1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế hệ thống cơ khí Đề tài thiết kế cửa tự Động

16 0 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết kế cửa tự động
Tác giả Nguyễn Chí Trung, Lê Trung Ngọc, Trần Quang Minh, Đào Chí Thanh
Người hướng dẫn TS Nguyễn Kiên Trung
Trường học Đại học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành Công nghệ chế tạo máy
Thể loại Học phần
Năm xuất bản 2022-2023
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 16
Dung lượng 1,38 MB

Nội dung

v v… Nó ại phụ kiện khác nhau sử dụng ị điện tử thông minh kết hợp lại giúp cánh cửa đóng mở tự cũng giúp t o không gian thoáng đãng, văn minh và sang tr ngại phụ kiện khác nhau sử dụng

Trang 1

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

TRƯỜNG CƠ KHÍ NCM CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

***

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ

Đề tài: Thiết kế cửa tự động

GV hướng dẫn: TS Nguyễn Kiên Trung

Học phần: Thiết kế hệ thống cơ khí

Mã học phần: ME2207Q

Học kỳ: 20231

Năm học:2022-2023

Nhóm SV:

Nguyễn Chí Trung - 20198384

Lê Trung Ngọc – 2018388 Trần Quang Minh – 20198374 Đào Chí Thanh – 20198382

Hà Nội, 1/2024

Trang 2

I Gi i thi u chung v s n ph m ới thiệu chung về sản phẩm ệu chung về sản phẩm ề sản phẩm ản phẩm ẩm.

1 Gi i thi u chung ới thiệu chung về sản phẩm ệu chung về sản phẩm.

- C a t đ ng ửa tự động ự động ộng là tên g i chung cho b ph ki nọi chung cho bộ phụ kiện ộ phụ kiện ụ kiện ện đóng m c a ở cửa ửa

t đ ngự động ộ phụ kiện Trong đó, có nhi u lo i ph ki n khác nhau s d ng ều loại phụ kiện khác nhau sử dụng ại phụ kiện khác nhau sử dụng ụ kiện ện ửa ụ kiện cho c a trửa ượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt t, c a m quay, c a trửa ở cửa ửa ượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt t cong, c a trửa ượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt t

Telescopic …

- C u t o c a b ph ki n c a g m các chi ti t c khí và thi t ấu tạo của bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ại phụ kiện khác nhau sử dụng ủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ộ phụ kiện ụ kiện ện ửa ồm các chi tiết cơ khí và thiết ết cơ khí và thiết ơ khí và thiết ết cơ khí và thiết

b đi n t thông minh k t h p l i giúp cánh c a đóng m t ị điện tử thông minh kết hợp lại giúp cánh cửa đóng mở tự ện ửa ết cơ khí và thiết ợt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt ại phụ kiện khác nhau sử dụng ửa ở cửa ự động

đ ng.ộ phụ kiện C a t đ ng ửa tự động ự động ộng thường được sử dụng trong các tòa nhà, ng đượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt ửa ụ kiệnc s d ng trong các tòa nhà, khách s n, trung tâm thại phụ kiện khác nhau sử dụng ươ khí và thiết ng m i, siêu th , sân bay v v… Nó ại phụ kiện khác nhau sử dụng ị điện tử thông minh kết hợp lại giúp cánh cửa đóng mở tự cũng giúp t o không gian thoáng đãng, văn minh và sang tr ngại phụ kiện khác nhau sử dụng ọi chung cho bộ phụ kiện nên r t đấu tạo của bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt ưc u chu ng.ộ phụ kiện

- Phía bên trên c a s d ng c m bi n đ phát hi n ngửa ửa ụ kiện ảm biến để phát hiện người hay ết cơ khí và thiết ể phát hiện người hay ện ường được sử dụng trong các tòa nhà, i hay

v t di chuy n Ho c cũng có th là nút b m, đ u đ c ki m ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ể phát hiện người hay ặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ể phát hiện người hay ấu tạo của bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ầu đọc kiểm ọi chung cho bộ phụ kiện ể phát hiện người hay soát ra/vào…

1 Ngày càng nhi u các doanh nghi p và t ch c s d ng c a ều loại phụ kiện khác nhau sử dụng ện ổ chức sử dụng cửa ức sử dụng cửa ửa ụ kiện ửa

t đ ng đ thu n ti n trong vi c di chuy n, hi u qu trong ự động ộ phụ kiện ể phát hiện người hay ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ện ện ể phát hiện người hay ện ảm biến để phát hiện người hay

vi c s d ng năng lện ửa ụ kiện ượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt ng, nâng c p giá tr c a doanh nghi p ấu tạo của bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ị điện tử thông minh kết hợp lại giúp cánh cửa đóng mở tự ủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ện

v i s sang tr ng và hi n đ i.ới sự sang trọng và hiện đại ự động ọi chung cho bộ phụ kiện ện ại phụ kiện khác nhau sử dụng

2. H th ng t đ ng đã ti p c n hàng tri u ngện ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm ự động ộ phụ kiện ết cơ khí và thiết ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ện ường được sử dụng trong các tòa nhà, ừ năm i t năm

1960 C a t đ ngửa ự động ộ phụ kiện là m t trong nh ng phát minh trong lĩnh ộ phụ kiện ững phát minh trong lĩnh

v c t đ ng hóa, nó đã đự động ự động ộ phụ kiện ượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt ức sử dụng cửa c ng d ng ph bi n trong xã ụ kiện ổ chức sử dụng cửa ết cơ khí và thiết

h i chúng ta.ộ phụ kiện

3 Nó có m t kh p m i n i bao g m các siêu th , c a hàng, ặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ở cửa ắp mọi nơi bao gồm các siêu thị, cửa hàng, ọi chung cho bộ phụ kiện ơ khí và thiết ồm các chi tiết cơ khí và thiết ị điện tử thông minh kết hợp lại giúp cánh cửa đóng mở tự ửa sân bay, b nh vi n, c s y t , trung tâm mua s m, c quan ện ện ơ khí và thiết ở cửa ết cơ khí và thiết ắp mọi nơi bao gồm các siêu thị, cửa hàng, ơ khí và thiết chính ph và các c a hàng bán l trên toàn qu c.ủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ửa ẻ trên toàn quốc ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm

4 C a ra vào là m t đi m nh n n tửa ộ phụ kiện ể phát hiện người hay ấu tạo của bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ấu tạo của bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt ng v i khách hàng đ u ới sự sang trọng và hiện đại ầu đọc kiểm tiên Nó r t h u ích v i ngấu tạo của bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ững phát minh trong lĩnh ới sự sang trọng và hiện đại ường được sử dụng trong các tòa nhà, i già, tr nh , ngẻ trên toàn quốc ỏ, người khuyết tật, ường được sử dụng trong các tòa nhà, i khuy t t t,ết cơ khí và thiết ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm

ngường được sử dụng trong các tòa nhà, ửa ụ kiệni s d ng phươ khí và thiết ng ti n, công c h tr trong di chuy n ện ụ kiện ỗ trợ trong di chuyển ợt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt ể phát hiện người hay

và v n chuy n hàng hóa.ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ể phát hiện người hay

5 C a t đ ng hi n đ i đã giúp cho cu c s ng c a chúng ta d ửa ự động ộ phụ kiện ện ại phụ kiện khác nhau sử dụng ộ phụ kiện ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm ủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ễ dàng h n nhi u Nó có th k t h p v i các thi t b , h th ngơ khí và thiết ều loại phụ kiện khác nhau sử dụng ể phát hiện người hay ết cơ khí và thiết ợt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt ới sự sang trọng và hiện đại ết cơ khí và thiết ị điện tử thông minh kết hợp lại giúp cánh cửa đóng mở tự ện ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm

ki m soát truy c p đ đ m b o an toàn, an ninh cho các c ể phát hiện người hay ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ể phát hiện người hay ảm biến để phát hiện người hay ảm biến để phát hiện người hay ơ khí và thiết

s ở cửa

Trang 3

6. Nói vều loại phụ kiện khác nhau sử dụng ng d ng c a t đ ng trong cu c s ngức sử dụng cửa ụ kiện ửa ự động ộ phụ kiện ộ phụ kiện ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm c a chúng ta ủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết

là r t r ng, nó bao ph m i ngành ngh kinh doanh và th mấu tạo của bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ộ phụ kiện ủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ọi chung cho bộ phụ kiện ều loại phụ kiện khác nhau sử dụng ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm chí nó còn ph c v trong các toilet công c ng.ụ kiện ụ kiện ộ phụ kiện

II C u t o c a c a ấu tạo của cửa ạo của cửa ủa cửa ửa tự động

1.1 Các chi ti t quan tr ng ết quan trọng ọng

1 B n vẽ t ng th :ảm biến để phát hiện người hay ổ chức sử dụng cửa ể phát hiện người hay

Trang 4

2 Càng n i đ ng cống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm ộ phụ kiện ơ khí và thiết

Trang 5

- Càng k t n i đ ng c có tác d ng truy n momen xo n t ết cơ khí và thiết ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm ộ phụ kiện ơ khí và thiết ụ kiện ều loại phụ kiện khác nhau sử dụng ắp mọi nơi bao gồm các siêu thị, cửa hàng, ừ năm

đ ng c cho c c u ho t đ ng Cánh c a sẽ nh n chuy n ộ phụ kiện ơ khí và thiết ơ khí và thiết ấu tạo của bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ại phụ kiện khác nhau sử dụng ộ phụ kiện ửa ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ể phát hiện người hay

đ ng quay t đ ng c thông qua càng t đó th c hi n hành ộ phụ kiện ừ năm ộ phụ kiện ơ khí và thiết ừ năm ự động ện trình

- Vì đ c thù ph i làm vi c liên t c và ch u đ u n cao nên chi ặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ảm biến để phát hiện người hay ện ụ kiện ị điện tử thông minh kết hợp lại giúp cánh cửa đóng mở tự ộ phụ kiện ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm

ti t đết cơ khí và thiết ượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt c làm b ng thép C45 HRC-650 đ làm vi c đằng thép C45 HRC-650 để làm việc được lâu ể phát hiện người hay ện ượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt c lâu

b n và hi u qu ều loại phụ kiện khác nhau sử dụng ện ảm biến để phát hiện người hay

Trang 6

3 Cánh c aửa

- Cánh c a là b ph n quan tr ng c a h th ng, có nhi m v ửa ộ phụ kiện ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ọi chung cho bộ phụ kiện ủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ện ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm ện ụ kiện

nh n momen xo n c a đ ng c thông qua càng n i t đó th cật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ắp mọi nơi bao gồm các siêu thị, cửa hàng, ủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ộ phụ kiện ơ khí và thiết ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm ừ năm ự động

hi n ch c năng c a c a.ện ức sử dụng cửa ủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ửa

- T ng góc c nh, kích thừ năm ại phụ kiện khác nhau sử dụng ưới sự sang trọng và hiện đại ủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ửa c c a c a đượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt c tính toán đ kh p ể phát hiện người hay ới sự sang trọng và hiện đại

v i t c đ , góc quay và v trí các b ph n trong c c u.ới sự sang trọng và hiện đại ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm ộ phụ kiện ị điện tử thông minh kết hợp lại giúp cánh cửa đóng mở tự ộ phụ kiện ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ơ khí và thiết ấu tạo của bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết

4 Khung thép

- Khung là b ph n nâng đ và gi c đ nh cho toàn b h ộ phụ kiện ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ỡ và giữ cố định cho toàn bộ hệ ững phát minh trong lĩnh ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm ị điện tử thông minh kết hợp lại giúp cánh cửa đóng mở tự ộ phụ kiện ện

Trang 7

th ng Do v y ph i đống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ảm biến để phát hiện người hay ượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt c ch t o b ng thép C45 tôi c ng đ ết cơ khí và thiết ại phụ kiện khác nhau sử dụng ằng thép C45 HRC-650 để làm việc được lâu ức sử dụng cửa ể phát hiện người hay

có th làm vi c trong môi trể phát hiện người hay ện ường được sử dụng trong các tòa nhà, ng kh c nghi t trong th i gian ắp mọi nơi bao gồm các siêu thị, cửa hàng, ện ờng được sử dụng trong các tòa nhà, dài

4 Ch t 1ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm

- Có tác d ng gi c đ nh 1 đ u cánh c a Cánh c a sẽ quay ụ kiện ững phát minh trong lĩnh ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm ị điện tử thông minh kết hợp lại giúp cánh cửa đóng mở tự ầu đọc kiểm ửa ửa xung quang ch t này.ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm

Trang 8

- M t đ u ch t sẽ độ phụ kiện ầu đọc kiểm ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm ượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt c đóng b c khi ti p xúc v i c a đ tránh ại phụ kiện khác nhau sử dụng ết cơ khí và thiết ới sự sang trọng và hiện đại ửa ể phát hiện người hay mài mòn và tăng tu i th cho c 2 chi ti t.ổ chức sử dụng cửa ọi chung cho bộ phụ kiện ảm biến để phát hiện người hay ết cơ khí và thiết

1.2 Mô ph ng Matlab ỏng Matlab

- Mô hình c a c a đang chuy n đ ng đóng khi đủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ửa ể phát hiện người hay ộ phụ kiện ượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt c mô ph ng ỏ, người khuyết tật, trên Matlab

Trang 9

Mô ph ng c a trong tr ng thái mỏ, người khuyết tật, ửa ại phụ kiện khác nhau sử dụng ở cửa

Mô ph ng c a trong tr ng thái đóng ỏ, người khuyết tật, ửa ại phụ kiện khác nhau sử dụng

Trang 10

III L p ráp ắp ráp

1, Gi i thi u v m t s linh ki n, thi t b : ới thiệu chung về sản phẩm ệu chung về sản phẩm ề sản phẩm ộng ố linh kiện, thiết bị: ệu chung về sản phẩm ết quan trọng ị:

1.1, Arduino:

Arduino là n n t ng mã ngu n m giúp con ngều loại phụ kiện khác nhau sử dụng ảm biến để phát hiện người hay ồm các chi tiết cơ khí và thiết ở cửa ường được sử dụng trong các tòa nhà, i xây d ng các ng d ngự động ức sử dụng cửa ụ kiện

đi n t có kh năng liên k t, tện ửa ảm biến để phát hiện người hay ết cơ khí và thiết ươ khí và thiết ng tác v i nhau t t h n.Arduino có thới sự sang trọng và hiện đại ống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm ơ khí và thiết ể phát hiện người hay xem nh m t chi c máy tính thu nh giúp ngư ộ phụ kiện ết cơ khí và thiết ỏ, người khuyết tật, ường được sử dụng trong các tòa nhà, i dùng l p trình, th c hi nật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ự động ện các d án đi n t không c n t i công c chuyên bi t ph c cho quá trìnhự động ện ửa ầu đọc kiểm ới sự sang trọng và hiện đại ụ kiện ện ụ kiện

n p code.ại phụ kiện khác nhau sử dụng

Arduino tươ khí và thiết ng tác th gi i xung quanh thông qua c m bi n đi n t , đ ngết cơ khí và thiết ới sự sang trọng và hiện đại ảm biến để phát hiện người hay ết cơ khí và thiết ện ửa ộ phụ kiện

c và đèn Các b ph n c a Arduino bao g m ph n c ng và ph n m mơ khí và thiết ộ phụ kiện ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ồm các chi tiết cơ khí và thiết ầu đọc kiểm ức sử dụng cửa ầu đọc kiểm ều loại phụ kiện khác nhau sử dụng

nh sau:ư

 Cáp USB: Bao g m đ u c m c ng USB m ch Arduino và 1 đ u c mồm các chi tiết cơ khí và thiết ầu đọc kiểm ắp mọi nơi bao gồm các siêu thị, cửa hàng, ổ chức sử dụng cửa ại phụ kiện khác nhau sử dụng ầu đọc kiểm ắp mọi nơi bao gồm các siêu thị, cửa hàng,

c ng USB máy tính.ổ chức sử dụng cửa

 IC Atmega 16U2

 C ng ngu n ngoài.ổ chức sử dụng cửa ồm các chi tiết cơ khí và thiết

 C ng USB.ổ chức sử dụng cửa

Trang 11

 Nút reset.

 ICSP c a Atmega 16U2ủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết

 Chân xu t tín hi u ra.ấu tạo của bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ện

 IC Atmega 328

 Chân ICSP c a Atmega328.ủa bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết

 Chân l y tín hi u Analog.ấu tạo của bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ện

 Chân c p ngu n cho c m bi n.ấu tạo của bộ phụ kiện cửa gồm các chi tiết cơ khí và thiết ồm các chi tiết cơ khí và thiết ảm biến để phát hiện người hay ết cơ khí và thiết

1.2, C m bi n: ản phẩm ết quan trọng

C m bi n ( Sensor ) ản phẩm ết quan trọng là thi t b c m nh n, phát hi n và ph n h i v i m tết cơ khí và thiết ị điện tử thông minh kết hợp lại giúp cánh cửa đóng mở tự ảm biến để phát hiện người hay ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ện ảm biến để phát hiện người hay ồm các chi tiết cơ khí và thiết ới sự sang trọng và hiện đại ộ phụ kiện

s lo t đ u vào t môi trống tự động đã tiếp cận hàng triệu người từ năm ại phụ kiện khác nhau sử dụng ầu đọc kiểm ừ năm ường được sử dụng trong các tòa nhà, ng v t lý Thông tin đ u vào: ánh sáng, âmật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm ầu đọc kiểm thanh, nhi t đ ,… T các lo i môi trện ộ phụ kiện ừ năm ại phụ kiện khác nhau sử dụng ường được sử dụng trong các tòa nhà, ng khác nhau sẽ có các lo i c mại phụ kiện khác nhau sử dụng ảm biến để phát hiện người hay

bi n phù h p.ết cơ khí và thiết ợt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt

1.2.1, C m bi n HC-SR0 ản phẩm ết quan trọng 5:

S d ng sóng siêu âm và có th đo kho ng cách t 2-3m, đ chính xác g nửa ụ kiện ể phát hiện người hay ảm biến để phát hiện người hay ừ năm ộ phụ kiện ầu đọc kiểm

nh ch ph thu c vào cách l p trình.ư ỉ phụ thuộc vào cách lập trình ụ kiện ộ phụ kiện ật di chuyển Hoặc cũng có thể là nút bấm, đầu đọc kiểm

Đượt, cửa mở quay, cửa trượt cong, cửa trượt ửa ụ kiệnc s d ng ph bi n do r và chính xác.ổ chức sử dụng cửa ết cơ khí và thiết ẻ trên toàn quốc

C m bi n g m có 5 chân trong đó:ảm biến để phát hiện người hay ết cơ khí và thiết ồm các chi tiết cơ khí và thiết

1 UCC

2 TRIG

3 ECHO

4 OUT

5 GND

Ngày đăng: 23/10/2024, 07:40

w