1.2 Mục tiêu nghiên cứu Mục tiêu của nghiên cứu và chế tạo mô hinh minicar racing diéu khién bang wifñ-internet có thê được đặt ra như sau: Thiết kế và chế tạo một mô hình minicar racin
CHUONG 1: MO DAU
Ly do chon dé tai
Việc nghiên cứu và chế tạo mô hình minicar racing diéu khién bang wifi- internet có nhiều lý do đề chọn: Đây là một đề tài thú vị và hấp dẫn, thu hút sự quan tâm của nhiều người yêu thích công nghệ, đặc biệt kỹ sư và sinh viên Nghiên cứu và chế tạo mô hình minicar racing điều khiển bằng wiủ-internet cú thờ giỳp cho những người yờu thớch đua xe thực hiện được ước mơ của minh ma không cần phải tốn quá nhiều chỉ phí và thời gian Sử dụng wiủ-internet để điều khiển mụ hỡnh minicar racing sẽ giỳp tăng tớnh tương tác, kết nỗi giữa người chơi và mô hình Nghiên cứu này cũng có thể ứng dụng trong việc phát triển các sản phâm công nghệ mới và đổi mới phương thức điều khiến xe hơi trong tương lai Thực hiện đề tài này cũng giúp cho người thực hiện có cơ hội rèn luyện và nâng cao kỹ năng thiết kế, lập trình và xử lý tín hiệu điều khiển Cuối cùng, đây là một đề tài có tính ứng dụng cao và có thê được áp dụng trong nhiều lĩnh vực, từ giáo dục đến giải trí và công nghiệp
Mục tiêu của nghiên cứu và chế tạo mô hinh minicar racing diéu khién bang wifủ-internet cú thờ được đặt ra như sau:
Thiết kế và chế tạo một mô hình minicar racing co thé được điều khiến bằng wifl-internet, với tính năng tự động và thủ công đề người dùng có thê lựa chọn Xây dựng một hệ thống điều khiển thông minh cho mô hình, cho phép người chơi điều khiển và giám sát trực tiếp mô hình từ xa thông qua kết nối wifi-internet Nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển thông minh, đảm bảo tính an toàn và độ chính xác cao trong quá trình điều khiên mô hình Tối ưu hóa hiệu suất và độ ôn định của mô hình, đảm bảo hoạt động trơn tru va én định Kiểm tra và đánh giá hiệu quả của mô hinh minicar racing, danh gia tinh kha thi và độ tin cậy của hệ thống điều khiờn wifủi- internet Đề xuất các cải tiễn và phát triển tiếp theo của mô hình, nhằm nâng cao tính năng và hiệu suất của hệ thống Với những mục tiêu trên, nghiên cứu và chế tạo mô hinh minicar racing diộu khiển bằng wiủi-internet sẽ giỳp cải thiện khả năng giải trớ và trải nghiệm của người dùng, đồng thời cũng đóng góp vào sự phát triển của công nghệ và kỹ thuật.
1.3 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiờn cứu và chế tạo mụ hỡnh minicar racing điều khiến bằng wifủ- internet là sinh viên hoặc bất kỳ ai có hứng thú với công nghệ và đam mê về đua xe
Nghiên cứu này có thể được áp dụng trong các lĩnh vực như kỹ thuật cơ khí, điện tử, lập trình, tự động hóa, robot, điều khiến và mạng máy tính Phạm vi nghiên cứu và chế tao m6 hinh minicar racing điều khiến bằng wifi-internet có thê bao gồm:
Thiết kế và chế tạo mô hình minicar racing, bao gồm việc chọn lựa các vật liệu, linh kiện và thiết bị cần thiết Phát triển phần mềm điều khién cho minicar, bao gồm cả phần mềm trên xe vả phần mềm trên máy tính điều khiến Thiết kế và chế tạo mô hình minicar racing, bao gồm việc chọn lựa các vật liệu, linh kiện và thiết bị cần thiết Phát triển phần mềm điều khiển cho minicar, bao gồm cả phần mềm trên xe và phần mềm trên máy tính điều khiến Đánh giá hiệu năng và tính ôn định của mô hình minicar racing sau khi hoàn thiện
Nghiên cứu nội dung về minicar racing có thê bao gồm các chủ đề sau:
Lịch sử và phát triển của minicar racing: Bao gồm nguồn gốc, tiền sử, sự phát triển và các trò choi minicar racing phé bién trên thế giới
Các loại minicar racing: Các loại minicar racing bao gồm đua xe địa hình, đua xe tốc độ, đua xe tự động, đua xe giữa các loại xe khác nhau, và nhiều hơn nữa Công nghé trong minicar racing: Các công nghệ và thiét bi str dung trong minicar racing, bao gồm động cơ, bánh xe, động cơ điện, điều khiến từ xa, cảm biến và hệ thống đo lường
Kỹ năng cần thiết đề tham gia minicar racing: Bao gồm kỹ năng lái xe, kiến thức về cơ khí, kỹ năng xây dựng và bảo trì xe Các giải đua minicar racing nối tiếng trên thế giới:
Bao gồm các giải đua minicar racing nôi tiếng như Mini 4WD Asia Challenge, World Mini 4WD Race va cac giải đua tại Nhật Bản Sự phát triển và tuong lai cua minicar racing: Bao gồm các xu hướng phát triển của minicar racing, sự phát triển của công nghệ và các hướng đi mới của thê loại này trong tương lai Để nghiên cứu nội dung minicar racing, ban c6 thể tham khảo các tải liệu trực tuyến, sách vở, bài báo và các trang web chuyên về thê thao, công nghệ, cơ khí hoặc xe hơi Bên cạnh đó, bạn cũng có thể tìm kiếm thông tin từ các chuyên gia hoặc những người có kinh nghiệm trong lĩnh vực này đề có được kiên thức chính xác và đây đủ hơn.
1.5 Y nghĩa khoa học và thực tiễn
Nghiên cứu và chế tạo mô hình minicar racing điều khiên bằng wifi-internet co nhiều ý nghĩa khoa học và thực tiễn, bao gồm:
Nghiên cứu và phát triển các kỹ thuật mới: Nghiên cứu này đòi hỏi phải kết hợp giữa nhiều lĩnh vực khác nhau, từ cơ khí, điện tử, lập trình, robot đến mạng máy tính
Nhờ đó, những kỹ thuật mới có thể được phát triển và áp dụng vào các lĩnh vực khác như tự động hóa, robot, xe tự lái, Ứng dụng thực tiễn: Mô hình minicar racing điều khién bang wifi-internet có thể được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực thực tiễn như giải trí, giáo dục, quảng cáo, vận chuyền hàng hóa, Những ứng dụng này có thê giúp giải quyết các vấn đề trong đời sống hàng ngày một cách hiệu quả Hỗ trợ giáo dục và đào tạo: Mô hình minicar racing có thế được sử dụng trong giáo dục và đào tạo đề giúp học sinh và sinh viên hiểu rõ hơn về các kỹ thuật điều khiên, tự động hóa và mạng máy tính Đồng thời, nó còn giúp tăng cường sự quan tâm và đam mê của học sinh và sinh viên đối với các lĩnh vực khoa học ky thuật Phát triển kinh tế: Nghiên cứu và chế tạo m6 hinh minicar racing diộu khiộn bằng wifủ-internet cú thể giỳp thỳc đõy phỏt triển các ngành công nghiệp sản xuất thiết bị điện tử, cơ khí, robot và mạng máy tính Đồng thời, nó còn giúp tạo ra các sản phâm mới, đa dạng hóa sản phẩm, nâng cao năng lực cạnh tranh của các doanh nghiệp Tóm lại, nghiên cứu và chế tạo mô hình minicar racing điều khiến bằng wif-internet có nhiều ý nghĩa quan trọng, từ khoa học đến thực tiền, và có thê đóng góp tích cực cho sự phát triên của xã hội.
CHUONG 2: TONG QUAN NGHIEN CUU
Giới thiệu 1 Xe minicar racing
Xe Mimi Car là một dòng xe đua nhỏ được điều khiển từ xa bằng bộ điều khiến điện tử Các mô hình xe Mini Car được thiết kế để có thê chạy trên địa hình phắng hoặc địa hình với nhiều khúc cua và trở ngại khác nhau Với kích thước nhỏ gọn, xe Mini Car có thế di chuyên linh hoạt và nhanh chóng, đồng thời cũng có thế đua với nhau đề tạo ra những trận đấu đua vô cùng hấp dẫn Xe Mini Car có thế được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau, bao gồm giải trí, giáo dục, và nghiên cứu khoa học
Với tính năng điều khiến từ xa, xe Mini Car được xem là một công cụ giáo dục và giải trí tuyệt vời cho các bạn nhỏ Chúng có thê được sử dụng để giảng dạy kỹ năng lập trình, robot, và khoa học kỹ thuật cho các em học sinh Ngoài ra, các tran dua xe Mini Car cũng là một hoạt động giải trí vô cùng thú vị và hấp dẫn cho người chơi Nghiên cứu về xe Mini Car cũng đang phát triển rất nhanh chóng, đặc biệt là trong lĩnh vực robot và tự động hóa Các nhà khoa học đang nghiên cứu cách cải thiện tính năng của xe Mini Car, bao gồm tăng cường động cơ, tăng cường tính năng an toản và tăng cường khả năng di chuyên trên địa hình khó khăn Với những tính năng tuyệt vời của minh, xe Mini Car đang trở thành một sản phâm được ưa chuộng không chỉ ở các nước phát triển mà còn ở các nước đang phát triển Nếu bạn đang tìm kiếm một hoạt động giải trí thú vị hoặc một công cụ giáo dục tuyệt vời cho con em mình, hãy thử với xe Mimi Car và cảm nhận sự thú vị và hấp dẫn của nó
2.1.2 Quá trình phát triển của xe minicar
Minicar racing đã trải qua một quá trình phát triển dài và đáng kế đề trở thành một trong những môn thể thao đua xe mô hình phô biến nhất trên thé giới Trò chơi này bắt đầu được phát triển từ những năm 1960, khi các mô hình xe đua nhỏ được tạo ra và chạy trên các đường đua tạm thời Tuy nhiên, mô hình mimicar racrng thực sự phát triển mạnh mẽ và trở nên phô biến từ những năm 1990, khi các công nghệ sản xuất mô hình minicar cũng như các phụ kiện và thiết bị điều khiển từ xa được cải tiến
Trong những năm đầu, các minicar thường được làm bằng kim loại, đặc biệt là những
5 chiếc xe được sản xuất ở Nhật Bản và Mỹ Những chiếc xe này có kích thước khác nhau, từ 1/12 đến 1/18 của kích thước thật của các chiếc xe đua Những chiếc xe đua ban đầu được sử dụng trên các đường đua tạm thời và sau đó được thiết kế lại để chạy trên các đường đua có định, với các cấu trúc và địa hình giống như đường đua xe hơi thật Tuy nhiên, các minicar đầu tiên còn có nhiều hạn chế về hiệu suất và tính năng, như cân nặng quá lớn, hệ thống lái không ôn định, và không có các thiết bị điều khiến từ xa hiện đại Trong những năm 1990, các công nghệ mới bắt đầu được áp dụng trong sản xuất các mô hình minicar, đặc biệt là kỹ thuật in 3D Kỹ thuật này cho phép sản xuất các minicar với các chỉ tiết nhỏ và chính xác hơn, giúp cải thiện tính năng và hiệu suất của xe Ngoài ra, các hệ thống điều khiển từ xa và các phụ kiện khác cũng được phát triển đề cải thiện tính chính xác và khả năng kiểm soát của các minicar trên đường đua Cùng với sự phát triển của công nghệ, minicar racing cũng trở nên phố biến hơn trong cộng đồng đua xe mô hình Từ những giải đua nhỏ được tô chức ở các công viên, trung tâm thương mại hay trong các cửa hàng đồ chơi, minicar racing ngày nay đã trở thành một môn thể thao chuyên nghiệp với các giải đua lớn được tổ chức trên toàn thế giới Các giải đua được tổ chức trên các đường đua chuyên nghiệp, với các mô hình minicar được thiết kế để đạt được tốc độ cao và độ ôn định cao trên đường đua Mô hình minicar racing còn được phát triển với nhiều thê loại khác nhau, từ đua xe tốc độ đường thăng đến đua xe trên địa hình khắc nghiét Cac minicar racing cũng được thiết kế với nhiều kiểu đáng khác nhau, từ các minicar theo phong cách xe thể thao đến các minicar theo phong cách xe đua F1 Một số nhà sản xuất còn sản xuất các mimicar độc đáo và độc lạ, thu hút sự chú ý của các tín dé dua xe m6 hinh Ngoài ra, minicar racing con co sy phat triển đáng kế trong các công nghệ điều khiến từ xa, cho phép các tay lái có thê điều khiển các minicar của mình một cách chính xác và dễ dàng Các thiết bị điều khiển cũng được cải tiến với nhiều tính năng và chức năng mới, giúp các tay lái có thể tùy chỉnh và điều chỉnh xe của mình đề đạt được hiệu suất tối ưu trên đường đua Tóm lại, mô hình minicar racing đã trải qua một quá trình phát triển đáng kê và trở thành một trong những môn thê thao đua xe mô hình phô biến nhất trên thế giới Với sự phát triển của công nghệ và các thiết bị điều khiến từ xa, minicar racing sẽ tiếp tục được phát triển và thu hút sự quan tâm của các tay lái và người hâm mộ đua xe mô hình.
2.2 Các công trình nghiên cứu tham khảo
Công trình nghiên cứu (rong nước:
Hiện nay, ở Việt Nam, chưa có nhiều công trình nghiên cứu đáng chú ý về xe Mini Car Tuy nhiên, vẫn có một số nỗ lực và công trình đáng chú ý như sau: Đề tài “ Nghiên cứu và chế tạo mô hình minicar racing” , “Đường đua FL tự chế của sinh viên Sài Gòn đo Minh Nhật thuộc Trường Cao Đăng Kỹ Thuật Cao Thắng tòa soạn nhận bài Chủ nhật, 28/5/2017 08:55 (GMT+7) được đăng báo trên zing.vn Công trình nghiên cứu nước ngoài:
Có nhiều công trình nghiên cứu về xe Mini Car, một số công trình đáng chú ý bao gồm:
"Design and Control of Mini Car using Sensor Fusion Technique", nghiên cứu này tập trung vào việc thiết kế và điều khiên xe Mini Car bằng cách sử dụng kỹ thuật phối trộn cảm biến Các tác giả đã sử dụng cảm biến vật lý và cảm biến hình ảnh đề kiểm soát chuyên động của xe Mini Car
"Modeling and Simulation of a Miniature Autonomous Racing Car", nghién ctru nay mô hỉnh hoá và mô phỏng một chiếc xe Mini Car tự động Các tác giả đã sử dụng các công nghệ phát hiện và điều khiển đề tạo ra một hệ thống tự động đề điều khiên xe
"Development of a Miniature Race Car with Embedded Sensors for Real-Time Navigation and Control", nghiên cứu này tập trung vào việc phát triển một chiếc xe Mini Car có các cảm biến nhúng để giúp kiêm soát và điều khiến xe trong thời gian thực Các tác giả đã sử dụng các công nghệ nhúng đề tạo ra một hệ thống điều khiển xe "Design and Development of Miniature Racing Cars: A Review", nghién ctru nay là một bài báo tông quan về các công trình nghiên cứu về xe Mini Car Bài báo này trình bày các kết quả nghiên cứu về các khía cạnh khác nhau của xe Mini Car, bao gồm việc thiết kế, điều khiển và tính toán hiệu suất "Fuzzy Logic Control for Mimiature Autonomous Car RaecIng", nghiên cứu này tập trung vào sử dụng phương pháp điều khiến mờ đề cải thiện hiệu suất của các xe Mini Car tự động Các tác giả đã sử đụng phương pháp điều khiến mờ để cải thiện khả năng điều khiến và tính ôn định của xe Những nghiên cứu này đều có ý nghĩa quan trọng trong việc nghiên cứu và phát triển xe Mini Car, từ đó tạo ra những ứng dụng mới và cải tiến trong lĩnh vực tự động hóa và robot.
CHUONG 3: CO SO LY THUYET VE MINICAR RACING
Các giải đấu và cuộc thi của mô hình xe minicar
Mô hình mini car, hay còn gọi là đua xe điều khiến từ xa, là một hoạt động giải trí được nhiều người yêu thích trên khắp thê giới Nó không chỉ giúp các tay lái trẻ tuổi rèn luyện kỹ năng, tư duy và sự kiên nhẫn, mà còn tạo ra cơ hội cho các đấu thủ chuyên nghiệp đề thê hiện tài năng và trình độ của mình
Dưới đây là một số giải đấu và cuộc thi nồi tiếng của mô hình mini car:
Giải đua Mini 4WD tại Nhật Bản: Đây là một trong những giải đua Mini +WD lớn nhất và được tổ chức hàng năm tại Nhật Bản Giải đâu này thu hút đến hàng nghìn tay đua đến từ khắp đất nước, cùng tranh tài trên các đường đua được thiết kế đầy thử thách và hấp dẫn Các tay đua có thể tham gia vào nhiều hạng mục khác nhau, từ tay đua trẻ tuổi đến các tay đua chuyên nghiệp Giải đua Mini-Z tại Mỹ: Đây là một trong những giải đua Mini-Z lớn nhất và được tô chức hàng năm tại Mỹ Giải đấu này thu hút đến hàng trăm tay đua từ khắp nơi trên thế giới, cùng thi đấu trên các đường đua được thiết kế đầy thử thách Các tay đua có thể tham gia vào nhiều hạng mục khác nhau, từ tay đua trẻ tudi đến các tay đua chuyên nghiệp Giải đua Mini GP tại châu Âu: Đây là một giải đua Mini GP quốc tế được tổ chức hàng năm tại châu Âu Giải đấu này thu hút đến hàng trăm tay đua từ khắp nơi trên thể giới, cùng thi đấu trên các đường đua được thiết kế đây thử thách Các tay đua có thể tham gia vào nhiều hạng mục khác nhau, từ tay đua trẻ tuổi đến các tay đua chuyên nghiệp Giải đua World GT-R Championships tại Trung Quốc: Đây là một trong những giải đua Mini car lớn nhất và được tổ chức hàng năm tại Trung Quốc Giải đấu này thu hút đến hàng trăm tay đua từ khắp nơi trên thể giới, cùng thí đấu trên các đường đua được thiết kế đây thử thách Đây là giải đấu dành cho những tay đua chuyên nghiệp, yêu cầu kỹ năng lái xe điều khiên tốt, kiên trì và tỉnh thần đối đầu cao Giải đấu này có nhiều hạng mục khác nhau, như hạng mục đơn, đôi, đội, và hạng mục chuyên nghiệp Ngoài ra, còn có nhiều giải đua và cuộc thí Mini car khác trên khắp thế giới, từ các giải đua địa phương cho đến các giải đầu quốc tế Một số giải đầu khác bao gồm giải đua Mini-Z tại Nhật Ban, giải dua Mini car tai Úc, giải đua Mini car tại Đức, và giải đua Mini car tại Hàn Quốc Các cuộc thí Mini car cũng được tô chức để tìm kiếm những tay đua tài năng và sáng giá nhất Một số cuộc thi nỗi tiếng bao gồm cuộc thi thiết kế Mini car, cuộc thi tốc độ Mini car, và cuộc thi lái xe Mimi car vượt chướng ngại vật Những cuộc thi này không chỉ giúp các tay đua trẻ tuổi rèn luyện kỹ năng và tính thần đối đầu, mà còn tạo ra cơ hội đề các nhà thiết kế và kỹ sư trẻ tuổi thê hiện tài năng của mình Trong các giải đua và cuộc thi Mimi car, việc sở hữu một chiếc xe đua tôt là rât quan trọng Các tay đua và
11 đội tuyên thường sử dụng các chiếc xe đua được tùy chỉnh và nâng cấp đề đạt được tốc độ và hiệu suất tối ưu trên đường đua Việc chọn đúng chiếc xe đua và cách nâng cấp phủ hợp là rất quan trọng trong việc đạt được thành tích tốt trong các giải đua và cuộc thi Mini car Trên đây là một số giải đua và cuộc thi nôi tiếng của mô hình Mini car
Các hoạt động này không chỉ là giải trí thú vị, mà còn là cơ hội đề rèn luyện kỹ năng, tư đuy và tính thần đối đầu, đồng thời tạo ra cơ hội cho các tay đua và các nhà thiết kế trẻ tuôi thê hiện tải
3.2 Sơ đồ tông quan về mô hình xe
Mimicar racIng là một môn thé thao dua xe mô hình nhỏ, với các xe đua được thiết kế để chạy trên đường đua có các cấu trúc và địa hình giống như đường dua xe hơi thật Sự phát triển của kỹ thuật in 3D và các công nghệ khác đã tạo điều kiện cho sản xuất các mô hình xe đua minicar chất lượng cao và giá thành rẻ hơn, từ đó thu hút được rất nhiều người chơi Để hiểu rõ hơn về sơ đồ tông quan của mô hình minicar racing, chúng ta sẽ đi qua một số yếu tố cơ bản cần thiết cho trò chơi nảy Địa hình duong dua: Dia hinh dwong dua cua minicar racing duoc thiết kế đề tái hiện các địa hình của đường đua xe hơi thật như đường thắng, đường cong, địa hình gỗ ghẻ, địa hình núi đồi, v.v Điều này giúp tăng tính thách thức và giải trí cho trò chơi Hệ thống cân bằng: Hệ thống cân bằng được sử dụng để đảm bảo rằng các minicar có thê đi chuyền trên đường đua một cách ổn định và không bị lật, đặc biệt là trên các địa hình khó khăn Hệ thống này bao gồm các bánh xe, phần lớn được làm bằng cao su, giúp tăng ma sát và cân bằng xe trên đường đua Hệ thống điều khiến: Hệ thống điều khiến được sử dụng để điều khiển tốc độ và hướng di chuyên của các minicar trên đường đua Thông thường, hệ thống điều khiên bao gồm một bộ điều khiển từ xa và các phần điện tử để kết nỗi với các minicar trên đường đua Thiết bị phát sóng: Thiết bị phát sóng được sử dụng dé truyén tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiến từ xa đến các minicar trên đường đua Thông thường, các thiết bị này được sử dụng trong các giải đua có quy mô lớn Các loại minicar: Các loại minicar bao gồm các mô hình xe đua khác nhau về kiêu dáng, kích thước và động cơ Một số minicar có thể được thiết kế để chạy nhanh trên đường thắng, trong khi đó, các loại khác có thế được thiết kế để xoay quanh các khúc cua đường đua một cách nhanh chóng và linh hoạt Ngoài ra, các minicar con c6 thé được trang bị các tính năng bô sung như đèn pha, cảm biên va camera đề giúp người chơi quan sát và điều khién xe trén duong dua Giai dua minicar racing: Các giải đua minicar racine thường được tô chức với nhiều cấp độ khác nhau, từ các giải đua trong khu vực nhỏ cho đến các giải đua quốc gia và quốc tế Các giải đua này thường có quy định về kích thước và trọng lượng của minicar, hạn chế tốc độ và các quy định về đường đua Thông thường, người chơi sẽ thí đấu trong các vòng đua đề giành chiến thắng Trong tổng quan về mô hình minicar racing, các yếu tố cơ bản như địa hình đường đua, hệ thống cân bằng, hệ thống điều khiến, thiết bị phát sóng và các loại minicar là những yếu tô cần thiết dé tạo nên trò chơi thú vị và hấp dẫn này
Với sự phát triển của kỹ thuật in 3D và các công nghệ khác, mô hình minicar racing ngày càng trở nên phô biến và thu hút được rất nhiều người chơi trên toàn thế giới
3.3 Các bộ phận của xe 3.3.1 Động cơ Động cơ xăng nitro trên mô hình minicar racine là một phần không thể thiếu và quan trọng nhất của chiếc xe Động cơ này chạy bằng nhiên liệu xăng nitro, là loại nhiên liệu chứa mitromethane và methanol Nó tạo ra một động cơ mạnh mẽ và đầy khí thở cho xe, cho phép xe đạt tốc độ cao và thé hiện khả năng tăng tốc đáng kinh ngạc
Hình 3 4 Động cơ 1 Théng sé déng co xe minicar (Kawasaki TG20) Được biết dén voi tén goi "Kawasaki TG20", máy cắt cỏ này là một trong những dòng sản phẩm của Kawasaki, một trong những thương hiệu hàng đầu trong lĩnh vực sản xuất thiết bị làm vườn và máy móc nông nghiệp Máy cắt có TG20 của Kawasaki được thiết kế với động cơ xăng 2 thì, dung tích xi-lanh khoảng 23cc, tốc độ quay máy
13 khoảng 8000 vòng/phút và có thê sử dụng lưỡi cắt hoặc dây cắt tùy thuộc vào nhu cầu của người sử dụng Với khả năng cắt được các loại cỏ và bụi dày, máy cắt có TG20 là một công cụ hữu ích cho các công việc làm vườn và chăm sóc cỏ Máy cắt cỏ TG20 được thiết kế với bộ khởi động dễ dàng, khả năng bắt đầu nhanh chóng và giảm thiểu tiếng ồn Ngoài ra, máy còn được trang bị hệ thống giảm rung đề giảm thiêu độ rung và làm giảm sự mệt mỏi cho người sử dụng khi sử dụng trong thời gian dài Nguyên lý hoạt động của động cơ xăng nitro trên mô hình minicar racing sử dụng nguyên lý đốt cháy để sản xuất năng lượng Động cơ bao gồm một hệ thống đồ nhiên liệu, bộ chế hòa khí và hệ thống đánh lửa Khi đỗ nhiên liệu vào bộ chế hòa khí, nó được hỗn hợp với không khí và tạo ra một hỗn hợp xăng nitro khí nén Sau đó, hỗn hợp xăng nitro khí nén được bơm vào xi-lanh thông qua van hút và van xả Trong xi-lanh, nó bị nén bởi piston trước khi bị đánh lửa bởi bộ đánh lửa Quá trình đốt cháy tạo ra một lực đây mạnh, đây piston di chuyền và tạo ra công suất Khi piston đi chuyên lên và xuống, hệ thống van hút và van xả sẽ đóng và mở đề đưa hỗn hợp xăng nitro khí nén vào và ra khỏi xi-lanh Công suất được truyền đến bánh xe thông qua hệ thống truyền động, tạo ra sự vận hành nhanh chóng và mạnh mẽ của mô hình minicar racing Dong co xang nitro có thê được điều chỉnh đề đạt được công suất và tốc độ tối ưu cho mỗi mô hình minicar racing cụ thế Nguyên lý hoạt động của động cơ xăng nitro giống như các động cơ đốt trong khác, bao gồm quá trình nạp khí, nén, đốt cháy và thải khí Tuy nhiên, động cơ này có đặc điểm khác biệt với các động cơ xăng thông thường là nó sử dung nitromethane lam phần chính của nhiên liệu Nitromethane có khả năng cháy nhanh hơn và phát ra nhiều nhiệt hơn so với xăng thông thường, giúp tăng công suất của động cơ Ngoài ra, động cơ xăng nitro còn có hệ thống phun xăng tính vi đề đảm bảo việc cung cấp nhiên liệu chính xác và hiệu quả Động cơ xăng nitro trên mô hình minicar racing co nhiều đặc tính tốt, bao gồm khả năng tăng tốc nhanh, tốc độ cao và âm thanh động cơ đặc trưng Tuy nhiên, việc điều khiển động cơ này cần có kỹ thuật và kinh nghiệm đề đảm bảo hiệu quả và tuôi thọ của động cơ Cần phải đảm bảo việc bôi trơn đầy đủ và thay thế các bộ phận bị hư hỏng để đảm bảo hoạt động tốt của động cơ.
Bình xăng trên MiniCar Racing là một bộ phận quan trọng trong hệ thống cung cấp nhiên liệu cho động cơ đốt trong Bình xăng thường được làm băng chất liệu nhựa hoặc kim loại và có dung tích khác nhau tùy thuộc vào kích cỡ của xe Bình xăng thường được đặt ở vị trí trung tâm trên xe, giữa hai bánh xe Điều này giúp tăng tính én định của xe khi đang di chuyên và giảm sự rung động của bình xăng Bình xăng có thê được cô định trực tiếp lên khung xe hoặc gắn vào một giá đỡ đặt trên khung xe
Bình xăng trên MiniCar Racing co một ống dẫn nhiên liệu nối với động cơ, bình xăng thường được bơm nhiên liệu từ một bơm xăng trong động cơ Động cơ đốt trong trên MimiCar Racing sử dụng nhiên liệu xăng nitro, còn được gọi là nhiên liệu RC (Remote Control), với hàm lượng nitro tùy thuộc vào yêu cầu của động cơ Bình xăng trên MiniCar Racing cần được bảo trì và vệ sinh định kỳ dé đảm bảo hoạt động tốt nhất của hệ thống cung cấp nhiên liệu
Việc kiêm tra lượng nhiên liệu còn lại trong bình xăng và thay thế bộ lọc nhiên liệu định kỳ sẽ giúp đảm bảo sự hoạt động ổn định và độ bền của động cơ Nguyên lý hoạt động của Bình xăng là bộ phận lưu trữ và cung cấp nhiên liệu cho động cơ
Nguyên lý hoạt động của bình xăng là tạo ra áp suất đề đây nhiên liệu tới động cơ thông qua ống dẫn nhiên liệu Bình xăng được thiết kế để chứa một lượng nhiên liệu đủ đề vận hành xe trong một khoảng thời gian nhất định Trong quá trình vận hành, động cơ sử dụng nhiên liệu từ bình xăng thông qua ống dẫn nhiên liệu Khi động cơ hoạt động, áp suất hơi nhiên liệu được tạo ra bởi động cơ và bơm nhiên liệu, đây nhiên liệu từ bình xăng đến động cơ.Trong hầu hết các trường hợp, bình xăng trên các loại xe được lắp đặt ở phía dưới của xe, nhưng vị trí chính xác có thê khác nhau tủy thuộc vào kiêu xe và yêu câu kỹ thuật Bình xăng được găn vào bơm nhiên liệu hoặc được câp
15 nhiên liệu bằng một ống dẫn nhiên liệu Bơm nhiên liệu tạo ra áp suất trong bình xăng đê đây nhiên liệu lên tới động cơ Ngoài ra, bình xăng còn có một số bộ phận khác như van đập, van áp suất và bộ lọc nhiên liệu để đảm bảo nhiên liệu được cấp vào động cơ là sạch và an toàn Việc bảo trì và vệ sinh định kỳ bình xăng là rất quan trọng dé dam bảo hoạt động ôn định và độ bền của động cơ
Hệ thống treo trên MiniCar Racing là một trong những phần quan trọng nhất của xe, giúp giảm thiểu tác động của các rãnh đường, địa hình không bằng phẳng, và các yếu tô khác đến động cơ và các bộ phận khác của xe, cũng như giúp cải thiện khả năng kiểm soát và vận hành của xe Trên MiniCar Racing, hệ thống treo thường được thiết kế với các loại khác nhau, tủy thuộc vào loại địa hình và mục đích sử dụng Một số loại hệ thống treo thông dụng trên MiniCar Racing bao gồm:
Hé thong lai
Hệ thống lái trên mô hình MiniCar Racing là một trong những bộ phận quan trọng giúp điều khiến hướng di chuyển của xe Hệ thống lái được thiết kế để giúp người chơi có thê điêu khiên và định hướng xe chính xác
Hệ thống lái trên MiniCar Racing thường gồm các bộ phận như tay lái, cột lái, hộp số lái, bánh răng chéo và bánh xe Khi người chơi xoay tay lái, cột lái sẽ truyền động lực đến hộp số lái, từ đó điều khiến bánh xe trái và phải đổi hướng đi chuyên của xe Hộp số lái thường được gắn trực tiếp vào cột lái và sử dụng các bánh răng và trục để điều khiến hướng đi của bánh xe Bánh răng chéo là một bộ phận quan trọng nam trong hộp số lái giúp truyền động lực từ cột lái đến bánh xe Bánh xe thường được thiết kế với các lớp vỏ bên ngoài và lõi bên trong đề giảm thiêu va chạm và tăng độ bền của xe Hệ thống lái trên MiniCar Racing thường được thiết kế linh hoạt va tinh tế để đáp ứng các yêu cầu của người chơi về độ chính xác và khả năng điều khiển của xe
Ngoài ra, một số mô hình còn được trang bị thêm các tính năng như hệ thống giảm chắn hoặc bộ điều khiến từ xa để giúp người chơi dễ dàng điều khiển xe Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trên mô hình MiniCar Racing là một bộ phận quan trọng giúp điều khiển hướng đi của xe, giúp người chơi có thê điều khiển và định hướng xe chính xác Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trên MiniCar Racing thường gồm có các bộ phận như sau Tay lái là bộ phận được người chơi sử dụng để định hướng xe Tay lai thường được gắn trực tiếp vào cột lái và có thê điều chỉnh độ nghiêng để phù hợp với sở thích và phong cách lái của người chơi Cột lái là bộ phận trung gian nỗi giữa tay lái và bánh xe, giúp truyền động lực từ tay lái đến bánh xe Cột lái thường được thiết kế dạng ống và có thể điều chỉnh độ cao Hộp số lái là bộ phận quan trọng giúp điều khiển hướng đi của bánh xe trái và phải Hộp số lái thường được gắn trực tiếp vào cột lái và sử dụng các bánh răng và trục dé điều khiến hướng đi của bánh xe Bánh răng chéo là bộ phận quan trọng năm trong hộp số lái giúp truyền động lực từ cột lái đến bánh xe Bánh răng chéo là một bộ phận quan trọng giúp đảm bảo tính năng suất của hệ thống lái Bánh xe là bộ phận giúp đi chuyến xe trên đường Bánh xe thường được thiết kế với các lớp vỏ bên ngoài và lõi bên trong đề giảm thiêu va chạm và tăng độ bền của xe Khi người chơi xoay tay lái, cột lái sẽ truyền động lực đến hộp số lái, từ đó điều khiển bánh xe trái và phải đôi hướng di chuyên của xe Hệ thống lái trên MiniCar Racing thường được thiết kế linh hoạt và tỉnh tế để đáp ứng các yêu cầu của người chơi về độ chính xác và khả năng điều khiển của xe
Hệ thống phanh trên mô hình minicar racing thường được thiết kế gọn nhẹ và hiệu quả để đảm bảo an toàn cho người chơi và các đối tượng xung quanh Hầu hết các mô hình mini car racine sử dụng hệ thống phanh điện tử (ESC - Electronic Speed Control) đề điều khiến tốc độ và phanh ESC được tích hợp trong bộ điều khiến và giúp điều chỉnh tốc độ xe bằng cách điều khiến động cơ điện đề tăng hoặc giảm tốc độ
Khi người chơi đây cần gạt điều khiển về phía trước, ESC sẽ giảm tốc độ của động cơ và kích hoạt hệ thống phanh Hệ thông phanh trên mô hình mini car racing cũng có thế được thiết kế dưới dạng bánh răng phanh hoặc phanh đĩa tùy thuộc vào kích thước và loại xe Bánh răng phanh thường được sử dụng trên các xe có kích thước nhỏ và phủ hợp với tốc độ thấp, trong khi phanh đĩa thường được sử dụng trên các xe lớn hơn và có tốc độ cao hơn Ngoài ra, một số mô hình mini car racing có thể được trang bị hệ thống phanh kép để tăng cường tính ổn định và an toàn khi lái xe Hệ thống phanh kép sử dụng cả phanh trước và phanh sau đề tăng khả năng kiểm soát và giảm khoảng cách dừng của xe Tóm lại, hệ thống phanh trên mô hình mini car racing có thê được thiết kế dưới nhiều dạng khác nhau tùy thuộc vào kích thước và loại xe.
Tuy nhiên, hệ thống phanh điện tử là phổ biến nhất và được sử dụng rộng rãi để điều khiến tốc độ và phanh trên các mô hình mini car racing Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh trên MiniCar Racing là một phần rất quan trọng đê đảm bảo an toàn và kiểm soát tốt trên đường đua Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh này khá đơn giản, nó sử dụng lực ma sát dé giam tốc độ hoặc dừng hoàn toàn xe đua Hệ thống phanh trên MiniCar Racing thường bao gồm bộ phanh đĩa và bộ phanh trục Khi tay đua sử dụng bộ điều khiến để giảm tốc độ hoặc dừng xe, tín hiệu sẽ được gửi đến bộ phanh và đưa ra một lực ma sát dé giam tốc độ Lực ma sát được tạo ra bởi bộ phanh đĩa, sử dụng một bộ phanh cơ khí hoặc một bộ phanh điện từ dé ap dung luc vao banh xe dé giam tốc độ Trong khi đó, bộ phanh trục sử dụng một bộ trục xoay để cắn vào bánh xe va tao ra luc ma sat dé giam tốc độ Các bộ phanh đĩa và trục trên MimiCar Racing đều được thiết kế dé tăng cường hiệu suất phanh và độ bền của hệ thống Hơn nữa, các bộ phận này cũng cần được bảo trì thường xuyên để đảm bảo hoạt động tốt nhất trên đường đua Khi thực hiện bảo trì hệ thống phanh, người dùng cần kiểm tra độ bám đính của bộ phanh, độ rung của bộ phanh trục, và cũng cần thay thế các bộ phận khi chúng bị mòn hoặc hỏng hóc Việc thực hiện bảo trì định kỳ và thay thế các bộ phận khi cần thiết sẽ giúp đảm bảo an toàn và hiệu suất tốt nhất cho xe MiniCar Racineg trên đường đua
Hệ thống xả là một phần quan trọng trong một mô hình xe đua nitro Nó giúp điều chỉnh áp suất khí thải và tăng hiệu suất của động cơ băng cách loại bỏ các khí thải ra khỏi hệ thống động cơ Hệ thống xả cũng giúp giảm tiếng ồn và đảm bảo an toàn cho người lái và các người xung quanh Một hệ thông xả trên mé hinh minicar racing chạy bằng nitro thường được thiết kế với một ống xả chính và một bộ lọc khí Trong quá trình hoạt động, các khí thải từ động cơ được đây qua ống xả chính và lọc khí sẽ loại bỏ bất kỳ hạt nhỏ hoặc bụi bân nào còn lại Sau đó, khí thải được đây ra ngoai qua ống xả cuối cùng Đề đảm bảo hiệu suất tôi đa của hệ thống xả trên mô hình minicar racing chạy bằng nitro, người sử dụng cần thường xuyên kiểm tra và bảo trì hệ thông
Các bộ lọc khí cần được thay thế định kỳ dé dam bao chúng hoạt động hiệu quả Ngoài ra, các ông xả cũng cần được kiểm tra và làm sạch thường xuyên đề đảm bảo không bị tắc nghẽn và giảm hiệu suât động cơ
Hình 3 4 Hệ thống ống xả
Một hệ thông xả tốt sẽ giúp tăng hiệu suất của mô hinh minicar racing chay bằng nitro và đảm bảo an toàn cho người lái và người xung quanh Nguyên lý hoạt động Hệ thống xa cua mot m6 hinh minicar racing chay bang mtro hoạt động theo nguyên lý đơn giản Khi động cơ hoạt động, nó sinh ra các khí thải, bao gồm khí carbon dioxide, nitơ oxide, hydrocarbon và khí carbon monoxide Hệ thống xả của mô hình minicar racing được thiết kế để loại bỏ các khí thải này khỏi động cơ và day chúng ra ngoài môi trường Hệ thống xả của mô hình minicar racing chay bang nitro bao gồm các bộ phận chính sau Đầu xả đây là bộ phận đầu tiên của hệ thống xả, nơi các khí thải được đây vào Bộ lọc khí là bộ lọc khí giúp loại bỏ các hạt bụi và tạp chất khác trong khí thải trước khi chúng được đấy ra ngoài Đầu phân phối là đầu phân phối giúp điều hướng khí thải từ các xi-lanh đến các ống xả Ông xả là Ông xả là bộ phận cuối cùng của hệ thống xả, nơi các khí thải được đây ra ngoài môi trường Các khí thải từ động cơ được đây qua đầu xả và qua bộ lọc khí để loại bỏ các hạt nhỏ và tạp chất
Sau đó, khí thải được đây qua đầu phân phôi và qua các ông xả cuôi cùng Các ông xả
21 cuối cùng được thiết kế để tạo áp suất đủ mạnh để đây các khí thải ra ngoài môi trường Tóm lại, hệ thông xả của mô hình minicar racing chạy bằng nitro hoạt động bằng cách đây các khí thải từ động cơ qua các bộ phận của hệ thống xả, loại bó các hạt bụi và tạp chất khỏi khí thải, và đây khí thải ra ngoài môi trường thông qua các ống xả cuối cùng
Bộ phận bánh xe của mô hình minicar racing có nhiệm vụ tiếp xúc trực tiếp với địa hình và truyền động từ động cơ đến địa hình Bánh xe thường được chia thành hai loại chính là bánh xe trước và bánh xe sau eis if Á Wy)
At’, } o/ ae is PM on in /
Các loại bánh xe được sử dụng trong mô hình minicar racing bao gồm:
Bánh xe cao su: Là loại bánh xe được làm bằng cao su, được sử dụng phô biến trong các mô hình điều khiến từ xa Bánh xe cao su có độ bền cao, đảm bao độ bám tốt trên địa hình và có độ ma sát tốt
Bánh xe nhựa: Là loại bánh xe được làm bằng nhựa, thường được sử dụng cho các mô hình giá rẻ hơn Tuy nhiên, bánh xe nhựa có độ bền thấp hơn và độ bám trên địa hình không tốt bằng bánh xe cao su Bánh xe đặc là loại bánh xe được làm từ chất liệu cao su đặc, không có lỗ khuyết bên trong Bánh xe đặc thường được sử dụng trong các mô hình đua xe tốc độ cao vì độ bám trên địa hình và khả năng chịu lực tốt Bánh xe định: Là loại bánh xe được trang bị thêm các định trên mặt banh xe dé tăng độ bám trên địa hình, giúp xe có khả năng vượt địa hình tốt hơn Bánh xe mâm là loại bánh xe được sử dụng trong các mô hình đua xe tốc độ cao Bánh xe mâm có khả năng xoay 360 độ, giúp xe có khả năng thực hiện các động tác quay đầu nhanh chóng và linh hoạt Ngoài ra, bộ phan banh xe cua mé hinh minicar racing còn bao gồm các phụ kiện như lốp xe, trục bánh xe, vòng bi và trục động cơ đề truyền động từ động cơ đến bánh xe Nguyên lý hoạt động của bánh xe minicar racing là tiếp xúc trực tiếp với địa hình và truyền động từ động cơ đến địa hình đề đi chuyên xe Khi động cơ được kích hoạt, trục động cơ sẽ truyền động đến trục bánh xe, từ đó đây các bánh xe quay và di chuyển xe Bánh xe của mô hinh minicar racing có thiết kế đặc biệt để đáp ứng các yêu cầu đua xe như độ bám tốt trên địa hình, độ chính xác cao và khả năng xoay linh hoạt
Bánh xe thường được chia thành hai loại chính là bánh xe trước và bánh xe sau Trên bề mặt của bánh xe thường được thiết kế các rãnh hoặc đinh tạo độ bám, giup xe diéu khién dé dang hon trén dia hình khó khăn Ngoài ra, bánh xe cũng có thê được trang bị lốp xe, dé tăng độ bám và giảm ma sát giữa bánh xe và địa hình Các loại bánh xe khác nhau như bánh xe cao su, bánh xe nhựa, bánh xe đặc hay bánh xe định sẽ có những đặc điểm và ưu nhược điểm khác nhau, và được sử dụng phù hợp với mục đích đua xe
Ngoài ra, bánh xe mâm còn được sử dụng trong các mô hình đua xe tốc độ cao, giúp xe có khả năng xoay 360 độ và vượt địa hình linh hoạt hơn Tóm lại, nguyên lý hoạt động của bánh xe minicar racing là truyền động từ động cơ đến địa hình và có thiết kế đặc biệt để đáp ứng các yêu cầu đua xe Các loại bánh xe khác nhau sẽ có những đặc điểm và ưu nhược điểm khác nhau, và được sử dụng phù hợp với mục đích đua xe
Vị trí lắp đặt các bộ phận
Vị trí lắp đặt các bộ phận trên minicar racing có thế khác nhau tùy vào từng loại xe và thiết kế của từng bộ phận Tuy nhiên, thông thường, các bộ phận chính trên mô hinh minicar racing duoc lap đặt như sau: Động cơ: Thường được lắp ở phía trước hoặc phía sau xe, tùy vào thiết kế của xe
Hộp số: Nếu có, thường được đặt gần động cơ đề truyền động đến các bánh xe
Pm và bộ sạc: Pin duoc đặt trong khung xe hoặc bên trong thân xe, bộ sạc thường được lắp đặt bên ngoài để tiện sử dụng
Bộ điều khiển: Được lắp đặt ở nơi đễ tiếp cận cho người điều khiên, thường ở phía trên hoặc phía sau xe
Bộ phanh: Thường lắp ở phía trước và phía sau của xe, có thể là phanh đĩa hoặc phanh tay
Bộ treo: Là các bộ phận giảm chấn và treo được lắp đặt ở các vị trí trên khung xe để giảm thiểu rung động và ôn định cho xe
Bánh xe: Thường lắp đặt ở bốn vị trí trên xe, bao gồm hai bánh xe trước và hai bánh xe Sau
Khung xe: Là phần giữ các bộ phận của xe cùng với nhau và đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra tính ôn định cho xe
Thân xe: Thường được lắp đặt trên khung xe và bao gồm các bộ phận bên trong như pin, b6é diéu khién, hộp SỐ, Vv Tuy nhiên, cụ thể vị trí lắp đặt các bộ phận có thê khác nhau tùy vào từng loại xe và thiết kế của từng bộ phận, và có thể được điều chỉnh đề tôi ưu hóa hiệu suất của xe.
DIEU KHIEN BANG WIFI-INTERNET
Sơ đồ mạch điện
Hình 4 4 Sơ đồ mạch điện 4.4 Chương trình code
#define BLYNK TEMPLATE ID "TMPLS9L2IDfd"
#define BLYNK_ TEMPLATE NAME "Diéu Khién"
#define BLYNK AUTH TOKEN "Bs0KYJ83fE4gaFlMkj-y213 44eZuiRK"
Servo M2; char ssid[] = "huuluan"; char pass[] = "13072001"; char auth[] = "BsOK YJ83fE4gaFIMkj-y213_ 44cZuiRK"; void setup()
Blynk.begin(auth, ssid, pass);
BLYNK WRITE(V3) } {
MI.write(120+param.asInt());}
CHUONG 5: KET QUA VA THAO LUAN
Cac m6 hinh minicar racing được ứng dụng ngày càng rộng rãi trong đời sông thực tế, đặc biệt là trong lĩnh vực giáo dục và giải trí Từ viée choi dua xe mini trong những khu vực địa hình khó khăn cho đến việc sử đụng chúng để giải quyết các vấn đề kỹ thuật trong ngành công nghiệp, mô hình mimicar racing đã trở thành một công cụ hữu ích và đa dụng Một trong những ứng dụng của mô hình minicar racrng là trong lĩnh vực giáo dục Trong các trường học, các giáo viên và học sinh sử dụng các mô hình này để giúp học sinh tăng cường kỹ năng học tập về khoa học, công nghệ, toán học và cả về kỹ năng thực hành Các mô hình này cung cấp cho học sinh một cơ hội đề học tập về các khái niệm về điện tử, cơ học và cách hoạt động của các loại động cơ
Ngoài ra, các mô hình minicar racing cũng giúp học sinh phát triển kỹ năng về tư duy logic và sáng tạo, đồng thời tăng cường khả năng làm việc nhóm và giao tiếp Ngoài lĩnh vực giáo dục, các mô hình mimicar racing cũng được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực giải trí Các cuộc đua xe mini đã trở thành một trò chơi phô biến, thu hút sự quan tâm của nhiều người chơi trên toàn thế giới Các cuộc đua xe mini tạo ra một môi trường thú vị và kích thích, đồng thời cũng giúp người chơi phát triển kỹ năng lái xe và tỉnh thần cạnh tranh Các mô hình minicar racine cũng được sử dụng để giải quyết các vấn đề kỹ thuật trong ngành công nghiệp Các kỹ sư và nhà nghiên cứu sử dụng các mô hình này dé thir nghiém cac thiết bị điện tử và cơ học, giúp họ tìm ra các phương pháp tối ưu đề hoạt động hiệu quả và tiết kiệm chi phí Ngoài ra, các mô hình minicar racing còn được sử dụng để kiếm tra và phát triển các công nghệ mới trong ngành ô tô và xe đua Một trong những ứng đụng tiêu biểu của mô hình minicar racing trong ngành công nghiệp là trong lĩnh vực thiết kế động cơ Các kỹ sư sử đụng các mô hình này để thử nghiệm và tối ưu hóa các động cơ, giúp tăng hiệu suất và tiết kiệm nhiên liệu Các mô hình minicar racing cũng được sử dụng đề đánh giá và nghiên cứu các hệ thống lái xe, hệ thống phanh và các phụ tùng khác Ngoài ra, các mô hình minicar racing cing duoc su dung trong cac cuộc thi khác nhau, như là các cuộc thi robot và đua xe tự động Các cuộc thi này thường được tô chức nhằm khuyến khích sự sáng tạo và nghiên cứu trong lĩnh vực công nghệ và khoa học, đồng thời cũng tạo ra một môi trường học tập và thử thách cho các sinh viên và học sinh trên toàn thế giới.
Tóm lại, mô hình minicar racing đã được ứng dụng rộng rãi trong đời sống thực tế, từ giáo dục đến giải trí và cả trong ngành công nghiệp Nhờ vào những ứng dụng đa đạng và tiềm năng của chúng, các mô hình minicar racing đang trở thành một công cụ hữu ích và đa năng trong việc nghiên cứu, thử nghiệm và phát triển các công nghệ mới
Kết thúc đồ án nghiên cứu mô hình minicar racineg điêu khiên băng wifi- internet, chúng em đã đạt được những kết quả đáng kế và đáp ứng được những mục tiêu đề ra ban đầu Trong quá trình nghiên cứu, chúng em đã hiểu rõ hơn về các bộ phận, cơ chế hoạt động và các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất của mô hình minicar racing Chung em đã tìm hiểu và áp đụng thành công công nghệ wifi-internet để điều khiến xe, giúp người sử dụng dễ đàng và thuận tiện hơn trong việc điều khiến và quản lý xe Tuy nhiên, trong quá trình nghiên cứu còn tổn tại một số hạn chế, như việc thiếu tài liệu tham khảo và dữ liệu để thực hiện các bài thực nghiệm, đồng thời việc chọn lựa thiết bị phù hợp đề điều khiển xe cũng là một thách thức đối với chúng em Vì vậy, để nghiên cứu có thê phát triển và cải thiện hơn, chúng em đề xuất một số kiến nghị sau:
1 Nghiên cứu và tìm hiểu thêm về các công nghệ mới đề tăng cường hiệu suất của mô hình minicar racing, đặc biệt là trong việc tăng cường tốc độ và khả năng xoay của xe
2 Tìm kiếm thêm tài liệu tham khảo và đữ liệu để nghiên cứu và thực hiện các bài thực nghiệm, đồng thời nghiên cứu các kỹ thuật phân tích dữ liệu để đưa ra các kết luận chính xác và đáng tin cậy
3 Đề giảm thiêu tình trạng mất kết nối khi điều khiển xe, nên sử dụng các thiết bi dap ứng tốt hơn về kết nỗi và tốc độ truyền tải dữ liệu
4 Thực hiện các bài thử nghiệm trên các môi trường đa đạng để đánh giá khả năng hoạt động của xe trên các địa hình khác nhau và đưa ra những cải tiến phù hợp
Với những kết luận trên, chúng em hy vọng sẽ tiếp tục nghiên cứu và phát triển mô hinh minicar racing diéu khién
Em kién nghi rang m6 hinh minicar racing có thê được phát triên tiếp dé tang tính ứng dụng và độ phô biến Cụ thế, có thể tăng cường khả năng tùy chỉnh và điều khiển từ xa của xe thông qua việc cài đặt các chức năng điều khiến bằng giọng nói hoặc điều khiến bằng cử chỉ Ngoài ra, việc sử dụng vật liệu cao cấp và các công nghệ sản xuất hiện đại sẽ giúp cải thiện chât lượng và độ bên của sản phâm Cuỗi cùng, mô
41 hinh minicar racing c6 thé được sử dụng trong nhiêu hoạt động giáo duc va giải trí, đặc biệt là trong các trường học, các câu lạc bộ và các sự kiện tương tự.
