_ghi,noi_den Lệnh1 Lệnh2 Tácdụng:Giảmgiátrịch ứatrongthamsố“thanh_ghi”vàsosánhvới0. - Nếugiátrịsaukhigiảmkhác0,lệnh1đượcthựcthi. - Nếugiátrịsaukhigiảmbằng0,lệnh1khôngđượcthựcthivàđượ cthaybằng lệnhNOP(khônglàmgìc ả). Thamsố“noi_den”dùngđểxácđịnhnơilưugiátrịthanhghi“thanh_ghi”saukhi giảm.Khikhôngsửdụngthamsố“noi_den”,trìnhbiêndịchsẽmặcđịnhlàkếtqu ả đượcchứatrongthanhghiW. - Nếuthamsố“noi_den”bằng1,kếtquảđượcchứatrongthanhghi“thanh_ghi”. - Nếuthamsố“noi_den”bằng0,kếtquảđượcchứatrongthanhghiW. Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.03 Ngày: 2/9/2006 Trang: 4/17 LệnhRETURN Cúpháp: RETURN Tácdụng: trởvềchươngtrìnhchínhtừchươngtrìnhcon.  LệnhRETLW  Cúpháp: RETLW tham_so (0≤tham_so≤255)  Tácdụng: trởvềchươngtrìnhchínhtừch ươngtrìnhconvớigiátrịtham_so đượcchứatrongthanhghiW. 2.2. Thuậttoánchochươngtrìnhdelay Tađãbiếtởphần1,chươngtrìnhdelaylàchươngtrìnhdùngđểralệnhchoviđiều khiển “chờmộtchút”(tạmthờiđịnhnghĩamộtcách đạikháinhưvậy).Điềunày cũ ngđồngnghĩavớiviệcralệnhchoviđiềukhiểnlàmmộtcôngviệcvônghĩanàođó trongmộtkhoảngthờigiandotaquyếtđịnh. Trongtậplệnhcủaviđiều khiểnPIC,tacólệnhNOP.Lệnhnàycótácdungralệnh choviđiềukhiển khônglàmgìcả,vàthờigianthựcthilệnhnàycũnglà1chukì lệnh.Nhuvậy,tacócầnthiếtphảixâydựngthuậttoánchochươngtrìnhdelay,vìchỉ cần “NOP”liêntụclàxong?Hoàntoànkhôngđơngiảnnhưv ậy,vìkhiđótasẽgặp phảicácvấn đềsau: - Thứnhất,cáithuậttoáncóvẻ khôngbìnhthường. - Thứhai,viết chươngtrìnhnhư vậythìrấtmỏitay(muốnralệnhchoviđiều khiểnchờ1ms,bạnphải viếtđiviếtlạicáilệnhNOP 1000lầnnếusửdụng loạithạchanh4MHz). - Thứba,dunglượngbộnhớchươngtrìnhbịphíphạmmộtcách quáđáng. Rõràng làtakhôngthểviếtchươngtrìnhdelaytheocáchđó.Vàviệckhắcphụctất cảcácnhượcđiểmnêutrêncũnglàcáctiêuchíđặtrachomộtchươngtrìnhdelay,đó là:ngắngonvàthuậ ntiệnchoviệcsửdụng. Mộtphươngphápthườngsửdụngđểviếtcácchươngtrìnhdelaylàchoviđiềukhiển nhảytớinhảyluimấycáilabel.Tuynhiênđểkiểmsoátđượcthờigiandelaydo chươngtrìnhtạora,tacầntínhtoáncácgiátrịtrongchươngtrìnhmộtcáchphùhợp. Sauđâytasẽdisâuvàocácthuậttoándùngđểviếtchươngtrìnhdelaynày.  2.2.1 Thuậttoán1 TrongthuậttoánnàytasửdụnglệnhDECFSZđểxâydựngchươngtrìnhdelay. Đoạnchươngtrình1:xétmộtđoạncodenhưsau  Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.03 Ngày: 2/9/2006 Trang: 5/17 MOVLW d’20’ ;đưagiátrị20vàothanhghiW MOVWF delay‐reg ;delay‐reg<‐20 loop  DECFSZ delay‐reg,1 ;giảmgiátrịtrongthanhghidelay‐regvàsosánh ;với0,kếtquảchứatrongthanhghi“delay ‐reg”  GOTOloop ;nếugiátrithanhghi“delay_reg”khác0 ;thìnhảytớilabel“loop”  ………………… ;cáclệnhtiếptheosauđoạnchươngtrìnhdelaysau ;khigiátrịtrongthanhghi“delay‐reg”đãgiảmvề 0. Đoạn chương trình delay được thể hiện trong vòng lặp “loop”. Ta thấy lệnh “DECFSZ ”cầnmộtchukìlệnhđểthựcthi,lệnh“GOTO ” cần 2 chu kì lệnh,khiđógiá trịtrongthanhghi“delay‐reg”sẽbịgiảmđimộtđơnvị.Nhưvậyđể giátrịtrongthanhghi“delay‐reg”giảmmộtđơnvị,tacần(1+2)=3chukìlệnhvà quãngthời giancầnthiếtđểgiátrịtrongthanhghi“delay‐reg”giảmmộtđơnvịsẽlà3ti (t inhưđãđềcậpđếntrongphầntrênlàthờigiancủamộtchukìlệnh). Trongvídụtrên,dotađưavàothanhghidelay‐reggiátrị20chonênsốlầngiảm giátrịthanhghi”delay‐reg”sẽ là(20+1)=21.TacóthểtínhđượcthờigiandelayTdo đoạnchươngtrìnhtrêntạorasẽlà: T=3×(20+1)×t i Ví dụ, nếuta sửdụng loại thạchanh 4 MHzthì mộtchu kìlệnh sẽcóthời gian ti=1µs,dođóđoạnchươngtrìnhtrênsẽtạorakhoảngthờigiandelay: T=3× (20+1)×1µs=63µs Mộtcáchtổngquát,tacóthểsuyrađượccôngthứctínhthờigiandelaychođoạn chươngtrìnhtrênnhưsau: T=3 × (N+1)ti  (4) TrongđóNlàgiátrịđưavàothanhghi“delay‐reg”. Đếnđâytađãcóthểhìnhdungđượcmộtcáchsơlượccáchtínhtoánthờigiandelay Tcủamộtchươngtrìnhdelay.Thờigian Tnàysẽ phụthuộcvàocấu trúcgiảithuật chươngtrìnhdelayvàthờigianmộtchukìlệnht i. Mộtđiểmcầnchúýthôngthườngcácthanhghitasửdụnglàthanhghi8bit,cho nêngiátrịtốiđacóthểđưavàomộtthanhghilà255.Vậythờigiandelaylớnnhất mà đoạnchươngtrìnhdelaytrêncóthểtạoralà: T max=3x(255+1)ti Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.03 Ngày: 2/9/2006 Trang: 6/17 Muốn tạo thời gian delaylâu hơn,ta phải tăng số lượng cácvòng lặp lên.Đoạn chươngtrìnhsauminhhọacáchtăngsốlượngvònglặpchochươngtrìnhdelay: Đoạnchươngtrình2: MOVLW d’255’ MOVWF delay‐reg1 ;đưagiátrị255vàothanhghi“delay‐reg1” loop DECFSZ delay‐reg1,1 ;giảmgiátrịthanhghi“delay‐reg1”vàsosánhvới0 ;giátrịsaukhigiảmlưuvàothanhghi“delay‐reg1”  GOTO loop1 ;nếuchưabằng0nhảytớilabel“loop1”  GOTO next ;nếuđãbăng0chươngtrìnhdelayhoàntất loop1 MOVLW d’255’   MOVWF delay‐reg2 ;đưavàothanhghi“delay‐reg2”giátrị255 loop2  DECFSZ delay‐reg2,1 ;giảmgiátrịthanhghi“delay‐reg2”vàsosánhvới0 ;giátrịsaukhigiảmlưuvàothanhghi“delay‐reg2” GOTO loop2  ;nếuchưabằng0thìnhảyđếnlabel“loop2”  GOTO loop  ;nếubằng0thìnhảyđếnlabel“loop” next ………………… ; cáclệnhtiếptheosauchươngtrìnhdelay Taxétđoạnchươngtrìnhtừlabel“loop1”trước.Đoạnchươngtrìnhnàytươngtự nhưđoạnchương trình1,chonêncáchtínhthờigiandelaytrongđoạnchươngtrình nàykhôngcógìthayđổi.GiátrịNtrongcôngthức4sẽtươngứngvớigiátrịN 2đưa vàothanhghi“delay‐reg2”(255).TagọiT 2làthờigiandelaydođoạnchươngtrìnhnày tạorathìT 2sẽđựơctínhnhưsau: T 2=3×(N2+1)ti (5) Khigiátrịtrongthanhghi“delay‐reg2”giảmvề0thìcáclệnhtừlabel“loop”được thựcthi.Ởthờiđiểmnàygiátrịtrongthanhghi“delay‐reg1”sẽgiảmđim ộtđơnvịvà tiếptụcthựcthivònglặp“loop1”.NhưvậysaumộtkhoảngthờigianT 2,giátritrong thanhghi“delay‐reg1”sẽgiảmđimộtđơnvị,vànếutagọiN 1làgiátrịđưavàothanh ghi“delay‐reg1”thìsốlầngiảmgiátrịtrongthanhghi“delay‐reg1”sẽlà(N 1+1).Như vậythờigiandelayTdođoạnchươngtrình2tạoralà: T=(N 1+1)T2=3×(N1+1)×(N2+1)×ti (6) Dựatheocácgiátrịđưavàotrongđoạnchươngtrình2tacóthểtínhđượcthờigian delaydođoạnchươngtrìnhtrêntạoranhưsau: T=3×(255+1)×(255+1)t i=196608ti Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.03 Ngày: 2/9/2006 Trang: 7/17 Nếusửdụngloạithạchanh4MHzthìthờigiandelaydođoạnchươngtrìnhtrên tạoralà196608μs. Nhưvậy,tùyvàothờigiandelaycầnthiếtvàtùyvàoloạithạch anhsửdụngtrong mạchmàtacóthểđưacácgiátrịN 1vàN2vàocácthanhghi“delay‐reg1”và“delay‐ reg2”mộtcáchthíchhợpdựavàocôngthức(6). Vídụ:tínhtoáncácgiátrịđưavàothanhghi“delay‐reg1”và“delay‐reg2”đểthờigian delaydođoạnchươngtrình2t ạoralà90ms.Giảsửtađangsửdụngloạithạchanh4MHz. Tagiảibàitoánnhưsau:doloạithạchanhtasửdụngcótầnsố4MHznênt i=1μs. Dođótacó (N 1+1)×(N2+1)=T/3ti=90×10 ‐3 /(3×1×10 ‐6 )=30×10 3 Nếuchọngiátrịđưavàothanh ghi“delay‐reg2”làN2=199thìgiátrịN1đưavào thanhghi“delay‐reg1”sẽlà: N 1=30×10 3 /(199+1)‐1=149 Mộtđiểmcầnchúýlàbêncạnhviệcthỏamãncôngthức(6),cácgiátrịN 1vàN2 phảithỏamãnđiềukiện: 0<N 1<256và0<N2<256 (7) Thuậttoántrênchophéptagiảiquyếtkhátriệtđểcácvấnđềdànhchomộtchương trìnhdelay.Tuynhiên,nhượcđiểmcủathuậttoántrênlà:trongtrườnghợpcầnnhiều thờigiandelaykhácnhau,taphảiviếtnhiềuchươngtrìnhdelaykhácnhautươngứng. Thuậttoán2chochươngtrìnhdelayđượcpháttriểndựatrênthuậttoán1chophép khắcphụcnhượcđi ểmtrênvàsẽđượctrìnhbàycụthểởphầntiếptheo. 2.2.2 Thuậttoán2 Cácbạncóthểdễdàngnhậnrađâylàthuậttoánchochươngtrìnhdelayđượcsử dụngtrongtutorialcủaNigel.Phầnnàysẽphântíchcụthểgiảithuậtvàsourcecode củađoạnchươngtrình delaynày.Vàđểthểhiệntháiđộtôntrọngtácgiả,tutorialnày vẫngiữnguyênmãlệnhnhưtrongtutorialcủaNigel. Giảsửtađangsửdụngloạithạchanh4MHz.Taxétđoạncodesau: Đoạnchươngtrình3: MOVLW d’90’ MOVWF count1 ;đưagiátrị90vàothanhghicount1 d1  MOVLW d’199’  MOVWF counta ;đưagiátrị199vàothanhghicounta  MOVLW d’1’ Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.03 Ngày: 2/9/2006 Trang: 8/17  MOVWF countb ;đưagiátrị1vàothanhghicountb delay_0   DECFSZ counta,1 ;giảmgiátrịtrongthanghicountavàsosánhvới0  GOTO $+2 ;nếuchưabằng0,nhảytớilệnh“GOTOdelay_0”  DECFSZ countb,1 ;nếubằng0,giảmgiátrịtrongthanhghicountb  GOTO delay_0 ;countbsaukhigiảmcógiátrịbằng0nênlệnhnày ;khôngđượcthựcthi  DECFSZ count1,1 ;giảmgiátrịtrongthanhghicount1   GOTO d1 ;nhảyvềlabeld1  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐   ;cáclệnhtiếptheocủachươngtrìnhchínhsauđoạn ;chươngtrìnhdelay Trướctiêntalưuýđếnlệnh“GOTO$+2”.Lệnhnàycótácdụng nhảytớilệnhthứ haikểtừdònglệnh“GOTO$+2”,tứclànhảyđếnlệnh“GOTOdelay_0”.Hoàntoàn tươngtựtacóthểdùnglệnhcócấutrúctươngtựđểnhảyđếnbấtcứdòngl ệnhnào trongchươngtrìnhthôngquaviệcthaythếhằngsốsaudấu“$”. Taxétđoạncodebắtđầutừlabel“delay_0”trước.LệnhDECFSZcounta,1”mất mộtchukìlệnhđểthựcthi.Nếugiá trịchứatrongthanhghicountachưabằng0thì lệnh“GOTO$+2”đượcthựcthi.Lệnhnàymấthaichukìlệnh.Tiếptheo,lệnh“GOTO delay_0”đượcthựcthi.Lệnhnàycũngmấthaichu kìlệnh.Sauđó,giátrịtrongthanh ghicountatiếptụcđượcgiảm.Đếnđâytanhậnthấyrằng,đểgiảmmộtgiátrịtrong thanhghicounta,tamấthết5chukìlệnh(1chukì lệnhcholệnhDECFSZcounta,1”,2 chukìlệnhcholệnh“GOTO$+2”và2chukìlệnhcholệnh“GOTOdelay_0”),vàdo giátrịđưavàothanhghicountalà199nênthờigiancầnthiếtđểthanhghicountagiảm hếtgiátrịvề0là: T a=5×(199+1)×ti Dotađangsửdụnglaọithạchanh4MHznênTasẽmanggiátrị1000μshay1ms. Khigiátrịtrongthanhghicountab ằng0,lệnh“GOTO$+2”sẽkhôngđượcthựcthi màthayvàođólàlệnhNOP,tiếptheolệnh“DECFSZcountb,1”sẽđượcthựcthi.Ta thấygiátrịđưavàothanhghicountblà1nênsaukhigiảmcountbsẽbằng0nênlệnh “GOTOdelay_0”sẽđượcthaybằnglệnhNOPvàtiếptheo,lệnh“DECFSZcount1,1”sẽ đượcthực thi.Sauđóchương trìnhquaytrởvềlabel“d1”đểthựchiệnviệcnạplạicác giátrịchothanhghicounta,countbvàtiếptụcthựcthiđoạncoedetưlabel“delay_0”. Nhưvậyviệcđưagiátrị1vàothanhghi countbthựcchấtchỉlàđểthực hiệnquá trìnhchuyểntiếpmỗikhithanhghicounta giảmvề0.Vàđoạncodetừlabel“delay_0” thựcchấtlàđểtạorathờigiandelaygầnđúng1ms dotađãbỏquamộtsốchukìlệnh Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.03 Ngày: 2/9/2006 Trang: 9/17 trongbướcchuyểntiếp(lưuýmộtlầnnữalàtađangsửdụngloạithạch anh4MHz), sauđógiátrịtrongthanhghicount1đượcgiảm 1đơnvị.Vònglặpcứtiếp tụcchođến khigiátrịtrongthanhghicount1đượcgiảmvề0. Khiđólệnh“GOTOd1”không đượcthực thinữavàquátrìnhtạothờigiandelaykếtthúc,cáclệnhtiếptheotrong chươngtrình chínhsẽtiếptụcđượcthựcthi. Đếnđâytacóthểnhậnthấyrằngcứmỗi1msthìgiátrịtrongthanhghicount1sẽ giảmđi1đơnvị.Dođó,muốntạorabất cứmộtthờigiandelaynàolàbộisốcủa1ms, tachỉviệcđưagiátrịtươngứngvàothanhghicount1.Trongvídụởđoạnchươngtrình 3,dotađưavàothanhghicount1giátrị90nên thờigiandelaysẽlà90ms.Hoàntoàn tươngtựchoviệctạorathờigiandelay10ms,50ms,100ms,150ms,200ms,…tacũng dễdàngnhậnthấylàthờigiandelaytốiđa dođoạnchươngtrìnhtrêntạoralà255ms. Vớicácthaotácthôngthườngdànhchoviđiềukhiển,cóthểnóiđâylàthờigiandelay đủlớnđểtacóthểsửdụng. Thuậttoán2tuy dàihơnvàsửdụngnhiềuthanhghihơnsovớithuậttoán1nhưng nócónhiềuưuđiểmhơnthuậttoán1dotínhlinhđộngvàdễsửdụngcủanó.Tacóthể s ửdụngđoạnchươngtrìnhdelaynàynhưmộtchươngtrìnhdelaymẫuchoviệcxây dựngcácứngdụngchoviđiềukhiểnPIC. Trongtrườnghợpsửdụnglọaithạchanhcótần sốcaohơn,tacóthểkếthợphai thuậttoán1và2đểtạorathờigiandelaymongmuốn. 3. Ứngdụng Trongcácphầntrên,tađãcóthểhìnhdungđượcmụcđích,tácdụngvàmộtsốgiải thuậtchoviệcxâydựngmộtchươngtrìnhdelay.Bâygiờlàlúcsửdụngcáckiếnthứcđó  chocácứngdụngcụthể. • Ứngdụng1: Ta sẽ phát triểnứng dụngđầu tiên cho chương trình delay từ mạch nguyên lí và chươngtrìnhđãđược xâydựngtrongbài1.Trongbài1,tađãthựchiệnviệtxuấtcácgiá trịra PORTB vàkiểmchứngbằng các LED gắnvàoPORTB.Bâygiờtasẽviếtchương trìnhchotấtcảcácLEDgắnvàoPORTBchớptắtsaumỗikhoảngthờigian100ms. Giảithuậtchochươngtrìnhchắccũngkhôngcógìphảiđángbàn,cácbướcthựchiện lầnlượtsẽlà: - BậttấtcảcácLEDởPORTB - Delay100ms - TắttấtcảcácLEDởPORTB - Delay100ms - Lặplạicácthaotáctrên Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.03 Ngày: 2/9/2006 Trang: 10/17 Chươngtrìnhsẽđượcviếtnhưsau:  Chươngtrình2.1: ;============================================================================= ;WWW.PICVIETNAM.COM ;Laptrinh:  NGUYENTRUNGCHINH ;Ngaybatdau: 23thang01nam2006 ;Ngayhoanthanh: 23thang01nam2006 ;Kiemtrachuongtrinh:DoanHiep,DoanMinhDang, ;picvietnam@googlegroups.com ;Ngaykiemtra:  ;SudungvidieukhienMicrochip:  PIC16F877A  title “chuongtrinh2‐1.asm” processor 16f877a  include <p16f877a.inc>  __CONFIG _CP_OFF&_WDT_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON& _XT_OSC&_WRT_OFF&_LVP_OFF&_CPD_OFF  ;Capnhatvabosung: ;Motachuongtrinh: ChuongtrinhdungdedieukhientatcacacLEDganvao ; PORTBchoptatlientucsaumoikhoangthoigian100ms. ;Khongsudungchuongtrinhcon ;Motaphancung: 8LEDduocganvaoPORTBthongquacacdientro,cac ;thanhphandikembaogomthachanh,machresetvanguon ;============================================================================= ;‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ ;Khoitaocacbien ;‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ count1EQU 0x20 ;cacbiendungchodoanchuongtrinhdelay countaEQU 0x21 countbEQU 0x22 [...]... như sau:   • Ứng dụng 2:  Yêu  cầu  của  ứng  dụng  này  cũng  tương  tự  như  ứng  dụng  1,  tuy  nhiên  ta  sẽ  thay  đổi  nhiều thời gian delay khác nhau, cụ thể như sau:  - Bật tất cả các LED   - delay 100 ms  - Tắt tất cả các LED   - Delay 200ms  Rõ ràng là trong đoạn chương trình chính, giải thuật không có nhiều khác biệt. Thay vì  sau khi tắt LED, ta gọi chương trình con delay_100ms thì bây giờ sẽ gọi chương trình con  . ườicảmnhậnđượcLEDđangchớptắt,cáchduynhấtlà phảigiảmsốlầnchớptắttrong1giâynhỏhơn24,cácthaotácđểviđiềukhiể nhiểnthịcho conngườithấyđượchiệntượngtrênlầnlượtsẽlà: - BậtLEDsánglên - ChờmộtchútchotớikhimắtnhậnđượchìnhảnhLEDsáng. - TắtLED - ChờmộtchútchotớikhimắtnhậnđượchìnhảnhLEDtắt. - Lặplạicácthaotáctrên. Nhưtađãbiết,doviđiềukhiểnkhôngcócáilệnhgọilà“chờmộtchủ t”,chonênkhái niệmchươngtrìnhdelaymớiđượcphátsinhđểthựchiệnquátrìnhchờđó. Cóthểnóichươngtrìnhdelayđóngmộtvaitròquantrọngtrongcácthaotáchiểnthị. Bêncạnhđó,ch ươngtrìnhdelaycòncóvaitròquantrọngtrongviệcgiaotiếpvớicácthiết bịkhác,khimàtốcđộxửlícủaviđiềukhiểnvàcácthiếtbịkhôngđồngnhất.Ngoàira,. gắnvàoPORTB.Bâygiờtasẽviếtchương trìnhchotấtcảcácLEDgắnvàoPORTBchớptắtsaumỗikhoảngthờigian100ms. Giảithuậtchochươngtrìnhchắccũngkhôngcógìphảiđángbàn,cácbướcthựchiện lầnlượtsẽlà: - BậttấtcảcácLEDởPORTB - Delay100ms - TắttấtcảcácLEDởPORTB - Delay100ms - Lặplạicácthaotáctrên Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.03 Ngày: 2/9/2006 Trang: 10/17 . Ứngdụng2: Yêucầucủaứngdụngnàycũngtươngtựnhưứngdụng1,tuynhiêntasẽthayđổi nhiềuthờigiandelaykhácnhau,cụthểnhưsau: - BậttấtcảcácLED - delay100ms - TắttấtcảcácLED - Delay200ms Rõrànglàtrongđoạnchươngtrìnhchính,giảithuậtkhôngcónhiềukhácbiệt.Thayvì saukhitắtLED,tagọichươngtrìnhcondelay_100msthìbâygiờs