Thuyết minh Đồ án môn học chi tiết máy thiết kế hệ thống dẫn Động băng tải

LỜI NÓI ĐẦUChi tiết máy là môn khoa học nghiên cứu các phương pháp tính toán và thiết kế các chi tiết máy có công dụng chung.. Môn học Chi Tiết Máy có nhiệm vụ trìnhbày những kiến thức c

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐÀ NẴNG

LỜI NÓI ĐẦU

Chi tiết máy là môn khoa học nghiên cứu các phương pháp tính toán và thiết

kế các chi tiết máy có công dụng chung Môn học Chi Tiết Máy có nhiệm vụ trìnhbày những kiến thức cơ bản về cấu tạo, nguyên lý cũng như phương pháp tính toáncác chi tiết máy có công dụng chung, nhằm bồi dưỡng cho học viên khả năng giảiquyết những vấn đề tính toán và thiết kế các chi tiết máy, làm cơ sở để vận dụngvào việc thiết kế máy Chi tiết máy là môn kỹ thuật cơ sở quan trọng, là bản lề kếtnối giữa những kiến thức về khoa học kỹ thuật cơ bản với phần kiến thức chuyênmôn

Trong nội dung một đồ án môn học, được sự chỉ bảo hướng dẫn tận tình củathầy giáo Đào Thanh Hùng, tôi đã hoàn thành bản thiết kế hệ dẫn động băng tảivới hộp giảm tốc 2 cấp Trục vít-bánh vít-bánh răng trụ Tuy nhiên, do kiến thứccòn hạn chế nên không tránh khỏi sai sót Tôi rất mong tiếp tục được sự chỉ bảo,góp ý kiến của giáo viên và các bạn

Tôi cũng xin bày tỏ lòng cảm ơn đối với thầy giáo Đào Thanh Hùng và cácthầy giáo trong khoa đã giúp đỡ tôi hoàn thành đồ án này

TP Đà Nẵng, tháng 12 năm 2023

SINH VIÊN THỰC HIỆN

Lưu Minh Hậu

CHƯƠNG 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN

Hiệu suất của 1 cặp ổ lăn: ηol=0,99

Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ: ηbr=0,97

Hiệu suất bộ truyền trục vít: ηtv=0,7

Hiệu suất bộ truyền đai: ηd=0,95

Hiệu suất của khớp nối: ηkn=1

- Số vòng quay của trục công tác (Công thức 2.16 trang 21 [1])

nlv=6.1 0

4 v

π D =

6.10 0,843,14.600=25,47( v / p)

- Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống u

u = uh.uđ

Tra bảng 2.4 trang 21 [1]:

uh – tỉ số truyền của hộp giảm tốc (60÷ 90)

ud – tỉ số truyền của bộ truyền đai (2 ÷ 5)

=> u = (60 ÷ 90).(2 ÷ 5) = (180 ÷ 450)

- Số vòng quay sơ bộ của động cơ (Công thức 2.18 trang 21 [1])

nsb=nlv.u=25,47 180( ÷ 450)=(4584,6 ÷11461,5 vg/ ph)( )Nếu chọn động cơ có số vòng quay đồng bộ n =3000 v/p Tra bảng P1.3,đc

phụ lục, tài liệu [1], căn cứ vào công suất cần thiết P = 10,32 (kW)ct

→ Ta

chọn đô Qng cơ 4A112M2Y3 ta có

{¿ Pdc=11kW> Pct=10,32 kW

¿ dc=2907 v / p

Bảng 1.1: Thông số của động cơ

Kiểu ĐC Công suất(kW)

Vận tốcquay,(vg/ph) cosφ η% Tmax/Tdn T /TK dn

ndc – số vòng quay của động cơ đã chọn

nlv – số vòng quay làm việc

u - tỉ số truyền của hệ thống

- Chọn tỉ số truyền của hộp giảm tốc u = 60h

Ta có tỉ số truyền của bộ truyền đai

ud=u

uh=

114,14

Bánh răng được chế tạo bằng thép nhóm I (HB<350), chọn c = 2 Theo đồ

thị hình 3.24 trang 47 [1] với uh = 60 ta có tỉ số truyền trục vít bánh vít là u1= 17,

3.1 Tính công suất trên các trục

Công suất trên các trục có kết quả như sau:

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BÔf TRUYỀN ĐAI

1 Các yêu cầu chọn đai

- Điều kiện làm việc:

Thông số trục dẫn: P = 10,35 kW; n = 2907 v/ph; u = 1,9

- Ưu nhược điểm: Loại đai này có tiết diện hình thang, mặt làm việc là 2

mặt bên tiếp xúc với các rãnh hình thang tương ứng trên bánh đai, nhờ đó hệ số masát giữa đai và bánh đai hình thang lớn hơn so với đai dẹt do đó khả năng kéo cũnglớn hơn Tuy nhiên cũng do ma sát lớn hơn nên hiệu suất của đai hình thang thấphơn đai dẹt

2 Chọn lomi đai

Từ đồ thị 4.1 trang 59 [1], ta chọn thang thường loại Ƃ thông số cơ bản củabánh đai tra bảng 4.13 trang 59 [1]

17 14

60000 = 24,34 m/s <25 m/ s nên ta chọn đai thang thường

- Đường kính bánh đai lớn (công thức 4.2 trang 53 [1])

- Sai lê Qch tỉ số truyền

0,55.(160 +300) +10,5 < a < 2.(160 +300) thỏa mãn điều kiện

- Góc ôm bánh dẫn (công thức 4.7 trang 54 tài liệu [1])

α1=180−57.d2−d1

300 160 − 433,1 =161,5 8

Cz = 1 (Tra bảng 4.18 trang 61 [1]) với P/[P ]= 10,35/4,7 = 2,2o

Chiều rô Qng bánh đai (công thức 4.17 trang 63 [1])

B = (z - 1).t + 2.e = (3 -1).19 + 2.12,5 = 63mm

Với: t =19, e = 12,5 (tra bảng 4.21 trang 63 [1])

5 Lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục

- Lực căng ban đầu (công thức 4.19 trang 63 [1])

I THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT (cấp nhanh)

Thiết kế bộ truyền trục vít- bánh vít với các thông số như sau:

+ Mômen xoắn trên trục dẫn: T 60733,01 (Nmm)1=

+ Mômen xoắn trên trục bị dẫn: T 715188,9 (Nmm)2=

[1])Lấy: 114 mm

+ Kiểm nghiệm độ bền uốn

Ứng suất uốn sinh ra:

5 Các thông số cơ bản của bộ truyền

Bảng 3.1: Các thông số của bộ truyền trục vít – bánh vít

Khoảng cách trục aw=0.5 ×m(q+ z2) aw=110 mm

II THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM

Điều kiện làm việc của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng

+ Mômen xoắn trên trục dẫn: T2 =715188,9(Nmm)

Bánh nhỏ: C45 tôi cải thiện, đô Q cứng 285HB, σch1=580MPa

Bánh lớn: C45 tôi cải thiện, đô Q cứng 280HB, σch2=580MPa

2 Xác đqnh ứng suất cho phép

2.1 Ứng suất tiếp xúc cho phép:

2.3 Ứng suất quá tải cho phép

+ Ứng tiếp xúc quá tải cho phép:[σH]max = 2,8.σch2 = 2,8.450 =1260 (MPa)+ Ứng suất uốn quá tải cho phép:[σF1]max = 0,8.σch1 = 0,8.580 = 464 (MPa)

- Hệ số phụ thuộc vật liệu bánh răng: K =49,5(Bảng 6.5)a

Tính lmi ứng suất tiếp xúc cho phép:

Bảng 3.2: Các thông số của bánh răng và bộ truyền cấp chậm

bw3 = bw4+5= 113mmGóc profin gốc α α =20 (TCVN 1065-71)0

d =dw3 w2’.u=120.3,5 = 420(mm)Đường kính đỉnh răng da da3 = d3 + 2m = 120+ 2.3 = 126 (mm)

4 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc

Ứng suất tiếp xúc làm việc(CT6.33/ trang 105):

5 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn

Ứng suất uốn sinh ra: σF 1=2 T2 KFYεYβYF 1

KFv=1,13(Tra phụ lục P2.3 đối với cấp chính xác 9)

⇒ σ F 1 =2 T2 KFYεYβYF 1

b.d w2' m❑ =

2.744876,4 1,83 0,56 1.3,75 108.120.3 =147,7 ( MPa)<[σF 1]'=258,172(MPa)

⇒ σF 2= F 1 YF 2

Y F 1

=147,7.3,63,75 =141,8(MPa)<[σF 2]'=247,8(MPa)

6 Kiểm nghiệm răng về quá tải

Ứng suất uốn cực đại:

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ TRỤC – THEN - KHỚP NỐI

I THIẾT KẾ TRỤC

Điều kiện làm việc của trục:

Mômen xoắn trên trục 1: T = 63236,3 (Nmm)1

Mômen xoắn trên trục 2: T = 744876,4 (Nmm)2

Mômen xoắn trên trục 3: T = 2527205,2 (Nmm)3

Hình 4.1: Sơ đồ các trục và chiều dài các đoạn trục hộp giảm tốc trục vít

-bánh vít hai cấp khai triển

1 Chọn vật liệu chế tmo trục

Dùng thép C45 thường hoá có: σ = 600 (Mpa) [τ] = 15÷30 (Mpa)b

2 Xác đqnh khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực

2.1 Đường kính trục sơ bộ: (CT 10.9 trang 188)

Đường kính sơ bộ trục I: d1≥ 3

√ T10,2[τ]=3

√63236,3 0,2.15 =27,6( mm)

Đường

kính sơ bộ trục II:

d2≥√3 T20,2[τ]=3

√744876,4 0,2.25 =53( mm)

Đường kính sơ bộ trục III: d3≥√3 T3

0,2[τ]=3

2.2 Chiều dài các đomn trục:

- Chiều dài mayơ của khớp nối: (công thức 10.13 trang 189-[1])

lmkn = (1,4 ÷2,5 ) d = (1,4 ÷2,5 ).75 = (105÷ 187,5) mm, chọn 3 lmkn =125mm

- Chọn sơ bộ chiều dài mayơ bánh đai: (công thức 10.10 trang 189-[1]) = (1,2÷1,5 ).d = (36÷45) mm, Chọn lmđ 1 lmx = 45mm

- Chọn sơ bộ chiều dài mayơ bánh răng, bánh vít:

lm 3=(1,2÷1,5).d2¿(1,2 ÷1,5 55) =(66 82,5)÷ Chọn lm 3=bw 3=113 mm

Chọn lbv=66 mm

- Chọn sơ bộ chiều dài mayơ bánh răng Z :4

lm 4=(1,2 1,5÷ )d3=(1,2 ÷1,5)75=(90 ÷ 112,5)mmChọn lm 4=bw 4=108 mm

Tra bảng 10.3 [1] chọn:

trq

- Khoảng cách từ mặt cạnh của chi tiết quay đến các thành

trong của hộp hoặc khoảng cách của chi tiết quay

k1 = 15

- Khoảng cách từ mặt cạnh ổ đến thành trong của hộp (lấy

giá trị nhỏ khi bôi trơn ổ bằng dầu trong hộp giảm tốc)

k2 = 15

- Khoảng cách từ mặt cạnh của chi tiết quay đến nắp ổ k = 203

y x O

Ft 4=Ft 3=12414,6( N ) Fr 4=Fr 3=4518,5(N )

+Trong mặt phẳng oyz:

F t4 =12414,6N

F = r4 4518,5N

z

y x

O A

Kiểm nghiệm then tại vị trí lắp bánh răng.(tại D) [σ ]=100Mpa ( Bảng 9.5d

trang 178 [1]), [τ ]=60Mpa( trang174 [1])c

Điều kiê Qn bền dâ Qp:

σd=2T /[(d l.(h-t )]=2.7956380,4/[120.140.(18-11)]=96,39 [σ3 C 1 d] =100MPaĐiều kiê Qn bền cắt:

sσj-hs an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp tại tiết diê Qn j

sτj- hs an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếp tại tiết diê Qn j

sσj-hs an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp tại tiết diê Qn j

sτj- hs an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếp tại tiết diê Qn j

sσj-hs an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp tại tiết diê Qn j

sτj- hs an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếp tại tiết diê Qn j

sσj-hs an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp tại tiết diê Qn j

sτj- hs an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếp tại tiết diê Qn j

sσj= σ−1

Kσdj.σaj=

261,6 2,12.10,84=11,38 sτj= τ−1

Kτdj.τaj=

151,73 1,7.18=4,96

sσj-hs an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp tại tiết diê Qn j

sτj- hs an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếp tại tiết diê Qn j

sσj= σ−1

Kσdj.σaj=

261,6 2,12.17,12=7,21 sτj= τ−1

Kτdj.τaj=

151,73 1,7.10,19=8,75

Ta s• dụng khớp nối trục vòng đàn hồi Căn cứ vào mô men xoắn trên trục

và đường kính trục sơ bô Q, ta chọn kích thước khớp nối như sau (Bảng 16.10a)

Mômen xoắn lớn nhất: T = 250N.m max

lo= 41,5 mm: chiều dài chịu uốn của chốt

Chiều dài vòng đàn hồi: l = 62mm

Bulong đầu vòng đàn hồi: M10

kiểm nghiệm điều kiện bền của vòng đàn hồi và chốt

Điều kiê Qn bền uốn của chốt:

σu= k T lo

0,1.dc.Do.z=

1,5.236061,9.41,5 0,1.1 4 3 105 6 =72(MPa)<[σu]=80(MPa)

Như vậy khớp nối bảo đảm bền

Nối trục vòng đàn hồi

CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN VÀ CHỌN Ổ LĂN

2 Kiểm tra ổ theo khả năng tải đô fng

Ổ A

S A2

S A1

BA

FaoA2= ΣFa -SA1 = 8763,3- 627,7= 8135,6N

Do không có lực dọc trục nên hệ số X=1, Y=0.

Lực hướng tâm tại ổ B: F = roB √518 ,6 2 + 714 , 7 2 =883 N

Tải trọng đô Qng qui ước: Q = (XVF + YFroB aoB)K Kt d = 883kN

3 Kiểm tra ổ theo khả năng tải t—nh

II CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC 2

ta chọn ổ bi đỡ - chặn có α =1 2 0

Đường kính ngŸng trục d = 55 mm Ta chọn ổ 46211 có d = 55mm, D=100

mm, [C] = 102kN, [C ] = 81,5kN, o α =12 , 50

2 Tính kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ

- Tmi ổ B có tải trọng lớn hơn

Trong đó: K =1(hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ), K =1(B11.3 trang 215)t d

Kiểm tra khả năng tải đô Qng:

Trong đó: X = 0,6o

Yo = 0,5 (Bảng 11.6/tr221)

III CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC 3

BA

Trong đó: K =1(hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ), K =1(B11.3 trang 215)t d

Kiểm tra khả năng tải đô Qng:

CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ VỎ HỘP CHỌN CÁC CHI TIẾT PHỤ

I KÍCH THƯỚC HỘP GIẢM TỐC ĐÚC

Chiều dày: Thân hộp, δ

Nắp hộp, δ1

δ =0,03.a+3=0,03.270+3=11,1

δ1= 0,9.δ =0,9.12= 10,8 mm 12 mm11 mmGân tăng cứng:

Chiều dày bích thân hộp, S3

52 mm90mm

115 mm

57,5mmM8 x 4Kích thước gối trục 2:

72 mm90mm

115 mm

57,5mmM8 x 4Kích thước gối trục 3:

Tên gọi Biểu thức tính toán Chọn

110 mm

135 mm67,5 mmM8 x 4

30 mm66mm

90 mmKhe hở giữa các chi tiết:

Bánh răng với thành trong hộp,

Δ

Đỉnh bánh răng lớn với đáy hộp

Mặt bên các bánh răng với nhau

Δ=(1÷1,2) δ =12÷14,4

Δ1=(3÷5) δ =36÷60

Δ2 ≥ δ

12 mm36mm

II CHỌN CÁC CHI TIẾT PHỤ

1 Nắp quan sát (B18.5 Tr92)

Để kiểm tra, quan sát các chi tiết máy trong hộp khi lắp ghép và để đổ dầuvào trong hộp, trên đỉnh hộp có làm c•a thăm Trên nắp lắp thêm nút thông hơi

Hình 5.1: Kích thước nắp quan sát

2 Nút thông hơi (B18.6 Tr93)

Khi làm việc, nhiệt độ trong hộp tăng lên Để giảm áp suất và điều hòakhông khí bên trong và bên ngoài hộp, người ta dùng nút thông hơi Nút thông hơiđược lắp trên nắp c•a thăm

Hình 5.2: Kích thức nút thông hơi

3 Que thăm dầu (H18.11)

Hộp giảm tốc được bôi trơn bằng cách ngâm dầu và bắn toé nên lượng dầutrong hộp phải đảm bảo điều kiện bôi trơn Để biết được mức dầu trong hộp ta cần

có thiết bị chỉ dầu, ở đây ta s• dụng que thăm dầu để kiểm tra mức dầu

Hình 5.3: Kích thức que thăm dầu

4 Vòng phớt (B15.17 Tr50)

Vòng phớt là loại lót kín động gián tiếp nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụibặm, chất b•n, hạt cứng và các tạp chất khác xâm nhập vào ổ Những chất này làm

ổ chóng bị mài mòn và bị han gỉ Ngoài ra, vòng phớt còn đề phòng dầu chảy rangoài Tuổi thọ ổ lăn phụ thuộc rất nhiều vào vòng phớt.

Vòng phớt được dùng khá rộng rãi do có kết cấu đơn giản, thay thế dễ dàng.Tuy nhiên có nhược điểm là chóng mòn và ma sát lớn khi bề mặt trục có độ nhámcao

III DUNG SAI LẮP GHÉP

Căn cứ vào các yêu cầu làm việc của từng chi tiết trong hộp giảm tốc, tachọn các kiểu lắp ghép sau:

KẾT LUẬN

Sau một thời gian làm việc kh•n trương dưới sự hướng dẫn chỉ bảo của thầygiáo Đào Thanh Hùng đến nay đồ án của tôi đã hoàn thành đúng thời hạn đảmbảo các nhiệm vụ được giao

Qua quá trình làm đồ án đã giúp tôi làm quen với những công việc cụ thểcủa người kỹ sư cơ khí, phương pháp làm việc độc lập, sáng tạo, khoa học, kỷ luật,đồng thời đồ án đã giúp bản thân tôi củng cố thêm các kiến thức đã được học cũngnhư học hỏi được nhiều kiến thức mới và kinh nghiệm gia công thực tế của cácthầy

Mặc dù đã rất cố gắng nhưng do thời gian, khả năng, và kinh nghiệm thực tếcòn hạn chế nên đồ án chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót, rất mong đượccác thầy giáo đóng góp ý kiến và chỉ bảo để tôi bổ sung và tích lũy thêm kiến thức,

kinh nghiệm cho bản thân Và cuối cùng tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo Đào

Thanh Hùng, đã tận tình hướng dẫn cho em hoàn thành đồ án này.

Em xin chân thành cảm ơn!

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 1

CHƯƠNG 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 2

1 Chọn động cơ điện 2

2 Phân phối tỷ số truyền 3

3 Tính toán các thông số động học 3

3.1 Tính công suất trên các trục 3

3.2 Tính toán tốc độ quay của các trục 4

3.3 Tính Mômen xoắn trên các trục 4

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BÔf TRUYỀN ĐAI 5

1 Các yêu cầu chọn đai 5

2 Chọn lomi đai 5

3 Tính các thông số bô f truyền 5

4 Xác đqnh số dây đai Z 6

5 Lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục 7

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT – BÁNH VÍT, BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ 8

I THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT (cấp nhanh) 8

1 Chọn vật liệu 8

2 Xác đqnh ứng suất cho phép 8

3 Tính toán bộ truyền 9

4 Nghiệm bền 10

5 Các thông số cơ bản của bộ truyền 10

II THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM 11

1 Chọn vật liệu 11

2 Xác đqnh ứng suất cho phép 11

3 Tính toán bộ truyền 14

4 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc 16

5 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn 17

6 Kiểm nghiệm răng về quá tải 17

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ TRỤC – THEN - KHỚP NỐI 18

I THIẾT KẾ TRỤC 18

1 Chọn vật liệu chế tmo trục 18

2 Xác đqnh khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 18

3 Xác đqnh trq số và chiều các lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục 20

II KIỂM NGHIỆM TRỤC VỚI ĐỘ BỀN MỎI Ở NHỮNG TIẾT DIỆN NGUY HIỂM CỦA TRỤC, CHỌN THEN 26

1 Thiết kế then 26

2 Kiểm nghiê fm trục về đô f bền mỏi 28

II CHỌN KHỚP NỐI 30

CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN VÀ CHỌN Ổ LĂN 32

I CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC 1 32

1 Chọn lomi ổ 32

2 Kiểm tra ổ theo khả năng tải đô fng 32

3 Kiểm tra ổ theo khả năng tải t—nh 33

II CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC 2 34

1 Chọn lomi ổ lăn 34

2 Tính kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ 34

3 Kiểm tra khả năng tải trọng t—nh 34

III CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC 3 35

1 Chọn lomi ổ 35

2 Tính kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ 35

3 Kiểm tra khả năng tải trọng t—nh 36

CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ VỎ HỘP CHỌN CÁC CHI TIẾT PHỤ 37

I KÍCH THƯỚC HỘP GIẢM TỐC ĐÚC 37

II CHỌN CÁC CHI TIẾT PHỤ 38

1 Nắp quan sát (B18.5 Tr92) 38

2 Nút thông hơi (B18.6 Tr93) 39

3 Que thăm dầu (H18.11) 39

4 Vòng phớt (B15.17 Tr50) 39

III DUNG SAI LẮP GHÉP 40

KẾT LUẬN 41

MỤC LỤC 42

TÀI LIỆU THAM KHẢO 44

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Thiết kế chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm Nxb Giáo dục,

[7] Dung sai và lắp ghép Ninh Văn Tốn Nxb Giáo dục Hà nội 2001

[8] Vẽ kỹ thuật cơ khí tập 1 Trần Hữu Quế Nxb Giáo dục 1996

[9] Vẽ kỹ thuật cơ khí tập 2 Trần Hữu Quế Nxb Giáo dục 1998