Thiết kế, chế tạo và Đăng ký sở hữu trí tuệ khóa cơ Điện tử dùng cho các hệ thống bảo mật và bảo vệ cường Độ cao

Các quá trình tích hợp cơ điện tử sẽ gây rất nhiều khó khăn cho các dò tìm không có định hướng chính xác về nguyên lý khóa, điều này dẫn đến một khóa liên hợp với xác xuất mở cực nhỏ, đâ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

BAO CAO TONG KET

pk TAI KHOA HOC VA CONG NGHE CAP TRUONG

Thiết kế, chế tạo và đăng ký sở hữu trí tuệ khóa Cơ điện tử dùng cho các hệ thống

_ bảo mật và bảo vệ cường độ cao ˆ

Mã số: T2022-SHTT02

Chủ nhiệm đề tài: PGS TS PHẠM THÀNH LONG

m————————————— bảo mật và bảo vệ nghiêm ngặt

THÔNG TIN KÉT QUẢ NGHIÊN CỨU

1 Thông tin chung:

-_ Tên để tài: Thiết kế, chế tạo và đăng ký sở hữu trí tuệ khóa cơ điện tử dùng cho các hệ thống

bảo mật và bảo vệ cường độ cao

- Masé:

- Chi nhiém dé tai: PGS TS Pham Thanh Long

- Co quan chu tri: Truong Dai hoc k¥ thuat Cong nghiép — Dai hoe Thai Nguyén

— Thời gian thực hiện: 8/2022 — 8/2023:

2 Mục tiêu:

-_ Thiết kế, chế thử và đăng ký SHTT một bộ khóa Cơ điện tử dùng cho các cánh cửa yêu cầu

3 Kết quả nghiên cứu:

- _ Chấp nhận đơn đăng ký SHTT hợp lệ của cục SHTT Việt Nam;

-_ Bản thiết kế kỹ thuật của sản phẩm

4 Sản phẩm:

Chấp nhận đơn đăng ký SHTT hợp lệ của cục SHTT Việt Nam;

Bản thiết kế kỹ thuật của sản phẩm

5 Hiệu quả:

Tạo ra một sản phẩm mới có khả năng chuyên giao công nghệ vào thực tiễn

6 Phương thức chuyển giao kết quả nghiên cứu:

Chuyên giao cho các tổ chức và cá nhân có nhu cầu

INFORMATION RESEARCH RESULTS

1 General information:

- Title of the project: Design, manufacture and register intellectual property of mechatronic keys for

high-strength security and protection systems

-Code:

- Project leader: Assoc Prof Dr Pham Thanh Long

- Lead agency: University of Technology and Industry - Thai Nguyen University

Accept valid IP registration applications from the National Office of Intellectual Property of Vietnam;

Technical design of the product

5 Efficiency:

Create a new product capable of transferring technology into practice

6 Method of transferring research results:

Transfer to organizations and individuals in need

——————_- 4 —

MO DAU

Két sắt và khóa của nó là những thiết kế có lịch sử lâu đời ở cả phương Đông và phương Tây Rất đa

dạng về thiết kế và xét trên lịch sử sáng chế các kết cấu khóa vô cùng đa dạng Có thể chia két thành

4 mô đun chính bao gồm lồng sắt với vai trò là thân két, cánh cửa chứa bộ khóa, bản thân bộ khóa và

hệ dẫn động chuyển động từ khóa ra chốt cửa Sáng chế về khóa và hệ dẫn động của nó trên thế giới rất nhiều và rất đa dạng, nhưng tựu chung là các dòng khóa thuần cơ khí, rất ít các sản phẩm cơ điện

tử nên xét ở góc độ kết cấu sản phẩm chúng là các sản phẩm đơn ngành Khi nâng cấp bộ khóa với

các linh kiện điện tử biến bộ khóa thành Cơ điện tử lợi ích lớn nhất ở đây là tạo ra các rào cản về kỹ thuật dưới dạng tích hợp, làm cho khóa có xác suất dò mở giảm nhỏ hơn nhiều lần so với bộ khóa

thuần cơ khí, két cũng thông minh hơn và chủ động cảnh báo, giao tiếp với người dùng, đây là bước tiến quan trọng của khóa Tuy có khá nhiều sáng chế nhưng lõi của bộ khóa hầu như là cơ cấu chốt

chặn mở chìa bình thường hoặc đĩa vấu truyền động mặt đầu Bộ khóa trên cơ so dia vau truyéndéng mặt đầu có nhược điểm về mặt cơ học là nó quá quen thuộc nên có thể dò được mã số sau một số

phép thử hữu hạn Đây chính là lý do cần tới các nguyên lý khóa mới, phù hợp với yêu cầu của các cánh cửa phải bảo mật và bảo vệ cường độ cao hơn

Một trong những yếu tố quan trọng mà chiếc két cần có là sự chắc chắn về mặt cơ học, xác suất dò

tìm để mở đúng ngẫu nhiên nhỏ, đặc biệt là nguyên lý khóa phải tuân theo các nguyên tắc bảo mật

độc đáo, ít phổ thông

Dễ nhận thấy rằng để có tính bảo mật tốt nhất nên kết hợp các nguyên lý cơ học và điều khiển điện

tử vào một sản phẩm Các quá trình tích hợp cơ điện tử sẽ gây rất nhiều khó khăn cho các dò tìm

không có định hướng chính xác về nguyên lý khóa, điều này dẫn đến một khóa liên hợp với xác xuất

mở cực nhỏ, đây chính là ưu thế vượt trội của nguyên lý khóa còn ít được khai thác

Trước các phân tích nêu trên, đề tài này tập trung giải quyết thiết kế một két sắt sử dụng khóa số cơ

điện tử, đề tài cũng chế tạo một sản phẩm hoàn chỉnh minh họa cho ý đồ tác giả.Các yêu cầu về đổi

mã cơ và mã khóa điện tử cũng được tính đến nhằm đạt được tính bảo mật tối ưu

CHƯƠNG I: TỎNG QUAN VE KHOA DUNG TREN KET

1.1 Khóa và các yêu cầu với khóa

Khóa là để bảo vệ một không gian giới hạn nào đó được an toàn, khóa gây khó khăn cho người can thiệp phi pháp nhưng phải thuận tiện cho người sử dụng Do các thiết kế đều có thể tiếp cận được sau khi bán ra nên để khóa được an toàn về lâu dài, nguyên lý của khóa phải thực sự khoa học và tuân thủ các nguyên tắc bảo mật Yêu cầu cơ bản với khóa là:

- Chắc chắn về mặt cơ học;

- Đổi mã số khóa dễ dàng, xác xuất trùng số mã khóa ngẫu nhiên nhỏ;

- Triệt tiêu được các điểm yếu có thể bị lợi dụng để dò mã số như tiếng ồn, tải trọng;

1 ————

_ «Nếu là khóa điện tử phải tin cậy, tự khởi động lại cài đặt gốc khi bị treo, có thể cứu hộ được

nhưng chế độ cứu hộ phải còn ít nhất một lớp khóa bảo vệ đang làm việc;

- Khóa không thể dò mã và thử một phương án đến cùng do tính tàng buộc thứ tự giữa các

- Xác nhận đa lớp bằng các dấu hiệu riêng có của người dùng để loại bỏ việc mang theo chìa khóa

1,1.1 Các nguyên lý cơ bản của khóa

Cho tới nay việc giữ chặt cánh cửa két ở trạng thái đóng phổ biến nhất là sử dụng một hoặc

nhiều chốt để cố định cánh cửa và vách két với nhau Lay khóa (chốt khóa) khi làm việc có

thể có chuyền động tịnh tiến hoặc quay, nó vẽ ra một vùng làm việc khi chuyển động giữa

hai trạng thái đóng và mở Bằng việc đưa vật cản vào vùng chuyển động này ngăn không cho lẫy khóa thực hiện chuyển động tự do của nó, khóa được hình thành Chuyển động mở khóa cần giải phóng vật cản khỏi vùng làm việc của lẫy để nó có đủ không gian hình học thực hiện các chuyển động cần thiết nhằm giải phóng lẫy hoàn toàn Dựa trên các nguyên tắc đưa vật cản cơ học vào vùng làm việc của lẫy khóa khác nhau sẽ có các kiểu khóa khác

nhau Để có mã số và có thể đổi mã khóa, việc hình thành trạng thái xác định của vật cản

trong vùng làm việc chính là cơ sở của đổi mã khóa

Xem xét bộ khóa đĩa truyền động mặt đầu có lịch sử rất lâu đời như hình I.1

Chốt 3 có chuyển động tịnh tiến Q¡ để đóng mở cánh cửa 2 và vách 1, để tháo chốt 3 ra khỏi

lỗ 1, đòn 5 cần quay quanh trục 6 thực hiện chuyển động Q2 ngược kim đồng hồ Muốn vậy các đĩa 8 cần được thực hiện sắp xếp bằng chuyển động Q phù hợp để tạo khoảng trống cho

chốt 7 xâm lấn vào rãnh vuông trên đĩa 8 Các đĩa số 8 truyền động tập trung một tay quay

gắn với trục 9 và chúng truyền động cho nhau bằng các vấu mặt đầu Bằng cách điều chỉnh

tỉ số A/B ta sẽ có các mức độ khuếch đại cơ khí khác nhau Nếu không đủ không gian để chốt 7 xâm lắn vào đĩa 8 việc mở khóa là không thể

=E===—=————=——=————————— 43 =———=———=

lò xo Khi các bánh xe ở đúng vị trí, tức là các rãnh trên mỗi bánh xe thẳng hàng và trùng

với thanh kim loại trên lẫy khóa thì lẫy xe sập xuống và mở két sắt

wheel fly

—— drive cain

Hinh 1 2: két cấu đĩa truyền động mặt đầu

Có một lưu ý là số vòng quay mã số sẽ giảm dần và ngược chiều theo số thứ tự của các mã

số Để dễ hình dung, một ổ khóa với mã số gồm 5 số, tương ứng với 5 bánh xe Khi nhập mã

số đầu tiên cần xoay 6 khóa 5 vòng về bên phải (để các bánh xe tiếp xúc nhau, cùng chuyển

động, hay còn gọi là reset khóa), sau đó xoay khóa đến vị trí mã số cài đặt Khi nhập mã số

tiếp theo phải xoay khóa ngược chiều (về bên trái) 4 vòng rồi xoay đến vị trí mã số thứ 2 (để

bánh xe đầu tiên khi đã vào đúng vị trí sẽ không di chuyển nữa) Cứ thế, sau mỗi lần nhập

mã sốcần xoay ngược chiều ổ khóa theo số lần giảm dần

Hình I 3: Kết cấu lẫy khóa loại dùng trong gia đình

Trong kết cấu này, lẫy khóa trên hình 1.1 sẽ không có đủ không gian để lùi lại nếu chốt khóa

không đủ không gian xâm lắn vào các đĩa mặt đầu Phương pháp chặn qua một khâu trung gian như thế này sẽ làm cho khóa có tỉ số truyền, lực tháo khóa được khuếch đại lên nhờ tỉ

chốt khóa của két với một tắm dễ bị phá hủy (nếu bị can thiệp trái phép), cả hai di chuyển

trên cùng một rãnh dẫn hướng Nếu có tác động phi pháp từ bên ngoài, tắm dễ phá hủy này

sẽ hỏng và chốt mắt liên kết với hệ thống động lực của két, khi đó tắm dễ phá hủy trở thành

vật cản chống tháo chốt do đó khóa không mở ra được Ý tưởng đưa các liên kết yếu vào

chuỗi dẫn động chốt khóa để nó sẽ trở thành yếu tố bị phá hủy đầu tiên khi khóa bị phá từ

đó tạo ra các cản trở không thể khắc phục được nhằm tiếp tục mở két phi pháp là ý tưởng

| còn bắt gặp nhiều trong các thiết kế két sắt nói riêng và cửa nói chung

——==—-——- ———-—-— 17 -

thành khay Ngăn kéo bí mật 2 được tạo kết cấu để có thể nằm hoàn toàn trong vùng đáy

ngăn kéo chỉnh 17 và có chiều cao đủ nhỏ để khó nhận thấy, do đó ngăn kéo bí mật 2 có thể được ẩn dấu ở mặt dưới của đáy ngăn kéo chính 17 và người dùng, hoặc kẻ xấu, nếu không biết trước sẽ không thể nhìn thấy ngăn kéo bí mật 2 này khi ngăn kéo chính | ở trạng thái làm việc bình thường

Tính bảo mật ở đây dựa vào khả năng ngụy trang là chính, nó không có tác dụng bảo vệ các vật chưa bên trong nếu đã bị phát hiện, điều này không giữ được giá trị lâu dài do các khách hàng đã mua sản phẩm sẽ biết bí mật này

Theo chứng nhận giải pháp hữu ích số hiệu HI-0059U, do cục sáng chế nước cộng hòa xã

hội chủ nghĩa Việt Nam cấp cho các tác giả Ngô Việt Sơn, Nguyễn Thị Tân, Nguyễn Bá

"Thịnh Chứng nhận giải pháp hữu ích đối với khóa két bạc, đề cập đến khóa két bạc gồm

khóa chìa lắp vào phía trong cánh cửa két bạc được trang bị thêm một khóa số và cụm lẫy lắp vào phía trong cánh

cửa và song song với cánh cửa nhờ cụm cũ tì và các lỗ chốt trên khung cửa cụm lẫy dạng khung hình chữ nhật trên một cạnh ngắn có chặt lẫy số được gắn chặt vào và chốt này nằm trong khe của khóa số khi mở, còn trên cạnh đối diện có một cữ chặn then khóa chìa và trên cạnh giữa có chốt đầy nằm trong rãnh của cụm tay nắm, trên cạnh dài của khung có các chốt nằm trong các lỗ chốt của khung cửa, còn trên cạnh đối diện có cữ chặn lò xo nối với vấu giữ lò xo trên khung cửa bằng lo xo

=

“TJ Le)

Một trong những yếu tố cấu thành sự an toàn của két là bộ khóa, có nhiều két sắt được thiết

kế hệ dẫn động khá đắt tiền như dùng thanh răng — bánh răng trong thiết kế bằng sáng chế

US5245846A năm 1993 của Mỹ nhưng trên hình 1.9 cho thấy bộ khóa này lại sử dụng một

khóa chốt rẻ tiền cốt để chặn dịch chuyển của bánh răng dẫn động cho chốt

= 21 =

vạn năng, chìa khóa cũng chỉ là một cản trở mang tính tượng trưng vì có nguyên lý rất phd biến, việc dò chìa này với dụng cụ vạn năng là khá đơn giản Như vậy các xác xuất trùng chìa và trùng số không cần thử hết, hacker dò tìm trực tiếp bộ mã chuẩn được setup trên khóa thay vì dò không có định hướng

Hình 1 9: Mở khóa có can thiệp

Việc mở két càng dễ dàng hơn nếu hacker khoan một lỗ (mở có can thiệp) để luồn camera

nội soi vào quan sát các đĩa đồng trục.Trong trường hợp này việc mở luôn luôn thành công

Trong khi nếu quên mã số khóa ngay cả chủ nhân cũng không mở được nếu việc đổi mã sản

xuất ban đầu đã được làm trước đó

Đơn giản là vậy, nhưng những nhà thiết kế két an toàn luôn có biện pháp bảo vệ của riêng

mình Như việc đặt các tắm coban giữa cánh cửa két sắt, nhưng việc này chỉ có thể làm chậm tiến độ của những kẻ phá két Với một mũi khoan bằng titanium hoặc kim cương thì cuối

cùng vẫn có thể xâm nhập vào hệ thống các bánh xe Không dừng lại ở đó, các nhà thiết kế

còn cài đặt một hệ thống relock, có thể được coi là biện pháp an toàn nhất Hệ thống này bao gồm một loạt các khóa phụ và một tắm kính được đặt trong cánh cửa két sắt Nếu các tay

phá két khoan vào và làm vỡ tắm kính này, nó sẽ kích hoạt các khóa phụ Lúc này cho dù nhập đúng mật mã thì két sắt cũng không thể mở được, người chủ sẽ phải gọi các nhân viên

kỹ thuật của bên sản xuất mới có thể mở két

Về lý thuyết thì kỹ thuật này khá đơn giản, nhưng để thực hành nó thì là cả một vấn đề

Hình 1 10: Một ổ khóa điện tử thông dung

= Để tăng cường bảo mật các mạch điện tử thường bị ngắt nếu nhập mã sai 3 lần để chống thử

_ nghiệm dò tìm mã số Cũng trên cơ sở trang bị điện tử két có thể có các chức năng như chống

di chuyển, một cảm biến gia tốc sẽ phát hiện và cảnh báo nếu két bị di chuyển, tương tự khi

bị tác động cơ học với mục đích cạy mở trái phép, két có thê thông báo tới chủ nhân

Hình 1 11: Chìa khóa là dấu vân tay

- Những ưu điểm vượt trội của két sắt vân tay:

1 Độ an toàn tuyệt đối (vì sử dụng vân tay làm chìa khóa cho két sắt)

2 Không sợ thất lạc mã số, quên chìa khóa hoặc quên mã số như các loại khóa cơ

3 Không sợ bị người khác ăn cắp mã số hoặc sao chép chìa khóa

4 Có thể mở két sắt bằng chế độ tích hợp dấu vân tay đơn hoặc đôi

5 Dễ dàng mở két (chỉ cần dấu vân tay của người đăng ký)

6 Có chức năng báo động (trong trường hợp cửa két chưa được đóng hết; cửa mở quá

lâu; bị kẻ gian mở hoặc di chuyên két)

7 Khả năng xem và lưu trữ 100 lần giao dịch của việc mở khóa và báo động gần nhất

(chức năng này rất hữu ích trong việc điều tra để truy lần tìm thủ phạm)

———

Hình 1 13: Két bị đục mở từ mặt trước bằng dung cụ hạng nặng

Hình 1 14: Kót sắt của tập đoàn Thạch Bàn bị cắt bằng nhiệt đèn khò

Ngày nay do các loại đầu khò được cấu tạo rất gọn chỉ cần một bình ga du lịch và đầu bét tháo lắp nhanh Việc cắt bằng nhiệt thực hiện được với hầu hết các loại két phô thông và rất khó chống lại kiểu can thiệp này

Do két có chốt một phía cánh nên để giữ cố định phía đối diện cần dựa vào bản lề, việc sử

dụng bản lề âm phía trong cánh cũng là một kết cấu tăng cường khả năng chống phá két từ

= a

bay cánh cửa của một két sắt kiên cố Mặc dù khó khăn hơn để xuyên thủng két sắt, nhưng các vật liệu này có dạng giống như đất sét nên dễ dàng cài đặt và sử dụng, cũng như an toàn

hơn so với nitroglycerin ở dạng lỏng

Ngoài việc sử dụng chất nổ, những tên trộm có thể tự tạo một cánh cửa bằng máy cắt plasma hay lưỡi cắt bằng nhiệt Bởi bất kỳ kim loại nào đến một nhiệt độ nhất định đều nóng chảy,

các nhà thiết kế vật liệu két an toàn cũng không thể tránh khỏi điều này Các thiết bị này đều

có giá thành rất cao và cần kỹ năng tốt để sử dụng thành thạo

Gnarrdd Mctsft 1 Eharaoe [4utal

gây tiếng ồn, không để lại dấu vét tuy nhiên tỷ lệ thành công lại không cao Chuẩn bịgiấy

bút, một ống nghe của bác sĩ hoặc 1 thiết bị khuếch đại âm thanh, một chút khéo léo, sự nhẫn

nại và kinh nghiệm

Đầu tiên áp Ống nghe bên cạnh ổ khóa, xoay mã số bên ngoài vài vòng theo chiều kim đồng

i dé reset lai ổ khóa (các bánh xe tiếp xúc nhau và cùng quay) Sau khi reset 6 khéa, xoay

về số 0 rồi bắt đầu xoay thật chậm theo chiều kim đồng hồ Khi một trong các bánh xe ở

đúng vị trí, nó sẽ phát ra 1 tiếng “tiek” nhỏ, hãy ghi lại mã số tương ứng trên ổ khóa

Khi đã có đủ dãy mã số, cần sắp xếp thứ tự cho chúng Ví dụ có 4 số là 12; 34; 66; 89, sẽ có tổng cộng 24 mã số khác nhau (hoán vị của 4) và sẽ phải thử từng cái một Nếu ổ khóa càng

có nhiều bánh xe thì mã số sẽ càng phức tạp và sẽ mắt nhiều thời gian hơn

Hình 1 22: Các kết cấu cải tiến chống dò mở Lõi khóa cũng có thể gồm nhiều vòng đồng tâm chuyển động tương đối, với nhiều hàng lõi 4

———————" bố trí trên cde mat phang | hướng tâm khác nhau, loại khóa này chống dò tốt và nếu lõi khóa

định hình nó còn có khả năng chống dùng vam cắt đứt bỉ do khả năng chống xoay của lõi

Hình I 23: Thiết bị dò tần số sóng điện tử của mạch điều khiển khóa

Thiết bị dò mã cửa cuốn mua tại Trung Quốc với giá 20 triệu đồng, chỉ trong khoảng thời

gian chừng 3 phút đã quét được mã Tuy mỗi cửa cuốn được bán ra thị trường đều có mã

riêng biệt, thế nhưng việc kẻ gian sử dụng thiết bị quét mã với tốc độ quét của.chip rất nhanh, quét liên tục chỉ trong một vài trăm mili giây (với những tần số như tần số 315 MHz, 390 MHz, 433MHz ) thì nếu mã lệnh phát đúng tần số, trùng với mã định dạng của cửa thì cửa

Sẽ mở ra

Thậm chí ngay trong quá trình quét, nếu có vài cửa cuốn điện gần nhau thì tất cả cũng sẽ Fi

được mở nếu trùng mã phát ra của thiết bị quét.Điều này cũng xảy ra tương tự với két sắt

nếu không có biện pháp phòng ngừa đúng đắn

1.4 Tổng kết các điểm mạnh nên có

Qua các phân tích nói trên có thể nhận thấy một két có tính an toàn cao sẽ cần thỏa mãn các

yêu cầu cơ bản sau:

- Nguyên lý khóa ít phổ biến hoặc chưa từng công bố trước đó;

nhân được thực hiện triệt đề

Sơ đồ nguyên lý của khóa tích hợp cơ điện tử được xây dựng mang tính chất phân chia chức năng giữa cơ và điều khiển ngay từ đầu, việc tích hợp thiết kế cần đảm bảo hai yếu tố bao

gồm:

~_ Chia sẻ thông tin giữa cơ khí và điều khiển điện tử, việc này được thực hiện bằng cách khi khóa cơ vào đúng vị trí đã mã hóa, cảm biến điện tử báo về vi xử lý để đóng

ngudn cho động co;

—— Chia sẻ không gian của khóa, trong thiết kế này là không gian của cánh cửa két cho phần cơ khí truyền động dẫn cho thanh răng, phần cơ khí có chức năng duy trì lực kẹp, phần có chức năng truyền động tay khóa với phần nguồn năng lượng, động cơ điện, các cảm biến điện tử và cữ hành trình, các mạch thu sóng RS và vi xử lý

Như vậy có thể thấy rất rõ sự quy định lẫn nhau trong phương thức hoạt động của khóa, việc biết mã số cần phải biết thêm thứ tự thao tác mới hoàn tất việc mở cửa

Mặc dù xác xuất dò của mỗi mã khóa cơ hoặc điện tử đã rất bé (có thể làm theo yêu cầu của

khách hàng) song nếu mã khóa chỉ đúng với một trong hai ngõ vào và không đúng trên ngỡ

còn lại khóa không mở được (chức năng của bộ so sánh trên sơ đồ)

"—— _ Hệ thống dẫn động một chốt đơn gồm tay quay 6, thanh song phẳng 6 truyền chuyển động - — 1

cho con trượt 3 (vai trò là chốt khóa) chuyển động tịnh tiến Q¡ Ở vị trí khóa, hai chỉ tiết 5

va 6 thang hang, dé đánh dấu vị trí này dùng cữ chặn thanh song phẳng số 4

Hệ thống này khi cần dẫn động và khóa tập trung rất tiện lợi, chỉ việc thay khâu 6 trong cơ cầu bốn khâu bản lề bởi một đĩa trung tâm (đĩa 6) mang nhiều thanh truyền 5, chúng sẽ có hành trình giống như nhau Việc khóa chuyển động tịnh tiến của các chốt thông qua khóa chuyên động quay của đĩa trung tâm số 6

Ở dạng cửa chữ nhật, các chốt cùng phía được liên kết với một thanh cái (thanh số 6), thanh này có chức năng làm khâu trung gian truyền lực và nó được thiết kế sao cho hành trình của

toàn bộ chốt khóa trên chu vi phải giống nhau đề dẫn động và khóa tập trung

Hình 2 3: Sơ đồ dẫn động nhiều chốt tập trung với cửa chữ nhật và tròn

Trên thực tế, để có chất lượng chuyển động tối ưu, chúng tôi sử dụng dẫn hướng bi để định hướng các chốt khóa Tỉ số truyền của cơ cấu con trượt cũng là mấu chốt của vấn dé chất

Hình 2 5: Dẫn động tập trung từ một đĩa trung tâm

2.2.2Hệ thống khóa lẫn khứ ồn và ổn định tái

Để khóa hệ thống nói trên cần thiết kế một tuyến thứ hai chống lại việc các chốt có thể

chuyên động theo xu hướng mở, bản thân hệ thống này muốn mở cần thiết lập các mãkhóa với vai trò khóa chính, với các yêu cầu bảo mật khác nhau hệ thống này cần thay đổi được

mật khẩu và gia giảm được tính bảo mật của nó

Để đơn giản nhất cơ cấu khóa không nên khóa phân tán từng chốt vì nó làm cho sự phúc tạp =

về mặt dẫn động tăng lên Vị trí khóa thuận tiện nhất để khóa cả 5 chốt cùng lúc chính là

khóa chuyên động quay của bánh trung tâm.Xuất phát từ các yêu cầu nói trên khóa cơ được

đề xuất trên cơ sở cơ cầu khóa lẫn giữa hai trục song song như hình 2.5

Do hai bánh khuyết tiếp xúc nhau theo chế độ ổ trượt nên hệ thống khóa này không tạo ra

tiếng động khi chuyển động tương đối, đây là điểm làm triệt tiêu khả năng dò mã khóa bằng

cách nghe lén Muốn làm được như vậy mô men tay xoay phải ổn định ở mọi vị trí, tay xoay không bị nhẹ hãng đi ở trạng thái mở, muốn vậy các bánh cần ở trạng thái không tiếp xúc nhau

sử dụng Theo hình 3, chìa khóa cơ số 1 được lắp với lò xo đầy số 2, sau khi lắp các tay xoay

4 và 5 với các bạc ống 7 và 8 theo thứ tự đó bằng cách ép nóng Tiếp tục lắp bạc 8 với bánh