Đặc biệt sử dụng vi điều khiển để điều khiển các thiết bị dân dụng và các thiết bị công nghiệp, có thể nói tự động hóa đã trở thành xu hướng tất yếu của bất kỳ quốc gia, lãnh thổ nào.. M
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM HUẾ
Khoa Cơ khí và Công nghệ
CHUYÊN ĐỀ LẬP TRÌNH PLC NÂNG CAO
Lớp: Kỹ thuật cơ điện tử K55 Giáo viên giảng dạy: TS Khương Anh Sơn
Bộ môn: Kỹ Thuật điều khiển – Tự động hóa
Trang 2MỤC LỤC
CHƯƠNG 1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1
CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 2
2.1 Yêu cầu thực tế 2
2.2 Giới thiệu vài nét về bãi đỗ xe chuẩn 3
2.3 Kích thước bãi đỗ ô tô thông dụng hiện nay 5
2.4 Một số hình ảnh bãi đỗ xe 6
2.5 Một số sản phẩm thực tế và trong mô phỏng 7
2.5.1 Hệ thống bãi đỗ xe tự động xếp hình 7
2.5.2 Hệ thống bãi đỗ xe tự động nhiều tầng dạng xoay vòng đứng 8
2.5.3 Bãi đỗ xe tự động xoay vòng ngang 8
2.5.4 Mô phỏng bãi đỗ xe ô tô tự động 9
2.6 Giới thiệu tổng quan về bộ điều khiển plc s7-1200 và phần mềm tia portal 10
2.6.1 Bộ điều khiển PLC S7-1200 10
2.6.2 Phần mềm TIA PORTAL 13
CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ MÔ PHỎNG CHO BÃI ĐỖ XE 17
3.1 Yêu cầu công nghệ của bãi đỗ xe được mô phỏng 17
3.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bãi đỗ xe 17
3.2.1 Cấu tạo của bãi đỗ xe 17
3.2.2 Nguyên lý hoạt động 18
3.3 Một số thiết bị dùng trong bài mô phỏng 18
3.3.1 Cảm biến 18
3.3.2 Công tắc hành trình 19
3.3.3 Bộ đếm lên, xuống 19
3.3.4 Bộ định thì (Timer) 20
3.4 Giao diện mô phỏng 22
3.5 Mô phỏng chương trình 26
CHƯƠNG 4 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO BÃI ĐỖ XE 27
4.1 Bảng phân công đầu vào, ra 27
4.2 Sơ đồ thuật toán 28
4.3 Chương trình điều khiển 30
CHƯƠNG 5 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 39
5.1 Kết luận 39
5.2 Đề xuất 39
TÀI LIỆU THAM KHẢO 40
Trang 3Hình 2.7 SIMATIC S7-1200.
Hình 2.8 Giao diện ban đầu.
Hình 2.9 Màn hình làm việc Project View.
Hình 3.1 Sơ đồ bãi đỗ xe.
Hình 3.2 Cảm biến quang dạng thu phát.
Hình 3.3 Công tắc hành trình.
Hình 4.1 Sơ đồ thuật toán khi có xe vào.
Hình 4.2 Sơ đồ thuật toán khi có xe ra.
Trang 4DANH MỤC BẢNG
Bảng 3.1 Tham số của bộ đếm lên CTU.
Bảng 3.2 Tham số của bộ đếm xuống CTD.
Bảng 4.1 Phân công đầu vào.
Bảng 4.2 Phân công đầu ra.
Bảng 4.3 Miền nhớ.
Trang 5CHƯƠNG 1 ĐẶT VẤN ĐỀ
Ngày nay Khoa học – Kỹ thuật phát triển mạnh mẽ, cùng với sự phát triển khôngngừng của các ngành kỹ thuật nói chung và kỹ thuật - điện tử nói riêng Chúng đã đisâu vào mọi mặc đời sống hàng ngày của người dân Đặc biệt sử dụng vi điều khiển
để điều khiển các thiết bị dân dụng và các thiết bị công nghiệp, có thể nói tự động hóa
đã trở thành xu hướng tất yếu của bất kỳ quốc gia, lãnh thổ nào
Ngôn ngữ lập trình PLC đã được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như chế biếnthực phẩm, sản xuất xi măng, gạch,… Hiện nay ở nước ta PLC đã được đưa vào sửdụng trong nhiều nhà máy, xí nghiệp để giám sát các quy trình công nghệ, kỹ thuật hếtsức phức tạp nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm
Xuất phát từ thực trạng giao thông ở các thành phố, lượng phương tiện ô tô tăngcao nhu cầu về bãi đỗ cho ô tô là hết sức cần thiết Nắm được tầm quan trọng đó, em
đã thực hiện đề tài: “THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BÃI ĐỖ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNGTRÊN PLC S7-1200 VÀ TIA PORTAL”
Mục đích của đề tài là giúp bản thân nâng cao kiến thức về PLC, tiếp cận hơn vớiphần mềm TIA PORTAL là phần mềm giúp lập trình cho các hệ thống tự động hóa -truyền động điện và mô phỏng bãi đỗ xe tự động để phần nào đó giải quyết nhu cầu vềtắc nghẽn giao thông
Trang 6CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU.
2.1 Yêu cầu thực tế.
Từ thực trạng thiếu các bãi đỗ xe cho các phương tiện giao thông, khiến cácphương tiện phải chiếm lòng, lề đường để tạm thời làm nơi đậu đỗ Tình hình đó dễgây ra ùn tắc giao thông, tai nạn giao thông và mất vẻ mỹ quan của thành phố Bêncạnh đó, tình trạng này càng gia tăng khi số lượng phương tiện giao thông đang mỗingày một tăng lên [1]
Hình 2.1 Tình trạng tắc nghẽn giao thông ở ngã sáu Huế
Trong những năm gần đây cùng với sự phát triển của nền kinh tế, thu nhập đờisống của người dân được nâng lên cùng với đó là sự gia tăng chóng mặt của số lượngphương tiện đặc biệt ở các thành phố lớn
Trong khi đó, theo thống kê, hiện nay số lượng bãi đỗ xe có giấy phép ở cácthành phố chỉ đáp ứng được 8-10% nhu cầu người dân, dẫn tới tình trạng thiếu bãi đỗ
xe là vô cùng nghiêm trọng
Giao thông tĩnh ở các thành phố lớn như Hà Nội, TP Hồ Chí Minh, Đà Nẵnghiện nay đang là một bài toán khó và cần giải quyết ngay Hàng ngày, hàng giờ chúng
Trang 7ta vẫn thường xuyên được nghe những thông tin về tình trạng tắc đường tại các tuyếnphố, đặc biệt trong những giờ cao điểm.
Và một trong những nguyên nhân gây ra tình trạng đó là việc đỗ, dừng xekhông đúng nơi quy định Các điểm đỗ, dừng xe được tận dụng ở mọi chỗ, mọi nơi:trên vỉa hè, lòng đường, công viên các nơi không cho phép… điều đó ảnh hưởngkhông nhỏ đến giao thông nội đô và mỹ quan đô thị
=> Như vậy nhu cầu để có bãi đỗ xe là nhu cầu cấp thiết hiện nay
2.2 Giới thiệu vài nét về bãi đỗ xe chuẩn.
Những yêu cầu cần thiết của 1 bãi đỗ xe chuẩn
* Trung tâm điều khiển của bãi đỗ xe với số lượng nhân sự thấp gồm:
- Hệ thống đầy đủ là một hệ thống điều khiển tin cậy và dễ hiểu
- Hệ thống điều khiển tự động hổ trợ cho các nhà vận hành, tránh căng thẳng
- Hệ thống truyền thông và thông tin đề cao tính lưu động và tốc độ phản hồi nhanh
* An toàn cho người và thiết bị trong việc quản lý khu vực đậu xe
An ninh là một yêu cầu quan trọng đầu tiên với cảm giác an toàn, tin cậy vàthoải mái Nếu mọi người tự do quyết định, họ sẽ bị lôi cuốn vào nơi mà họ cảm thấy
an toàn Việc quản lý hiện đại và thu hút ở khu vực đậu xe là ấn tượng tốt để mọingười cảm thấy an toàn trong khu vực quản lý Kỹ thuật an toàn không được gây khóchịu và tạo ấn tượng như bị ám sát, nhưng phải tin cậy trong trường hợp nguy hiểm.Khái niệm an toàn hiện đại bao gồm các thiết bị kỹ thuật kèm theo
Vấn đề an toàn được xem xét trước hết khi thiết kế bãi đậu xe Sạch sẽ, sángsủa, màu thân thiện là tất cả các đặc điểm chính của bãi đỗ xe Vấn đề này đạt đượcbằng cách sắp xếp rõ ràng, lối đi bằng phẳng, chiếu sáng và màu đèn dễ chịu, nền khô
và sạch sẽ chống việc bị trượt, lối đi bộ, cầu thang phải sắp xếp sạch sẽ
Ngoài ra, hệ thống hướng dẫn giao thông cho tài xế hoặc khách đi bộ là đặcđiểm chính của sự an toàn và yên tĩnh Tuy nhiên cảm giác gần gũi với nhân viên
Trang 8* An toàn cho người và thiết bị trong hệ thống đỗ xe (phải có hệ thống an toàn tựđộng, hệ thống điều khiển, hệ thống cảnh báo bởi đội ngũ nhân viên trợ giúp điềukhiển từ xa rất tin cậy với các thiết bị hỗ trợ).
- Camera giám sát kỹ thuật bao quát các phần được quản lý
- Cảm biến giảm sát
- Hệ thống đèn chiếu, đèn thông báo và còi
- Hệ thống nguồn điện và đèn trong trường hợp khẩn cấp
- Các thiết bị báo cháy và phòng cháy chữa cháy
- Chương trình khẩn cấp trong tình trạng các barrier bị hư ở lối vào, lỗi thoát và điềukhiển giải quyết sự cố
* An toàn cho lưu trữ các dữ liệu kinh doanh, thu thập, quản lý, xử lý và truyền thôngqua mạng
- Thu thập:
+ Đảm bảo dữ liệu xác thực của dự án
+ Các chức năng đảm bảo hoạt động của chúng
+ Kiểm tra độ tin cậy và cung cấp khả năng dự phòng
- Quản lý:
+ Đảm bảo các vùng nhớ dữ liệu không lỗi
+ Thẩm tra lưu giữ đúng bằng các kiến thức tin cậy
- Xử lý:
+ Các chương trình xử lý được xác nhận
+ Kiểm tra độ đảm bảo và sự tin cậy của các dữ liệu lý chính
* Truyền dữ liệu qua mạng.
- Đảm bảo an toàn dữ liệu thông qua dãy số
- Bảo vệ dữ liệu chống hư hỏng bằng cách xác minh lại dữ liệu
* Thu thập, quản lý và truyền dữ liệu kinh doanh một cách an toàn thông qua mạng vàlưu dữ ở nơi tin cậy, hợp lý bằng nhiều cách
- Xuất vào hệ thống kế toán, tài chính được yêu cầu
- Giải quyết các dịch vụ ngân hàng
- Các hoạt động thống kê
Trang 92.3 Kích thước bãi đỗ ô tô thông dụng hiện nay.
Hình 2.2 Kích thước bãi đỗ ô tô thông dụng.
Kích thước bãi đỗ xe hiện nay như sau: [2]
- Chiều dài chỗ đỗ xe (L) khoảng: 4.75m - 5.5m
- Chiều rộng chỗ đỗ xe (M) được phân ra từng loại tương ứng:
+ Loại tiêu chuẩn: 2.4m - 2.75m
+ Loại ngắn hạn: 2.3m - 2.6m
+ Loại dài hạn: 2.5m - 2.75m
+ Loại dùng cho người khuyết tật: 3m - 3.5m
- Chiều rộng lối đi ôtô (N) khoảng:
+ Kích thước một chiều xe chạy khoảng: 6m - 9.15m
+ Kích thước hai chiều xe chạy khoảng: 6.95m - 10.7m
+ Chiều rộng tiêu chuẩn bãi đỗ xe (P) khoảng: 15.5m - 20.1m
Trang 102.4 Một số hình ảnh bãi đỗ xe.
Hình 2.3 Hình ảnh một số bãi đỗ xe.
Trang 112.5 Một số sản phẩm thực tế và trong mô phỏng.
2.5.1 Hệ thống bãi đỗ xe tự động xếp hình.
Mô hình bãi đỗ xe tự động dạng xếp hình hay còn gọi là puzzle parking Đây là
mẫu bãi đỗ xe theo kiểu bán tự động có thiết kế đơn giản, do đó quá trình lắp đặt diễn
ra nhanh chóng Sử dụng hệ thống bãi đỗ xe tự động theo kiểu xếp hình bạn có thể lắpđặt số tầng, số block khác nhau tùy vào số lượng xe cần thiết hay địa hình của các vịtrí cần lắp đặt
Chẳng hạn như bãi đỗ xe có lượng nhân viên, khách hàng ít di chuyển bạn cóthể chọn kiểu 2 tầng Ngược lại, nếu tòa nhà văn phòng có lượng người ra vào lớn vàthường xuyên, bạn có thể số block và chọn từ 3 tầng trở lên Trường hợp muốn giatăng thêm sức chứa chỉ cần lắp đặt thêm các block ghép với các block đã lắp đặt trước
đó [3]
Hình 2.4 Hệ thống đỗ xe tự động xếp hình quy mô lớn - Đà Nẵng
Trang 122.5.2 Hệ thống bãi đỗ xe tự động nhiều tầng dạng xoay vòng đứng.
Bãi đỗ xe tự động dạng xoay vòng đứng khá đa dạng về chủng loại Chúng
được thiết kế riêng cho 2 loại xe phổ biến nhất là sedan và Suv, chính vì vậy tùy mụcđích, yêu cầu sẽ có những thiết kế riêng cho hệ thống này
Các mô hình bãi đỗ xe tự động dạng xoay vòng đứng thường được xây dựngtrên mặt đất và phổ biến từ 6 - 16 vị trí đỗ xe tùy nhu cầu sử dụng của chủ đầu tư Vớidiện tích chỉ đủ đỗ xe cho 2 vị trí khi sử dụng hệ thống đỗ xe tự động dạng xoay vòngđứng có thể gia tăng sức chứa lên đến 16 chỗ [3]
Hình 2.5 Hệ thống bãi đỗ xe tự động nhiều tầng dạng vòng xoay đứng.
2.5.3 Bãi đỗ xe tự động xoay vòng ngang.
Đây là hệ thống bãi đỗ xe tự động có cơ cấu chuyển động đơn giản dễ lắp đặt,vận hành Nó thích hợp với những không gian có vị trí để xe hẹp và dài hình vuông,hình chữ nhật như các bãi đỗ xe ngầm dưới các tòa nhà văn phòng, cao ốc, kháchsạn
Về tính hiệu quả thì hệ thống đỗ xe tự động xoay vòng ngang được đánh giákhá cao, thời gian lấy xe khá nhanh, vận hành hoàn toàn tự động mang lại sự an toàn,chuyên nghiệp và hiện đại cho các dự án
Trang 13Tuy nhiên chi phí lắp đặt của hệ thống này cũng ở mức khá cao nên phù hợpvới các dự án cao cấp như chung cư cao cấp, các khách sạn [3]
2.5.4 Mô phỏng bãi đỗ xe ô tô tự động.
Điều khiển bãi đỗ xe ô tô tự động với yêu cầu: Khi có xe vào thì mở barrier vào, có xe ra thì mở barrier ra, khi bãi xe đầy thì bật đèn báo, và từ chối xe vào, xe
ra bình thường [4]Điều khiển bãi đỗ xe ô tô tự động có sức chứa 100 xe với yêu
cầu: Khi có xe vào thì mở bar
rier vào, có xe ra thì mở barier ra, khi bãi xe đầy thì bật đèn báo, và từ chối xe vào, xe ra bình thường
Hình 2.6 Sơ đồ mô phỏng bãi đỗ xe ô tô tự động.
Trang 142.6 Giới thiệu tổng quan về bộ điều khiển plc s7-1200 và phần mềm tia portal 2.6.1 Bộ điều khiển PLC S7-1200.
2.6.1.1 Tổng quan về PLC S7-1200.
PLC viết tắt của Programmable Logic Controller là thiết bị điều khiển lập trìnhđược cho phép thực hiện linh hoạt các thực toán điều khiển logic thong qua một ngônngữ lập trình người sử dụng có thể lập trình để thực hiện môt loạt trình tự các sự kiện.Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích tác động vào PLC hoặc quacác hoạt động có trễ như thời gian định kì hay thời gian được đếm Một khi sự kiệnđược kích hoạt thật sự, nó bật ON hay OFF các thiết bị điều khiển bên ngoài được gọi
là thiết bị vật lý Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục lặp trong chương trình dongười sử dụng lập ra chờ tín hiệu ở ngõ vào và xuất tín hiệu ở ngõ ra tại các thời điểm
đã lập trình [5]
Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dung dây nối, người ta đãchế tao bộ điều khiển PLC nhằm thoả mãn các yêu cầu sau:
- Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học
- Gọn nhẹ, dễ bảo quản, sửa chữa
- Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp
- Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp
- Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như máy tính, nối mạng, các module
mở rộng
Các thiết kế đầu tiên là nhằm thay cho các phần cứng Relay dây nối và cáclogic thời gian Tuy nhiên bên canh đó việc đòi hỏi tăng cường dung lượng nhớ vàtính dễ dàng cho PLC mà vẫn đảm bảo tốc độ xử lí cũng như giá cả… Chính điều này
đã tạo ra sự quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC trong công nghiệp, các tập lệnhnhanh chống đi từ các lệnh logic đơn giản đến các lệnh đếm, định thời, thanh ghidịch…Sự phát triển các máy tính dẫn đến các bộ PLC có dung lượng lớn, số lượngI/O nhiều hơn
Trong PLC phần cứng CPU và chương trình là đơn vị cơ bản cho quá trình điềukhiển và xử lí hệ thống, chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xác định
Trang 15bằng một chương trình Chương trình này sẽ được nạp sẵn vào bộ nhớ của PLC, PLC
sẽ thực hiện việc điều khiển dựa vào chương trình này Như vậy nếu muốn thay đổihay mở rộng chức năng cửa quy trình công nghệ Ta chỉ cần thay đổi chương trìnhbên trong bộ nhớ PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức năng sẽ được thực hiện mộtcách dễ dàng mà không cần một sự can thiệp vật lí nào so với các bộ dây nối hayRelay
2.6.1.2 Cấu trúc bên trong và các module mở rộng của PLC S7-1200.
a Cấu trúc bên trong.
Cũng giống như các PLC cùng họ khác, PLC S7 1200 có 4 bộ phận cơ bản: bộ
xử lý, bộ nhớ, bộ nguồn, giao tiếp xuất/ nhập
- Bộ xử lý trung tâm (CPU): Chứa bộ vi xử lý, biên dịch các tín hiệu được nhập vào vàthực hiện các hành động điều khiển được lưu trong bộ nhớ của PLC
- Bộ nguồn: Có nhiệm vụ chuyển điện áp AC thành DC (24V) cần thiết cho các bộ vi
xử lý cũng như các mạch điện có trong module giao tiếp nhập và xuất hoạt động
- Bộ nhớ: Lưu trữ các chương trình để sử dụng cho các hoạt động dưới sự quản lý của
Trang 16Hình 2.7 SIMATIC S7-1200
1 Bộ phận kết nối nguồn
2 Các bộ phận kết nối dây của người dùng có thể tháo được (phía sau các nắp che)
3 Các LED trạng thái dành cho I/O tích hợp
4 Bộ phận kết nối PROFINET
Trang 17c Một vài ứng dụng của PLC S7-1200.
PLC Siemens S7 - 1200 được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp và dân dụngnhư:
- Hệ thống băng tải
- Điều khiển đèn chiếu sáng
- Điều khiển bơm cao áp
- Máy đóng gói
- Máy in
- Máy dệt
- Máy trộn v.v…
d Một số ưu điểm của bộ lập trình PLC.
- Về ngôn ngữ lập trình dạng ladder dễ hình dung và thực tế nhất, người mới cũng cóthể tiếp cận một cách dễ dàng Không khó như ngôn ngữ lập trình C hay vi điều khiển
- Gọn nhẹ, dễ dàng lắp đặt và sửa chữa Thật vậy, khi hư hỏng hệ thống trong nhà máy
do chập điện hay lỗi phần cứng Nếu dùng PLC có thể khoanh vùng được chỗ sửachữa một cách tối đa và hiệu quả
- Hoạt động bền bỉ và liên tục trong môi trường công nghiệp
- Giá cả ngày càng phù hợp với túi tiền khách hàng
đó TIA PORTAL cung cấp môi trường thân thiện với người dùng để phát triển logic
bộ điều khiển và định cấu hình HMI trực quan hóa
Giao diện TIA PORTAL thân thiện với người sử dụng Khi sử dụng TIA PORTAL, phần mềm được chia thành 2 khung hiển thị khác nhau
Trang 18Đây là giao diện ban đầu khi người sử dụng khởi động phần mềm, ở khung hiển thị này chúng ta sẽ thấy được 3 phần chính:
1 Các tác vụ khởi động cơ bản
2 Tạo project mới, mở project có sẵn và cài đặt thiết bị
3 Bản lựa chọn và cấu hình thông tin ban đầu
4 Bật khung hiển thị project
Hình 2.8 Giao diện ban đầu.
Project View
Khi lựa chọn mục Project View ở khung hiển thị Portal View chúng ta sẽ được đưa đến phần hiển thị sâu hơn về thiết bị và lập trình:
1 Thanh công cụ – Menu
2 Thanh cuộn các thẻ tag, thiết bị và cấu hình tinh chỉnh Project
3 Khu vực làm việc (bàn làm việc chính)
4 Thẻ nhiệm vụ
5 Khu vực khảo sát
6 Quay lại phần hiển thị ban đầu – Portal View
7 Chuyển đổi tác vụ đang thực hiện
Trang 19Hình 2.9 Màn hình làm việc Project View.
* Các ưu điểm khi sử dụng TIA PORTAL
- Dễ dàng thêm Instruction vào chương trình Người sử dụng có thể thêm cácinstruction trực tiếp vào chương trình của mình với vài bước kéo thả cơ bản
- Để thêm vào chương trình, ở mục thẻ nhiệm vụ người sử dụng chọn vào mục “Basic
Instruction” và kéo thả các mục cần thiết vào nơi bạn muốn gắn instruction.
Trang 20- Thêm instruction thường sử dụng vào Favorites Để thao tác nhanh hơn khi thêm các
instruction, người sử dụng có thể lưu các instruction thường dùng vào mục Favorites
- Thay đổi chế độ hoạt động cho CPU Bình thường sẽ không có loại CPU nào có côngtắt vật lý để chạy hay ngừng Và ở TIA PORTAL thì chúng ta có thể nhanh chóng giảiquyết vấn đề này bằng cách chọn nút “Start CPU” và “Stop CPU” ở trên thanh công
cụ để điều chỉnh chế độ hoạt động cho CPU nhanh chóng như hình dưới đây
Trang 21CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ MÔ PHỎNG CHO BÃI ĐỖ XE 3.1 Yêu cầu công nghệ của bãi đỗ xe được mô phỏng.
- Khi đèn xanh sáng báo hiệu còn chỗ trống, cảm biến vào phát hiện xe sẽ phát tín hiệunâng cần gạt cửa vào, xe đi vào các vị trí trống lần lượt
- Khi đèn đỏ sáng báo hiệu không còn chỗ trống trong bãi đỗ
- Khi không còn chỗ trống -> có xe ra thì mới cho xe vào
- Cảm biến ra phát hiện xe sẽ phát tín hiệu nâng cần gạt cửa ra
3.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bãi đỗ xe.
3.2.1 Cấu tạo của bãi đỗ xe.
Qua tìm hiểu một số bãi đỗ xe tiêu chuẩn, tuy nhiên trong giới hạn của đề tàithiết kế và mô phỏng nên bãi đỗ xe của em được thiết kế như sau:
Trang 223.3 Một số thiết bị dùng trong bài mô phỏng.
3.3.1 Cảm biến.
Cảm biến được định nghĩa như một thiết bị dùng để biến đổi các đại lượng vật
lý và các đại lượng không điện cần đo thành các đại lượng có thể đo được (như dòngđiện, điện thế, điện dung,trở kháng,…) Nó là thành phần quan trọng nhất trong mộtthiết bị đo hay một hệ thống điều khiển tự động Cũng có mặt trong các hệ thống phứctạp, người máy, kiểm tra chất lượng sản phẩm, tiết kiệm năng lượng chống ô nhiễmmôi trường và ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực giao thông vận tải, hàng tiêudùng,…
Cảm biến quang: Thông thường thì với một cảm biến quang chúng ta sẽ có 3 bộphận chính bao gồm bộ phận phát sáng, bộ phận thu sáng và mạch xử lý tín hiệu đầura
Hình 3.2 Cảm biến quang dạng thu phát.