đồ án: môn học chi tiết máy, chương 1 docx

Chng 1: TíNH TOáN Hệ DẫN ĐộNG I. Chọn động cơ: 1. Xác định công suất cần thiết của động cơ Công suất trên trục bánh công tác P ct : P ct = 1000 4500.0,78 1000 F.v 3,51 kW Hiệu suất hệ dẫn động : n i m i i 1 Theo sơ đồ đề bài thì : = 1 đ. . 2 br . 3 ol . 1 kn . 1 ot Tra bảng 2.3 (tr.19) đ-ợc các hiệu suất : Hiệu suất bộ truyền đai để hở: đ = 0,95. Hiệu suất truyền của một cặp bánh răng khi đ-ợc che kín: br = 0,98. Hiệu suất của một cặp ổ lăn khi đ-ợc che kín : ol = 0,99 . Hiệu suất nối trục đàn hồi: k = 1,0. Hiệu suất một cặp ổ tr-ợt : ot = 0,99. Vậy hiệu suất của toàn bộ hệ thống: = 0,95.0,98 2 . 0,99 3 . 1,0.0,99 = 0,88. Hệ số tải trọng t-ơng đ-ơng : = 8 3 0,7 8 5 1 t t . T T 22 ck i 2 1 i 0,90 ( i= 1,2 ) Với : T 2 = 0,7.T 1 ; t 1 = 5 h ; t 2 = 3 h ; t ck = 8 h Công suất yêu cầu P yc đặt trên trục động cơ đ-ợc xác định bằng công thức: P yc 0,88 0,90.3,51 .P ct 3,59 kW. 2. Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ. Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là u sb .Theo bảng 2.4(tr 21), với các điều kiện : +) Bộ truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc hai cấp : u h = ( 8 20 ); +) Bộ truyền động đai thang (bộ truyền ngoài ) : u ng = u đai = ( 3 5 ); u sb = u h . u ng = 11.3 = 33 ; với u h = 11 ; u ng = 3 ; Số vòng quay của trục công tác là n ct : n ct = 125.9 78,0.1000.60 .pz 60.1000.v 41,6 vg/ph Trong đó: v : vận tốc xích ; v = 0,78 m/s z : số răng đĩa xích ; z = 9 p : b-ớc xích tải ; p = 125 mm Số vòng quay sơ bộ của động cơ n sbđc : n sbđc = n ct . u sb = 41,6.33= 1373 vg/ph Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ là : n đb = 1500 vg/ph Động cơ phải thỏa mãn đồng thời : P đc P yc ; n đc n sb và dn Kmm T T T T Ta có : P yc =3,55 kW ; n sb =1373 vg/ph ; T Tmm = 1,6 ; Theo bảng phụ lục P1.3 (tr.236). Ta chọn đ-ợc kiểu động cơ là : 4A100L4Y3 Các thông số kĩ thuật của động cơ nh- sau : +) P đc = 4,0 kW ; n đc = 1420 vg/ph ; dn k T T 2,0. +) cos = 0,84 ; = 84 (%) ; dn T T max = 2,2. Tra bảng phụ lục P1.7 ( tr.242) ta có: +) Khối l-ợng : m = 42 kg. +) Đ-ờng kính : D = 28 mm. Nh- vậy chọn động cơ 4A100L4Y3 có các thông số phù hợp yêu cầu thiết kế II. PHÂN PhốI Tỷ Số TRUYềN Ta có : u sb =u h .u ng . Tỷ số truyền chung : u ch 41,6 1420 n n ct dc 34,1 Chọn u đai = u ng = 3 u h = 3 1,34 = 11,4 Theo kinh nghiệm: u h = u 1 .u 2 (u 1 >u 2 ); Trong đó : u 1 : Tỉ số truyền cấp nhanh u 2 : Tỉ số truyền cấp chậm Tra bảng 3.1(tr.43) và bằng ph-ơng pháp nội suy với bộ truyền phân đôi chọn: u 1 = 3,91 ; u 2 = 2,91 Tính lại giá trị u đai theo u 1 và u 2 trong hộp giảm tốc : u đai 91,2.91,3 1,34 . 21 uu u ch 2,99 Kết luận: u h = 11,4 ; u 1 = 3,91 ; u 2 = 2,91 ; u đai =2,99 III.Xác địNH CáC THÔNG Số Động họC: 1. Công suất tác dụng trên các trục( I, II, III, động cơ) của hệ dẫn động: P III 0,99.1,00 3,51 . P knot ct 3,55 kW ; P II 0,99.0,98 3,55 . P brol III 3,66 kW; P II = 2 1 . P II = 2 1 .3,66 = 1,83 kW ; P I 0,99.0,98 3,66 . P brol II 3,77 kW; Công suất thực của động cơ : P đc = dol I P . = 95,0.99,0 77,3 = 4,00 kW 2. Số vòng quay trên các trục( I, II, III, công tác) của hệ dẫn động: n I = d dc u n = 99,2 1420 = 474,9 vg/ph; n II = I I u n = 91,3 9,474 = 121,5 vg/ph; n III = II II u n = 91,2 5,121 = 41,6 vg/ph; 3. M« men trªn c¸c trôc ( ®éng c¬,I, II, III,c«ng t¸c ) cña hÖ dÉn ®éng: Ta cã m« men xo¾n t¸c dông lªn trôc: T i = 9,55.10 6 . i i n P Trong ®ã: T i : M« men xo¾n t¸c dông trªn trôc thø i; P i : C«ng suÊt t¸c dông trªn trôc thø i; n i : Tèc ®é quay trôc thø i; T ®c = 9,55. 10 6 .  1420 00,4 .10.55,9 6 ' dc dc n P 26901 N. mm. T I = 9,55. 10 6 .  9,474 77,3 .10.55,9 6 I I n P 75813 N. mm. T II = 9,55. 10 6 .  121,4 3,66 .,55.109 n P 6 II II 287916 N. mm.  T’ II = 2 1 . T II = 2 1 .287916 = 143958 N.mm T III = 9,55. 10 6 .  41,6 3,55 .9,55.10 n P 6 III III 814964 N. mm. T ct = 9,55. 10 6 .  41,6 3,51 .9,55.10 n P 6 ct ct 805781 N. mm. Tõ c¸c th«ng sè tÝnh to¸n ta ®-îc cã b¶ng kÕt qu¶ sau: Trôc ®éng c¬ I II III Trôc c«ng t¸c u u d = 2,99 u 1 = 3,91 u 2 = 2,91 Khíp nèi (u kn =1) P(kW) 4,00 3,77 1,83 3,55 3,51 n(vg/ph) 1420 474,9 121,5 41,6 41,6 T(N.mm) 26901 75813 143958 814964 805781 . III Trôc c«ng t¸c u u d = 2,99 u 1 = 3, 91 u 2 = 2, 91 Khíp nèi (u kn =1) P(kW) 4,00 3,77 1, 83 3,55 3, 51 n(vg/ph) 14 20 474,9 12 1,5 41, 6 41, 6 T(N.mm) 269 01 75 813 14 3958 814 964 8057 81 . 269 01 N. mm. T I = 9,55. 10 6 .  9,474 77,3 .10 .55,9 6 I I n P 75 813 N. mm. T II = 9,55. 10 6 .  12 1,4 3,66 .,55 .10 9 n P 6 II II 287 916 N. mm.  T’ II = 2 1 . T II = 2 1 .287 916 . T II = 2 1 .287 916 = 14 3958 N.mm T III = 9,55. 10 6 .  41, 6 3,55 .9,55 .10 n P 6 III III 814 964 N. mm. T ct = 9,55. 10 6 .  41, 6 3, 51 .9,55 .10 n P 6 ct ct 8057 81 N. mm. Tõ c¸c th«ng