giáo trình máy tiện – máy khoan - máy doa

1 Giáo trình MÁY TIỆN – MÁY KHOAN - MÁY DOA 2 I - MÁY TIỆN: I.1 - Công dụng, phân loại: I.1.1 - Công dụng: Máy tiện là loại máy cắt kim loại, được dùng rộng rãi nhất để gia công các mặt tròn xoay như :mặt trụ, mặt định hình, mặt nón, mặt ren vít, gia công lỗ ren, mặt đầu cắt đứt. Có thể khoan, khoét, doa, cắt ren bằng tarô bàn ren trên máy. Nếu có đồ gá có thể gia công các mặt không tròn xoay, hình nhiều cạnh, ellíp, cam … Về đặc điểm nguyên lý : Máy tiện là máy cắt kim loại có chuyển động chính là chuyển động quay tròn quanh tâm của phôi tạo ra tốc độ cắt, chuyển động chạy dao là chuyển động tịnh tiến của dao gồm hai loại : chạy dao dọc (dọc theo hướng trục của chi tiết), chạy dao ngang (chạy theo hướng kính của chi tiết). I.1.2 - Phân loại: +Về mặt kết cấu và công dụng, máy tiện được phân ra : -Máy tiện vạn năng : có hai nhóm : Máy tiện trơn và máy tiện ren vít . -Máy tiện vạn năng được chế tạo thành nhiều cỡ : Cỡ nhẹ (≤500 kg); cỡ trung (≤ 4 tấn); cỡ lớn (≤ 15 tấn); cỡ nặng (≤400 tấn); về truyền động kết cấu máy này có loại có trục vít me, có loại không có trục vít me. -Máy tiện chép hình : được trang bị các cơ cấu chép hình để gia công những chi tiết có hình dáng đặc biệt. Loại này truyền động chỉ có trục trơn. -Máy tiện chuyên dùng : chỉ để gia công một vài loại chi tiết nhất định như: máy tiện ren chính xác, máy tiện hớt lưng, máy tiện trục khuỷu, máy tiện bánh xe lửa… -Máy tiện cụt : để gia công các chi tiết nặng có D > L. -Máy tiện đứng : cơ trục chính thẳng đứng : Gia công các chi tiết nặng phức tạp. -Máy tiện nhiều dao : là loại máy tiện có nhiều dao chuyển động độc lập, để cùng một lúc có thể gia công chi tiết với nhiều dao cắt. -Máy tiện revolver : dùng để gia công hàng loạt những chi tiết tròn xoay với nhiều nguyên công khác nhau. Toàn bộ dao cắt cần thiết được lắp trên một bàn dao đặc biệt gọi là đầu revolver, có trục quay đứng hoặc nằm ngang. -Máy tiện tự động và nửa tự động. I.2 - Máy tiện ren vít vạn năng : Là máy tiện thông dụng nhất trong nhóm máy tiện có thể tiện trơn và tiện ren. Truyền động cho bàn dao thường dùng hai trục : trục trơn để tiện trụ trơn, trục vít me để tiện ren. Trên thực tế có nhiều loại máy tiện ren vít vạn năng. Sau đây sẽ giới thiêu một vài máy tiện thông dụng thường gặp cho đến thời điểm hiện nay. I.2.1 - Máy tiện T616 : a - Cấu tạo chung: 3 T616 là máy tiện ren vít vạn năng, là một trong những sản phẩm đầu tiên của nhà máy sản xuất máy công cụ số một Hà Nội. 1 : Thân máy. 2 : Hộp tốc độ. 3 : Mâm cập. 4 : Ụ động. 5 : Giá đỡ. 6 : Bàn dao. 7 : Hộp xe dao. 8 : Bàn xe dao. 9 : Trục vít me. 10 : Trục trơn. 11 : Trục điều khiển. a,b,d,e : Các tay gạt để di động các khối bánh răng bên trong hộp tốc độ. ( c ) : Tay gạt dùng để đóng mở ly hợp ,trên cơ sở đóng mở máy và đảo chiều trục chính. b - Đặc tính kỹ thuật : T616 là máy tiện hạng vừa, có độ chính xác cấp 2, công suất động cơ N = 4,5 Kw và vận tốc cắt nhỏ. o Đường kính lớn nhất của phội gia công được trên máy : 320 mm. o Khoảng cách giữa 2 mũi tâm : 750 mm o Số cấp vòng quay của trục chính : Z = 12 o Giới hạn cấp vòng quay trục chính : n = 44÷1980 v/ph o Lượng chạy dao :  Dọc : 0,06÷3,34 mm / vòng  Ngang : 0,04÷2,47 mm / vòng o Ren cắt được trên máy :  Quốc tế : 0,5÷9 mm  Modul : 0,5÷9   Anh : 38÷2 vòng ren / 1” c - Truyền động của máy : 4 Hình III-2 : Là sơ đồ động của máy T616. + Xích tốc độ : Hộp tốc độ máy T616 thuộc hộp tốc độ dùng riêng, gồm hai phần : hộp giảm tốc và hộp trục chính. Hộp giảm tốc đặt dưới thân máy và truyền động cho hộp trục chính nhờ bộ truyền đai. Đồng thời trong hộp tốc độ có hai đường truyền động đến trục chính là trực tiếp và gián tiếp. * Đường truyền trực tiếp : Phương trình xích tốc độ trực tiếp : * Đường truyền gián tiếp : Phương trình xích tốc độ gián tiếp : 5 N=4,5 KW n=1450v/ph Bơm dầu Cam Þ200 Hình III-2 Sơ đồ động máy tiện ren vít vạn năng T616. Þ200 III VIII 27 c d b a 24 48 30 26 21 52 36 27 39 52 26 26 24 52 52 52 39 39 39 39 39 26 26 39 39 39 39 14 2 đm tx = 6 45 24 60 25 55 15 38 47 13 L 1 2 L 71 48 45 38 31 58 58 47 40 33 50 27 I II IV V VI 63 27 27 L 1 58 17 6 Số vòng quay lớn nhất của trục chính : N max = 1450. . 27 27 . 200 200 . 48 50 . 33 45 . 58 58 1980 (v/ph). Số vòng quay nhỏ nhất của trục chính : N min = 1450.  58 17 . 63 27 . 200 200 . 71 27 . 47 31 45 (v/ph). +Xích chạy dao : Hộp chạy dao máy T616 chỉ có một đường truyền động để tiện ren hệ mét. Để tiện được ren hệ Anh, ren pitch, ren môduyn, phải dùng bộ truyền bánh răng thay thế. Phương trình xích chạy dao : * Tiện trơn : Chạy dao dọc : 58 S=1vg 58 55 55 24 21 35 55 (IX) (VII) 52 26 27 24 (X) tc b a d c (VIII) 30 48 27 36 26 52 52 26 39 39 52 26 26 52 26 52 39 39 2652 26 52 39 39 26 52 39 39 26 52 52 26 . . . . . . . . . . . 39 39 ( XI) 2 45 39 39 ( XIV) 39 39 .14.3 (doïc) Chạy dao ngang : 58 S=1vg 58 55 55 24 21 35 55 (IX) (VII) 52 26 27 24 (X) tc b a d c (VIII) 30 48 27 36 26 52 52 26 39 39 52 26 26 52 26 52 39 39 2652 26 52 39 39 26 52 39 39 26 52 52 26 . . . . . . . . 39 39 ( XI) 2 45 L3 47 38 47 13 tx . (ngang) * Tiện ren : 58 S=1vg 58 55 55 24 21 35 55 (IX) (VII) 52 26 27 24 (X) tc b a d c (VIII) 30 48 27 36 26 52 52 26 39 39 52 26 26 52 26 52 39 39 2652 26 52 39 39 26 52 39 39 26 52 52 26 . . . . . . . . . . 39 39 39 39 ( XII) . tx Caét ren vít. +Các cơ cấu điển hình : * Cơ cấu an toàn : 7 P s Z 45 XI 1 2 6 7 3 5 4 Hỡnh III-3 : Sụ ủo cụ caỏu an toaứn cuỷa maựy T616 Nhm ngn nga quỏ ti khi chy dao dc hoc chy dao ngang : kt cu nh hỡnh v. Trờn trc trn (XI) cú lp trc vớt (1) lng khụng luụn n khp vi bỏnh vớt Z = 45 Mt u trc vớt n khp ly hp vu (2) di trt liờn tc. Khi lm vic bỡnh thng, lc lũ xo (3) luụn y viờn bi (4) t sỏt vo mt cụn ca ũn by (5) lm cho ũn by luụn luụn y ly hp vu (2) n khp vi mt vu ca u trc vớt. Khi trc trn quay kộo trc vớt quay, n khp vi bỏnh vớt truyn ng cho hp xe dao. Khi quỏ ti lc P x s thng lc lũ xo (3) v y vu (2) sang phi, u nhn ca ũn by bt lờn phớa trờn ca viờn bi, tỏch ri hai mt vu, xớch chy dao b ct t. lp li xớch truyn ng ta gt tay gt (6) a ly hp (2) v n khp vi trc vớt, mi nhn ca ũn by trt qua viờn bi v v trớ c. Vớt (7) iu chnh lc lũ xo, qua ú iu chnh lc phũng quỏ ti. * C cu Hỏcne : to hai ng truyn nhanh v chm trong hp trc chớnh. Hỡnh III-4 V trớ trờn hỡnh v : chuyn ng t b truyn ai dn n trc rng (I) qua 4 3 2 1 . Z Z Z Z lm trc chớnh quay vi cp s vũng quay thp. Nu gt ly hp L sang trỏi, Z 1 ra khp vi Z 2 v vo khp rng trong ca ly hp, ni lin trc ng 1 vi trc ng 3, a trc tip cỏc s n trc : Trc quay nhanh. I.2.2 - Mỏy tin 1K62 : a - Cu to chung: 8 1K62 là máy tiện ren vít vạn năng cỡ trung do Liên Xô (cũ) chế tạo. 1-Tay gạt điều chỉnh trị số bước tiến hoặc bước ren. 2-Tay đặt bước tiến hoặc bước ren. 3,20-Tay điều khiển khớp ly hợp ma sát truyền động chính. 4,7 - Tay đặt tần số quay của trục chính . 5 -Tay đặt ren tiêu chuẩn hoặc ren bước tăng. 6- Tay đặt ren trái hoặc ren phải. 8 - Tay ngắt bánh răng ra khỏi thanh răng khi cắt ren. 9- Tay dịch chuyển bàn trượt ngang. 10-Tay quay và kẹp ổ dao. 11- Tay dịch chuyển bàn trượt dọc. 12- Công tắt cho chạy nhanh xe dao. 13- Tay gạt cho bước tiến dọc và ngang. 14 – Tay hãm nòng ụ sau. 15 – Tay hãm ụ sau trên băng máy. 16 – Vô lăng nòng ụ sau. 17 – Công tắt của đèn chiếu sáng cục bộ. 18 – Công tắt chung. 19 – Công tắt của máy bơm. 21 – Tay điều khiển đai ốc hai nửa của vít me. 22 – Nút ấn đóng mở động cơ truyền động chính. 23 - Vô lăng dịch chuyển bàn xe dao. b - Đặc điểm kỹ thuật của máy : +Đường kính lớn nhất của vật gia công : -Trên băng máy : 400 mm -Trên bàn trượt ngang : 200 mm +Số cấp tốc độ quay của trục chính : 23 +Giới hạn số vòng quay của trục chính : 12,5÷2000 vòng / phút +Giới hạn bước tiến : (mm/vg) -Dọc : 0,07÷4,16 -Ngang : 0,035÷2,08 +Bước ren cắt được trên máy : 9 -Hệ mét (mm) : 1÷192 -Hệ Anh : (số ren/1 ’ ) 24÷2 +Công suất động cơ trục chính : 7,5÷10 KW +Kích thước của bao máy : 2522 . (2812).1166.1324 mm +Khoảng cách giữa hai mũi tâm : 710÷1000 mm +Khối lượng của máy : 3000 kg c - Cơ cấu truyền động chính của máy : Hình III-6 : Sơ đồ động của máy 1K62 + Xích tốc độ : Hộp tốc độ máy 1K62 là loại hộp tốc độ dùng chung : có hộp tốc độ và cụm trục chính được thiết kế, chế tạo liền một khối tạo thành ụ đứng của máy. *Phương trình xích tốc độ trục chính quay thuận : Số vòng quay nhỏ nhất : n min = 1450. 5,12 54 27 88 22 88 22 55 21 39 51 .985,0. 254 142  vòng/ph Số vòng quay lớn nhất : n max =1450. 2000 43 65 38 38 31 56 .985,0. 254 142  vòng/ph *Phương trình xích tốc độ trục chính quay ngược : n tc =1450. 142 254 .0,985 (I) (II) 21 55 29 47 38 38 (III) 45.45 45.45 45.22 45 88 65 43 27 54 (VI) Truïc chính 50.36 24 38 10 XVII XIV XI IX Điều chỉnh để tiện ren hệ mét và ren hệ Anh 45 Hình III - 6 : SƠ ĐỒ ĐỘNG MÁY 1K62 S = 12 Thanh răng m = 3 mm 254 mm 42 C 95 1 64 42 35 Hộp bước tiến 45 V III Hộp tốc độ 88 50 1 51 56 M 21 24 29 II 34 39 I 36 38 38 Phanh hãm Biến tốc 45.45 45 45 IV 45 45 1 22 27 88 Cơ cấu bánh răng Điều chỉnh để tiện ren hệ Anh và hệ pítsơ 28 Cơ cấu đảo chiều VI 47 28 35 55 22 60 VII 60 48 35 56 42 M (mở) 2 26 44 36 32 40 VIII 35 M (mở) 3 65 45 54 43 28 48 45 Trục chính 2828 M 5 10 S = 5 Hộp xe dao N = 1 Kw n = 1410 vòng/phút S = 5 M 85 C Bộ bánh răng thay thế 97 2 50 37 35 142 mm 56 N = 10 Kw n = 1450 vòng/phút Động cơ chính 36 X 28 K Bánh răng hình tháp 25 28 28 K 28 M (mở) 4 Cơ cấu nhân 15 35 XIII 18 28 18.15 1 45 48 8 M XV Khớp một chiều 56 XVI XIX 66 XXI 27 20 M 11 28 M 6 40 14 37 Điều chỉnh bước tiến dọc 7 M XX 3740 61 Vít vô tận 4 đầu ren 45 XVIII 20 M 37 40 8 S = 5 20 XXII M 37 9 XXIII Vít me Trục trơn 174 35 [...]... một máy doa mà khơng cần máy nào khác Máy doa thường có hai loại : vạn năng và chun dùng - Máy vạn năng gồm : máy một trục, nhiều trục, nằm ngang hay thẳng đứng Máy nằm ngang được sử dụng rộng rãi hơn vì khả năng cơng nghệ lớn - Máy chun dùng : máy doa tọa độ, máy doa kim cương… III.2 - Máy doa ngang 2620b : 30 7 8 9 10 v 3 11 2 1 5 4 S3 S5 S2 12 13 S4 6 S6 Hình III-26 : hình dáng chung của máy doa ngang... (1) ra khỏi bánh vít III - MÁY DOA : III.1 - Cơng dụng, phân loại : Máy doa là máy cắt kim loại được xếp vào nhóm máy khoan – doa dùng để gia cơng các chi tiết lớn như vỏ hộp thân máy. v.v… trong dạng sản xuất đơn chiếc hoặc hàng loạt Chuyển động taoh hình ở máy doa giống như máy khoan : chuyển động chính và chuyển động chạy dao đều do dao thực hiện Cơng việc chủ yếu của máy doa là để gia cơng lỗ có... như : máy khoan tâm : chun dùng để khoan hai lỗ tâm ở hai đầu phơi; máy khoan sâu : dùng để khoan những lỗ có chiều dài q lớn so với đường kính lỗ, như khoan lỗ trục chính, khoan nòng súng II.2 - Máy khoan dứng 2A150 : Máy 2A150 là một trong nhữmg máy khoan đứng được dùng rộng rãi nhất để gia cơng những lỗ có đường kính nhỏ hơn  50mm II.2.1 - Đặc tính kỹ thuật của máy : Đường kính lỗ lớn nhất khoan. .. thể thực hiện tất cả các cơng việc như máy vạn năng Máy tiện đứng được chế tạo với nhiều cỡ khác nhau Có máy gia cơng được chi tiết có đường kính tới 26 mm, 18 nặng 1700 tấn, cao như một nhà 4 tầng Máy tiện đứng có hai loại : máy tiện một giá đỡ và máy tiện hai giá đỡ Hình III-17 : hình dáng chung của máy tiện đứng một và hai giá đỡ I.5 - Máy tiện revolver : I.5.1 - Cơng dụng : Dùng trong sản xuất hàng... 3 Hình III-20 : sơ đồ điều chỉnh nhiều daotrên máy tiện nữa tự động 1722 để tiện trục bậc : 1- dao tiện phá; 2- dao xén mặt đầu 2- dao cắt rảnh; 4- dao vát cạnh 22 4 1 Mâ cặ tựkẹ m p p 2 Xe dao sau 3 4 Xe dao trướ c 6 5 Hình III-21 : là sơ đồ điều chỉnh máy nữa tự động chép hình bằng thủy lực kiểu 1A730 để tiện trục bậc : 1, 3- dao định hình; 2- dao cắt 4, 5- dao vai; 6- dao phá *Hình III-20 : Xe dao... thấp -Giá thành sản phẩm hạ *Nhược điểm : -Phạm vi sử dụng máy bị hạn chế Máy tiện chun dùng thường gặp như :máy tiện ren chính xác ,máy tiện hớt lưng ,máy tiện trục khuỷu … I.3.1 - Máy tiện chích xác : Máy dùng để gia cơng tinh vít me có độ chính xác cấp 1 và 2 bằng dao tiện định hình… Muốn cắt được ren chính xác cao, xích truyền động phải ngắn, kết cấu máy phải cứng vững và cần những kết cấu đặc... 47 1 N=7kw n=1440 v/ph 30 60 v tx= 8 Đ is (b) Hình III-22 : sơ đồ động máy khoan đứng II.3 - Máy khoan cần 2B56 : Máy 2B56 là máy khoan cần dùng để khoan, doa, kht, cắt ren… trên những chi tiết lớn, trong dạng sản xuất hàng loạt, trong phân xưởng dụng cụ và sữa chữa II.3.1 - Đặc tính kỹ thuật của máy : Đường kính mũi khoan lớn nhất khoan được trên máy :  60mm Tầm với của trục chính : 375 ÷ 2095 mm Lượng... chính Nhược điểm cơ bản của máy tiện cụt : rà gá chi tiết khó khăn, dễ làm biến dạng trục chính, kém chính xác, nên hiện nay được thay thế bằng máy tiện đứng 2 3 4 1 5 6 (a) (b) Hình III-16 : hình dáng chung của máy tiện cụt I.4.2 - Máy tiện đứng : (Hình III-17) Là loại máy tiện có trục thẳng đứng, trên đó có lắp bàn máy quay tròn và vấu kẹp để cố định chi tiết gia cơng Máy tiện đứng dùng để gia cơng... đứng, máy khoan cần với máy khoan nhiều trục là ở chổ hộp tốc độ, đối với hai máy trên mỗi hộp tốc độ ở mỗi máy chỉ truyền động cho một trục chính, còn ở máy khoan nhiều trục hộp tốc độ truyền động cho rất nhiều trục dao nên còn gọi là hộp trục dao, có thể có tới 30 trục Máy khoan nhiều trục có hai loại : + Máy khoan nhiều trục hàng : Là loại máy khoan coi như gồm nhiều máy khoan máy khoan nhỏ xếp thành... revolver trục ngang 19 Hình III-18 : máy tiện revolver có trục revolver trục đứng 1-bệ máy; 2-xe dao ngang; 3- trước; 4-giá đỡ 5- ầu revolver; 6-bàn trượt; 7-tủ điện I.5.2 - Các chuyển động của máy tiện revolver : Chuyển động chính là chuyển động quay tròn của trục chính Chuyển động chạy dao : chuyển động chạy dao dọc, ngang do bàn dao dọc và ngang mang đầu revolver thực hiện Riêng máy có đầu revolver trục . Giáo trình MÁY TIỆN – MÁY KHOAN - MÁY DOA 2 I - MÁY TIỆN: I.1 - Công dụng, phân loại: I.1.1 - Công dụng: Máy tiện là loại máy cắt kim. trục trơn. -Máy tiện chuyên dùng : chỉ để gia công một vài loại chi tiết nhất định như: máy tiện ren chính xác, máy tiện hớt lưng, máy tiện trục khuỷu, máy tiện bánh xe lửa… -Máy tiện cụt :. 20 Hình III-18 : máy tiện revolver có trục revolver trục đứng 1-bệ máy; 2-xe dao ngang; 3- trước; 4-giá đỡ 5- ầu revolver; 6-bàn trượt; 7-tủ điện I.5.2 - Các chuyển động của máy tiện revolver