Kỹ thuật nâng chuyển tập 2 - Nguyễn Hồng Ngân.pdf

Kỹ thuật nâng chuyển tập 2 - Nguyễn Hồng Ngân.pdf Kỹ thuật nâng chuyển tập 2 - Nguyễn Hồng Ngân.pdf Kỹ thuật nâng chuyển tập 2 - Nguyễn Hồng Ngân.pdf Kỹ thuật nâng chuyển tập 2 - Nguyễn Hồng Ngân.pdf Kỹ thuật nâng chuyển tập 2 - Nguyễn Hồng Ngân.pdf

NGUYEN HONG NGAN ( Chủ Biên)

NGUYEN DANH SON

DAI HOC QUOC GIA TP HO CHi MINH

TRUONG DAI HOC BACH KHOA

Nguyễn Hồng Ngân (Chủ biên)

Nguyễn Danh Sơn

KỸ THUẬT NÂNG CHUYỂN

TẬP 2

MAY VAN CHUYEN LIEN TỤC

NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA

MUC LUC

1.1 Phân loại máy vận chuyển liên tục 9

1.2 Đặc tính của vật liệu vận chuyển 9

1.8 Chọn thiết bị vận chuyển liên tục 11

Chương 2 LY THUYẾT CHUNG CỦA MÁY VẬN CHUYỂN LIÊN

TUC CO BO PHAN KEO MEM 13

9.1 Năng suất của máy vận chuyển liên tục 18

2.2 Công suất cần thiết : 15

2.3 Lực cản chuyển động của bộ phận kéo mềm 17

2.4 Lực kéo chung Ti 25

2.5 Lực căng nhỏ nhất cho phép của bộ phận kéo 26 ị

2.6 Lực động trong xích tai 32

2.7 Những nét đặc biệt trong tính toán

máy vận chuyển liên tục sản xuất theo dây chuyển 3T

Chương 3 CAC BO PHAN CO BẢN CỦA MÁY VẬN CHUYỂN LIÊN

TỤC CÓ BỘ PHAN KEO MEM VÀ CÁCH TÍNH TOÁN - 42

3.1 Phân loại các bộ phận cơ bản ; 42

3.3 Dia xích, puly, tang 65

3.4 Bộ phận tựa 69

3.5 B6é phận dan dong 75

3.6 Thiết bị kéo căng 81

Chuong 4 BANG TAI DAI 85

4.1 Phạm vi sử dụng và các kiểu cơ bản "¬ 85

4.2 Bang tai dai vải 88

4.3 Băng tải với đai thép ` 119-

4.4 Băng tải với đai là đây kim loại 186

4.5 Phat triển kết cấu của băng tải 188

Chuong 6 XiCH TAI TAM

5.1 Phạm vi sử dụng và các kiểu cơ bản

5.23 Tính toán xích tải tấm

Chương 6 XÍCH TẢI CÀO

6.1 Phạm vi sử dụng và các kiểu cơ bản

6.3 Tinh toán xích tải cào

Chương 7 XÍCH TẢI VỚI BĂNG DÂY KÉO LIỀN

7.1 Xích tải với tấm cào chìm

7.2 Xích tải có bang chim

Chương 8 XÍCH TAI CO GAU VÀ XÍCH TAI KIỂU GIÁ LẮC

8.1 Xích tải gâu cào

8.2 Xích tải có gầu

8.3 Xích tải kiểu cái đu

Chương 9 XÍCH TẢI TREO

9.1 Đặc điểm kết cấu và phạm vi sử dụng

9.2 Tính toán xích tải treo

Chương 10 XÍCH TẢI CÓ XR CON VÀ XÍCH TAI MANG VAT

11.3 Guỗng tải có giá

11.4 Guéng tai c6 gid lac

Chương'12 VÍT TÂT

13:1 Vit tai dùng cho vật liệu rời

12.2 Ông vận chuyển

12.3 Vít tải đứng

12.4 Vit tai dé van chuyển vật dạng kiện

Chuong 13 BANG LAN

Chuong 14 MANG LAC VA BANG TAI RUNG 271

14.1 Phạm vi sử dụng và các kiểu cơ bản 277

14.2 Máng lắc có áp lực không đổi của vật tác dụng lên máng 279

14.3 Máng lắc có áp lực thay đổi của vật tác dụng lên máng 281

14.4 Băng tải rung 283

14.5 Thiết bị vận chuyển phối hợp rung - khí nén 286

15.1 Phạm vi sử dụng và các kiểu cơ ban 287

15.2 Máy phóng liệu có băng thang đều 288

15.3 Máy phóng liệu có băng uốn cong 290

15.4 Máy phóng liệu kiểu đĩa 295

15.5 Máy phóng liệu có cánh - 299

15.6 Máy phóng liệu kiểu phun khí nén 302

15.7 Các chỉ tiêu kỹ thuật - sử đụng của các loại máy phóng liệu 303

Chương 16 THIẾT BỊ VẬN CHUYỂN BẰNG KHÍ NÉN 304

16.1 Phạm vi sử dụng và các kiểu cơ bản 304

16.2 Cơ sở thủy lực học của đường ống 308

16.3 Các phương pháp tính toán đường ống 321

16.4 Van chuyển vật trong dòng khí 328

16.5 Thiết bị vận chuyển bằng quạt hút 351

16.6 Thiết bị hút vạn năng với băng chuyển cơ khí 361

16.7 Tính toán thiết bị vận chuyển bằng khí nén có

áp suất cao và áp suất trung bình 367

16.8 Máng vận chuyển bằng khí nén 371

16.9 Van chuyển bằng phương pháp lỏng hóa 375

Chương 17 THIẾT BỊ VẬN CHUYỂN BẰNG THỦY LỰC 376

17.1 Phân loại và nguyên lý hoạt động 376

17.2 Các sơ đồ và thiết:bị vận chuyển có áp suất

LỜI NÓI ĐẦU

Nhiệm 0uụ của môn học R§ thuật nâng - chuyến là nghiên cứu, tim hiểu các phương tiện cơ giới hóa quá trình nâng - uận chuyển uột, đặc biệt là uật nặng trong các ngành công nghiệp hhác nhau Do yêu

câu phát triển sự công nghiệp hóa ouà hiện đại hóa ở nước ta, các loại

máy nâng - uận chuyến ngày cùng được sử dụng rộng rôi trong moi nganh kinh tế quốc dân, đặc biệt là trong xây dựng, giao thông van tải, công nghiệp uà quốc phòng

Kỹ thuật nâng - chuyển được chia làm hai phần:

Phân 1: Máy trục

Phần 2: Máy ouận chuyển liên tục

Trong cuốn sách này nội dung chính là Máy uận chuyển liên tục

MÁY VẬN CHUYỂN LIÊN TỤC cung cấp một số biến thức cơ bản: cấu tạo; nguyên lý hoạt động; phạm 0ì sử dụng; nguyên tắc tính toàn, thiết bế các loại máy oận chuyển liên tục thông dụng

Tài liệu này được biên soạn theo để cương chương trình môn K§ thuật uận chuyển liên tục của ngành Co khí, Xây dụng Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh Cuốn sách này cũng có thể làm tài liệu tham khảo cho sinh uiên các trường kỹ thuật, các độc giả có quan tâm đến lĩnh uực chuyên môn này

MAY VAN CHUYỂN LIÊN TỤC do TS Nguyễn Hông Ngân làm

chủ biên 0à biên soạn chương 4,5,6,7,8,9, 10

GVC Nguyễn Dunh Sơn biên soạn chương 12,3,11,12,13,14.15,16,17, Chán thành cảm ơn các đông nghiệp Khoa Cơ khí, Tổ Giáo trình, Trường Đạt học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh đã nhiệt tình guip đõ chúng tôi hoàn thành cuốn sách này

Lần biên soạn này, các tác giả đã cố gắng nhiêu nhưng chắc uẫn

không thế tránh khói thiếu sót Rất mong được sự góp ý 0à giúp đỡ của bạn đọc để cuốn sách được hoàn thiện hơn trong lần tái bản sau

Địa chí liên hệ: Bộ môn Cơ giới hóa Xí nghiệp oà Xây dựng, Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP Hồ Chi Minh, 268 Ly Thuong Kiét, Q10

Điện thoại: (08) 8652015

Cac tae gia

Chương 1

NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG

Máy vận chuyển liên tục được dùng ở các khu mồ, bến cảng,

trong các nhà máy, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng, bến bãi để

vận chuyển các hàng rời, hàng cục thuần nhất liên tục với những cự

ly không lớn lắm, hoặc trong giới hạn của một vài công trường sản

xuất có liên quan với nhau với cự ly khoảng 10Èm

1.1 PHÂN LOẠI MÁY VẬN CHUYỂN LIÊN TỤC

Máy vận chuyển liên tục có nhiều kiểu nhưng dựa trên nguyên

tắc chia làm ba nhóm:

Máy uận chuyển liên tục có bộ phận héo gồm những máy trong

đó việc vận chuyển hàng hóa (vật liệu) thực hiện được nhờ sự di

chuyển của bộ phận kéo (băng, xích hoặc cáp vô tận): băng tải, xích

tải, gầu tải

Máy uận chuyển liên tục bhông có bộ phận kéo bao gồm những

máy trong đó việc vận chuyển hàng hóa (vật liệu) được thực hiện nhờ

chuyển động quay hay đao động của bộ phận công tác như: băng

chuyển con lăn, vít tải, máng lắc, băng tải rung ‘

Máy uận chuyển bằng thủy khí dùng sức nước và khí nén để vận

chuyển vật liệu Trong các máy này nước (không khí là bộ phận

mang, là môi trường để vận chuyển vật liệu Vật liệu được dòng nước

(không khí) cuốn theo khi nước (không khí) chuyển động trong ống

dẫn từ nơi có áp suất cao đến nơi có áp suất thấp

1.2 ĐẶC TÍNH CỦA VẬT LIỆU VẬN CHUYỂN

Để chọn kiểu và thiết kế máy cần phải biết đặc tính của vật liệu

vận chuyển

‹_ Thường có các loại uật liệu:

- Vật liệu có đóng kiện và bao bì: các chỉ biết máy, các cụm máy,

hòm, thùng, kiện, túi, bao

10 Chuong 1

- Vật liệu rời có thể vun đống và chất đống: quặng, than đá,

than bùn, xỉ, đất làm khuôn, vỏ bào, mạt cưa, cát, sỏi, đá đăm, xỉ

máng, thạch cao

- Vật liệu dạng vữa (vữa sót, bê tông )

Đối uới uột liệu kiện uà bao bì cẵn biết các đặc tinh quan trong sau:

- Trọng lượng của một kiện (chiếc, thùng, túi, gói, bao)

- Hinh dạng và kích thước của một kiện

- Loại bao bì: mềm (bao, túi, gói), nửa cứng (giỏ, hộp, làn), cứng

(thùng, hòm)

- Tính chất và diện tích mặt tựa

- Sự tiện lợi khi đặt hoặc treo

- Mức độ chống lắc giật và rung

- Các tính chất đặc biệt khác như: nhiệt độ tđối với các vật đúc,

phôi đúc), khả năng gây nổ, gây cháy

Đối uới các bật liệu rời cần biết các đặc tính quan trọng sau:

- Ti trong

- Thanh phan hat

- Góc chân nón (góc đốc tự nhiên) xác định tính linh hoạt của

vật liệu

- Hệ số ma sát tĩnh và hệ số ma sát động của vật liệu với gỗ,

thép, bê tông, bằng cao su

- Cáo tính chất đặc biệt như: độ ẩm, tính hút ẩm, tính mài mòn,

nhiệt độ (sỉ nóng, đất làm khuôn)

- Mức độ giòn hoặc độ nhạy với các tác dung co học, tính dính,

tính đóng tảng, khả năng tạo bụi, tính tự bốc cháy, tính ăn mòn, tính

độc hại, khả năng tích điện, làm phát tia lửa điện

Theo kích thước của các phần tử điển hình nhất, các vật liệu rời

được phân loại như sau:

Theo tính đồng nhất về thành phần hạt của vật liệu rời phân

ra: vật liệu chưa gia công và vật liệu gia công

a“

Những vấn đề chung il

ae fis og Omax Vật liệu chưa gia công = > 2.5

Vật liệu được coi là đã phân loại nu có: dạy, =

trong đó ø„¿ là kích thước trung bình của vật liệu

Vật liệu vụn rời cũng còn được phân loại theo tỷ trọng:

- Vat liéu rine (mat cua, than bun than céc) đến 0.6:

- Vật liệu trung binh (than đá sỉ, Ida) 0,6 + 1/1

Người ta phân biệt tỷ trọng của vật liệu đổ đống tự do y và tỷ

trọng của vật liệu được đầm nén yy,

Tỷ số yựy được gọi là hệ số đầm nén Đối với các vật liệu khác

nhau hệ số này dao động trong khoảng 1,05 dén 1,52

Trong các phụ lục 1, 2 và 3 có đưa ra các số liệu cụ thể về tỷ trọng

của các vật liệu đổ đống khác nhau và những tính chất đặc biệt của

chúng cũng như góc đốc tự nhiên và hệ số ma sát của chúng

Đặc tính của vật liệu vận chuyển được xét đến khi lựa chọn kiểu

và thiết kế thiết bị vận chuyển Khi đó người ta sử dụng những biện

pháp ngăn ngừa tác động có hại của một số loại vật liệu đến các phần

tử của thiết bị vận chuyển hoặc tác động đến môi trường

1.3 CHỌN THIẾT BỊ VẬN CHUYỂN LIÊN TỤC

Các thiết bị vận chuyển liên tục cần phải đảm bảo vận chuyển

vật đến các nơi cần thiết theo thời gian và số lượng xác định chính

xác, với mức độ cơ giới hóa tối đa tất cả các nguyên công vận chuyển

từ chất tải đến đỡ tải Cần phải bố trí các thiết bị vận chuyển phù

hợp với đây chuyển công nghệ sản xuất chính, sao cho chúng không

choán chỗ và cần trở các nguyên công công nghệ cũng như phải an

1- Đặc điểm của uật liệu uận chuyển: Các thiết bị vận chuyển

khác nhau thường phải phù hợp để vận chuyển vật có các tính chất

nhất định

3- Năng suất yêu câu của thiết bị: Khi luồng hàng không lớn thì

việc sử dụng thiết bị có năng suất cao là không hợp lý vì các máy này

sẽ bị non bải, ngược lại cũng sẽ không có lợi khi sử dụng một số thiết

bị có năng suất thấp khi luồng hàng lớn

3- Phương của tuyến uận chuyển uật: Các phương vận chuyển

vật khác nhau theo phương ngang, phương nghiêng, phương đứng và

các tuyến phối hợp đòi hỏi sử dụng các thiết bị vận chuyển tương ứng

4- Chiêu dài của tuyến uận chuyển uật: Không phải tất cả các

thiết bị cho phép vận chuyển vật đi những cự ly lớn

ð- Phương pháp bảo quản uật tại nơi chất tải oà dé tdi: Can

phải tránh việc sử dụng các thiết bị chuyên dùng phức tạp hoặc sử

dụng lao động thủ công để chất tải và đỡ tải

6- Đặc tính của các quá trình công nghệ gia công hoặc lấp đặt

trong trường hợp thực hiện chúng trên đường dây chuyển trong quá

trình đi chuyển các vật

7- Điêu biện bố trí tương quan các thiết bị uận chuyển, các tổng

thành làm việc hoặc các máy cái: sự tiện lợi lấp đặt và bảo trì, nhiệt

độ, độ ẩm, mức độ bụi của môi trường xung quanh

8- Các yếu tố đặc biệt phát sinh từ điều kiện địa hình (kết cấu

và kích thước của tòa nhà, địa hình địa phương và điều kiện khí hậu

đối với thiết bị ngoài trời )

Í Chương 2

LÝ THUYẾT CHUNG CỦA MÁY VẬN CHUYỂN

LIÊN TỤC CÓ BỘ PHẬN KÉO MỀM

2.1 NĂNG SUẤT CỦA MÁY VẬN CHUYỂN LIÊN TỤC

Năng suất của máy vận chuyển liên tục phụ thuộc vào tải trọng

và tốc độ làm việc của nó

Trường hợp chung, nếu ký hiệu ø, là trị số tải trọng đơn vị trên

một mét chiều dài của máy thì khi tốc độ chuyển động ð mg/giáy,

năng suất trọng lượng của máy là:

3600 Q= tooo 7

Năng suất tính theo thể tích của máy khi tỷ trọng của vật liệu y

„i0 = 3,6.qy.0, — (giờ) (2.1)

Khi vận chuyển vật liệu rời trong máng hoặc trong ống có tiết

điện F m” voi hé sé dién day w thì tải trọng đơn vị là:

q„ = 1000.%.1 (kG/m) , : (2.3) Trong trường hợp này năng suất trọng lượng là:

Q = 3600.F nwv, — (Tigiờ) (2.4)

Và năng suất tính theo thể tích là;

`" V=3600.F,u, — (mŠ/giờ) (2.5)

Từ các công thức này ta thấy rằng, năng suất của máy vận

chuyển liên tục tỷ lệ thuận với điện tích tiết điện ngang của máng

hoặc ống, hệ số điển đầy và tốc độ vận chuyển vật

Khi vận chuyển vật liệu rời thành đòng liên tục có tiết diện

ngang F.m? tương tự ta có:

Q = 3600.F.xv, (Tigia) (2.4a) V=3600.Fu, — (m°/giờ) (2.5a)

Khi vận chuyển vật trong các gầu riêng biệt có dung tich i, lít

với khoảng cách (bước) giữa các gầu bang a mét, ta có:

Khi vận chuyển vật trong các gầu thì năng suất của máy tỷ lệ

thuận với dung tích gầu, hệ số điển đầy và tốc độ làm việc Năng suất

tỷ lệ nghịch với bước gầu

Khi vận chuyển vật dạng kiện có trọng lượng là Œ (kG) nằm

cách nhau một khoảng ø mét, ta có:

a

G : Q=3,6x “Su, (Tigiờ) (2.10)

a

Năng suất giờ tính bằng kiện là:

Z =3600x 2; (kiénigio) (2.11)

a

Nếu vật dạng kiện được vận chuyển thành lô, mỗi lô z kiện (trong

xe con, gầu, kệ ) Với khoảng cách (bước) giữa các lô bằng ø, ta có:

Nếu vật đạng kiện đi vào thiết bị sau những khoảng thời gian ¿,

thì vì ¢ = a/v gidy, tương tự ta có:

Z= 5, ` (hiệnigio)

/ Néu vat dang kiện đi vào thiết bị thành lô, mỗi lô z kiện, sau

những khoảng thời gian / giây (nhịp), ta có:

lu

Lý thuyết chung của máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo mềm 15

Từ các công thức này ta thấy rằng đối với vật dạng kiện thì

năng suất tỷ lệ thuận với trọng lượng của một kiện, số kiện trong một

lô và tốc độ làm việc

Năng suất tỷ lệ nghịch với khoảng cách giữa các lô vật (hoặc

giữa các vật nếu z = 1) và nhịp cấp vật

Trên cơ sở số liệu kinh nghiệm, người ta chọn tốc độ làm việc

đối với kiểu máy thiết kế, rồi sau đó theo các công thức đã có người ta

tính điện tích tiết điện của máng F„, khoảng cách giữa các vật dạng

kiện, khoảng cách giữa các lô vật ø, hoặc tỷ số i„/œ, trong đó người ta

cho trước giá trị ¿ hoặc ø và các trị số khác

Từ các trị số #4, œ và ¿„ nhận được, người ta kiểm tra đối với vật

đạng cục và dạng kiện về các kích thước của cục hoặc của kiện Theo

các kích thước này, người ta chọn chiều rộng của dây băng hoặc tấm

lát, các kích thước của bàn nâng, xe con và các kích thước của các bộ

phận mang khác của máy

Các biểu thức nhận được để tính năng suất được gọi là nang

suất tính toán Năng suất thực tế trung bình Q„ do sự cấp vật không

đều nên có thể nhỏ hơn năng suất tính toán

Qs = 2, (Tigi) (2.15)

với K là hệ số xét đến sự không đều của việc cấp vật cho máy, K > 1

2.2 CONG SUAT CAN THIET

Nếu máy nâng @ (T/giờ) theo phương thẳng đứng lên chiều cao

H (m) khi hiệu suất máy 1 thì công suất nâng cần thiết là:

Nếu vận chuyển theo phương ngang thì H = 0 Công suất gần

như bằng 0 và không sản ra một công có ích nào để nâng vật Thực tế

thì có thực hiện một công có ích để thắng lực cản ma sát khi vận

chuyển vật Trường hợp này thì các biểu thức (2.16) và (2.16a) không

thể dùng để xác định công suất cần thiết

16 Chương 2

Khi vận chuyển vật theo phương ngang thì lực cần chung là:

W = qy-L.o, (kG) (2.17)

trong đó: g, - tải trọng phân bố của vật chuyển trên một mét chiêu dài của

thiết bị vận chuyển, (&G/m); 1 - chiều dài vận chuyển, ứn)

w - hé số cần đi chuyển bằng tỷ số của các lực cần có hại khi vận chuyển

với trọng lượng của nó

W

@® =——

QL

trong đó tích qụ.LL bằng trọng lượng của vật được vận chuyển

Công suất cần thiết khi vận chuyển vật theo phương ngang với

we = PES cmp) = LES (mt) = SEP ew) @18)

Trong công thức này bằng hệ sé œ đã tính các luc cần có hại

trong toàn bộ máy ngoài các tổn thất truyền động từ trục động cơ đến

trục đẫn động của bộ phận làm việc, đặc trưng bởi hiệu suất truyền

động n¿, cho nên công suất của động cơ là:

Nug

Naje = Te

Trường hợp tổng quát: kbi máy có cá đoạn ngang, nghiêng và

đứng thì công suất có ích xác định theo công thức:

QH QLo Q H -

= O70 = San Lo), lự 2.19 chung 270 + 270 270° + L.) (mã lực) ( )

hay N chung = 2 W+Lo) ; (W) (2.19a)

trong d6: L - chiéu dai van chuyén chung, (m)

H - hiệu số các mực của điểm vận chuyển đầu và cuối, (m)

tì

— Đối với các máy vận chuyển theo phương thẳng đứng thì ÿ = H1

Khi dé ta có:

Name = og(H + Ho) = SỐ (16), (mã lực) — (2.21)

Kết hợp công thức này và công thức (2.16), ta có:

+=1+o-œ=+-

+ n

Từ đó, ta thấy rằng đối với trường hợp vận chuyển theo phương

đứng thì sự tăng hiệu suất sẽ làm giảm hệ số cản `

2.3 LỰC CÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA BO PHAN KEO MEM

2.3.1 Lực cản chuyển động trên các đoạn thẳng

1- Chuyển động trên các bánh lăn di chuyển Xét trường hợp khi trên bộ phận kéo (xích) có lắp các bánh lăn

đi chuyển (hoặc xe con), và trọng lượng của tải trọng hữu ích và của

bộ phận kéo truyền qua trục của các bánh lăn đến các dẫn hướng

(ray) Khi bánh lăn lăn trên đoạn ngang (H.2.1a) thì mômen của tất

cả các lực đối với bánh lăn là:

-_ Lực cần chuyển động:

¬¬ _ (2h + fd

trong đó: q - tai trong lén banh lan, (kG); D - đường kính bánh lăn, (em)

đ- đường kính ngỗng trục hay trục bánh lăn, (em)

k - hệ số ma sát lăn của bánh lăn với ray, (cm)

, £ - hệ số ma sat trugt 6 6-truc banh lan

Đối với đoạn ngang có chiều dài Ù thì lực cản chuyển động

chung của tất cả các bánh lăn có thể biểu thị qua tải trọng chung lên

các bánh lăn này:

quÙ = (q + gu)

2h-+ fd,

trong dé: q, - tai trọng phân bố chung (kG) trên một mét dài

g„ - tải trọng hữu ích của vật trên một mét đài, (&G/)

q¿ - trọng lượng riêng của bộ phận kéo trên một mét dài, (G/m)

e - hệ số tính đến lực cần trượt phụ của gờ bánh lăn hoặc bánh xe với

đẫn hướng và lực cần trượt của các mặt bên của các con lăn với các trục cố

ngoài ra đối với nhánh không tải qg, = 0

"thường thì: È = 0,1- 0,2 (em); ƒ= 0,15 — 0,35 (ổ trượt); ƒ= 0,05 (ổ lăn)

WM

Lý thuyết chung của máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo mềm 19

Các trị số của các hệ số này dao động trong một khoảng rộng

đối với các loại máy khác nhau, cho nên người ta thường sử dụng các

giá trị thực nghiệm của hệ số cản chuyển động chung œ nhận được do

kết quả thử nghiệm mỗi loại băng tải

Khi tôn tại đoạn nghiêng có góc nghiêng ơ (H.2.1b)

Ta có: W=+(q + qx)-L.sina + (qy + q,).L.cosa.o, (kG)

W =(q, + q„) Œ H +iuye@), (kG) - (2.25) dấu (+) khi chuyển động lên, dấu (—) khi chuyển động xuống theo đoạn

nghiêng

Nếu xích kéo không có các bánh lăn di chuyển mà trượt theo các

dẫn hướng với hệ số ma sát ƒ thì ø = £

Đôi khi vật và bộ phận kéo đi chuyển với các hệ số cản khác

nhau, chẳng hạn như xích trượt theo các dẫn hướng và kéo các xe lăn

nhỏ, các xe này có các bánh lăn và các dẫn hướng của nó còn vật liệu

thì trượt theo máng Trường hợp này thì lực cản đi chuyển chung

của nhánh có tải là:

Wrai = £ (Qu + Qn) + (qu.0y + q6.0k).Ùng, (kG) (2.26) trong đó: , - hệ số can di chuyén vat; , - hệ số cần di chuyển bộ phận kéo

Lực cản chung đối với nhánh không tải là:

Wpgya = tgy-H + Fy Lng Oy =4q,(4H + Lig); (RG) = (2.27)

Khi chuyển động theo phương ngang thio = 0; H=0; Lig = L

Từ các công thức trên ta thấy rằng: khi chuyển động lên hoặc

- theo phương ngang thì lực cản chung luôn luôn có dấu đương, còn khi `

chuyển động xuống theo mặt nghiêng thì lực cản chung trên đoạn thẳng

có thể dương, âm hoặc bằng không Điều này cần để ý khi tính lực cần

khi chuyển động xuống theo đoạn nghiêng để tránh nhằm dấu

#- Chuyển động trên các con lăn đi chuyển

Xét trường hợp khi hàng kiận hoặc hàng bao bì đi chuyển trực

tiếp tựa trên các con lăn (băng chuyển con lăn) thường không đặt

nghiêng hoặc đặt nghiêng không đáng ké (H.2.2) -

20 Chương 2

Hinh 2.2 So đô chuyển động trên các con lăn di chuyển

ø) Đoạn nằm ngàng; b) Đoạn nghiêng

Lực cần chuyển động chung của vật là:

trong đó: W; - lực cản đo ma sát lăn của vật với con lăn

°

W, = 41-5 = q,)Lo,, (kG) (2.29)

W, - luce cin ma sat lăn của các con lăn với các dẫn hướng cố định do

trọng lượng tổng cộng của vật, của các con lăn và xích

2h;

@) =

ar)

k; - hệ số ma sát lăn của con lăn với dẫn hướng

We = (Gy tdatde)LOg, (&G) (2.30)

W, - luc cén ma sat trugt trong cdc ngéng truc cia'cdc con lan do trong

lượng xích và lực kéo xích:

W; ~ 13.9, 15 =13.9,.L.03, (kG) (2.31)

trong đó: q, - trọng lượng vật trên một mét dai, (kG/m)

au - trong lượng các con lăn trên m6t mét dai, (kG/m)

qx - trọng lượng xích trên mét mét dai, (kG/m)

kị - hệ số ma sát lăn của vật với con lăn, (em), +

hoe hé số ma sát lăn của cdc cori lan véi din huéng, (cm)

Lý thuyết chung của máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo mềm 21

ở - đường kính ngỗng trục của con lăn, (em); D - đường kinh con lan, (cm)

ƒ- hệ số ma sát trượt ở các ngỗng trục của các con lăn

1,3 - hệ số tính đến lực cản ma sát trượt trong các ngỗng trục do lực kéo

(ấy theo kinh nghiệm); œ;, œ¿, œ; - các hệ số cản đi chuyển chung

3- Chuyển động trên cóc gối tựa lăn cố định

Luc can khi băng cùng với vật chuyển động tại các gối tựa

lăn cố định trên đoạn nghiêng ta xác định tương tự như đã trình

Hình 9.3 Sơ đô chuyển động trên các gối tựa lăn

Đối uới nhánh tải:

Ni = (đu + do +g ).Ù.cosœ@ + (gy + qa).L.sina =

= (quit Qo +Q'ct)-Lng-@ £ (Qe + qo) H, (kG) (2.39)

Đối uới nhánh không tải:

trong đó: gq, - trọng lượng phân bé cia vat, (kG/m)

đ,„ - trọng lượng phân bố của băng, (ÈG/m)

đ„- trọng lượng các bộ phận quay của các gối tựa lăn ở nhánh có tải, (ÈG/m)

q'4 - trọng lượng các bộ phận quay của các gối tựa lăn ở nhánh không tải, (G/ún)

1L - chiều dài đoạn thẳng của băng tải, (m)

Tự, - chiều đài hình chiếu theo phương ngang của đoạn băng thẳng

H - chiéu cao nâng (m)

œ - hệ số cản chuyển động chung của băng với các con lăn

Dấu (+) khi chuyến động lên; dấu (~) khi chuyển động xuống

Nếu băng trượt theo tấm lát cố định thì:

gị =0, qạ =0, @=ƒ

trong đó ƒ là hệ số ma sát

Khi dé luce can chuyén déng là:

Đối uới nhánh có tải:

Wựi = (du + q,)(L nef tH), (kG) (2.34)

Đối uới nhánh không tải:

Writ = Up (Lng f tH}, (kQ) (2.35) trong đó: ƒ x 0/35+0,6 (tấm lát bằng thép); ƒx 0,4+0,7 (tấm lát bằng gỗ sạch)

3.3.2 Lực cán chuyển động trên các đoạn cong

Người ta phân ra các sơ đồ chuyển động của bộ phận kéo trên

các đoạn cong như sau (H.3.4)

b) Bộ phận khéo trượt theo thanh dẫn hướng cong cố định

©) Các con lăn dị chuyển của bộ phận béo lăn theo thanh dẫn hướng cong

d) Bộ phận kéo uốn quanh đây con lăn cố định nằm trên khung cong

Lực cản chuyển động của bộ phận kéo khi uốn quanh puly, đĩa

xích hoặc tang được xác định bằng các lực ma sát trong các ổ trục và

lực cản độ cứng của bộ phận kéo, tức là lực cản của dây băng, của cáp

hoặc của xích chống lại sự uốn cong và nắn thẳng ra (H.9.5)

Hình 2.5 Sơ dô dế xúc định lực cắu chuyến động

ở các tang, puly nà đĩa xích dẫn hướng

cl

Lý thuyết chung của máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo mềm 28

Nếu không tính đến trọng lượng của puly, đĩa xích hoặc tang thì

áp lực lên ngông trục là:

R=(S,+ 5, lsin (kG) (2.36)

trong đó: S., 9, - lực căng trong nhánh vào và nhánh ra

œ - góc ôm của bộ phận kéo

Mômen của lực # tác dụng lên trục:

M- Rpg, twGem)

trong đó: ƒ- hệ số ma sát trong các ổ trục; d - đường kính trục (cm)

Mômen này cân bằng với mômen của lực cần chuyển động:

M=W,.Ð - Rƒ., - (wG.em) (2.37)

2 2 trong đó: W; - lực cản chuyển động của bộ phận kéo do ma sát của trục trong

trong đó: W,„„, W„„ - lực cần đo độ cứng của nhánh xích vào và nhánh xích ra

đụ - đường kính bán lễ của xích, (em)

ñ, - hệ số ma sát trong bản lễ: f, = 0,25 ~ 0,85

Lực cần cứng chung đối với xích:

W, = W, cuào +W, era = (8, +8, HT, (kG) (2.39)

Lực cắn toàn bộ khi xích uốn quanh đĩa xích (nếu bỏ qua ma sát

của các mắt xích vào các răng của đĩa xích)

trong đó: W; - lực cản ma sát trong các ổ trượt hoặc ổ lăn xác định theo công

thức (2.38), W, - lực cản đo độ cứng của băng:

: W, = (0,0016 + 0,002).B.i, (kG) (2.43)

trong dé: B - chiéu réng bang (mm); i - số lớp đệm trong bang

Khi đường kinh tang D, = 600mm, lay hé sé 0,0016

Khi D, < 600mm lay hé sé bing 0,002

Lực cản khi bộ phận kéo uốn qua thanh dẫn hướng cong bất

động, nếu bỏ qua lực cản cứng của bộ phận kéo (H.3.4b):

Lực cản bộ phận kéo lăn trên các con lăn đi chuyển (H.2.4c)

hoặc lăn theo day con lăn cố định (H.2.4đ)

W=S,(“-1), (kG) (2.49)

trong đó ø là hệ số cản đi chuyển

Lue can đi chuyển băng trên nhóm (dãy) con lăn:

W=S,.0.a, (kG) (2.50)

trong đó: S, - luc cing bang tai diém vao day con lan, (kG)

œ - hệ số cản trên các gối tựa lăn

œ - góc xoay của băng trên đấy con lan, (radian)

Lý thuyết chung của máy vận chuyển Hên tục có bộ phận kéo mềm 25

2.4 LUG KEO CHUNG

Để xác định lực kéo chung ta sử dụng phương pháp “tính theo

chu tuyến” hoặc phương pháp “tính theo từng điểm” Chia toàn bộ chu

tuyến do bộ phận kéo tạo nên thành những đoạn thẳng và cong nối

tiếp nhau, đánh số các điểm phân cách giữa các đoạn này

Phép tính bắt đầu từ điểm có lực căng nhỏ nhất của bộ phận

kéo Thường thì điểm này trùng với điểm bộ phận kéo đi ra khỏi tang

hoặc đĩa xích dẫn động Trị số lực căng ban đầu chọn tùy theo kiểu

may van chuyển sao cho đảm bảo:

- Độ võng cho phép của nhánh làm việc hoặc nhánh không tải

của bộ phận kéo

: - Ổn định bộ phận làm việc lắp trên bộ phận kéo

- Đảm bảo dẫn động bình thường

- Bộ phận kéo chuyển động êm

Lực căng của bộ phận kéo tại mỗi điểm tiếp theo trên chu tuyến

bằng lực căng ở điểm kế trước đó cộng với tổng lực cản trên đoạn giữa

các điểm này

Như vậy, tiến bành tính toán theo mỗi đoạn thẳng và mỗi đoạn

cong của chu tuyến Nếu số đoạn là n thì số điểm bằng ø

Ta tìm lực căng lần lượt ở các điểm 2, 3, n:

So=S8,+ Ws; Sa= S;+ Wạa (2.51)

Vì trên tang dẫn động (puly hoặc: đĩa xích) có:

S, = S, va S, = S; nén lực kéo là:

W=8S,-S,=S8,-S, (kG) (2.52)

Nếu tính đến lực cẩn trên trục dẫn động W„ khi bộ phận kéo

uốn qua tang dẫn động (hoặc đĩa xích, puly dẫn động) thì lực kéo toàn

bộ (chung) sẽ là:

W,=S,-S¡+W„ (kG) (2.53) Theo lực kéo chung xác định công suất cần thiết của động cơ:

n =e” (my - Me? ew) (2.54)

75.4 102

trong đó: o - tốc độ chuyển động của bộ phận kéo, (m/gy)

n - hiệu suất của tất cả các bộ truyền của cơ cấu dẫn động

Chifong 2

Trong các biểu thức này chưa tính đến công suất cho thiết bị

nạp liệu và đỡ liệu cũng như công suất cần thiết để thắng lực quán

tính khi mở máy Các vấn để này sẽ được xem xét cụ thể dưới đây khi

tính các loại máy vận chuyển liên tục

2.5 LỰC CĂNG NHỎ NHẤT CHO PHÉP CỦA BỘ PHẬN KÉO

Lực căng cần thiết nhỏ nhất của bộ phận kéo S„¡¡, tức là lực căng ban dầu của nó (trước khi làm việc), phụ thuộc vào độ võng cho

phép của nhánh tải hoặc nhánh không tải của bộ phận kéo, lực ma

sát trên tang dẫn động và độ ổn định của bộ công tác Sự xác định

Sm¡; theo độ võng cho phép của bộ phận kéo giữa các con lăn đỡ có ý

nghĩa đối với băng tải đai cũng như một số loại băng tải cáp và xích

tải Độ võng của bằng trong băng tải đặt nghiêng sẽ làm tăng góc

nghiêng của báng khi băng vắt qua con lăn đỡ

Nếu băng tải vận chuyến hàng kiện hoặc hàng rời cục lớn thì độ võng của băng sẽ kèm theo va đập trong thời điểm băng vắt qua con

lăn đỡ, làm tăng góc ôm con lăn và tăng lực cản chuyển động Ở

nhánh không tải cúa băng cũng như trong các băng tải xích và cáp, độ

võng có thể gây va chạm giữa bộ phận kéo và các phần cố định Nếu

luc cing Spin, Sy và tải trọng thẳng đứng đo trọng lượng riêng của bộ

phận kéo và trọng lượng của vật tác dụng Bỏ qua độ cong của bộ

phan kéo và ký hiéu q là tải trọng tổng cộng trên một mét dài của bộ

phan kéo ta xác định tái trọng thang đứng:

g.x = (q +ựd)x (2.55) trong đó: q - tải trọng tổng cộng phân bố trên một mét dài của bộ phận kéo

q„ - tải trọng phân bố của vật; q¿ - tải trọng phân bố của bộ phận kéo

Chiếu các lực tác dụng lên các trục tọa độ, ta có:

nên bằng mômen của tải trọng này chia cho lực căng nhỏ nhất

Tại điểm giữa hai con lăn thì x thay đổi từ 0 đến /⁄2 còn y thay

trong đó: ! - khoảng cách giữa các gối tựa, 0n); /- độ võng, Um)

Lực căng cần thiết nhỏ nhất của bộ phận kéo:

ql?

Sain = SF’ (kG) (2.62)

Đối với nhánh không tải: g = gp

Đối với các đây băng tẩm cao su thì độ võng cho phép là:

ñ 88 nin 5 5 min 4 min fs 4.8 mi 2 S

Để xác định Suwu trong các băng tải đai và băng tải cáp, ở đó lực

kéo từ tang trơn (hoặc puÏy trơn) được truyền đến băng hoặc cáp chỉ

do lực ma sát Phải tính rằng lực ma sát cần phải lớn hơn hoặc bằng

lực kéo cần thiết (để đảm bảo không bị trượt trơn)

Theo phương trình Ơle: 8, < 9„e?#

Lực kéo (lực vòng) trên tang dẫn động (không tính đến tổn thất

trên tang do độ cứng của băng) là:

W=S,-S,<S, (e- 1)

Lực căng nhỏ nhất cho phép:

W

trong đó: W - lực kéo bằng lực cản tổng cộng (kG), phát sinh khi băng

chuyển động trên toàn tuyến, được xác định theo phương pháp “tính

theo chu tuyến” đã nêu ở trên

Tang gang (thép), khí hậu ẩm 0,2 | 1,87 |2,08|2,31| 2,85 | 3,51 | 4,04 | 5,34

Tang gang (thép), khí hậu khô 0,3 |2,56 | 3,00 |3,61| 4,81 | 6,59 | 8,17 |12,35

“Tang bọc gỗ, khí hậu khô 0,35 | 3,00 | 3,61 |4,33| 6,25 | 9,02 | 44,62) 18,78

Tang bọc cao su, khí hậu khô 0.4 |3,51|4,33|5,34| 8.12 |12.35| 16,41|28,56

Sự tăng trị số của lực kéo mà không tăng lực căng của băng có

thé đạt được bằng cdc cach sau:

- Bằng cách tăng hệ số ma sát giữa băng và tang, bằng cách bọc

tang bằng gỗ, cao su hay vật liệu khác

a

c)

tru nay

hay

Hinh 2.7 Các sơ đồ băng đai uốn qua

tang dẫn động của băng tdi dai

0, b) Một tang; c, đ) Hai tạng;

d) Dùng con lan ty; e) Dùng băng ép

Nếu con lăn tỳ lên tang một lực P (H.2.7đ) thì lực ma sát tập

trung của băng lên tang tại điểm tỳ của con lăn bằng P.ƒ/ Trường hợp

Sim min = 5, 2 eft ~-1 Wios , a (kG) (2.70)

Trong một loạt trường hợp thì lực căng nhỏ nhất cho phép của bộ

phận kéo S„„„ được giới hạn bởi các điều kiện ổn định của bộ công tác

Trong các xích tải có góc nâng đến 25° dùng để vận chuyển các

vật nặng (chẳng hạn như gỗ tròn trên các đà ngang có mộng) khi

không có đủ lực căng của xích thì đà ngang có thể quay đi và vật có

thể bị rơi Trường hợp khi đà ngang có các con lăn di chuyển (H.2.8)

theo điểu kiện cân bằng so với trục con lăn:

R=@Q,; CC =hsin(a+B); OM =rsina

Mômen lật đối với trục Ó:

M, = @,.0C +Q, ƠM = Q,[hsin(œ +) + r sin œ]

Hình 2.8 Sơ đô để xác định độ ổn định của

bộ phận mang trên các con lấn đi chuyến

ny

Khi đà ngang trượt (H.2.9) theo điều kiện cân bằng đối với điểm C:

ÂM, = Q, sintœ +B).h - Q, cos(g + Độ

My = 5 #.smn B; M, = My

b hsim(Œ + B) — - cos(œ + )

từ đó: 8x„ =@¿——————2———, (k@ (2.72)

£sinB

trong dé: B = 3+7°; Q, = 0,64

G la trong luong cua vật lớn nhất (gỗ tròn), thường nằm trên hai da

ngang, giữa chúng tải trọng phân hố không như nhau

Hình 2.9 So dé dé xác định dộ ấn định của HHếT bị mang trượt

Trong xích tải có máng cào, khi không đủ lực căng của xích thì

tấm cào bị lệch đi và nghiêng về phía sau, theo điều kiện bảo toàn độ

q; - trọng lượng của vật trước tấm cao, (kG)

fifo - cdc hé số ma sát trượt của tấm cào và của vật theo đáy máng

Để bộ phận kéo chuyển động được êm không có lắc giật thì cẩn -

phải có một lực căng ban đâu nào đó sao cho lực căng trong thời gian làm việc ở tất cả đác đoạn không được nhỏ hon 50+100%G

2.6 LỰC ĐỘNG TRONG XÍCH TAI

Lực lớn nIẾt được xác định bằng phương pháp tính theo chu tuyến đó là lực kéo tĩnh 6, tác động lên xích (hoặc tác động lên hai xích trong xích tải hai xích) Thêm vào lực tĩnh này là lực động Sg phát sinh do xích chuyển động không đều Tải trọng động sẽ không

cân tính đến nếu như tốc độ của xích không vượt quá 0,2migidy, nhưng khi tốc độ lớn hơn thì cần phải tính đến tải trọng động và xác định chúng Để truyền động chắc chắn với tỷ số truyền không lớn, người ta sử dụng đĩa xích có số răng nhỏ hoặc puly có số mặt nhỏ

1ý thuyết chung của raáy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo mềm 33

Trên hình 2.11 dua ra so dé chuyén déng của xích theo đĩa xích

có bốn răng Khi tốc độ góc của đĩa xích không đổi thì tốc độ dài của

răng xích 0ạ = œ## cũng không đổi

Tình 2.11 Sơ đồ chuyển động của xích theo đĩa xích

Quy luật thay đổi tốc độ của xích có thể biểu thị một cách gần

đúng theo phương trình:

0ˆ°=@.R.cosp

Chu kỳ đao động của tốc độ và gia tốc bằng thời gian của, đĩa

xích quay đi một răng: ‘

tj 60 (giây)

nz

trong đó: ø - số vòng quay của đĩa xích trong một phút

z - số răng của đĩa xích hay số mặt của puly

| - ẹ

trong đó: u:- vận tốc làm việc trung bình của xích, ứn/giây)

£ - bước của xích kéo, (m) `

trong đó: / - bước của xích mắt tròn bằng chiều đài bên trong của mắt xích, (»>

d + đường kính của thanh thép tròn chế tạo xích, 0n)

- Đối với các xích gồm có các mắt xích luân phiên với các bước có

hai kích thước ø và b thi:

2 2Ð =x a

2 (a+b)

Khi răng đĩa xích vào khớp với bản lễ tiếp theo của xích thì gia

Bay = 2K (2.76)

tốc tức thời tăng lên từ -øma„ đến +ơm„ tức là tăng lên 2zma„ và lực

động vào thời điểm này bằng 2m.d„a, trong đó zn là khối lượng quy

dẫn của các bộ phận chuyển động của bộ phận kéo và vật (bỏ qua khối

lượng của các puly quay hoặc của các đĩa xích)

Ứng suất được gây ra bởi sự đặt lực động tức thời thường được

coi bằng ứng suất do hai lần lực tĩnh lớn nhất gây ra, tức là bằng

4mama Ngoài lực động tức thời 4ma„a„ này ra, vào thời điểm cuối

cùng của chu kỳ é, còn có sự tác dụng của lực quán tinh bang madmax

nhưng hướng về phía chuyển động và có đấu âm

g, - trọng lượng phân bố của các phần chuyển động của bộ phận kéo,

(kG/m) được nhân 2 để tính chiều dài của các nhánh có tải và không tải

: 9,81 - gia tốc trọng trường, 0migiáy?)

Biểu thức quy đổi đối với m đúng nếu như tất cả khối lượng

chuyển động với gia tốc œma„ Thực tế thì không phải tất cả khối lượng

tham gia vào chuyển động này Bộ phận kéo đạng xích không là tuyệt

đối cứng Nó có tính đàn hồi, cho nên các lực động dọe theo xích được

truyền đi không phải tức thời theo toàn bộ chiều dài mà chỉ trong

khoảng thời gian nào đó Nếu xích có đoạn võng tự do thì đo đao động

và sự thay đổi độ võng sẽ phá vỡ quy luật thay đổi của xích đã trình

bày ở phần trên

Như thực nghiệm đã cho thấy rằng trị số của lực động sẽ tăng

lên cùng với sự tăng lực căng của xích Nếu vật được di chuyển ở

trạng thái treo hoặc bị đẩy: đi bằng các tấm cào thì không phải tất cả

khối lượng của vật sẽ được lập lại đúng như sự thay đổi của tốc độ và

gia tốc của xích Sự tên tại của thiết bị kéo căng bằng lò xo hoặc đối

trọng cũng như các đĩa xích nghiêng và các puÌly cũng sẽ giảm trị số

của khối lượng quy đổi

Xích tải càng dài thì sự ảnh hưởng của các yếu tố nêu trên càng lớn Nhưng sự xác định chính xác khối lượng quy: đổi có tính đến tất

cả các yếu tố này là rất khởikhăn, Cho nến, khi chiều đài của xích tải

L > 25 mét, trong tính toán người ta không tính toàn bộ khối lượng

quy đổi mà chỉ:'một phần của nó Để làm việc đó trong công thức

(2.79), thay vì hệ số 2 theo để nghị của Viện Nghiên cúu Máy nâng

chuyển của Nga, người ta đưa vào hệ số điều kiện c, hệ số này tính

đến chiều dài của xích tải: ~

e=2 khi chiéu dai xich tai L < 25 mét

tốc độ lớn và số răng của đĩa xích chủ động nhỏ Cho nên, đối với

những trường hợp như vậy, hợp lý hơn cả là sử dụng những truyền

động “cân bằng” đặc biệt Các sơ đồ của chúng đựa trên:cơ sở là các

đĩa xích (puly) chủ động được truyền cho một tốc độ góc không đều,

nhưng khi đó tốc độ của xích là không đổi

Hinh 2.12 Truyền động cân bằng uới bánh răng bhông tròn

Số lượng các sóng bằng số răng của đĩa xích hoặc số mặt của

puly Bánh răng chủ động được lắp lệch tâm trên trục và quay được

mnột vòng sau thời gian đĩa xích chủ động quay đi một răng (hoặc puÌy

quay đi được một mặt) Tỷ số truyền thay đổi giữa bánh răng chủ

động và bánh răng bị động không tròn đảm bảo tốc độ góc œ thay đổi

và tốc độ xích hầu như không đổi

Trên hình 2.13 biểu diễn một loại truyền động cân bằng khác:

puly dẫn động của xích kéo (2) và puÌy bị động của bộ truyền xích (1)

có các mặt song song nhau Khi đĩa xích chủ động của bộ truyền xích

quay đều thì tốc độ của xích (1) hầu như không đổi và do đó xích kéo

(2) chuyển động tương tự như xích truyền động (1), tức là với tốc độ

gần như không đối

Hình 2.13 Truyền động cân bằng uới bộ truyền xích mắt ngắn

Lý thuyết chung của máy vận chuyển liên bạc có bộ phận kéo mém 37

2.7 NHUNG NET DAC BIET TRONG TINH TOAN MAY VAN cHUYEN

LIÊN TỤC SAN XUAT THEO DAY CHUYỀN

Các băng chuyên dùng để vận chuyển sản phẩm giữa các

nguyên công trong sản xuất dây chuyển, ta quy ước gọi là băng

chuyển công nghệ

Dòng liên tục được dựa trên sự đồng bộ nghiêm ngặt của các

nguyên công, tức là dựa vào sự tổ chức sản xuất mà đảm bảo năng suất

như nhau ở tất cả các nguyên công của đường dây chuyển Sự phát triển

các đường đây chuyển hiện nay đi theo phương hướng cơ giới hóa và tự

động hóa các phương pháp vận chuyển sản phẩm bằng cách sử dụng

loại máy vận chuyển liên tục cơ bản đó là các băng chuyền

Trong nhiều đường dây chuyển (dây chuyển lắp máy, dây chuyển

sơn, dây chuyển nhiệt luyện .), công việc được tiến hành mà không

cần lấy sản phẩm ra khỏi băng chuyên, tức là sản phẩm nằm trực

tiếp trên băng chuyển Trường hợp này thì băng chuyển là chuyển

động liên tục với tốc độ cho phép khả năng: thực hiện nguyên công tại

chỗ làm việc hoặc là chuyển động gián đoạn, tức là nó dừng lại ở mỗi

chỗ làm việc trong thời gian gia công sản phẩm Khi chuyến động

gián đoạn, phải đảm bảo mở máy và dừng máy băng chuyền một cách

tự động ,

Đối với các đường dây chuyển khác (chẳng hạn như dây chuyển

gia công cơ khí ) thì sản phẩm gia công được lấy ra khỏi băng chuyền

và sau khi thực hiện xong nguyên công, sản phẩm được trả lại băng

chuyển Trong trường hợp này người ta phẩn:ra:

Công uiệc “không rời chỗ” khi mà sản phẩm được lấy ra từ

băng chuyển, sau khi thực hiện nguyên công công nghệ sản phẩm

được trả về tại chính bộ phận làm việc mà từ đó sản phẩm được lấy

ra (xe con, cái đu, cái kệ )

Công uiệc “có rời chỗ” hoặc “có trao đổi” là khi mà thay vào chỗ

sản phẩm được lấy ra khỏi bộ phận làm việc của băng chuyển để, thực

hiện nguyên công công nghệ, người ta đặt vào đó một sản phẩm khác

đã được gia công tại nguyên công này

"Tốc độ chuyển động của băng chuyển công nghệ đối với đường dây

chuyển (khi nó chuyển động liên tục) được xác định theo công thức:

¿ - nhịp độ làm việc của đường dây chuyển, tức là các khoảng thời gian

mà từng thành phẩm lần lượt đi ra khỏi băng chuyển:

trong đó ¿, là thời gian của nguyên công này, (giây)

Theo công thức này, người ta xác định số lượng chỗ làm việc cần

thiết: m; - ở nguyên công Ñ°1; nạ - ở nguyên công N°2; nạ - ở nguyên

Chiều dài chung của xích băng chuyển bao gồm cả nhánh làm

việc, nhánh không tải, các đoạn xích uốn qua các đĩa xích cần phải

bằng số nguyên Ä⁄ của các bước ø của các bộ công tác:

Len = Mia, (mét) (2.87)

Để đảm bảo công việc “không rời chỗ” khi mà sản phẩm được

lấy ra khỏi băng chuyển được người công nhân đặt vào chính bộ phận

làm việc đó, sao cho bộ phận làm việc trong thời gian thực hiện

nguyên công này không ra khỏi giới hạn của vùng phục vụ Š, của

người công nhân Thực tế thì Š, = 0,6+1,2m tùy thuộc vị trí của người

công nhân so với băng chuyển :

Nếu như khi đó để thực hiện một nguyên công công nghệ có một

số người cùng làm việc thì người công nhân chỉ được lấy sản phẩm từ

số vị trí làm việc quy định cho mình,

Hình 2.14 Ving phục uụ của băng chuyền công nghệ

Để công việc tiến hành được bình thường, cần phải tính sao cho

bộ phận làm việc số /®1 mà người công nhân đặt bán thành phẩm

đã gia công vào đó và bộ phận làm việc số 1 tiếp theo, mà từ đó người

công nhân phải lấy bán thành phẩm tiếp theo, nhất thiết phải nằm

trong vùng phục vụ của một công nhân (H.2.14)

Từ đó cho thấy bước lớn nhất cho phép cửa các bộ phận làm việc

: trong trường hợp này là:

%

Ø max =0, 8ð >

P max

(mét) | - (2.88)

trong đó: n„„„ - số công nhân tối đa ở một nguyên công

Hệ số 0,85 tính đến độ sai lệch có thể của nhịp sản xuất :

Đôi khi phép tính này dẫn tới bước của các bộ phận làm việc quá

nhỏ, đặc biệt là nếu ở một nguyên công có nhiều công nhân cùng làm việc

Trong những trường: hợp.như vậy thì người ta áp dụng việc chia nhỏ

nguyên công công nghệ này hoặc áp dụng ở nguyên công này các thiết bị có

năng suất cao hơn, Đôi khi người ta thiết lập các bộ phận làm việc có

nhiều tầng hoặc tăng chiều rộng băng chuyển Trong trường hợp này thì ở

trong một bước.có thể có số bộ phận làm việc ít hơn so với số công nhân và

khi đó bước của các bộ phận làm việc được xác định theo công thức:

trong đó ¡ là số sản phẩm trên chiều đãi một bước của các bộ phận làm việc

Trong công việc “có:trao đổi” khi mà vào chỗ của sản phẩm được

lấy ra khỏi bộ phận làm việc của băng chuyển để gia công, người ta

đặt vào một sản phẩm: khác đã được gia công ở nguyên công này, Cần

thiết phải sao cho sản phẩm không đi ra khỏi vùng phục vụ sau thời

gian sai lệch có thể A/ của nhịp.-Trị sế của độ lệch này là:

A£=0,15fn„¿, (gidy) _ 8,80)

40 Chương 3

trong đồ: ¿ - nhịp sản xuất, (giây); n„„, - số công nhân lớn nhất ở một nguyên công | Tốc độ lớn nhất cho phép của băng chuyển đối với trường hợp |

8

Theo công thức chung (2.81) đối với tốc độ băng chuyển: |

v= 2 (migiây)

ta

í

|

Nếu ở S$ Umax thi céng việc “có trao đổi” có thể thực hiện được,

trường hợp ngược lại thì công việc không thể thực hiện được

Trong các băng chuyển công nghệ nằm ngang khép kín thì bước

của các bộ phận làm việc được kiểm tra theo điều kiện sao cho các bộ :

phận làm việc không chạm nhau khi uốn quanh các đĩa xích (H.3.15a) ị

Bước nhỏ nhất ø của các bộ phận làm việc phụ thuộc vào chiều rộng b

của bộ phận làm việc, bán kính , của đĩa xích và khoảng cách & từ

Hình 3.1ã Sơ đã phân bố các bộ phận làm uiệc khi xích uốn quanh đĩa xích

a) Băng chuyền nằm ngang bhép kín

b) Băng chuyên thẳng đứng khép bún có giá lắc

Sự kiểm tra “tính vượt” của các bệ phận làm việc thường được

tiến hành bằng cách lập đồ thị Nếu # = 0 thì sự kiểm tra này là

không cần thiết vì loại trừ được khả năng chạm nhau của các bộ phận

làm việc với nhau :

Trong các băng chuyển đứng khép kín có giá lắc thì bước của các

bộ phận làm việc cũng được kiểm tra theo điều kiện sao cho các giá

Ly thuyét chung cia may van chuyén Hiên tục có bộ phận kéo mềm 41

lắc không chạm nhau Sự kiểm tra nay được thực hiện bằng cách lập

đồ thị hay theo công thức sau (H.3.15b):

a = AA, +UA,B = 6, -CB+UA,B

trong đó: ø - bước nhỏ nhất giữa các trục giá lắc, ứm)

_ 5, - chiéu rong của giá lắc, (m); Hi - chiều cao của giá lắc, 0m)

+®, - bán kính vòng tròn chia của đĩa xích, (mì)

H Géc a = 90° + B; géc B được xác định từ điều kiện: sin = Rr 1

0

Trên các đoạn nghiêng của tuyến vận chuyển của các băng

chuyển treo (H.2.16) thì bước nhỏ nhất giữa các trục giá lắc cũng được

kiểm tra theo điều kiện đi qua tự do của các giá lắc Sự kiểm tra được

tiến hành theo các công thức:

Chuong 3

ze ^ a a 2 z a a

CAC BO PHAN CO BAN CUA MAY VAN GHUYEN

LIEN TUC CO BO PHAN KEO MEM VA |

3.1 PHAN LOAI CAC BO PHAN cq BAN

Cac may vận chuyển Nền tục khác nhau có bệ ‘phan kéo xhêm

đều có các Bộ phận cơ bản giống nhau về công dụng như: `

1- Bộ phận làm việc dùng để nàng hang, vat van chuyển (gàu, tấm gat, xe con )

2- Bộ phận kéo: truyền chuyển dong el cho bộ phận lahviee (xích,

cáp, dây băng .) :

3- Cac dia xich, puly, tang dan dong và đấn hướng

4- Bộ phận tựa, đỡ bộ phận kéo xà bội phận làm xiệc khi chúng

chuyển động (bánh lăn, con lăn ) ;

5- Thiết bị truyền động dùng để đruyền chuyển động quay từ

động cơ đến trục đĩa xích, puly hoặc tang chủ động

6- Bộ phận kéo căng tạo lực căng ban đầu cho bộ phận kéo

7- Thiết bị cấp liệu và đỡ liệu

8- Kết cấu giá đỡ (khung, kết cấu thép, che chắn, nền 1 móng)

Không phải tất cả các máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo

mềm đềểu có tất cả các bộ phận kể trên Chẳng hạn như trong băng

tải đai thì băng đồng thời vừa là bộ phận kéo vừa là bộ phận mang

Trong băng lăn thì các con lăn vừa là bộ phận mang vừa là bộ phận

tựa Thiết bị dỡ liệu sẽ không cần đến nếu tiến hành đỡ liệu bằng

cách vung rãi ở tang cuối đâu ra Việc chọn bộ phận kéo căn cứ vào

kiểu máy và công dụng của nó

Bên cạnh các yêu cầu về độ bên và tuổi thọ, sự tiện lợi lắp đặt,

chăm sóc bảo quản và sửa chữa, đối với bộ phận kéo còn cần các yêu

cầu đặc biệt sau:

: Phai có độ dẻo tối đa để đảm bảo kích thước các puly, đĩa xích,

tang dẫn động là nhỏ nhất cũng như tiêu tốn công suất đẫn động là

lới